专利名称：一种电机齿槽定位转矩测量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电机的测量装置，尤其是涉及一种应用于永磁电机的齿槽定位转矩测量装置。
背景技术：
随着永磁体性能的发展，永磁电机得到越来越广泛的应用。然而永磁电机中，永磁体和电枢齿槽之间相互作用，产生齿槽定位转矩，进而使电机在运行时产生振动和噪声，降低系统的速度和位置控制精度，在电机低速运行时尤其严重。为了提高永磁电机的性能，研究人员研究了包括定子斜槽、转子静态偏心、优化极弧系数、选用分数槽等有效削弱齿槽定位转矩的方法，以及采用有限元分析、齿槽转矩波形分析等方法精确计算齿槽定位转矩。但这些方法均是从理论上进行分析计算，并未实际测量齿槽定位转矩。目前，人们主要采用标准测量方法实际测量永磁电机的齿槽定位转矩。具体操作为，利用一台步进电动机控制永磁电机的转子位置，为其提供平衡齿槽转矩所需的驱动转矩，并由安装在连接轴上的扭矩传感器来测量其平衡转矩。该方法的优点是可以进行连续测量，得出转矩随转角变化的关系曲线。但实际测量装置结构复杂，且由于摩擦转矩的影响，难于精确测量微型永磁电机的齿槽定位转矩。因此，设计一种结构简单且能精确测量永磁电机齿槽定位转矩的测量装置成为亟待解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种电机齿槽定位转矩测量装置，该装置结构简单，使用方便，且能精确测量永磁电机齿槽定位转矩。本实用新型具体提供了一种电机齿槽定位转矩测量装置的技术方案，一种电机齿槽定位转矩测量装置，包括旋转盘、螺母一、键、拉杆，键装配在拉杆上，旋转盘热套在装有键的拉杆上，旋转盘通过螺母一与拉杆紧固于一体，拉杆上安装有扭距传感器，测量时，拉杆的另一端与被测电机的轴伸端固定。作为本实用新型一种电机齿槽定位转矩测量装置技术方案进一步的改进，旋转盘上设置有手柄。作为本实用新型一种电机齿槽定位转矩测量装置技术方案进一步的改进，电机齿槽定位转矩测量装置包括垫圈一，旋转盘通过螺母一和垫圈一与拉杆紧固于一体。作为本实用新型一种电机齿槽定位转矩测量装置技术方案进一步的改进，手柄包括手把，并内置有数字显示屏和电池。作为本实用新型一种电机齿槽定位转矩测量装置技术方案进一步的改进，测量时，拉杆的另一端通过螺母二和垫圈二紧固到被测电机的轴伸端。作为本实用新型一种电机齿槽定位转矩测量装置技术方案进一步的改进，手柄设置有扳手头，通过扳手头将手柄旋紧到旋转盘的螺母三上。[0012]通过实施上述本实用新型一种电机齿槽定位转矩测量装置的技术方案，具有以下技术效果(1)该测量装置采用了量程范围大的扭矩传感器，其适用范围广，可用于测量微型、大中型永磁电机；(2)手柄通过扳手头与旋转盘连接，拆装方便，易于携带；(3)该装置结构简单，具有良好的工艺性，适于大批量生产；(4)该装置操作简单，能方便、快捷、精确地测量出永磁电机的齿槽定位转矩。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型电机齿槽定位转矩测量装置一种具体实施方式
的结构示意俯视图；图2是本实用新型电机齿槽定位转矩测量装置一种具体实施方式
的结构示意纵向视图；图3是本实用新型电机齿槽定位转矩测量装置手把部分一种具体实施方式
的结构示意图；其中1-旋转盘，2-手柄，3-螺母一，4-垫圈一，5-键，6-拉杆，7-扳手头，8-扭距传感器，9-数字显示屏，10-手把，11-电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。如附图1至附图3所示，给出了本实用新型一种电机齿槽定位转矩测量装置的具体实施例，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图1和图2所示一种电机齿槽定位转矩测量装置的具体实施方式
，齿槽定位转矩测量装置由旋转盘1、手柄2、螺母一 3、垫圈一 4、键5和拉杆6等组成。键5装配到拉杆 6上；旋转盘1热套到装有键5的拉杆6上，并通过螺母一 3和垫圈一 4与拉杆6紧固为一体；进行测量时，拉杆6的另一端通过螺母二和垫圈二紧固到被测永磁电机的轴伸端内。其中，如图3所示的手柄2进一步包括手把10，并进一步内置有扳手头7，用于测量扭矩的扭矩传感器8，用于显示扭矩数值的数字显示屏9，以及供电用的电池11。手柄2 通过扳手头7旋紧到旋转盘1的螺母三上；通过摇动手柄2，扭矩传感器8便能精确地测量出电机的齿槽定位转矩，该数值通过数字显示屏9进行显示。这样便制作好永磁电机的齿槽定位转矩测量装置，通过摇动手柄2，便能快速、精确地测量出永磁电机的齿槽定位转矩。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技 术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。
权利要求1.一种电机齿槽定位转矩测量装置，其特征在于包括旋转盘(1)、螺母一(3)、键(5)、 拉杆(6)，键(5)装配在拉杆(6)上，旋转盘(1)热套在装有键(5)的拉杆(6)上，旋转盘(1) 通过螺母一(3)与拉杆(6)紧固于一体，拉杆(6)上安装有扭距传感器(8)，测量时，拉杆(6) 的另一端与被测电机的轴伸端固定。
2.根据权利要求1所述的一种电机齿槽定位转矩测量装置，其特征在于所述的旋转盘(1)上设置有手柄(2)。
3.根据权利要求1或2所述的一种电机齿槽定位转矩测量装置，其特征在于所述的电机齿槽定位转矩测量装置包括垫圈一(4)，旋转盘(1)通过螺母一(3)和垫圈一(4)与拉杆(6)紧固于一体。
4.根据权利要求3所述的一种电机齿槽定位转矩测量装置，其特征在于所述的手柄 (2)包括手把(10)，并内置有数字显示屏(9)和电池(11)。
5.根据权利要求4所述的一种电机齿槽定位转矩测量装置，其特征在于测量时，所述拉杆(6)的另一端通过螺母二和垫圈二紧固到被测电机的轴伸端。
6.根据权利要求5所述的一种电机齿槽定位转矩测量装置，其特征在于所述的手柄 (2)设置有扳手头(7)，通过扳手头(7)将手柄(2)旋紧到旋转盘(1)的螺母三上。
专利摘要本实用新型公开了一种电机齿槽定位转矩测量装置，主要应用于永磁电机的齿槽定位转矩测量，包括旋转盘、螺母一、键、拉杆，键装配在拉杆上，旋转盘热套在装有键的拉杆上，旋转盘通过螺母一与拉杆紧固于一体，拉杆上安装有扭距传感器，测量时，拉杆的另一端与被测电机的轴伸端固定。该测量装置结构简单、使用方便、操作快捷、适用范围广，可用于精确测量微型、大中型永磁电机的齿槽定位转矩。
文档编号G01L3/10GK202177479SQ20112027096
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者何思源, 元约平, 刘春秀, 李益丰, 杨金霞, 王健, 靳广乐 申请人:株洲南车时代电气股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
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