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专利名称：链条的松弛度检测装置、链条传动系统和工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及链条传动领域，更具体地，涉及一种链条的松弛度检测装置、链条传动系统和工程机械。
背景技术：
在链条传动领域，链条在安装时都具有一定的下垂量，当长期使用后，链条的松弛度会增大，当松弛度超过允许的范围时，会出现脱链现象。

实用新型内容本实用新型旨在提供一种链条的松弛度检测装置、链条传动系统和工程机械，以解决现有技术中无法准确检测松弛度而引起脱链的问题。为解决上述技术问题，根据本实用新型的第一个方面，提供了一种链条的松弛度检测装置，链条安装在主动链轮和从动链轮上，松弛度检测装置包括第一轮齿转动检测单元，设置在与主动链轮的轮齿部相对的位置，产生指示主动链轮的转动情况的第一轮齿转动信号；第二轮齿转动检测单元，设置在与从动链轮的轮齿部相对的位置，产生指示从动链轮的转动情况的第二轮齿转动信号；和控制器，包括对从生成第一个第一轮齿转动信号至生成第一个第二轮齿转动信号之间产生的第一轮齿转动信号的个数进行计数的计数单元，计数单元与第一轮齿转动检测单元和第二轮齿转动检测单元电连接；以及比较计数单元的计数值与松弛度设定值以确定链条的松弛度的比较单元。进一步地，松弛度检测装置还包括报警单元，报警单元与控制器电连接，控制器根据比较单元的比较结果驱动报警单元发出报警信号。进一步地，第一轮齿转动检测单元和/或第二轮齿转动检测单元是接近开关。根据本实用新型的第二个方面，提供了一种链条传动系统，包括主动链轮、从动链轮、松弛度检测装置、以及安装在主动链轮和从动链轮上的链条，该松弛度检测装置是上述的松弛度检测装置。根据本实用新型的第三个方面，提供了一种工程机械，包括链条传动系统，该链条传动系统是上述的链条传动系统。进一步地，工程机械还包括支腿，支腿与链条传动系统连接。进一步地，工程机械是混凝土泵送设备或起重机。本实用新型测得了从主动链轮运动到从动链轮运动过程中，链条转过的节数，因此，可对链条的松弛度进行准确的检测，避免了脱链的问题。

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中[0013]图I示意性示出了本实用新型的安装结构示意图；以及图2示意性示出了第一轮齿转动检测单元和第二轮齿转动检测单元的安装示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本实用新型的第一方面，提供了一种链条的松弛度检测装置。如图I所示，链条30安装在主动链轮10和从动链轮20上。松弛度检测装置包括第一轮齿转动检测单元50、第二轮齿转动检测单元60和控制器。其中，第一轮齿转动检测单元50设置在与主动链轮10的轮齿部相对的位置，产生指示主动链轮10的转动情况的第一轮齿转动信号。第二轮齿转动检测单元60设置在与从动链轮20的轮齿部相对的位置，产生指示从动链轮20的转动情况的第二轮齿转动信号。优选地，第一轮齿转动检测单元50和/或第二轮齿转动检测单元60是接近开关。控制器包括计数单元和比较单元。其中，计数单元与第一轮齿转动检测单元50和第二轮齿转动检测单元60电连接，用于对从生成第一个第一轮齿转动信号至生成第一个第二轮齿转动信号之间产生的第一轮齿转动信号的个数进行计数(例如用于受第一个第一轮齿转动信号的触发而对第一轮齿转动信号的个数计数，以及受第一个第二轮齿转动信号的触发而停止计数)。比较单元用于比较计数单元的计数值与松弛度设定值、以确定链条的松弛度。如图2所示，第一轮齿转动检测单元50、第二轮齿转动检测单元60固定地安装在机架70上，且第一轮齿转动检测单元50、第二轮齿转动检测单元60设置于与主动链轮10或从动链轮20的轮齿部相对应的位置处，以检测主动链轮10或从动链轮20的轮齿的转动情况。在链条的转动过程中，由于链条存在一定的松弛度，因此，主动链轮首先转动并带动链条开始转动，当主动链轮转动一定的角度后，才能使链条带动从动链轮进行运动。测得从主动链轮开始运动到从动链轮开始运动这段时间内，链条走过的距离即能表达该链条的松弛度。例如，当比较单元的比较结果是计数单元的计数值大于松弛度设定值，那么表明链条的松弛度已经了超过了允许的范围，可能会发生脱链的故障；反之，则表明链条的松弛度还在允许的范围内。本实用新型利用第一轮齿转动信号对主动链轮10的转动情况进行检测，在主动链轮10转动的过程中，每当其一个轮齿经过第一轮齿转动信号时，第一轮齿转动信号产生一个第一轮齿转动信号。同理，第二轮齿转动信号用于对从动链轮20的转动情况进行检测，在从动链轮20转动的过程中，每当其一个轮齿经过第二轮齿转动信号时，第二轮齿转动信号产生一个第二轮齿转动信号。使用控制器的计数单元对第一个第二轮齿转动信号产生之前所产生的第一轮齿转动信号的个数进行计数，就能获得在从动链轮运动之前，主动链轮转过的齿数，也就能获得在这期间转过的链条节数，从而得到关于该链条的松弛度的相关信息，因而，可避免在长期使用后，链条的松弛度超过允许的范围而发生脱链的问题。优选地，松弛度检测装置还包括报警单元，报警单元与控制器电连接，控制器根据、比较单元的比较结果驱动报警单元发出报警信号。当链条的松弛度超过了允许的范围时，控制单元就控制报警单元报警，提醒操作人员注意进行相关的维护，以保持链条具有合理的松弛度，防止脱链现象。作为本实用新型的第二方面，提供了一种链条传动系统，主动链轮10、从动链轮20、松弛度检测装置、以及安装在主动链轮10和从动链轮20上的链条30，该松弛度检测装置是上述的松弛度检测装置。作为本实用新型的第三方面，提供了一种工程机械，包括链条传动系统，该链条传动系统是上述的链条传动系统。优选地，工程机械还包括支腿40,支腿40与链条传动系统连接。优选地，工程机械是混凝土泵送设备或起重机。 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种链条的松弛度检测装置，所述链条(30)安装在主动链轮(10)和从动链轮(20)上，其特征在于，所述松弛度检测装置包括 第一轮齿转动检测单元(50)，设置在与所述主动链轮(10)的轮齿部相对的位置，产生指示所述 主动链轮(10)的转动情况的第一轮齿转动信号； 第二轮齿转动检测单元(60)，设置在与所述从动链轮(20)的轮齿部相对的位置，产生指示所述从动链轮(20)的转动情况的第二轮齿转动信号；和 控制器，包括 对从生成第一个所述第一轮齿转动信号至生成第一个所述第二轮齿转动信号之间产生的所述第一轮齿转动信号的个数进行计数的计数单元，所述计数单元与所述第一轮齿转动检测单元(50)和所述第二轮齿转动检测单元￠0)电连接；以及 比较所述计数单元的计数值与松弛度设定值以确定所述链条的松弛度的比较单元。
2.根据权利要求I所述的松弛度检测装置，其特征在于，所述松弛度检测装置还包括报警单元，所述报警单元与所述控制器电连接，所述控制器根据所述比较单元的比较结果驱动所述报警单元发出报警信号。
3.根据权利要求I或2所述的松弛度检测装置，其特征在于，所述第一轮齿转动检测单元(50)和/或所述第二轮齿转动检测单元￠0)是接近开关。
4.一种链条传动系统，包括主动链轮(10)、从动链轮(20)、松弛度检测装置、以及安装在所述主动链轮(10)和所述从动链轮(20)上的链条(30)，其特征在于，所述松弛度检测装置是权利要求1-3中任一项所述的松弛度检测装置。
5.一种工程机械，包括链条传动系统，其特征在于，所述链条传动系统是权利要求4中所述的链条传动系统。
6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械还包括支腿(40)，所述支腿与所述链条传动系统连接。
7.根据权利要求5或6所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械是混凝土泵送设备或起重机。
专利摘要本实用新型提供了一种链条的松弛度检测装置、链条传动系统和工程机械。松弛度检测装置包括第一轮齿转动检测单元，产生指示主动链轮的转动情况的第一轮齿转动信号；第二轮齿转动检测单元，产生指示从动链轮的转动情况的第二轮齿转动信号；控制器，包括计数单元，与第一轮齿转动检测单元和第二轮齿转动检测单元电连接，用于对从生成第一个第一轮齿转动信号至生成第一个第二轮齿转动信号之间产生的第一轮齿转动信号的个数进行计数；比较单元，用于比较计数单元的计数值与松弛度设定值以确定链条的松弛度。本实用新型测得了从主动链轮运动到从动链轮运动过程中，链条转过的节数，因此，可对链条的松弛度进行准确的检测，避免了脱链的问题。
文档编号G01M13/02GK202372348SQ20112054850
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月23日 优先权日2011年12月23日
发明者裴杰 申请人:中联重科股份有限公司