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专利名称：一种长轴直线度检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于长轴检测领域，特别是ー种长轴直线度检测系统。
背景技术：
在エ业生产中，轴类零件是ー类常见的零件。长轴零件的直线度是该类零件质量的ー个重要指标。如无缝钢管生产中使用的芯棒，其直线度对无缝钢管的质量(如钢管壁 厚的均匀度、内壁的光洁度等)有很大影响。目前的对该类长轴零件的直线度检测有许多方法，如采用四象限检测装置进行直线度检测的方法；基于离轴成像技术的远距离、大范围ニ维直线度测量仪；采用转台检测大尺寸回转体型面点坐标及形芯轴线的方法等。但现有的这些方法存在检测系统设计复杂，检测成本高的问题。

实用新型内容针对现有技术存在的上述需求，本实用新型提出了ー种长轴直线度检测系统。本实用新型采用的技术手段如下一种长轴直线度检测系统，其特征在于包括置于待检测长轴一端，发出十字线激光束的十字线激光源；置于待检测长轴另一端的激光测距反射靶；可在待检测长轴上滑动的检测小车；检测小车又包括支架；分别置于支架两侧的滚动轴；置干支架上，发出激光并经激光测距反射靶后接收反射的激光以确定检测小车位置的激光测距仪；置干支架上，获取十字线激光源发出的十字线激光束图像的C⑶摄像机；连接激光测距仪和CXD摄像机，依据CXD摄像机获取的十字线激光束图像计算出十字线中心点的坐标和水平线的倾角、并结合激光测距仪确定的检测小车的多个位置信息计算出待检测长轴直线度參数的ARM处理器；连接ARM处理器，显示直线度參数的显示器；连接ARM处理器，提供检测初始时角度基准的三轴加速度传感器。本实用新型用图像处理技术自动识别十字线激光图像中心和水平线倾角，提高了识别精度，实现了直线度数据的准确测量，提高了工作效率。

以下通过附图及具体实施例对本实用新型进行详细说明。图I为本实用新型的长轴直线度检测系统正视图。图2为图I的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一歩详细说明。结合图I和图2，本实用新型的长轴直线度检测系统包括置于待检测长轴一端，发出十字线激光束的十字线激光源I ;置于待检测长轴另一端的激光测距反射靶3 ;可在待检测长轴上滑动的检测小车2。检测小车2又包括支架22，分别置于支架22两侧的滚动轴21 ;置干支架22上，发出激光并经激光测距反射靶3后接收反射的激光以确定检测小车2位置的激光测距仪26 ;置干支架 22上，获取十字线激光源I发出的十字线激光束图像的CXD摄像机24 ;连接激光测距仪26和CXD摄像机24，依据CXD摄像机24获取的十字线激光束图像计算出十字线中心点的坐标和水平线的倾角、并结合激光测距仪26确定的检测小车2的多个位置信息计算出待检测长轴直线度參数的ARM处理器25 ;连接ARM处理器25，显示直线度參数的显示器28 ;连接ARM处理器25，提供检测初始时角度基准的三轴加速度传感器23。该系统还可包括连接ARM处理器25和一外部打印机的USB接ロ 27，以方便将測量数据通过外部打印机打�。�供測量人员方便和准确的了解待检测长轴的各点直线度情况。该系统还可包括连接ARM处理器25，供用户输入待检测长轴直径的一键盘。该系统还可包括连接在CXD摄像机24和ARM处理器25的供电通路上的一开关。应用该系统的检测过程如下检测时，先调整十字线激光源I的位置和角度，保证检测小车在待检测长轴的各个检测位置(一般只需保证两端点处)十字线均在CCD摄像机24的有效范围内；输入待检测长轴的直径，允许被测长轴各处的直径不同，但在直径变化时只需输入一次即可。对于第一測量点，尽可能按照显示器28显示的水平度信息将小车调平(对于其余測量点尽量调平水平度，并保证图像完整)后开始该点的測量。然后，再将检测小车移动到欲检测位置进行其它各点的測量。ARM处理器25依据CCD摄像机24获取的十字线激光图像计算出十字线中心点(交叉点)的坐标和水平线的倾角，结合激光测距仪26给出的位置等信息，计算出被测长轴的直线度參数。其中在测量时需要ARM处理器25对激光图像进行处理，针对十字线激光图像和工程应用的特点，边缘检测必须准确、快捷。本实用新型用图像处理技术自动识别十字线激光图像中心和水平线倾角，提高了识别精度，实现了直线度数据的准确测量，提高了工作效率。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式
，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种长轴直线度检测系统，其特征在于包括置于待检测长轴一端，发出十字线激光束的十字线激光源；置于待检测长轴另一端的激光测距反射靶；可在待检测长轴上滑动的检测小车；检测小车又包括 支架； 分别置于支架两侧的滚动轴； 置于支架上，发出激光并经激光测距反射靶后接收反射的激光以确定检测小车位置的激光测距仪； 置于支架上，获取十字线激光源发出的十字线激光束图像的CCD摄像机； 连接激光测距仪和CCD摄像机，依据CCD摄像机获取的十字线激光束图像计算出十字线中心点的坐标和水平线的倾角、并结合激光测距仪确定的检测小车的多个位置信息计算出待检测长轴直线度参数的ARM处理器； 连接ARM处理器，显示直线度参数的显示器； 连接ARM处理器，提供检测初始时角度基准的三轴加速度传感器。
2.根据权利要求I的长轴直线度检测系统，其特征在于还包括连接ARM处理器和一外部打印机的USB接口。
3.根据权利要求I的长轴直线度检测系统，其特征在于还包括连接ARM处理器，供用户输入待检测长轴直径的一键盘。
4.根据权利要求I的长轴直线度检测系统，其特征在于还包括连接在CXD摄像机和ARM处理器的供电通路上的一开关。
专利摘要本实用新型公开了一种长轴直线度检测系统，包括置于待检测长轴一端，发出十字线激光束的十字线激光源；置于待检测长轴另一端的激光测距反射靶；可在待检测长轴上滑动的检测小车；检测小车又包括发出激光并经激光测距反射靶后接收反射的激光以确定检测小车位置的激光测距仪；获取十字线激光源发出的十字线激光束图像的CCD摄像机；依据获取的十字线激光束图像计算出十字线中心点的坐标和水平线的倾角、并结合检测小车的多个位置信息计算出待检测长轴直线度参数的ARM处理器；显示直线度参数的显示器。本实用新型用图像处理技术自动识别十字线激光图像中心和水平线倾角，提高了识别精度，实现了直线度数据的准确测量，提高了工作效率。
文档编号G01B11/27GK202393362SQ20112057021
公开日2012年8月22日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者杨亚宁, 王培昌 申请人:大连民族学院