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专利名称：用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台的制作方法
技术领域：
本发明涉及刑侦证据鉴别设备领域，特别是涉及一种适用于刑侦物证痕迹鉴识的三维形貌痕迹比对测量仪中的云台。
背景技术：
目前对刑侦物证，如枪弹的弹头、弹壳及工具线条痕迹等方面的比对和检测，尚处在以实物样本存储来分析的状况，对痕迹 信息的检测仍停留在借助单一仪器直接观察二维图像比对的技术层面上，无法解决在三维空间物体形貌技术和痕迹比对技术中存在的精确定位测量难题。近年来，随着原先主要用于工程方面的三维物体表面形状的非接触检测技术的成熟及发展，现在已经出现有将三维物体表面形状的非接触移相检测技术，应用于刑侦物证的三维形状测量装置，该装置主要有CXD摄像机及条纹投影仪组成，CXD摄像机及条纹投影仪通过支架安装于底座上。但由于其结构简单，其功能尚不完善，特别是固定物证的工作台和调焦机构简单，调整精度较低，无法实现自动操作，影响测量精度及效率。

发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术中的物证工作台存在的调整精度及自动化程度较低的缺陷，提供的一种用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台。为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案
一种用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台，其特征在于包括二维移动台，二维移动台上面连接一个横向角位台，横向角位台上面连接一个纵向角位台，纵向角位台上面连接一个旋转台。其中二维移动台、横向角位台、纵向角位台及旋转台都是公知产品，其两两之间采用定位销配合联接最终实现云台具有沿X、Y轴的二维平移、绕Z轴的正交角位调整及360度旋转功能。在上述技术方案的基础上，可以有一下进一步的技术方案
旋转台上面设有夹具安装槽，夹具安装槽上设有一组定位螺钉孔。二维移动台中分别连接X向的步进电机和Y向的步进电机；横向角位台和纵向角位台上分别连接有横向步进电机及纵向步进电机。可以通过控制装置来精确控制云台在任何方向调整位移。使用时，将带有观测物证样本的夹具置于旋转台上，在观测过程中，尚需要对云台组件上的观测样本进行位置调整，可以使用整体二维平台实现样本在X、Y轴向的平移，使用配对角位台实现样本绕Z轴的正交方位小角度调整，使用旋转台实现样本在XY平面上360度范围内的旋转。采用本发明的优点是结构完善、调整精度高、性能稳定、操作简便，可采用自动、手动相结合的全方位角度调整，以适用于多种检材夹持和测量姿态调整的需要，从而提高质量检验技术水平和工作效率。


图I是本发明的主视 图2是本发明与夹具安装配合示意 图3是本发明安装在三维形貌痕迹比对测量仪的立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明
如图1，为本发明提供的一种用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台，包括二维移动台51, 二维移动台51上面连接一个横向角位台52,横向角位台52上面连接一个纵向角位台53，纵向角位台53上面连接一个旋转台504，旋转台54上面设有夹具安装槽54A，夹具安装槽54A上设有一组定位螺钉孔54B。二维移动台51中分别连接X向的步进电机51X和Y向的步进电机51Y;横向角位台52和纵向角位台53上分别连接有横向步进电机52R及纵向步进电机53R。可以通过控制装置来精确控制云台在任何方向调整位移。其中二维移动台、横向角位台、纵向角位台及旋转台都是公知产品，其两两之间采用定位销配合联接最终实现云台具有沿X、Y轴的二维平移、绕Z轴的正交角位调整及360度旋转功能。如图2所示，本发明提供的一种用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台，其上面旋转台上可以根据不同物证类型，安装相应的夹具6。如图3所示，本发明提供的一种用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台，安装于三维形貌痕迹比对测量仪中，包括基座I、立柱2、显微摄像机3、投影仪4、云台5。
权利要求
1.用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台，其特征在于包括二维移动台(51)，二维移动台(51)上面连接一个横向角位台(52),横向角位台(52)上面连接一个纵向角位台(53),纵向角位台(53)上面连接一个旋转台(504)。
2.根据权利要求I所述的用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台，其特征在于旋转台(54)上面设有夹具安装槽(54A)，夹具安装槽(54A)上设有一组定位螺钉孔(54B)。
3.根据权利要求I所述的用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台，其特征在于二维移动台(51)中分别连接X向的步进电机(51X)和Y向的步进电机(51Y)。
4.根据权利要求I所述的用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台，其特征在于横向角位台(52)和纵向角位台(53)上分别连接有横向步进电机(52R)及纵向步进电机(53R)。
全文摘要
本发明涉及一种用于三维形貌痕迹比对测量仪的云台，包括二维移动台(51)，二维移动台(51)上面连接横向角位台(52)，横向角位台(52)上面连接纵向角位台(53)，纵向角位台(53)上面连接旋转台(504)，最上面安装夹具(6)。采用本发明的优点是结构完善、调整精度高、性能稳定、操作简便，可采用自动、手动相结合的全方位角度调整，以适用于多种检材夹持和测量姿态调整的需要，从而提高质量检验技术水平和工作效率。
文档编号G01B11/24GK102628675SQ201210116570
公开日2012年8月8日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者严继华, 孟凡忠, 梁玉清, 路振涛 申请人:安徽国盾三维高科技有限公司