专利名称：适当与否判定方法及适当与否判定装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于判定卫星信号的捕捉适当与否的适当与否判定方法及适当与否判定装置等。
背景技术：
作为利用了定位用信号的定位系统，GPS(Global Positioning System :全球定位系统)已经广为人知，其被应用于内置在便携式电话机或者汽车导航装置等中的接收装置。在GPS中，进行如下所述的位置算出计算根据多个GPS卫星的位置、从各GPS卫星至接收装置的伪距等信息求出接收装置的位置坐标和时钟误差。由GPS卫星送出的GPS卫星信号基于被称作C/A (Coarse andAcquisition)码的、 对应每颗GPS卫星都不同的扩展码而被调制。CA码是将码长1023码片作为IPN帧(Frame) 的、重复周期Ims的伪随机噪声码。为了从微弱的接收信号中捕捉GPS卫星信号，接收装置进行接收信号与作为在接收装置内部产生的伪C/A码的复制C/A码的相关运算，根据作为其结果而得到的相关值来捕捉GPS卫星信号。由于C/A码是所谓的Gold码，因此，如果不是与正确的GPS卫星信号的复制C/A 码的相关运算，则无法获得高的相关值。但是，所得到的相关值的总体大小可以基于GPS卫星信号的接收状况而发生变动。因此，例如，在接收信号的信号强度较强时等情况下，即使是与错误的卫星的复制C/A码的相关运算，也会存在得到规定以上的相关值，从而判断为取得了相关。这种情况即为误相关。在本说明书中，将GPS接收装置所假定的卫星与实际的卫星一致时的相关定义为 “正相关”。与其相反，将GPS接收装置所假定的卫星与实际的卫星不同时的相关定义为“误相关”。发生了误相关是指捕捉到了与GPS接收装置所假定的卫星不同的其它卫星所发出的卫星信号。这就意味着没有适当地进行GPS卫星信号的捕捉。如果发生误相关，则存在位置算出的正确性下降这样的问题。于是，提出了用于判定误相关的各种技术(例如，专利文献I)。现有技术文献专利文献专利文献I :日本专利特开2003-84055号公报在专利文献I的技术中，通过对在相关运算中得到的相关值分步地进行阈值判定来判定误相关。在该专利文献I的技术中，为了实现误相关判定，需要恰当地分别设定分步的(stepwise)阈值。另一方面，接收装置接收到GPS卫星信号时的信号强度、接收环境这样的接收状况每次都发生变化。因此，如果按照统一的判定基准进行了误相关判定，则会存在不能确保判定的可靠性的问题。不能正确地检测误相关是指不能正确地判定卫星信号的捕捉适当与否
发明内容
本发明正是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提出一种用于判定卫星信号的捕捉适当与否的新方法。用于解决以上课题的第一方式是一种包括如下部分的适当与否判定方法试行从卫星发出的卫星信号的捕捉并解码第一卫星轨道数据；以及使用上述第一卫星轨道数据和从上述卫星已经取得的第二卫星轨道数据来判定上述卫星信号的捕捉适当与否。另外，作为其它方式，可以构成为如下所述的适当与否判定装置，其包括解码部， 试行从卫星发出的卫星信号的捕捉并解码第一卫星轨道数据；以及判定部，使用上述第一卫星轨道数据和从上述卫星已经取得的第二卫星轨道数据来判定上述卫星信号的捕捉适当与否。根据该第一方式，使用试行从卫星发出的卫星信号的捕捉并解码后的第一卫星轨道数据和对于该卫星已经取得的第二卫星轨道数据，判定卫星信号的捕捉适当与否。由于第二卫星轨道数据是对于解码了第一卫星轨道数据后的卫星已经取得的卫星轨道数据，因此，如果第一卫星轨道数据是与第二卫星轨道数据相同的意义内容或者差分小的数据，则可以判断为适当地进行了卫星信号的捕捉。另外，作为第二方式，可以构成如下所述的适当与否判定方法其是根据第一方式的适当与否判定方法，其中，上述判定包括根据存储在上述第一卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值与存储在上述第二卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值的差来判定上述卫星信号的捕捉适当与否。根据该第二方式，根据存储在第一卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值与存储在第二卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值的差分来判定卫星信号的捕捉适当与否。如果适当地进行了卫星信号的捕捉，则卫星轨道参数的值的差分应该变小。所以，如果将卫星轨道参数的值的差分作为指标，则可以判定卫星信号的捕捉适当与否。另外，作为第三方式，可以构成如下所述的适当与否判定方法其是根据第二方式的适当与否判定方法，其中，上述判定至少包括根据存储在上述第一卫星轨道数据中的卫星轨道参数所包括的卫星位置指定值与存储在上述第二卫星轨道数据中的卫星轨道参数所包括的卫星位置指定值的差分来判定上述卫星信号的捕捉适当与否。根据该第三方式，至少根据存储在第一卫星轨道数据中的卫星轨道参数所包括的卫星位置指定值与存储在第二卫星轨道数据中的卫星轨道参数所包括的卫星位置指定值的差分来判定卫星信号的捕捉适当与否。由于卫星位置指定值是对应每个卫星所固有的值，因此，对于判定卫星信号的捕捉适当与否是最合适的。另外，作为第四方式，可以构成如下所述的适当与否判定方法其是根据第一方式的适当与否判定方法，其中，所述判定包括使用上述第一卫星轨道数据来算出上述卫星的第一卫星位置；使用上述第二卫星轨道数据来算出上述卫星的第二卫星位置；以及根据上述第一卫星位置与上述第二卫星位置的差分来判定上述卫星信号的捕捉适当与否。根据该第四方式，根据使用第一卫星轨道数据所算出的卫星的第一卫星位置与使用第二卫星轨道数据所算出的该卫星的第二卫星位置的差分来判定卫星信号的捕捉适当与否。如果适当地进行了卫星信号的捕捉，则第一卫星位置与第二卫星位置的差分(两个卫星位置之间的距离)应该变小。所以，如果将卫星位置的差分作为指标，则可以判定卫星信号的捕捉适当与否。CN 102590834 A另外，作为第五方式，可以构成如下所述的适当与否判定方法其是根据第一至第四方式中的任一种方式的适当与否判定方法，其中，上述第一卫星轨道数据是星历，上述第二卫星轨道数据是历书、星历以及长期星历中的任一种。根据该第五方式，将第一卫星轨道数据设定为星历，将第二卫星轨道数据设定为历书、星历以及长期星历中的任一种，从而可以判定卫星信号的捕捉适当与否。另外，第一卫星轨道数据是试行卫星信号的捕捉并解码后的数据。为了解码卫星信号，需要一定程度的时间。关于这一点，在第五方式中，由于将通过解码卫星信号而得到的卫星轨道数据中的星历作为第一卫星轨道数据，因此，即使例如不解码历书也可以判定捕捉适当与否，从而可以使判定卫星信号的捕捉适当与否所需要的时间变得比较短。另外，作为第六方式，可以构成如下所述的适当与否判定方法其是根据第五方式的适当与否判定方法，其中，还包括根据上述第二卫星轨道数据是历书、星历以及长期星历中的哪一种来变更所述捕捉适当与否的判定条件。卫星轨道的预测精度基于卫星轨道数据的种类而不同。因此，像第六方式那样，通过根据第二卫星轨道数据是历书、星历以及长期星历中的哪一种来变更捕捉适当与否的判定条件，从而使卫星信号的捕捉适当与否的判定适当化，这是恰当的。另外，作为第七方式，可以构成如下所述的适当与否判定方法其是根据第一至第六方式中的任一种方式的适当与否判定方法，其中，上述第二卫星轨道数据是通过服务器辅助而取得的辅助数据。根据第七方式，使用作为通过服务器辅助而取得的辅助数据的第二卫星轨道数据，可以判定卫星信号的捕捉适当与否。为了更加正确地判定卫星信号的捕捉适当与否，需要第二卫星轨道数据是可靠的数据。关于这一点，依照第七方式，第二卫星轨道数据是通过服务器辅助而取得的辅助数据。辅助数据例如是在接收信号成为强电场信号的环境之下捕捉卫星信号并解码后的历书或者星历，或者根据未来的卫星位置的预测结果而算出的长期星历(比卫星发送的星历期间长的卫星轨道数据)。这样的辅助数据由于是在良好的接收环境之下解码的数据或者基于精密的预测而得到的数据，因此，作为卫星轨道数据的可靠性较高。所以，通过在判定卫星信号的捕捉适当与否时使用辅助数据，则可以更加正确地判定卫星信号的捕捉适当与否。
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图10是表示规定了近似条件的表格的变形例的图。图11是表不近似条件阈值表的表格构成的一个不例的图。图12是表示基带处理电路部的存储部的数据构成的变形例的图。
具体实施例方式下面，对适用了本发明的优选实施方式的一个示例进行说明。但是，毋庸置疑，能够适用本发明的方式并非限定于以下说明的实施方式。I.原理首先，对本实施方式中的适当与否判定方法进行说明。在本实施方式中，以作为卫星定位系统的一种的GPS(Global Positioning System)为例,来说明判定接收并捕捉到由 GPS卫星发送的GPS卫星信号时的GPS卫星信号的捕捉适当与否的情况。在利用了 GPS的卫星定位系统中，作为定位用卫星的一种的GPS卫星将包括星历 (印hemeris)、历书(almanac)这样的卫星轨道数据的导航电文加载于作为定位用卫星信号的一种的GPS卫星信号中来发送。GPS卫星信号是基于作为扩散码的一种的C/A (Coarse and Acquisition)码、通过作为频谱扩散方式而公知的CDMA (Code Division Multiple Access)方式而被调制了的I. 57542[GHz]的通信信号。C/A码是将码长1023芯片(chip) 作为IPN帧(Frame)的、重复周期Ims的伪随机噪声码，是各GPS卫星固有的码。GPS卫星发送GPS卫星信号时的频率被预先规定为I. 57542 [GHz](以下，称作“规定载频”)。但是，由于因GPS卫星和GPS接收装置的移动而产生的多普勒等的影响，GPS接收装置接收GPS卫星信号时的频率并不必然与规定载频一致。因此，GPS接收装置采用如下这样的方法对于接收了 GPS卫星信号的信号，分别在频率方向和相位方向上进行与作为在装置内部所产生的伪C/A码的复制C/A码的相关运算，进而来捕捉GPS卫星信号。频率方向的相关运算是用于指定作为接收到的载波信号的“接收载波信号”的频率(以下，称作“接收频率”)的运算(所谓的频率搜索)。另外，相位方向的相关运算是用于指定作为接收信号的C/A码的“接收C/A码”的相位(以下，称作“码相位”)的运算(所谓的相位搜索)。作为具体的处理步骤，例如，从接收载波信号中除去载波时、以及进行接收C/AH 与复制C/A码的相关运算时，一边使载波除去用信号的频率以及复制C/A码的相位发生变化，一边执行相关运算。然后，指定通过相关运算得到的相关值成为最大的载波除去用信号的频率以及复制C/A码的相位。对于各GPS卫星分配有固有的C/AH。GPS接收装置对作为捕捉对象的GPS卫星 (以下，称作“捕捉对象卫星”)，使用作为该捕捉对象卫星的C/A码的复制码的复制C/A码， 试行来自于该捕捉对象卫星的GPS卫星信号的捕捉。捕捉对象卫星也可以说是GPS接收装置所希望进行GPS卫星信号的捕捉的卫星(希望捕捉卫星)。由于C/A码是所谓的Gold码，因此，如果不是与正确的GPS卫星信号的相关运算， 则无法获得高的相关值。但是，所得到的相关值的总体大小可以基于GPS卫星信号的接收状况而发生变动。也就是说，在接收到的信号成为强电场信号的环境(以下，称作“强电场环境”)下，与接收到的信号成为弱电场信号的环境(以下，称作“弱电场环境”)相比，相关值具有相对变大的倾向。
其结果是，尤其是在强电场环境中，即使在假定为捕捉对象的GPS卫星与实际的 GPS卫星不同时，也会存在相关值变为一定程度上较大的值的情况。在这种情况下，如果根据相关值中的峰值(以下，称作“峰值相关值”)超过了规定的阈值而判定为取得了相关(捕捉成功)，则可能成为错误的相关(误相关)。在发生了误相关的情况下，GPS接收装置就会捕捉从不是原本假定的卫星的其它的卫星发出的GPS卫星信号。在这种情况下，就会无法恰当地进行GPS卫星信号的捕捉，从而成为使位置算出的准确性下降的主要原因。鉴于这样的问题，本申请发明者着眼于加载在GPS卫星信号上的卫星轨道数据， 提出了利用通过解码捕捉到的GPS卫星信号而得到的卫星轨道数据来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否的方法。所谓加载在GPS卫星信号上的卫星轨道数据，是指星历和历书。本申请发明者认为，如果使用通过解码捕捉到的GPS卫星信号而得到的卫星轨道数据和关于希望捕捉卫星(捕捉对象卫星)已经取得的卫星轨道数据，则可以判定GPS卫星信号的捕捉适当与否。也就是说，如果发生误相关，则不是希望捕捉卫星的卫星轨道数据被解码，而是其它卫星的轨道数据会被解码。所以，比较被解码后的卫星轨道数据和关于希望捕捉卫星已经取得的卫星轨道数据。然后，其结果是，如果解码后的卫星轨道数据(第一卫星轨道数据)和关于希望捕捉卫星已经取得的卫星轨道数据(第二卫星轨道数据)是满足预定的近似条件的关系，则可以判定为适当地进行了 GPS卫星信号的捕捉。在以下的说明中，将通过解码捕捉到的GPS卫星信号而得到的卫星轨道数据称作 “解码卫星轨道数据”。另外，将用于对照解码卫星轨道数据的卫星轨道数据称作“对照用卫星轨道数据”。在本实施方式中，将解码卫星轨道数据设定为星历，将对照用卫星轨道数据设定为历书、长期星历(LTE Long Term Ephemeris)以及星历中的任意一种,来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否。长期星历(LTE)是卫星轨道数据的一种，是比GPS卫星发送的星历期间长的卫星轨道的预测数据。例如，将作为预测对象的期间设为一周等长期的期间，存储有将该一周的期间按四小时、六小时、八小时等规定的单位期间划分而成的各期间中的GPS卫星的预测轨道的数据。由于是预测了长期间的卫星轨道的数据，因此，也可以称作“长期预测星历”。 由于长期星历是基于精密预测的数据，因此，可以说作为卫星轨道数据的可靠性高。对照用卫星轨道数据例如可以设为通过服务器辅助(serverassistance)而取得的辅助数据。在这种情况下，可以考虑装载有GPS的电子设备访问规定的服务器，并取得对照用卫星轨道数据作为辅助数据。然后，使用试行来自于GPS卫星的GPS卫星信号的捕捉并解码后的解码卫星轨道数据和关于该GPS卫星已经取得的对照用卫星轨道数据来判定GPS 卫星信号的捕捉适当与否。1-1.第一判定方法第一判定方法是根据存储在解码卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值与存储在对照用卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值的差分来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否的方法。图I是第一判定方法的说明图。图I的(I)示意性示出了存储在解码卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值，图I的(2)示意性示出了存储在对照用卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值。由于解码卫星轨道数据是星历，因此，图I的(I)就相当于存储在星历中的卫星轨道参数的值。另外，对照用卫星轨道数据是历书、长期星历以及星历中的任意一种，在例如将历书作为对照用卫星轨道数据时，图I的(2)就相当于存储在历书中的卫星轨道参数的值。图I中示出了各种卫星轨道参数，而作为其中主要的卫星轨道参数，可以列举出作为开普勒轨道要素而已知的轨道长半径“A1/2”、离心率“e”、升交点赤经“Ω/、轨道倾斜角“iQ”、近地点角距“ω”、平近点角(a meananomaly) “M0”。轨道长半径“AV2”是卫星轨道的长半径，被存储在导航电文的第二子帧中。离心率“e”是表示卫星轨道的椭圆的膨胀情况的值，被存储在导航电文的第二子帧中。升交点赤经“Ω。”是指向(representing)春分点的基准方向与升交点所成的角度,被存储在导航电文的第三子帧中。轨道倾斜角“io”是卫星轨道面与地球赤道面所成的角度，被存储在导航电文的第三子帧中。近地点角距“ ω ”是升交点与近地点所成的角度，被存储在导航电文的第三子帧中。另外，平近点角"Mtl”是为了指定卫星在某时刻的卫星轨道上的位置而便利地使用的值。平近点角“Μ。”相当于卫星位置指定值，被存储在导航电文的第二子帧中。例如，考虑将历书作为对照用卫星轨道数据的情况。在星历和历书中，卫星轨道的预测精度不同。星历是关于GPS卫星的详细的卫星轨道的数据，可以说其预测精度极高。但是，历书是关于GPS卫星的概略的卫星轨道的数据，其预测精度比星历低。所以，在解码卫星轨道数据(星历)的卫星轨道参数与对照用卫星轨道数据(历书)的卫星轨道参数中， 其值会出现差异。但是，如果是有关相同GPS卫星的卫星轨道数据，则上述的两个卫星轨道数据的卫星轨道参数的值应该是相似的值。于是，在第一判定方法中，算出解码卫星轨道数据的卫星轨道参数的值和对照用卫星轨道数据的卫星轨道参数的值的差分。然后，进行基于所算出的差的近似条件判定，进而判定GPS卫星信号的捕捉适当与否。也就是说，如果近似条件成立，则判定为适当地进行了 GPS卫星信号的捕捉，如果近似条件不成立，则判定为未适当地进行GPS卫星信号的捕捉。图2是示出了规定了近似条件的表格的一个示例的图。在图2的表格中，示出了作为近似条件而考虑的几种条件。具体而言，与近似条件的编号相对应地规定了各近似条件的内容。近似条件A被规定为值近似的卫星轨道参数的比例超过规定的阈值“ θρ[% ]”。 所谓值近似是指例如，关于各卫星轨道参数所分别算出的差分小于对应每个卫星轨道参数所规定的预定阈值(或者阈值以下)。如果解码卫星轨道数据与对照用卫星轨道数据中值近似的卫星轨道参数的数量相对于作为对照对象的所有卫星轨道参数的数量所占的比例超过了 “ θ ρ[% ] ”，则近似条件A成立。近似条件B被规定为卫星轨道参数的值的差分的总和小于规定的阈值“ Θ t()tal”。 如果合计关于各卫星轨道参数所算出的差分后的值成为一定程度较小的值，则近似条件B 成立。此外，由于各卫星轨道参数的单位不同，因此，例如关于各卫星轨道参数需要在进行了标准化之后再算出差分的总和、等等。近似条件C被规定为平近点角Itl”的差分小于规定的阈值“ θ M”。平近点角“MJ 是开普勒卫星轨道要素之一，是用于指定某一时刻的GPS卫星在卫星轨道上的位置的值。着眼于平近点角"Mtl”而规定近似条件具有如下理由即使将各卫星通用的卫星轨道参数、或者尽管不通用但在卫星之间值相似的卫星轨道参数作为对象来判定近似条件，也无法判定有无误相关。如果发生误相关，则解码不是GPS接收装置所假定的卫星的其它卫星的卫星轨道数据。在这种情况下，如果着眼于在多个卫星间值没有变化(或者值变化较少)的卫星轨道参数，则不论是正相关的情况还是误相关的情况，都会得到相同的值，因此，无法够判定相关的正误。反之，如果着眼于每个卫星固有的卫星轨道参数，则在正相关的情况和误相关的情况下所得到的值就会出现明显的差异，因此，可以判定相关的正误。由于平近点角"Mtl”是作为每个卫星固有的值，因此，可以说是适于对照的卫星轨道参数。近似条件D和E是组合了多种卫星轨道参数的差分的近似条件。根据上述理由， 平近点角"Mtl”作为必须的参数。例如，近似条件D被规定为平近点角“MJ的差分小于规定的阈值“ Θ M”，并且，作为卫星轨道参数的一种的升交点赤经“ Ω/的差分小于规定的阈值“ θ ω”。同样，近似条件E被规定为平均近点角Itl”的差分小于规定的阈值“ Θ/，并且， 作为卫星轨道参数的一种的近地点角距“ ω ”的差分小于规定的阈值“ θ ω ”。在上述例示的近似条件中，如果使用近似条件C，则能够最简单地判定捕捉适当与否。这是因为仅对于一个卫星轨道参数算出差分进行阈值判定即可。但是，在从捕捉到的 GPS卫星信号解码卫星轨道数据时，由于GPS卫星信号的接收状况不同，可以想象，将会发生解码错误或者位值缺乏等现象。因此，在平近点角“MJ的值未被正确解码的情况下，无法正确地判定GPS卫星信号的捕捉适当与否。上述的问题可以说对于其他的近似条件也是同样的。于是，如果将两个以上的近似条件作为AND条件或者OR条件来组合使用，则比较有效。图3是示出了作为适用第一判定方法来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否的处理的一个示例的第一捕捉适当与否判定处理的流程的流程图。在该处理中，对于各捕捉对象卫星分别执行循环A的处理(步骤Cl C5)。在循环A的处理中，首先进行第一近似条件判定处理(步骤C3)。具体而言，对照解码卫星轨道数据和对照用卫星轨道数据，判定从图2所规定的近似条件中所选择的一个近似条件是否成立。在该判定处理中判定为近似条件成立的情况下(步骤C5:Yes)，判定为捕捉适当(步骤C13)。所以，该第一近似条件判定处理如果将数据量尽可能小的数据作为判定对象，则能够缩短信号的捕捉时间，从而优选该方式。例如，优选近似条件C。接着，在第一近似条件判定处理中判定近似条件是否成立(步骤C5)，在判定为不成立的情况下(步骤C5 No)，进行第二近似条件判定处理(步骤C7)。具体而言，判定在第一近似条件判定处理中所使用的近似条件以外的一个近似条件是否成立。由于该第二近似条件判定处理是假定了在第一近似条件判定处理中判定失败的情况下的处理，因此，如果使用与在第一近似条件判定处理中所使用的近似条件性质不同的近似条件，则比较有效。 例如，优选近似条件A。此外，在第二近似条件判定处理中判定近似条件是否成立(步骤C9)，在判定为不成立的情况下(步骤C9 :No)，则判定为GPS卫星信号的捕捉不适当(步骤Cll)，并将处理转移向下一个捕捉对象卫星。反之，如果在步骤C5或者步骤C9中的任意一个步骤中判定为近似条件成立(步骤C5 =Yes或者步骤C9 Yes)，则判定为适当地进行了 GPS卫星信号的捕捉(步骤C13)，并将处理转移向下一个捕捉对象卫星。在对所有的捕捉对象卫星进行了步骤C3 步骤C13的处理之后，结束循环A的处理(步骤C15)，并结束第一捕捉适当与否判定处理。1-2.第二判定方法第二判定方法是根据使用解码卫星轨道数据算出的希望捕捉卫星(捕捉对象卫星)的位置(以下，称作“第一卫星位置”)与使用对照用卫星轨道数据算出的相同希望捕捉卫星的位置(以下，称作“第二卫星位置”)的差分来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否的方法。如果解码卫星轨道数据与对照用卫星轨道数据都是关于相同GPS卫星的卫星轨道的数据，则第一卫星位置与第二卫星位置应该成为接近的位置。但是，如果发生误相关， 则解码不是希望捕捉卫星的其它卫星的卫星轨道数据，从而第一卫星位置与第二卫星位置成为背离的位置。于是，算出第一卫星位置与第二卫星位置之差、即第一卫星位置与第二卫星位置之间的距离。然后，如果算出的距离小于规定的阈值距离(或者阈值距离以下)，则判定为适当地捕捉了 GPS卫星信号。2.实施例接下来，对按照上述的原理来进行适当与否判定的适当与否判定装置的实施例进行说明。这里，作为具有适当与否判定装置的电子设备的一个实例，对于在便携式电话机中适用了本发明时的实施例进行说明。但是，毋庸置疑，能够应用本发明的实施例并不仅限于以下说明的实施例。2-1.功能构成图4是表示本实施方式中的便携式电话机I的功能构成的一个示例的框图。便携式电话机I构成为包括=GPS天线5、GPS接收部10、主机处理部30、操作部40、显示部50、 便携式电话用天线60、便携式电话用无线通信电路部70、存储部80以及时钟部90。GPS天线5是用于接收包括由GPS卫星发送的GPS卫星信号的RF (Radio Frequency)信号的天线，并将接收信号输出至GPS接收部10。GPS接收部10是根据由GPS天线5输出的信号来计测便携式电话机I的位置的位置算出电路或位置算出装置，是相当于所谓GPS接收装置的功能块。GPS接收部10构成为具有RF接收电路部11和基带处理电路部20。此外，RF接收电路部11和基带处理电路部 20既能够制造为各自不同的LSI (Large Scale Integration),也能够制造为一个芯片。RF接收电路部11是RF信号的接收电路。作为电路构成，例如，可以构成为由A/ D转换器将GPS天线5输出的RF信号转换为数字信号，进而处理数字信号的接收电路。另外，也可以采用如下所述的构成在保持模拟信号不变的状态下对GPS天线5输出的RF信号进行信号处理，最后通过进行A/D转换，将数字信号输出至基带处理电路部20。在后者的情况下，例如，能够按如下方式构成RF接收电路部11 :S卩，通过对规定的振荡信号进行分频或者倍增，从而生成RF信号乘法运算用的振荡信号。然后，通过将生成的振荡信号与GPS天线5所输出的RF信号进行乘法运算，从而将RF信号降频转换为中间频率的信号(以下,称作IF(Intermediate Frequency)信号)，在将IF信号放大等之后，再由A/D转换器转换为数字信号，并输出至基带处理电路部20。
基带处理电路部20是如下所述的处理电路块对于RF接收电路部11所输出的接收载波信号进行相关处理等，并捕捉GPS卫星信号，根据从GPS卫星信号中提取的卫星轨道数据、时刻数据等，进行规定的位置算出计算，并算出便携式电话机I的位置(位置坐标)。在本实施例中，基带处理电路部20作为适当与否判定装置而发挥作用。更具体而言，基带处理电路部20作为试行来自于希望捕捉卫星的GPS卫星信号的捕捉并解码卫星轨道数据的解码部而发挥作用，同时作为使用解码卫星轨道数据(第一卫星轨道数据)与关于希望捕捉卫星已经取得的轨道数据(第二卫星轨道数据)来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否的判定部而发挥作用。主机处理部30是按照存储在存储部80中的系统程序等各种程序集中控制便携式电话机I的各部的处理器。主机处理部30基于从基带处理电路部20取得的位置坐标，使指示了当前位置的地图在显示部50上显示，或者将其位置坐标用于各种应用处理。操作部40例如是由触摸面板和按钮开关等构成的输入装置，并将被按下的键或者按钮的信号输出至主机处理部30。通过该操作部40的操作，从而进行通话请求、邮件收发请求、位置算出请求等各种指示输入。显示部50由IXD (Liquid Crystal Display)等构成，是进行基于由主机处理部30 输入的显示信号的各种显示的显示装置。在显示部50上，显示位置显示画面、时刻信息等。手机用天线60是用于在与便携式电话机I的通信服务商所设置的无线基站之间进行便携式电话用无线信号的收发的天线。便携式电话用无线通信电路部70是由RF转换电路、基带处理电路等构成的便携式电话的通信电路部，其通过进行便携式电话用无线信号的调制、解调等来实现通话和邮件的收发等。存储部80是存储主机处理部30用于控制便携式电话机I的系统程序、用于执行各种应用处理的各种程序、数据等的存储装置。时钟部90是便携式电话机I的内部时钟,构成为具有石英振荡器等振荡电路。时钟部90的计时时刻被随时输出到基带处理电路部20以及主机处理部30。2-2.基带处理电路部的电路构成图5是示出了基带处理电路部20的电路构成的一个示例的图，是以本实施例所涉及的电路块为中心而记载的图。基带处理电路部20构成为具有例如，乘法运算部21、载波除去用信号发生部22、相关运算部23、复制码发生部24、处理部25以及存储部27。乘法运算部21是将载波除去用信号发生部22所生成的载波除去用信号与作为I 相和Q相的接收信号的接收载波信号进行乘法运算、从而从接收载波信号中除去载波的电路部，具有乘法运算器等。载波除去用信号发生部22使对应于由处理部25指示的搜索频率的载波除去用信号生成、产生，并输出至乘法运算部21。此外，关于进行接收信号的IQ成分的分离(IQ分离)的电路块省略图示，但是，例如在RF接收电路部11中将接收信号降频转换为IF信号时，通过将相位相差90度的局部振荡信号与接收信号进行乘法运算来进行IQ分离即可。另外，在RF接收电路部11所输出的信号为IF信号时，只要生成IF频率的载波除去用信号即可。这样，在RF接收电路部11 将接收信号降频转换为IF信号时，实质上也能够同样地应用本实施方式。载波除去用信号发生部22是生成与GPS卫星信号的载波信号的频率相同的频率的载波除去用信号的电路，具有载波NCO (NumericalControlled Oscillator)等的振荡器。 在接收载波信号为IF信号时，生成IF频率的信号。载波除去用信号发生部22生成相对于 I相接收信号的I相载波除去用信号与相对于Q相接收信号的Q相载波除去用信号，然后分别输出至乘法运算部21。Q相载波除去用信号是与I相载波除去用信号相位相差90度的信号。通过在乘法运算部21使载波除去用信号发生部22所产生的载波除去用信号与接收载波信号进行乘法运算，从而进行解调(检波)，并生成、输出除去了载波后的接收码信号。即、在乘法运算部21中，通过将I相的载波除去用信号与I相的接收信号进行乘法运算来解调I相的接收码信号，同时，通过将Q相的载波除去用信号与Q相的接收信号进行乘法运算来解调Q相的接收码信号。乘法运算部21和载波除去用信号发生部22也可以说是解调部(检波部)。相关运算部23是进行从乘法运算部21输出的I相和Q相的接收码信号与复制码发生部24所生成、产生的复制C/A码的相关运算的电路部，具有多个相关器(correlator)
坐寸ο复制码发生部24是生成、产生作为模拟了 C/A码的复制码的复制C/A码的电路部，具有码NC0等的振荡器。复制码信号发生部24生成、产生对应于由处理部25指示的卫星编号和相位延迟量的复制C/A码，并输出至相关运算部23。相关运算部23分别对I相和 Q相的接收码信号进行与由复制码发生部24所生成的复制C/A码的相关运算。处理部25是集中控制基带处理电路部20的各功能部的控制装置和运算装置，具有CPU (Central Processing Unit)等处理器。作为主要的功能部,处理部25具有卫星信号捕捉部251和位置算出部253。卫星信号捕捉部251进行对于由相关运算部23输出的频率方向以及相位方向的相关运算结果(相关值)的峰值判定，并检测接收载波信号的频率(接收频率)和接收C/ A码的相位(码相位)。然后，使检测到的接收频率和码相位作为测量信息而存储在存储部 27中，并用于位置算出等。另外，卫星信号捕捉部251根据由相关运算部23输出的相关值来解码卫星轨道数据并使其存储在存储部27中，并用于卫星信号捕捉适当与否判定、位置
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LU 寸 ο如果检测出了接收载波信号的相位(载波相位)和接收C/A码的相位(码相位)， 成为取得了相关的状态，则能够根据相关值的时间变化，得到构成导航电文的各比特的值。 该相位同步例如通过作为相位锁定环而已知的PLL(Phase Locked Loop)来实现,基于相对于I相的接收码信号的相关值的时间变化，解码导航电文的数据比特。位置算出部253使用通过卫星信号捕捉部251对于各捕捉卫星所取得的测量信息和对于各捕捉卫星所解码的导航电文，进行公知的位置算出计算来算出便携式电话机I的位置。算出的位置被输出至主机处理部30，并用于各种应用程序。存储部27 由 ROM (Read Only Memory)或者 Flash-ROM、RAM (Random Access Memory)等存储装置(Memory)构成,存储有基带处理电路部20的系统程序和用于实现卫星信号捕捉功能、位置算出功能等各种功能的各种程序、数据等。另外，具有暂时存储各种处理的处理中数据、处理结果等的工作区域。如图5所示，作为程序，存储部27中存储有由处理部25读取、作为基带处理(参照图6)而被执行的基带处理程序271。另外，基带处理程序271包括作为捕捉处理(参照图7)而被执行的捕捉程序2711和作为各种的捕捉适当与否判定处理(参照图3、图8和图 9)而被执行的适当与否判定程序2713作为子程序。所谓基带处理，是指如下所述的处理处理部25进行捕捉从GPS卫星发送的GPS 卫星信号的处理，并进行利用了所捕捉的GPS卫星信号的规定的位置算出计算，从而算出便携式电话机I的位置。此外，所谓捕捉适当与否判定处理，是指卫星信号捕捉部251使用在上述原理中说明过的各种判定方法来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否的处理。关于这些处理，将使用流程图在后面详细地进行说明。在存储部27中，作为数据存储有各卫星的对照用卫星轨道数据272、各卫星的解码卫星轨道数据274以及各卫星的测量信息276。各卫星的对照用卫星轨道数据272是对照用卫星轨道数据按照卫星而存储的数据。在本实施例中，经由主机处理部30而与便携式电话机I的基站进行通信，通过辅助器辅助将各卫星的对照用卫星轨道数据作为辅助数据而从外部获取。各卫星的解码卫星轨道数据274是通过解码捕捉到的GPS卫星信号所获得的卫星轨道数据对应各卫星来存储的数据。各卫星的测量信息276是有关捕捉到的GPS卫星信号的测量信息对应各卫星来存储的数据。即、对于各捕捉对象卫星，接收频率和码相位的信息作为测量信息而被存储。2-3.处理的流程图6是表示通过由处理部25读取存储部27中所存储的基带处理程序271而在基带处理电路部20中所执行的基带处理的流程的流程图。首先，卫星信号捕捉部251判定是否为电源投入后初次定位(步骤Al)，在判定为是初次定位时(步骤Al :Yes)，与基站进行通信，通过服务器辅助将各卫星的对照用卫星轨道数据272作为辅助数据而从外部获�。⑹蛊浯娲⒃诖娲⒉�27中(步骤A3)。在步骤A3之后、或者在步骤Al中判定为不是电源投入后初次定位的情况下(步骤Al :No)，卫星信号捕捉部251按照存储在存储部27中的捕捉程序2711进行捕捉处理 (步骤A5)。图7是表示捕捉处理的流程的流程图。首先，卫星信号捕捉部251进行初始设定(步骤BI)。具体而言，卫星信号捕捉部 251设定GPS卫星信号的频率搜索范围。详细而言，以某一搜索中心频率(例如，中间频率转换后的规定载频)为中心，将规定宽度(例如±10kHz)的范围设定为频率搜索范围。接着，卫星信号捕捉部251进行捕捉对象卫星选定处理(步骤B3)。具体而言，在由时钟部90的计时时刻(当前时刻)，使用例如存储部27所存储的各卫星的对照用卫星轨道数据272来判定位于指定的基准位置的天空中的GPS卫星，并选定为捕捉对象卫星。基准位置可以通过如下所述的方法来进行设定例如，在进行电源投入后的初次位置算出时， 设为通过所谓服务器辅助而从辅助服务器取得的位置，在进行第二次以及第二次之后的位置算出时，设为最新的算出位置，等等。然后，卫星信号捕捉部251对各捕捉对象卫星分别进行循环B的处理(步骤B5 B15)。在循环B的处理中，卫星信号捕捉部251使用对应于该捕捉对象卫星的复制C/A码来捕捉GPS卫星信号(步骤B7)。具体而言，卫星信号捕捉部251—边在步骤BI中所设定的频率搜索范围内使搜索频率发生变化，一边使载波除去用信号发生部22产生载波除去用信号，并在乘法运算部21 中从接收载波信号中除去载波。另外，使复制码产生部24产生该捕捉对象卫星的复制C/A 码，并一边使相位延迟量发生变化，一边使相关运算部23进行相关运算。然后，卫星信号捕捉部251判定是否取得了相关(步骤B9)。即、在作为从相关运算部23输出的以各相位延迟量的相关值中的最大相关值的峰值相关值超过了规定阈值(或者阈值以上)时，判定为取得了相关。在判定为未取得相关时(步骤B9:No)，则将处理转移向下一个捕捉卫星。另外，如果判定为取得了相关(步骤B9 :Yes)，则卫星信号捕捉部251使对应于峰值相关值的载波除去用信号的频率(接收频率)和复制C/A码的相位(码相位)作为测量信息存储在存储部27的各卫星的测量信息276中(步骤Bll)。接着，卫星信号捕捉部251根据从相关运算部23输出的相关值来解码导航电文 (步骤B13)。然后，卫星信号捕捉部251将处理转移向下一个捕捉卫星。在对所有的捕捉对象卫星进行了步骤B7 B13的处理之后，卫星信号捕捉部251 结束循环B的处理(步骤B15)。然后，卫星信号捕捉部251按照存储部27所存储的捕捉适当与否判定程序2713进行捕捉适当与否判定处理(步骤BI)。例如，卫星信号捕捉部251 进行图3的第一捕捉适当与否判定处理，并判定从各捕捉对象卫星发出的GPS卫星信号的捕捉适当与否。接着，卫星信号捕捉部251删除存储部27中存储的各卫星的测量信息276中的、 在捕捉适当与否判定处理中被判定为捕捉不适当的捕捉对象卫星的测量信息(步骤B19)。 这是为了使被判定为捕捉不适当的卫星的测量信息不会被用于位置算出。接着，卫星信号捕捉部251进行卫星的再搜索(步骤B21)。具体而言，对于被判定为捕捉不适当的卫星，改变频率的搜索范围，再次试行GPS卫星信号的捕捉。这是因为，如果通过对被判定为捕捉不适当的卫星进行再搜索而实现了正确地捕捉，则能够用于位置算出的卫星个数就会增加，因而能够改善位置算出的性能。在进行了这些处理之后，卫星信号捕捉部251结束捕捉处理。此外，可以在步骤B21中进行卫星的再搜索之前，判定能够进行位置算出的卫星个数(以下，称作“能够进行位置算出的卫星个数”)以上数量的测量信息是否已经存储在各卫星的测量信息276中。然后，可以仅限于尚未达到能够进行位置算出的卫星个数的情况，进行步骤B21的卫星的再搜索。能够进行位置算出的卫星个数，例如在二维定位时，可以设定为“三个”，在三维定位时，可以设定为“四个”。返回图6的基带处理，在进行了捕捉处理之后，位置算出部253使用存储在各卫星的测量信息276中的各捕捉卫星的测量信息和对于各捕捉卫星解码后的导航电文，进行位置算出处理(步骤A7)。在位置算出处理中，利用便携式电话机I和各捕捉卫星间的伪距， 进行使用了例如最小二乘法或者卡尔曼滤波器的公知的位置算出计算来算出便携式电话机I的位置。伪距能够按如下方式来算出即、使用根据导航电文求出的各捕捉卫星的卫星位置和便携式电话机I的初始位置，算出各捕捉卫星和便携式电话机I之间的伪距的整数部分。另外，使用测量信息中所含有的码相位，算出各捕捉卫星和便携式电话机I之间的伪距的小数部分。通过将这样算出的整数部分和小数部分合计来求出伪距。然后，位置算出部253将在位置算出处理中所算出的位置(位置坐标)输出至主机处理部30 (步骤A9)。然后，处理部25判定是否要结束处理(步骤Al I)，在判定为尚不结束处理时(步骤All ;No)，返回至步骤Al。另外，在判定为要结束处理时(步骤All ；Yes), 结束基带处理。2-4.作用效果在基带处理电路部20中，处理部25使用试行从捕捉对象卫星发出的GPS卫星信号的捕捉并解码后的解码卫星轨道数据(第一卫星轨道数据)和对于捕捉对象卫星作为辅助数据而外部取得的对照用卫星轨道数据(第二卫星轨道数据)来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否。由于对照用卫星轨道数据是关于希望捕捉卫星的卫星轨道数据，因此，如果捕捉GPS卫星信号并解码后的卫星轨道数据是与对照用卫星轨道数据相同内容的数据，则可以判断为适当地进行了 GPS卫星信号的捕捉。在第一判定方法中，根据存储在解码卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值与存储在对照用卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值的差分来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否。详细而言，规定有基于卫星轨道参数的值的差分的多个近似条件，根据卫星轨道参数的值的差分是否满足这些近似条件来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否。规定有至少基于卫星轨道参数所包括的平近点角“MJ的差分的近似条件。在这种情况下，由于只要至少对平近点角“MJ的差分进行阈值判定即可知有无误相关，因此，能够简易地判定GPS卫星信号的捕捉适当与否。另外，通过组合多个近似条件来进行判定，从而能够针对解码错误或者位值缺乏等现象实现稳健的判定方法。3.变形例能够适用本发明的实施例并不限定于上述的实施例，毋庸置疑，在不脱离本发明宗旨的范围内能够适当地进行变更。下面，对变形例进行说明，而对与上述实施例相同的构成要素或者流程图中的相同的处理步骤标以相同的符号并省略说明，以与上述实施例不同的部分为中心进行说明。3-1.捕捉适当与否判定处理图8是表示代替图3的第一捕捉适当与否判定处理的第二捕捉适当与否判定处理的流程的流程图。第二捕捉适当与否判定处理是单独使用了“1-2.第二判定方法”的处理。卫星信号捕捉部251对于各捕捉对象卫星分别进行循环C的处理(步骤Dl B17)。在循环C的处理中，卫星信号捕捉部251使用该捕捉对象卫星的解码卫星轨道数据和时钟部90的计时时刻来算出该捕捉对象卫星的第一卫星位置(步骤D3)。另外，使用该捕捉对象卫星的对照用卫星轨道数据和时钟部90的计时时刻来算出该捕捉对象卫星的第二卫星位置(步骤D5)。然后，卫星信号捕捉部251算出第一卫星位置与第二卫星位置之间的距离(步骤 D7)。并且，卫星信号捕捉部251进行针对算出的距离的阈值判定(步骤D9)。如果算出的距离超过了规定的阈值距离(步骤Dll :Yes)，则卫星信号捕捉部251判定为捕捉不适当 (步骤D13)，并将处理转移向下一个捕捉对象卫星。另外，如果算出的距离为规定的阈值距离以下(步骤Dll :No)，则卫星信号捕捉部251判定为捕捉不适当(步骤D13)，并将处理转移向下一个捕捉对象卫星。在对所有的捕捉对象卫星进行了步骤D3 D15的处理之后，卫星信号捕捉部251 结束循环C的处理(步骤D17)，并结束第二捕捉适当与否判定处理。3-2.判定方法的变形除了在上述实施方式中说明过的两种判定方法以外，还能够以比特单位来对照例如解码卫星轨道数据的数据列与对照用卫星轨道数据的数据列来进行GPS卫星信号的捕捉适当与否判定。如果卫星轨道数据的种类相同，并且是关于相同卫星的卫星轨道数据，则从原理上来说，解码卫星轨道数据的数据列与对照用卫星轨道数据的数据阵列相同。所以，如果以比特单位对数据列之间进行对照，则其一致率应该变高。在这里所说的一致率是指通过对照而值一致的比特数相对于作为对照对象的所有比特数的比例。另外，即使是卫星轨道数据的种类不同，如果是关于相同卫星的卫星轨道数据，则卫星轨道参数的值也应该是相似的值。因此，在表示卫星轨道参数值的数据部分中，即使是下位的比特值不同，上位的比特值也应该相同。于是，例如，可以对照表示卫星轨道参数值的数据部分中的上位规定个数的比特值之间，根据该对照结果，来判定GPS卫星信号的捕捉适当与否。另外，作为第二判定方法说明的、基于第一卫星位置与第二卫星位置的差分的判定方法，或者如上所述的基于比特值一致率的判定方法，也可以说是一种判定解码卫星轨道数据(第一卫星轨道数据)与对照用卫星轨道数据(第二卫星轨道数据)是否满足近似条件的关系的方法。因此，毋庸置疑，在第一判定方法中可以包括这些判定方法。具体而言，例如如图10所示，在规定了近似条件的表格中，作为近似条件F，预先规定第一卫星位置与第二卫星位置的差分(卫星位置间的距离)小于规定的阈值距离 “ Θ/’。另外，作为近似条件G，预先规定以比特单位对照解码卫星轨道数据与对照用卫星轨道数据时的比特值一致率超过规定的阈值“ Θ b[% ] ”。此外，在图3的第一捕捉适当与否判定处理中，在第一近似条件判定处理(步骤 C3)和第二近似条件判定处理(步骤C7)中，使用从包括近似条件F和近似条件G在内的多个近似条件中所选择的近似条件来进行判定。例如，在第一近似条件判定处理中进行使用了近似条件F的判定，在第二近似条件判定处理中进行使用了近似条件G的判定。3-3.对照用卫星轨道数据的获取方法对照用卫星轨道数据除了从便携式电话机的基站取得的方法以外，也可以通过适当的方法取得。例如，可以采用如下所述的构成访问提供对照用卫星轨道数据的服务的商家所运营的服务器来下载对照用卫星轨道数据。另外，可以采用如下这样的构成设置用于向提供便携式电话机通信服务的便携式电话通讯公司所运营的便携式电话销售店提供对照用卫星轨道数据的提供机器等，从该提供机器取得对照用卫星轨道数据。另外，在电源投入后第二次以及第二次之后的定位时，由于已经存在过去通过解码GPS卫星信号而取得的卫星轨道数据，因此，可以将该解码卫星轨道数据用作对照用卫星轨道数据。3-4.基于对照用卫星轨道数据的判定条件的变更根据上述的对照用卫星轨道数据的取得方法，对照用卫星轨道数据可以为历书、 长期星历和星历中的任意一种。具体而言，从便携式电话机的基站取得对照用卫星轨道数据时，假定提供历书或者星历作为对照用卫星轨道数据。另外，从提供对照用卫星轨道数据的服务的商家或者便携式电话通讯公司取得对照用卫星轨道数据时，假定提供在商家侧生成的长期星历作为对照用卫星轨道数据。另外，将过去取得的解码卫星轨道数据作为对照用卫星轨道数据时，可以考虑将历书作为对照用卫星轨道数据。在历书、长期星历和星历中，卫星轨道的预测精度不同。一般而言，预测精度具有如下倾向最高是星历的预测精度，次高是长期星历的预测精度，最低是历书的预测精度。 历书是关于所有GPS卫星的概略的卫星轨道的数据，因此，与星历或者长期星历相比，具有预测精度变低的倾向。另外，长期星历是与星历相比在更长的期间内预测了卫星轨道的数据，因此，可以设想，与星历相比较，预测精度变低。这样，可以基于对照用卫星轨道数据的种类不同而导致卫星轨道的预测精度不同，因此，如果不是固定地设定近似条件的阈值，而是根据所取得的卫星轨道数据的种类来变更近似条件的阈值，则会更加有效。图9是表示在该情况下卫星信号捕捉部251替代图3的第一捕捉适当与否判定处理而执行的第三捕捉适当与否判定处理的流程的流程图。此外，关于与第一捕捉适当与否判定处理相同的处理步骤，标以相同的符号，并省略其说明。在第三捕捉适当与否判定处理中，在对各捕捉对象卫星进行的循环A的处理中 (步骤Cl C15)，卫星信号捕捉部251根据存储部27中存储的该捕捉对象卫星的对照用卫星轨道数据的种类来设定近似条件的阈值(步骤E2)。图11是表示作为近似条件的阈值设定用表格的近似条件阈值表278的表格构成的一个示例的图。在近似条件阈值表278中，根据对照用卫星轨道数据是历书、长期星历和星历中的哪一种，对应各近似条件设定有不同的阈值。其中，θρ1< θρ2< θρ3、θ ω1 > θ ω2 > θ ω3、θ totall > θ total2 > θ total3、θ dl > θ d2 > θ d3、θ Μ1 > θ Μ2 > θ Μ3、θ bl < 9b2 < 0b3、θ Ω1 > θ ω2 > θ ω3。例如，关于近似条件�。魑攵杂谥到频奈佬枪斓啦问谋壤你兄� “ θρ[% ]”，分别地对历书设为“ θρ1[% ]”、对长期星历设为“ θρ2[% ]”、对星历设为 “ θρ3[%] ”。可以认为对照用卫星轨道数据的预测精度越高，值近似的卫星轨道参数的比例越高。因此，阈值的大小关系设定为“ θ ρ1 < θρ2 < θ ρ3”。同样，例如关于近似条件C，作为对于平近点角“MJ的差分的阈值“ θ/，分别地对历书设为“ ΘΜ1”、对长期星历设为“ Θμ2”、对星历设为“ Θμ3”。可以认为对照用卫星轨道数据的预测精度越高，平近点角“MJ的差分越小。因此，阈值的大小关系设定为“ ΘΜ1 > %2> Θμ3，，。同样，例如关于近似条件F，作为对于第一卫星位置与第二卫星位置的差分的阈值 “ θ Λ分别地对历书设为“ θ dl”、对长期星历设为“ Θ d2”对星历设为“ Θ d3”。可以认为对照用卫星轨道数据的预测精度越高，第一卫星位置与第二卫星位置的差分越小。因此，阈值的大小关系设定为“ Θ dl > Θ d2 > Θ d3”。在这种情况下，例如如图12所示，可以预先使上述的近似条件阈值表278存储在基带处理电路部20的存储部27中。此外，在图9的第三捕捉适当与否判定处理的步骤E2 中，卫星信号捕捉部251参照存储在存储部27中的近似条件阈值表278，设定分别在第一和第二近似条件判定处理中用于判定的近似条件的阈值。并且，使用所设定的阈值，进行第一近似条件判定处理(步骤C3)和第二近似条件判定处理(步骤C7)。3~5.电子设备在上述的实施例中，举例说明了在作为电子设备的一种的便携式电话机中适用了本发明的情况，但能够适用本发明的电子设备并非仅限于此。例如，本发明也能够同样地适用于汽车导航装置、便携式导航装置、个人电脑、PDA(Personal Digital Assistant)、手表之类的其他电子设备。3-6.处理的主体在上述的实施例中，对于由基带处理电路部的处理部来执行适当与否判定的情况进行了说明，而适当与否判定也可以由电子设备的主机处理部来执行。另外，可以按如下所述的方式分担处理=GPS卫星信号的捕捉和适当与否判定由基带处理电路部的处理部执行，而位置算出由电子设备的主机处理部来执行。3-7.卫星定位系统另外，在上述的实施方式中，作为卫星定位系统，举例说明了 GPS，但也可以为 WAAS(Wide Area Augmentation System)、QZSS(Quasi ZenithSatellite System)> GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System)、GALILEO 等其他卫星定位系统。
权利要求
1.一种适当与否判定方法，包括试行从卫星发出的卫星信号的捕捉并解码第一卫星轨道数据；以及使用所述第一卫星轨道数据和对于所述卫星已经取得的第二卫星轨道数据来判定所述卫星信号的捕捉适当与否。
2.根据权利要求I所述的适当与否判定方法，其中，所述判定包括根据存储在所述第一卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值与存储在所述第二卫星轨道数据中的卫星轨道参数的值的差分来判定所述卫星信号的捕捉适当与否。
3.根据权利要求2所述的适当与否判定方法，其中，所述判定包括至少根据存储在所述第一卫星轨道数据中的卫星轨道参数所包括的卫星位置指定值与存储在所述第二卫星轨道数据中的卫星轨道参数所包括的卫星位置指定值的差分来判定所述卫星信号的捕捉适当与否。
4.根据权利要求I所述的适当与否判定方法，其中，所述判定包括使用所述第一卫星轨道数据来算出所述卫星的第一卫星位置；使用所述第二卫星轨道数据来算出所述卫星的第二卫星位置；以及根据所述第一卫星位置与所述第二卫星位置的差分来判定所述卫星信号的捕捉适当与否。
5.根据权利要求I所述的适当与否判定方法，其中，所述第一卫星轨道数据是星历，所述第二卫星轨道数据是历书、星历以及长期星历中的任一种。
6.根据权利要求5所述的适当与否判定方法，还包括根据所述第二卫星轨道数据是历书、星历以及长期星历中的哪一种来变更所述捕捉适当与否的判定条件。
7.根据权利要求I所述的适当与否判定方法，其中，所述第二卫星轨道数据是通过服务器辅助所取得的辅助数据。
8.—种适当与否判定装置，具备解码部，试行从卫星发出的卫星信号的捕捉并解码第一卫星轨道数据；以及判定部，使用所述第一卫星轨道数据和对于所述卫星已经取得的第二卫星轨道数据来判定所述卫星信号的捕捉适当与否。
全文摘要
本发明提供一种适当与否判定方法及适当与否判定装置，其中，该适当与否判定方法包括试行从卫星发出的卫星信号的捕捉并解码第一卫星轨道数据；以及使用上述第一卫星轨道数据和对于所述卫星已经取得的第二卫星轨道数据来判定上述卫星信号的捕捉适当与否。
文档编号G01S19/30GK102590834SQ20111042133
公开日2012年7月18日 申请日期2011年12月15日 优先权日2010年12月17日
发明者永原干央, 笹原英生 申请人:精工爱普生株式会社
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
