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专利名称：祖式指南车的制作方法
技术领域：
指南车是中国古代科学家祖冲之(429－500)的一项伟大发明，因历史原因已经失传。祖式指南车是对祖冲之的指南车进行科学考证、研究之后的复制品。
祖式指南车主要由平面式顺逆差速机械装置(简称差速装置)和曲臂式单辕双轮车(简称双轮车)两部分组成。
平面式顺逆差速机械装置的结构如

图1、图2所示1、大的内齿齿轮(简称大齿轮)－其内沿是内齿，外沿是外齿；内齿与外齿的齿数相同。
2、小的外齿齿轮(简称小齿轮)－它套装在大齿轮的轴心上。
3、卫生齿轮(简称星轮)－它有4个(或3个、2个，都对称按装)；星轮的作用是将大齿轮和小齿轮衔接，并将这两个齿轮运转速度的差取出来。
4、连杆架－它将4个(或3个、2个)星轮的轴心连为一体。
5、大齿轮架－它是大的内齿齿轮的轴架。
6、中心轴－它是整个差速装置的中心轴。
7、销钉－它将小的外齿齿轮的轴固定在中心轴上，同时也固定了其他齿轮的水平位置。
由差速装置和双轮车组合起来的祖式指南车的结构如图3(剖视图)、图4(侧视图)所示。
见图31、大齿轮2、小齿轮
3、星轮。
4、右反相齿轮－它同右齿轮衔接，并将右齿轮的运转反相后传递给大齿轮。
5、右齿轮－它同指南车的右轮同轴，由右轮带动运转。
6、右轮－祖式指南车的右车轮。
7、销钉－它将指南车的轮、轴、齿轮销死。
8、连杆架－它将4个(或3个、2个)星轮的轴心连为一体，并带动指示器(司南的仙人模型)运转。
9、左反相齿轮－它由左齿轮带动运转，并将其运转反相后传递给小齿轮。
10、左齿轮－它同指南车的左轮同轴，由左轮带动运转。
11、左轮－祖式指南车的左车轮。
12、指示器－指示方向用的，一般上面按装一个司南的仙人模型。
祖式指南车的侧视结构，如图4所示1、大齿轮。
2、连杆架。
3、右反相齿轮。
4、右齿轮。
5、曲壁式车辕。
6、球形车辕柄。
7、右轮－指南车的右车轮，每轮18根幅条；车轮直径同两车轮轨宽之比为1比1。
8、司南仙人－指示方向的，其按装在连杆架的顶端上。
9、车底盘－指南车的底盘，其鸟瞰图为平面正方形。
10、机械架－是固定差速装置的中心轴的支架。
祖式指南车之所以能够自动指示方向，其原理是差速装置将双轮车的两个车轮运转速度的差取出来，并带动司南仙人运转；用数学计算的机械原理，使司南仙人运转方向同双轮车转弯方向相反角度相等。
祖式指南车结构简单、运转灵活、指示方向准确、式样古朴，其充分再现了祖冲之的指南车的原貌。
权利要求1.祖式指南车是根据古代科学家祖冲之发明的指南车的复制品，其特征是它是由平面式顺逆差速机械装置和曲臂式单辕双轮车两部分组装而成。
2.根据权利要求1所述的祖式指南车，其特征是它有一个大的内齿齿轮，这个齿轮内沿是内齿，外沿是外齿，内齿与外齿齿数相同；这个内齿齿轮中心套装一个小的外齿齿轮，这两个齿轮之间由4个(或3个、2个)卫星齿轮衔接；此外还有4个辅助齿轮。
3.根据权利要求1、2所述的祖式指南车其特征是它的卫星齿轮采用4个、3个、2个时，其全部齿轮数分别是10个、9个、8个。
4.根据权利要求1所述的祖式指南车，其特征是(1)它的曲臂式车辕的顶端有一个球形辕柄；(2)它的车底盘座为平面正方形；(3)它的两个车轮的每轮辐条有18根；(4)它的车轮直径同车轮轨宽相等。
专利摘要祖式指南车是根据古代科学家祖冲之发明的指南车的复制品，其主要由平面式顺逆差速机械装置和曲臂式单辕双轮车两部分组装而成。祖式指南车结构简单、指示精确、式样古朴，充分再现了祖冲之的指南车的原貌。
文档编号G01C17/00GK2105046SQ91228180
公开日1992年5月20日 申请日期1991年11月14日 优先权日1991年11月14日
发明者刘海涛 申请人:刘海涛