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专利名称：高空作业车水平支腿状态检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种控制系统，具体涉及一种高空作业车水平支腿状态检测装置，该装置能够为整车的稳定性控制提供依据。
背景技术：
高空作业车进行作业时，需要使用支腿将车辆支撑稳固。支腿包括由液压油缸推动的四条水平支腿和四条垂直支腿，作业时，水平支腿水平向外伸出，增大支腿支撑面积， 提高稳定性；垂直支腿垂直向下伸出，将车辆撑起，四条垂直支腿和地面接触，形成刚性支撑，保证高空作业稳定。水平支腿伸出量越大，支撑面积越大，支腿提供的稳定性越好，高空作业车可以在更大范围内安全作业，但同时，水平支腿的伸长量越大，占用的地面空间越大，在城市或道路上使用时，对交通的影响越大。现在的高空作业车控制系统能够通过检测臂架仰角、伸长量等参数，对高空作业车的臂架状态进行准确的控制。因此如果准确检测到水平支腿的伸长量，就可以实现根据不同的支腿伸长量，控制臂架最大作业范围，使其始终处于安全状态。这样既保证高空作业安全，又提高了作业灵活性，使高空作业车的使用性能得到提升。目前高空作业车水平支腿的检测有三种方式，一是不带检测，依靠操作人员将水平支腿全部伸出，保证稳定性，安全性没有保证；二是带水平支腿完全伸出状态的检测，只能检测到水平支腿全部伸出的信号，如果水平支腿没有完全伸出，视为水平支腿全部缩回， 这种方式保证了安全，但过于保守，严重降低了使用性能。三是使用长度传感器检测伸长量，及时掌握各支腿伸出长度信号，控制准确、精密，但技术复杂，成本高。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有水平支腿检测装置存在的不足，提供一种高空作业车水平支腿状态检测装置，是一种方便、高效、可靠的支腿检测装置，能够检测到支腿的多种状态，提高作业灵活性。本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是一种高空作业车水平支腿状态检测装置，被检测的水平支腿由水平活动支腿和水平固定支腿两部分组成；所述的状态检测装置由信号拾取装置及用以触发该信号拾取装置的若干检测条组成，所述的信号拾取装置固定在水平固定支腿上；所述的若干检测条固定在水平活动支腿上；其特征在于， 所述检测条的设置方式是设置有全缩状态检测条、全收状态检测条，以及在全缩状态检测条与全收状态检测条之间至少设置一个中间状态检测条，分别用于检测水平活动支腿的不同状态。所述的信号拾取装置可以采用行程开关、接近开关或其它信号拾取装置。本实用新型的优化方案有所述信号拾取装置(例如行程开关)是通过安装板固定在水平固定支腿上；所述信号拾取装置(例如行程开关)的触头是通过水平固定支腿上开的检测孔深入到水平固定支腿内。本实用新型的水平支腿检测装置，除全缩和全收状态外，根据水平支腿最大伸长量不同，在支腿行程的中间位置设置一至二个状态，并能够准确判定支腿当前所处状态。由于水平支腿伸出长度一般不长，除全伸状态外，通过中间位置设置一至二个状态，将支腿伸长量分为2 3档，已经能够满足绝大多数高空作业车的使用要求，因此本装置具有简单、准确、可靠、灵活的优点。

图1为本实用新型水平活动支腿全收状态结构图。图2为本实用新型水平活动支腿结构示意图。图3为本实用新型水平活动支腿结构图。图4为本实用新型水平活动支腿全收状态结构放大图。图5为本实用新型行程开关安装结构放大图。图6为本实用新型水平活动支腿中间状态结构图。
具体实施方式
实施例1，参照图1:水平支腿由水平活动支腿1和水平固定支腿7两部分组成。 在液压油缸5的驱动下进行伸缩运动。为实现支腿检测功能，在水平活动支腿上1安装有全收状态检测条2、中间状态检测条3、全缩状态检测条4，分别用于检测水平活动支腿1的不同状态。第二行程开关8通过安装板固定在水平固定支腿7上，第一行程开关6的触头通过水平固定支腿7上开的检测孔深入到水平固定支腿7内，由水平活动支腿1上安装的检测条触发。行程开关数量和检测条数量相配。本例中设三个检测条和三个行程开关。如图1，图4，图5所示，当水平活动支腿1全部收回时，所有行程开关全部处于初始状态，当水平活动支腿1向外伸出时，和全收状态检测条2对应的第一行程开关6被触发，系统得到水平活动支腿1已离开全收状态的信号，有全收状态检测条2的长度贯穿水平活动支腿1的全部行程范围，因此，系统始终能够得到水平活动支腿1不在初始位置的信号。如图6，当水平活动支腿1伸出到需检测的中间位置状态时，中间状态检测条3触发相对应的行程开关， 并始终保持触发状态，和有全收状态检测条2对应的行程开关共同向系统提供水平活动支腿1已达到中间长度的状态信号。同样，当水平活动支腿继续向前伸出，到达全伸状态时， 全缩状态检测条4触发对应行程开关，三组行程开关共同提供信号，系统可准确判别出水平活动支腿的现位置状态。根据控制要求，通过增加或减少检测条和行程开关的组数，可以检测水平活动支腿状态更多或更少的状态情况。创新点1、使用行程开关或微动开关，实现检测多种状态；2、通过检测条，使行程开关既实现位置检测又实现状态保持；3、检测机构的设计实现了将检测开关集中布置在支腿外侧，方便安装、调整和维护。
权利要求1.一种高空作业车水平支腿状态检测装置，被检测的水平支腿由水平活动支腿和水平固定支腿两部分组成；所述的状态检测装置由信号拾取装置及用以触发该信号拾取装置的若干检测条组成，所述的信号拾取装置固定在水平固定支腿上；所述的若干检测条固定在水平活动支腿上；其特征在于，所述检测条的设置方式是设置有全缩状态检测条、全收状态检测条，以及在全缩状态检测条与全收状态检测条之间至少设置一个中间状态检测条，分别用于检测水平活动支腿的不同状态。
2.根据权利要求1所述的高空作业车水平支腿状态检测装置，其特征在于，所述的信号拾取装置采用行程开关或接近开关。
3.根据权利要求1所述的高空作业车水平支腿状态检测装置，其特征在于，所述信号拾取装置是通过安装板固定在水平固定支腿上。
4.根据权利要求1或2或3所述的高空作业车水平支腿状态检测装置，其特征在于，所述信号拾取装置的触头是通过水平固定支腿上开的检测孔深入到水平固定支腿内。
专利摘要高空作业车水平支腿状态检测装置,被检测的水平支腿由水平活动支腿和水平固定支腿两部分组成；所述的状态检测装置由信号拾取装置及用以触发该信号拾取装置的若干检测条组成，所述的信号拾取装置固定在水平固定支腿上;所述的若干检测条固定在水平活动支腿上;其特征在于，所述检测条的设置方式是设置有全缩状态检测条、全收状态检测条，以及在全缩状态检测条与全收状态检测条之间至少设置一个中间状态检测条，分别用于检测水平活动支腿的不同状态。本实用新型除全缩和全收状态外，能够准确判定支腿当前所处状态，包括中间位置的至少二个状态。能够满足绝大多数高空作业车的使用要求，因此本装置具有简单、准确、可靠、灵活的优点。
文档编号G01B21/06GK202243393SQ20112024238
公开日2012年5月30日 申请日期2011年7月11日 优先权日2011年7月11日
发明者李成英, 蔡雷 申请人:徐州海伦哲专用车辆股份有限公司