电动车阻尼式力矩传感器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电动车制造【技术领域】，尤其涉及一种电动车阻尼式力矩传感器，包括安装板、分别设置在所述安装板上的阻尼杆、压力传感器以及力矩信号发生器，所述阻尼杆的一端铰接在所述安装板上，所述阻尼杆的活塞杆一端与所述力矩信号发生器连接，所述阻尼杆活塞杆上设有梯形滑块，所述梯形滑块与所述压力传感器的探头配合，所述压力传感器固定在所述安装板上。本实用新型结构简单，在不改变现有电动车电路和车架结构的情况下，将本装置安装在车架上，由于本装置是通过一个安装版直接安装在车架上的，而不是在车辆的中轴上进行安装，所以安装速度相比现有技术得到了很大的提高，并且无需专用的设备，普通工人就可以直接安装，提高了工作效率。
【专利说明】电动车阻尼式力矩传感器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电动车制造【技术领域】，尤其涉及一种电动车阻尼式力矩传感器。【背景技术】
[0002]目前，公知的电动自行车的力矩传感器和电动自行车的电机分别为两个独立的部件，且一般分为链盘测力传感器或者中轴测力传感器，根据力矩传感器在电动自行车上安装的位置不同通常分为自行车链盘式、链盘中轴式、后勾爪式，具有方式单一，装配复杂，测试不精确、价格较高、一致性和稳定性不好的缺点，如专利号为00230842的实用新型专利公开的“一种电动自行车链轮力矩传感器”，这种传感器固定在电动自行车中轴右端，骑行时产生脚蹬力矩并经光电转换产生电量，它的链轮内、外圈通过两侧的带槽的盖板固定，链轮外圈的卡槽内设置复位圆柱弹簧，内、外光栅分别固定在链轮内、外圈上，其侧部设有铰联配合的护罩，护罩内腔设有红外光电分组件，外设有弹性件和支承板。由于这种传感器结构复杂，对装配要求高，且密封性能差，容易进水及灰尘，导致测量精度下降。又如德国THUN电动自行车力矩传感器，其市场价格在80欧兀左右，由于均不能与电动自行车电机一体化，导致力矩传感器安装困难，且无法稳定测量力矩、运行不可靠。
[0003]现有技术中的力矩传感器的缺点在于:一、普遍安装与中轴上，由于中轴的结构较为复杂，工人在安装时，工作效率非常低下，需要特制的工具才能够将力矩传感装置安装上，且批量生产时，产品的一致性较差；二、目前的力矩传感器都仅仅只是检测脚踏脚蹬的压力，无检测骑行速度，骑行时，信号输出的稳定性较差，脚蹬一周由于两只脚交替时，使压力信号非线性有峰波。导致骑行不舒适，跟随性差，有踏空感。
[0004]，如果检测到骑行者脚踏的压力，电动车控制器收到脚踏信号后控制电机加速，此时的骑行者会有严重的踏空感，且电池耗电量巨大，同时，脚踏只要受力就会启动电动机，在没有刹车的情况下，会产生飞车，存在严重的安装隐患。为了解决上述飞车问题，中国专利公开了一种电动车用应变式力矩传感器，申请号:201320357539.3，增加了检测检测齿盘是否转动的功能，在骑行者没有刹车的情况下，如果存在脚踏的压力，齿盘不转动也不会出现飞车现象。但此结构还是安装在车辆的中轴上，安装不便的问题没有解决，加工成本也比较闻。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种电动车阻尼式力矩传感器，安装便捷，可以安装在不同型号上的车辆上，便于安装，通用性强，能够同时根据脚踏压力信号和骑行时力矩起步信号，踏速信号与空制器自动调节使电机转动以达到骑行助力安全舒适省电的目的。
[0006]本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案:一种电动车阻尼式力矩传感器，包括安装板、分别设置在所述安装板上的阻尼杆、压力传感器以及力矩起步踏速信号发生器，所述阻尼杆的一端交接在所述安装板上，所述阻尼杆的活塞杆的一端与所述力矩起步踏速信号发生器连接，阻尼杆也可以采用其他弹性结构，比如弹簧，阻尼油等，目的给压力信号有一个平滑的线性输出，本实用新型中选着阻尼杆能够达到最好的效果，本阻尼杆采用公知的阻尼材料制成，是首次应用于力矩传感器上，是根据其阻尼比调整内压力的大�。苁顾判恢埽ち惶媸保偈寡沽π藕懦上咝允涑觯薹宀�。所述阻尼杆活塞杆上设有梯形滑块，所述梯形滑块与所述压力传感器的探头配合，梯形滑块也为磁钢，压力传感器为无触点线性霍尔传感器，梯形滑块在压力传感器下运动时，压力传感器能够得到一个无峰波平滑的压力线性信号，将这个压力信号传送给控制器，控制器控制电机平稳转动。所述压力传感器固定在所述安装板上；所述力矩信号发生器包括自动调节定位轴支架、霍尔传感器以及链轮，所述自动调节定位轴支架中部交接在所述安装板上，所述自动调节定位轴支架的一端与所述阻尼杆的活塞杆交接，所述支架的另一端安装有定位轴，所述定位轴上，套接有定位轴外套，所述链轮安装在所述定位轴外套上，定位轴外套与所述定位轴滑动配合，所述链轮侧面上环周安装有磁钢，与所述磁钢对应的定位轴外套上固定有所述霍尔传感器。用于获取力矩起步信号，踏速信号，停止信号，及后到牙盘立即刹车信号线。在使用时直接可以将安装板固定在车辆的后平叉上，即可使用，安装便捷，制造成本低廉，压力传感器可以检测链轮的压力，霍尔传感器能够检测链轮的起步信号，压力和速度同时检测，避免了飞车情况的发生。
[0007]所述安装板上安装有固定板。这样便于安装板安装在车辆上。
[0008]所述定位轴外套上链轮的两侧分别设有左、右传感器支架。这样能够防止车辆链条的脱落。
[0009]所述定位轴的截面呈长圆形。这样使得链轮和定位轴外套只能够左右移动，而不能够前后移动，从而使得骑行过程中链轮能够随着链轮左右移动，从而防止链条脱落。自动调节定位轴外套，电动变速快，能够随着电动车链条左右运动，能够使力矩定位发生器，定位不翻转。
[0010]所述链轮为塑料，铝铜材质。减少磁屏蔽。
[0011]阻尼杆上设有压力调节螺杆，采用氮气、微孔活塞孔能感知电动车上坡下坡，能调节压力大小。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，成本低廉，在不改变现有电动车电路和车架结构的情况下，将本装置安装在车架上，由于本装置是通过一个安装版直接安装在车架上的，而不是在车辆的中轴上进行安装，所以安装速度相比现有技术得到了很大的提高，并且无需专用的设备，普通工人就可以直接安装，提高了工作效率，本装置可以安装在任何骑行车辆上，具有较高的通用性。本装置既能够采集脚踏压力信号又能够检测链轮踏速起步信号，在有力矩踏速起步信号，没有压力信号情况下，电机不工作，或者有压力信号，没有力矩起步踏速信号情况下电机也不工作，只有当压力信号和力矩起步踏速信号同时存在的情况下电机才能够安全启动，保证骑行者的安全。力矩起步踏速信号发生器中的链轮与车辆的链条接触，当骑行时链轮在链条的带动下转动，由于链轮直径要比电动车的牙盘的直径要�。琅套恢芰绰志突嶙�3-5周，因此，传送给控制器的信号就是现有助力传感装置的3-4倍，大大保证了脚踩来电快，脚停去电快。因链轮上相邻两个磁钢之间对应霍尔传感器上密排3-5个霍尔，当轮盘移动一齿，链条移动一节链条时。就会有多个信号输出。当控制器得到两个信号电机工作。0.7秒内检测不到信号电机停止。如迅速倒牙盘骑行时助力的灵敏性。并且由于既能够检测压力信号和速度信号，所以电机一直会处于一个助力的状态，辅助骑行者骑行，没有踏空感，骑行舒适省电。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型的结构示意图；
[0014]图2是本实用新型中力矩信号发生器的结构示意图；
[0015]图中:1、安装板；2、阻尼杆；3、压力传感器；4、力矩信号发生器；41、自动调节定位轴支架；42、霍尔传感器；43、链轮；44、磁钢；45、定位轴；46、定位轴外套；47、左传感器支架；48、右传感器支架；5、梯形滑块；6、固定板。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的【具体实施方式】。如图1所示，一种电动车阻尼式力矩传感器，包括安装板1、分别设置在所述安装板上的阻尼杆2、压力传感器3以及力矩起步踏速信号发生器4，所述阻尼杆的一端铰接在所述安装板上，所述阻尼杆的活塞杆一端与所述力矩起步踏速信号发生器连接，所述阻尼杆活塞杆上设有梯形滑块5，所述梯形滑块与所述压力传感器的探头配合，当梯形滑块随着活塞杆移动时，压力传感器能够感知骑行者所使用的骑行力量。所述压力传感器固定在所述安装板上。
[0017]本实用新型中阻尼杆为现有技术中，阻尼杆上设有调节螺杆，采用氮气、微孔活塞孔能感知电动车上坡下坡，能调节压力大小。
[0018]所述力矩信号发生器4包括自动调节定位轴支架41、霍尔传感器42以及链轮43，所述自动调节定位轴支架中部铰接在所述安装板上，所述自动调节定位轴支架的一端与所述阻尼杆的活塞杆铰接，所述支架的另一端安装有定位轴45,所述定位轴上套接有定位轴外套46，所述链轮安装在所述定位轴外套上，链轮能够在定位轴外套上转动，所述链轮侧面上环周安装有磁钢44，与所述磁钢对应的定位轴外套上固定有所述霍尔传感器。所述定位轴外套上链轮的两侧分别设有左、右传感器支架47、48。这样能够防止车辆链条的脱落。定位轴外套、霍尔传感器以及左、右传感器支架能够相对于定位轴轴向运动，当电动变速快时，霍尔传感器、定位轴外套和左以及右传感器支架能够随着电动车链条左右运动，保证链条始终与链轮紧密配合。
[0019]自动调节定位轴支架类似于S形杠杆，当链轮向下压时，支架另一端的阻尼杆的活塞杆就会被压入，当活塞杆回缩的时候，压力传感器就会感知脚踏压力。为了将安装板固定在车架上，所述安装板上安装有固定板6。为了防止磁屏蔽，所述链轮为塑料，铝铜材质。
[0020]本实用新型结构简单，成本低廉，在不改变现有电动车电路和车架结构的情况下，将本装置安装在车架上，由于本装置是通过一个安装版直接安装在车架上的，而不是在车辆的中轴上进行安装，所以安装速度相比现有技术得到了很大的提高，并且无需专用的设备，普通工人就可以直接安装，提高了工作效率，本装置可以安装在任何骑行车辆上，具有较高的通用性。本装置既能够采集脚踏压力信号又能够检测链轮起步踏速信号，在有力矩起步信号，没有压力信号情况下，电机不工作，或者有压力信号，没有力矩起步信号情况下电机也不工作，只有当压力信号和力矩起步信号同时存在的情况下电机才能够安全启动，保证里骑行者的安全。力矩起步信号发生器中的链轮与车辆的链条接触，当骑行时链轮在链条的带动下转动，由于链轮直径要比电动车的牙盘的直径要�。琅套恢芰绰志突嶙�3-5周，因此，传送给控制器的信号就是现有助力传感装置的3-4倍，大大保证了骑行时助力的灵敏性。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种电动车阻尼式力矩传感器，其特征在于:包括安装板、分别设置在所述安装板上的阻尼杆、压力传感器以及力矩信号发生器，所述阻尼杆的一端铰接在所述安装板上，所述阻尼杆的活塞杆的一端与所述力矩信号发生器连接，所述阻尼杆活塞杆上设有梯形滑块，所述梯形滑块与所述压力传感器的探头配合，所述压力传感器固定在所述安装板上；所述力矩信号发生器包括自动调节定位轴支架、霍尔传感器以及链轮，所述自动调节定位轴支架中部铰接在所述安装板上，所述自动调节定位轴支架的一端与所述阻尼杆的活塞杆铰接，所述自动调节定位轴支架的另一端安装有定位轴，所述定位轴上套接有定位轴外套，定位轴外套与所述定位轴滑动配合，所述链轮安装在所述定位轴外套上，所述链轮侧面上环周安装有磁钢，与所述磁钢对应的定位轴外套上固定有所述霍尔传感器。
2.根据权利要求1所述的电动车阻尼式力矩传感器，其特征在于:所述安装板上安装有固定板。
3.根据权利要求2所述的电动车阻尼式力矩传感器，其特征在于:所述定位轴外套上链轮的两侧分别设有左、右传感器支架。
4.根据权利要求3所述的电动车阻尼式力矩传感器，其特征在于:所述定位轴的截面呈长圆形。
【文档编号】G01L3/00GK203745115SQ201420018861
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月13日 优先权日:2014年1月13日
【发明者】岳敬宇 申请人:赵凤艳
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