专利名称：铜管检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及检测领域，特别地，涉及一种铜管检测系统。
背景技术：
铜管在出厂质检过程中，一般采用涡流探伤的方式对铜管进行了严格的检测，并在铜管有缺陷的位置进行喷墨标识，用以提示铜管使用厂家在使用时进行筛查。目前，铜管使用厂家主要依靠检验人员人工对缺陷铜管 进行筛查，并挑选出有缺陷的铜管。由于铜管是空调器的主要原材料，其性能直接影响空调器的质量，一旦缺陷铜管组装成空调将造成重大的故障隐患。按照这种检测方式对铜管进行检测，在空调制造等需要使用大量铜管的领域，工作量巨大，而且由于铜管的喷墨标识是随机出现的，人工检测存在着漏检的风险。而且人工检测无法保证检测的准确性，无法保证排查出所有的缺陷铜管。针对现有技术中对铜管的喷墨标识进行检测准确性比较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种铜管检测系统，以解决现有技术中铜管的喷墨标识进行检测准确性比较低的问题。为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种铜管检测系统。该铜管检测系统包括图像拍摄装置，用于拍摄待检铜管以得到待检铜管的表面图像；处理装置，与图像拍摄装置连接，用于根据图像拍摄装置拍摄到的待检铜管表面图像判断待检铜管的表面是否存在喷墨标识。进一步地，图像拍摄装置包括第一拍摄装置和第二拍摄装置，其中，第一拍摄装置和第二拍摄装置相对设置。进一步地，第一拍摄装置和第二拍摄装置在拍摄方向的垂直方向上间隔设置，上述铜管检测系统还包括第一背景板，与第一拍摄装置相对设置；第二背景板，与第二拍摄装置相对设置。进一步地，第一拍摄装置和第二拍摄装置的拍摄焦点之间的距离等于第一背景板和第二背景板的中心点之间的距离，且第一拍摄装置的拍摄焦点相对于第一背景板的中心点。进一步地，本实用新型提供的铜管检测系统还包括面光源，与图像拍摄装置相邻设置，用于照射待检铜管。 进一步地，上述处理装置包括图像识别单元，用于识别待检铜管表面图像中的异常区域；存储单元，用于存储喷墨标识的图像；图像对比单元，与图像识别单元和存储单元相连接，用于图像识别单元识别的异常区域的图像与存储单元中喷墨标识的图像进行比较以判断待检铜管表面是否存在喷墨标识。进一步地，图像识别单元包括图像处理�？椋糜诎凑赵ど璧幕叶群土炼戎刀源焱艿谋砻嫱枷窠写恚煌枷穹指钅？椋胪枷翊砟？榱樱糜谔崛〈焱鼙砻娴耐枷裰杏牒细裢艿谋砻嫱枷癫灰恢碌囊斐Ｇ颍淮娲⒌ピ拱ù娲⒑细裢鼙砻娴耐枷竦牟考�。进一步地，本实用新型提供的铜管检测系统还包括铜管传送装置，设置在第一拍摄装置和第二拍摄装置之间，铜管传送装置用于传送待检铜管至预定的拍摄位置。进一步地，本实用新型提供的铜管检测系统还包括控制装置，分别与铜管传送装置和处理装置连接，控制装置用于当待检铜管表面存在喷墨标识时控制铜管传送装置停止传送。进一步地，本实用新型提供的铜管检测系统还包括报警装置，与处理装置连接，报警装置用于当待检铜管表面存在喷墨标识时，发出报警信号。根据本实用新型的技术方案，铜管检测系统包括图像拍摄装置，用于拍摄待检铜管以得到待检铜管的表面图像；处理装置，与图像拍摄装置连接，用于根据图像拍摄装置拍·摄到的待检铜管表面图像判断待检铜管的表面是否存在喷墨标识。从而利用计算机图像处理技术对缺陷铜管表面的喷墨标识进行识别，提高了检测的准确度和工作效率，在不影响现有的连续生产的节奏的情况下，准确地区分出喷墨管、氧化管、油污管，检测精确度高，杜绝缺陷铜管的误报和漏报，从而降低了空调器因铜管弯头裂漏造成的故障率，解决了现有技术中铜管的喷墨标识进行检测准确性比较低的问题。
说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图I是根据本实用新型实施例一的铜管检测系统的示意图；图2是根据本实用新型实施例一的铜管检测系统的处理装置的示意图；图3是根据本实用新型实施例二的铜管检测系统的示意图；以及图4是根据本实用新型实施例三的铜管检测系统的示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。图I是根据本实用新型实施例一的铜管检测系统的示意图，如图I所示，实施例一的铜管检测系统包括图像拍摄装置11，用于拍摄待检铜管10以得到待检铜管10的表面图像；处理装置13，与图像拍摄装置11连接，用于根据图像拍摄装置11拍摄到的待检铜管10表面图像判断待检铜管10的表面是否存在喷墨标识，其中，图像拍摄装置11的镜头对准待测铜管10，镜头的焦点设置为图像拍摄装置11值待测铜管10的距离。为提高图像拍摄装置11拍摄的图像的质量足以使处理装置13据此判断出待检铜管10表面存在喷墨标识，图像拍摄装置11的拍摄像素和清晰度必须达到一定的要求。优选地，实施例一中的图像拍摄装置11可以使用工业相机。处理装置11是铜管检测系统的核心控制部件和处理部件，图2是根据本实用新型实施例一的铜管检测系统的处理装置的示意图，如图2所示，本实用新型实施例一的铜管检测系统的处理装置13主要包括图像识别单元21，用于识别待检铜管10表面图像中的异常区域；存储单元23，存储有喷墨标识的图像；图像对比单元25，与图像识别单元21和存储单元23相连接，用于图像识别单元21识别的异常区域的图像与存储单元中喷墨标识的图像进行比较以判断待检铜管10表面是否存在喷墨标识。其中，为提高图像识别单元21的图像识别能力，图像识别单元21可以包括图像处理�？椋糜诎凑赵ど璧幕叶群土炼戎刀源焱�10的表面图像进行处理；图像分割�？椋胪枷翊砟？榱樱糜谔崛〈焱鼙砻娴耐枷裰杏牒细裢鼙砻娴耐枷癫灰恢碌囊斐Ｇ颍辉谡庵智榭鱿拢娲⒌ピ�23还包括存储有合格铜管表面的图像的部件。处理装置13根据图像拍摄装置11拍摄到的待检铜管10表面图像判断待检铜管10的表面是否存在喷墨标识的具体步骤为首先，通过图像采集卡获取图像拍摄装置11拍摄的待测铜管10的表面图像，图像识别单元21中的图像处理�？椋袢∮没Ц荽馔苄秃旁ど璧幕叶戎岛土炼戎担缓蠖园凑赵ど璧幕叶群土炼戎刀源焱�10的表面图像进行图像预处理，图像识别单元21中的图像分割�？榻ご砗蟮耐枷裼氪娲⒌ピ�23中保存的合格铜管表面的图像进行对t匕，提取出将两者色差、灰度相差较大的区域，由于铜管表面可能因氧化、油污、轻微压痕而出现面积较小的异常区域图像。所以一般还需要对上述的色差、灰度相差较大的区域的面积大小进行判断，当该区域面积大小大于一定的预设面积预设值时，才判定该判定区域为待检铜管10表面图像中的异常区域。如果表面图像中不存在异常区域时，可判定该待检铜管无喷墨标识，质量合格。然后，图像对比单元25，将待检铜管10表面图像中的异常区域的图像与存储单元23保存中喷墨标识的图像进行比较，两者图像的色差较�。蚩梢匀衔焱�10的表面存在喷墨标识，该待检铜管存在质量隐患。如果两者图像差别较大，可以认为异常区域的图像是由于油灰、压痕等造成，待检铜管10合格。一般而言，喷墨的铜管成像后灰度值较低；而小的压痕造成的异常图像通过图像预处理的步骤就可以滤除。而且图像拍摄装置11可以同时对并排的多根待检铜管同时进行处理，从而提高检测效率。本实用新型实施例一通过对待检铜管10表面图像进行判断，可以准确的判断出待检铜管10是否存在标准的喷墨标识。但是对于某些厂家的铜管在标识缺陷时有可能出项喷墨标识没有均匀的喷涂待检铜管一周，喷墨的面积不稳定，实施例I的图像拍摄装置11由于仅仅拍摄了待检铜管一侧的表面图像，有可能出现漏检，而且铜管表面的色泽的反光也会影响拍摄图像的质量。基于以上问题，本实用新型的实施例二的铜管检测装置在实施例一的基础上进行了优化。图3是根据本实用新型实施例二的铜管检测系统的示意图，如图3所示，本实用新型实施例二的铜管检测系统的图像拍摄装置11为两个，分别为第一拍摄装置111、第二拍摄装置112，该第一拍摄装置111和第二拍摄装置112相对设置，分别用于从待检铜管10的相对侧进行拍摄，分别拍摄待检铜管10的一个侧面，比如，第一拍摄装置111安装在待检铜管10的上方，用于拍摄待检铜管10朝上的表面，第二拍摄装置112安装在待检铜管10的下方，两个拍摄装置111、112分别与处理装置13相连接，处理装置13同时获取两个拍摄装置111、112从不同角度拍摄得到待检铜管的图像，并进行进一步识别。这样两个拍摄装置的视角就可以基本覆盖待检铜管10的全周。避免出现根据待检铜管一侧的表面图像进行检测带来的漏检问题。优选地，本实用新型实施例二还设置了两个专用面光源35、37，与图像拍摄装置相邻设置，可以发出红色的拍摄光源。设置红色面光源的目的是，发明人在实现本实用新型的过程中发现，其他颜色光源照射铜管表面出现的色泽与喷墨标识的色彩不易区分，使用照度较高的红色光源拍摄的效果更好，而且采用面光源比平常的条形光源稳定性要好，可以避免因铜管表面光滑反光，解决了拍摄效果受光线影响的问题。优选地，本实用新型实施例二还设置了第一背景板31和第二背景板32，用于提供拍摄背景，消除了图像处理过程受到拍摄背景影响的问题。其中，第一背景板31，与第一拍摄装置111相对设置，用于提供第一拍摄装置111拍摄待检铜管10的背景；第二背景板32，与第二拍摄装置112相对设置，用于提供第二拍摄装置112拍摄待检铜管10的背景。为了
避免背景板遮挡相邻镜头的拍摄，第一拍摄装置111和第二拍摄装置112在拍摄方向的垂直方向上间隔一端距离进行设置。另外为了保证，第一背景板31和第二背景板31正对第一拍摄装置111和第二拍摄装置112，第一拍摄装置111和第二拍摄装置112的拍摄焦点之间的距离等于第一背景板31和第二背景板32的中心点之间的距离，且第一拍摄装置111的拍摄焦点相对于第一背景板31的中心点。上述两个背景板的大小可以按照正好覆盖拍摄装置的拍摄范围，而且不影响位于待检铜管10同侧的拍摄装置的拍摄和光源的照射。本实用新型的实施例可以使用两个拍摄装置进行图像的拍摄，也可以使用两个以上的拍摄装置进行图像的拍摄，多个拍摄装置沿待测铜管的横截面角度均匀分布，拍摄更多角度的待检铜管的图像，但在普通场合使用两个拍摄装置分别拍摄一半圆周即180度的侧面的图像就可以满足识别喷墨标识的需要。在实施例二的铜管检测系统中，处理装置13综合判断两个拍摄装置拍摄的不同角度待检铜管的表面图像，进一步提高了喷墨标识的检测效果，另外通过对拍摄环境的优化，提高了拍摄图像拍摄的图像的质量，杜绝对缺陷铜管喷墨标识的错检和漏检。为了提高铜管检测系统的检测效率，提高自动化水平，本实用新型在以上实施例二的基础上进一步优化，提供了本实用新型的第三实施例，图4是根据本实用新型实施例三的铜管检测系统的示意图，如图4所示，在实施例二的基础上，本实用新型实施例三的铜管检测系统增加了铜管传送装置45，用于自动将待检铜管10传送至第一拍摄装置111和第二拍摄装置112之间的拍摄位置。另外，本实用新型的第三实施例还设置了控制装置41，分别与铜管传送装置45和处理装置13连接，用于控制铜管传送装置45开始传送和停止传送，并将铜管是否到达拍摄位置的信息发送给处理装置13。当处理装置13判断待检铜管10表面存在喷墨标识时通过控制装置41控制铜管传送装置停止传送。优选地，实施例三的铜管检测系统，还可以设置报警装置43，该报警装置43与处理装置13连接，用于当处理装置13判断待检铜管表面存在喷墨标识时，发出报警信号。该报警装置43可以声音报警装置或者光线报警装置，用于提醒用户。为提高检测效率，上述的铜管传送装置45可以同时传送多根待检铜管10至预定的拍摄位置；图像拍摄装置11拍摄多根待检铜管10的表面图像，处理装置13对多根待检铜管10的表面图像进行处理。下面对实施例三的铜管检测系统的工作流程进行详细说明用户利用处理装置13的输入�？榘凑沾焱艿闹掷嗌瓒ㄏ喙夭问缁叶戎�、异常区域的最小宽度、面积大小等。控制装置41控制铜管传送装置45将待检铜管传送至拍摄位置，当铜管到达指定位置后，控制装置41向处理装置13发出铜管就绪信号。，处理装置13根据该信号向第一拍摄装置111和第二拍摄装置112发送拍摄触发信号，第一拍摄装置111和第二拍摄装置112分别拍摄待检铜管的上表面和下表面的图像，并将上述两个图像通过图像采集卡传送至处理装置13。处理系统13按照上述设定的相关参数对两相机的图像进行预处理后，进行喷墨涂溃与铜管表面形成色差的对比分析、面积计算来识别待检铜管10表面是否存在喷墨标识。如果待检铜管10表面存在喷墨标识，处理系统13向控制装置41发送停止信号，控制装置停止传送，同时报警装置43发出报警信号，提醒检测人员注意。待检测人员人工或者通过机械臂将缺陷铜管检出后，继续下一批铜管的检测。如果待检铜管10表面不存在喷墨标识，处理系统13向控制装置41发送继续信号，进行下一批铜管的检测。根据本实用新型的技术方案，铜管检测系统包括图像拍摄装置，用于拍摄待检铜管以得到待检铜管的表面图像；处理装置，与图像拍摄装置连接，用于根据图像拍摄装置拍摄到的待检铜管表面图像判断待检铜管的表面是否存在喷墨标识。从而利用计算机图像处理技术对缺陷铜管表面的喷墨标识进行识别，提高了检测的准确度和工作效率，在不影响现有的连续生产的节奏的情况下，准确地区分出喷墨管、氧化管、油污管，检测精确度高，杜绝缺陷铜管的误报和漏报，从而降低了空调器因铜管弯头裂漏造成的故障率，解决了现有技术中铜管的喷墨标识进行检测准确性比较低的问题。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种铜管检测系统，其特征在于，包括 图像拍摄装置，用于拍摄待检铜管以得到所述待检铜管的表面图像； 处理装置，与 所述图像拍摄装置连接，用于根据所述图像拍摄装置拍摄到的待检铜管表面图像判断所述待检铜管的表面是否存在喷墨标识。
2.根据权利要求I所述的铜管检测系统，其特征在于，所述图像拍摄装置包括第一拍摄装置和第二拍摄装置，其中，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置相对设置。
3.根据权利要求2所述的铜管检测系统，其特征在于，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置在拍摄方向的垂直方向上间隔设置，所述铜管检测系统还包括 第一背景板，与所述第一拍摄装置相对设置； 第二背景板，与所述第二拍摄装置相对设置。
4.根据权利要求3所述的铜管检测系统，其特征在于，所述第一拍摄装置和所述第二拍摄装置的拍摄焦点之间的距离等于所述第一背景板和所述第二背景板的中心点之间的距离，且所述第一拍摄装置的拍摄焦点相对于所述第一背景板的中心点。
5.根据权利要求I所述的铜管检测系统，其特征在于，还包括 面光源，与所述图像拍摄装置相邻设置，用于照射所述待检铜管。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的铜管检测系统，其特征在于，还包括铜管传送装置，设置在所述第一拍摄装置和第二拍摄装置之间，所述铜管传送装置用于传送所述待检铜管至预定的拍摄位置。
7.根据权利要求6所述的铜管检测系统，其特征在于，还包括控制装置，分别与所述铜管传送装置和所述处理装置连接，所述控制装置用于当所述待检铜管表面存在喷墨标识时控制所述铜管传送装置停止传送。
8.根据权利要求6所述的铜管检测系统，其特征在于，还包括报警装置，与所述处理装置连接，所述报警装置用于当所述待检铜管表面存在喷墨标识时，发出报警信号。
专利摘要本实用新型提供了一种铜管检测系统。该铜管检测系统包括图像拍摄装置，用于拍摄待检铜管以得到待检铜管的表面图像；处理装置，与图像拍摄装置连接，用于根据图像拍摄装置拍摄到的待检铜管表面图像判断待检铜管的表面是否存在喷墨标识。使用本实用新型的技术方案，利用计算机图像处理技术对缺陷铜管表面的喷墨标识进行识别，提高了检测的准确度和工作效率，在不影响现有的连续生产的节奏的情况下，准确地区分出喷墨管、氧化管、油污管，检测精确度高，杜绝缺陷铜管的误报和漏报，从而降低了空调器因铜管弯头裂漏造成的故障率，解决了现有技术中铜管的喷墨标识进行检测准确性比较低的问题。
文档编号G01N21/91GK202693494SQ20122020533
公开日2013年1月23日 申请日期2012年5月8日 优先权日2012年5月8日
发明者黄舒舒, 符众 申请人:珠海格力电器股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
