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专利名称：电液多桥转向标定方法及标定系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程机械领域，特别是指一种电液多桥转向标定方法及标定系统。
背景技术：
目前，电液多桥转向系统的应用越来越多。但是，由于电液多桥转向系统的技术复杂，所以，一般而言，只有专业研发人员才可以对系统进行各桥角度标定。因此，对于生产、 调试、维修等环节的工作人员人员来说，如若出现对各桥角度标定的需要，必然要去求助专业研发人员，显然，这是一件很麻烦的事情。

发明内容
本发明的目的在提出一种电液多桥转向标定方法及标定系统，基于本发明，以解决目前多桥转向系统操作过程中标定困难的问题，进而为生产厂家和客户提供便利。第一方面，本发明提出了一种电液多桥转向的标定方法，包括触发信号生成步骤和标定步骤。其中，触发信号生成步骤具体为，在车辆需要标定转角传感器时，生成外部标定信号；标定步骤具体为，由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据各桥的状态，完成车辆转角传感器的标定。优选地，上述标定方法还包括对中步骤，该步骤具体为，对车辆各桥进行对中操作；并且，所述标定步骤进一步为，根据当前各桥的状态和对中操作的结果，由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，完成车辆转角传感器的标定。优选地，上述标定方法的所述标定步骤中，所述标定程序进一步包括读取子步骤、 存储子步骤和计算子步骤。其中，读取子步骤具体为，读取当前已完成对中的各桥角度的采集值；存储子步骤具体为，存储所述已完成对中的各桥角度的采集值；计算子步骤具体为， 依据β ⑴=α ⑴_ δ ⑴完成实际转向角度的计算；其中δ⑴为执行所述对中步骤后，第i个桥的角度采集值；a (i)为转向过程中，第i个桥的即时角度采集值；β (i)为第i个桥的实际转向角度； i为自然数。优选地，上述标定方法中的所述对中操作进一步为基于四轮定位使各桥绝对对中；或基于手动操作方向盘使前桥对中。优选地，上述标定方法中的所述触发信号生成步骤进一步为在车辆需要标定转角传感器时，基于显示屏，通过人机交互的方式，发出外部标定信号。优选地，上述标定方法中的所述触发信号生成步骤进一步为在车辆需要标定转角传感器时，基于外部开关或按钮发出外部标定信号。第二方面，本发明还提出了一种电液多桥转向的标定系统，包括触发装置和标定装置。其中，触发装置用于在车辆需要标定转角传感器时，生成外部标定信号；标定装置用于由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据当前各桥的状态，完成车辆转
4角传感器的标定。优选地,上述电液多桥转向的标定系统中，还包括对中装置，用于标定转角传感器前对车辆各桥进行对中操作。优选地，上述电液多桥转向的标定系统中，所述触发装置基于显示屏实现，所述显示屏用于通过人机交互的方式，对所述标定装置进行触发。优选地，上述电液多桥转向的标定系统中，所述触发装置为与所述标定装置相连接的外部开关或按钮。本发明由外部标定信号触发预置的标定程序，进而完成了车辆转角传感器的标定。这种“外部操作触发标定程序”的标定方式，使得在电液辅助转向车辆上进行简单操作即可完成因系统漂移、系统部件更换、系统维修引起的系统标定。因此，本发明解决了目前多桥转向系统操作过程中标定困难的问题，为生产厂家和客户提供了极大便利。


为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本发明电液多桥转向标定方法实施例的流程图；图2为本发明电液多桥转向标定方法实施例中，标定程序执行的步骤流程图；图3为用于标定转角传感器的显示屏的示意图；图4为本发明电液多桥转向标定系统实施例的结构框图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。电液多桥转向标定方法实施例参照图1，图I为发明电液多桥转向标定方法实施例的步骤流程图。包括如下步骤对中步骤SI 10，在车辆需要标定转角传感器时，对车辆各桥进行对中操作。触发步骤S120，发出外部标定信号；标定步骤S130，在车辆各桥完成对中操作后，由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据各桥的状态及对中操作结果，完成车辆转角传感器的标定。一般而言，当车辆因生产、维修、调试等原因导致实际转向角度值异常时需要时， 就需要标定转角传感器。这时，通过外部操作，发出外部标定信号，这个信号的主要作用是， 对预先编码好的标定程序进行触发，从而，可以按照标定程序，自动完成转角传感器的标定。当然，在由标定程序进行标定前，还要进行车辆各桥进行对中操作。—般而言，对中步骤110是有必要的，其直接会影响到标定结果的准确性与否。
另外，在本实施例中，并没有限定标定步骤S130中的标定程序是如何执行的，本发明在此不做限定。凡是能够通过程序实现转角传感器标定的方式都在本发明的保护范围之内。例如，标定步骤S130中的标定程序优选地一种实现方式是，包括如下三个子步骤，具体可以参照图2所示读取子步骤S1301，读取当前完成对中的各桥角度的采集值；存储子步骤S1302， 存储所述完成对中的各桥角度的采集值；计算子步骤S1303，依据β ω = α ω-δω完成实际转向角度的计算；其中，δ (i)为执行所述对中步骤后，第i个桥的角度采集值；α (i)为转向过程中，第i个桥的即时角度采集值；β ω为第i个桥的实际转向角度为自然数。通过上述三个子步骤，实现了对转角传感器的标定。此外，触发步骤S120的可以通过如下方式实现第一、车辆需要标定转角传感器时，可以基于显示屏，通过人机交互的方式，发出外部标定信号。参照图3，图3为用于标定转角传感器的显示屏的示意图。该显示屏显示了 I桥、2 桥、3桥、4桥和5桥的采样值。该显示屏还包括“标定”按钮和“退出”按钮。通过点击“标定”按钮，实现标定。也就是说，需要在车辆显示器中编写标定调试界面。当实际转向角度值异常时 (需要校正转向角度)，将车辆主转向桥完全对中，在标定调试界面上按下“标定按键”，实现系统标定。在这里，“标定”按钮的作用是触发标定程序，而触发条件可采用很多不同的方式，不仅限于标定按钮，如采用开关、组合按键、短接线等。下图是采用显示器“标定”按键方式的外观。第二、不通过显示屏，在车辆需要标定转角传感器时，基于外部开关或按钮发出外部标定信号。在对中步骤SllO中，对中步骤可以基于四轮定位使各桥绝对对中；也可以基于手动操作方向盘使前桥对中。事实的情况是，当车辆因生产、维修、调试等原因导致实际转向角度值异常时需要标定转角传感器时，规范流程是先做四轮定位使各桥绝对对中，然后按下显示器“标定”按钮标定触发标定程序，当售后设备紧急情况下确无四轮定位条件也可以手动操作方向盘使前桥尽可能对中，再按下“标定”按钮触发标定程序完成标定。第三、通过远程通讯触发标定程序的命令等。由上述说明可以看出，本实施例中，由外部标定信号触发预置的标定程序，进而完成了车辆转角传感器的标定。这种“外部操作触发标定程序”的标定方式，使得在电液辅助转向车辆上进行简单操作即可完成因系统漂移、系统部件更换、系统维修引起的系统标定。 因此，本实施例解决了目前多桥转向系统操作过程中标定困难的问题，为生产厂家和客户提供了极大便利。电液多桥转向标定系统实施例参照图4，图4为本发明电液多桥转向标定系统实施例的结构框图。该电液多桥转向标定系统实施例包括对中装置300、触发装置100和标定装置 200。其中，对中装置300用于车辆需要标定转角传感器时，对车辆各桥进行对中操作。，触发装置100用于发出标定信号；标定装置200用于在车辆各桥完成对中操作后，由接收到的所述标定信号触发预置其中的标定程序，完成车辆转角传感器的标定。下面，该实施例进行详细说明。当车辆因生产、维修、调试等原因导致实际转向角度值异常时需要时，就需要标定转角传感器。这时，通过对触发装置100的外部操作，发出外部标定信号，这个信号的主要作用是，标定装置200中对预先编码好的标定程序进行触发，从而，可以按照标定程序，自动完成转角传感器的标定。当然，在由标定程序进行标定前，还要进行车辆各桥进行对中操作。本发明并不对标定程序本身做限定，凡是能够通过程序实现转角传感器标定的方式都在本发明的保护范围之内。例如，可以按照图2所示的步骤作为标定流程。此外，触发装置100可以为一下几种形式第一、触发装置为显示屏，该显示屏通过人机交互的方式，对所述标定装置200进行触发。第二、触发装置为与标定装置200相连接的外部开关或按钮。并且，触发装置100可以为本地触发装置或远程控制触发装置。需要说明的是，电液多桥转向标定系统与标定方法原理类似，由于电液多桥转向标定方法已经做了充分的说明，因此，标定系统在此不再做详细的说明，相互之间互相参照即可。本实施例中，由触发装置发出的外部标定信号触发预置于标定装置中的标定程序，进而完成了车辆转角传感器的标定。这种“外部操作触发标定程序”的标定方式，使得在电液辅助转向车辆上进行简单操作即可完成因系统漂移、系统部件更换、系统维修引起的系统标定。因此，本实施例解决了目前多桥转向系统操作过程中标定困难的问题，为生产厂家和客户提供了极大便利。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种电液多桥转向的标定方法，其特征在于，包括如下步骤触发信号生成步骤，在车辆需要标定转角传感器时，生成外部标定信号；标定步骤，由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据各桥的状态，完成车辆转角传感器的标定。
2.根据权利要求I所述的标定方法，其特征在于，还包括对中步骤，对车辆各桥进行对中操作；并且，所述标定步骤进一步为根据当前各桥的状态和对中操作的结果，由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，完成车辆转角传感器的标定。
3.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述标定步骤中，所述标定程序进一步包括如下子步骤读取子步骤，读取当前已完成对中的各桥角度的采集值；存储子步骤，存储所述已完成对中的各桥角度的采集值；计算子步骤，依据βω= α (i)- δ (i)完成实际转向角度的计算；其中 δ ω为执行所述对中步骤后，第i个桥的角度采集值； α⑴为转向过程中，第i个桥的即时角度采集值； β (O为第i个桥的实际转向角度；i为自然数。
4.根据权利要求2所述的标定方法，其特征在于，所述对中操作进一步为基于四轮定位使各桥绝对对中；或基于手动操作方向盘使前桥对中。
5.根据权利要求I所述的标定方法，其特征在于，所述触发信号生成步骤进一步为在车辆需要标定转角传感器时，基于显示屏，通过人机交互的方式，发出外部标定信号。
6.根据权利要求I所述的标定方法，其特征在于，所述触发信号生成步骤进一步为在车辆需要标定转角传感器时，基于外部开关或按钮发出外部标定信号。
7.—种电液多桥转向的标定系统,其特征在于,包括触发装置(100)，用于在车辆需要标定转角传感器时，生成外部标定信号；以及标定装置(200)，用于由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据当前各桥的状态，完成车辆转角传感器的标定。
8.根据权利要求7所述的电液多桥转向的标定系统，其特征在于，还包括对中装置300)，用于标定转角传感器前对车辆各桥进行对中操作。
9.根据权利要求7所述的电液多桥转向的标定系统，其特征在于，所述触发装置(100)基于显示屏实现，所述显示屏用于通过人机交互的方式，对所述标定装置(200)进行触发。
10.根据权利要求7所述的电液多桥转向的标定系统，其特征在于，所述触发装置(100)为与所述标定装置(200)相连接的外部开关或按钮。
全文摘要
本发明提出了一种电液多桥转向标定方法及标定系统。其中，该方法包括如下步骤在车辆需要标定转角传感器时，生成外部标定信号；由接收到的所述外部标定信号触发预置的标定程序，根据各桥的状态，完成车辆转角传感器的标定。本发明解决了目前多桥转向系统操作过程中标定困难的问题，进而为生产厂家和客户提供便利。
文档编号G01B21/22GK102589506SQ20121004247
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者张林军, 王章才, 许忠燕 申请人:三一汽车起重机械有限公司