专利名称：用于显示特殊车辆位置的预警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载预警装置，尤其是涉及一种用于显示特殊车辆位置的预
目衣且。
背景技术：
紧急刹车灯(EBL)是一个基于“连接”的车辆——车与车之间通讯(V2V)的应用。 V2V的基本理念是，通过无线通讯，车辆间能相互交换安全相关的信息，从而实现车辆的安全，特别是在一些看不见或�：幕肪持�。在V2V系统中，存在一个问题是，如何在用户界面中显示其他车辆，从而使驾驶员清楚地知道驾驶员外部车辆的位置，并不仅仅使用驾驶员的“直觉”。解决方法是，应用雷达型用户界面去显示主机周围的外部车辆。在用户界面上，主机车辆一直位于圆形中心，所有其他车辆显示成一个箭头图标。箭头的距离应当根据绝对速度而变化。箭头方向应当展示车辆相对于主机车辆的前进方向。另外一个问题是，当危险存在，什么类型的通知应当显示，从而警告驾驶员。
实用新型内容本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于显示特殊车辆位置的预警装置。本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现—种用于显示特殊车辆位置的预警装置，其特征在于，该预警装置分别装在每个车上，主机车辆通过本身预警装置与周边车辆的预警装置进行交互来得到周边车辆与自己的位置关系，所述的预警装置包括雷达显示屏、处理器、车辆数据采集器、报警器、通信模块，所述的处理器分别与雷达显示屏、雷达传感器、报警器、通信�？榱�。所述的雷达显示屏设有正常模式和预警模式，所述的特殊车辆在雷达显示屏上通过不同的图标显示。所述的特殊车辆包括摩托车、紧急车、施工车、故障车，所述的紧急车包括救护车、 警车、消防车。所述的通信模块包括发送单元、接收单元，所述的发送单元用于发送车辆数据采集器采集的车辆状态信息，所述的接收单元用于接收周边车辆的预警装置发送的车辆状态 fn息ο所述的车辆数据采集器采集的车辆状态信息包括车辆的GPS位置、车速、前进方向。一种所述的用于显示特殊车辆位置的预警装置的应用，其特征在于，包括以下步骤1)主机车辆通过通信�？橹械慕邮盏ピ凳苯邮罩鼙叱盗痉⑺凸吹某盗咀刺畔ⅲ⒔浞⑺透砥鳎籟0014]2)处理器将周边车辆状态信息中的GPS绝对位置信息转换为本车的位置和前进方向的GPS相对位置信息，将该GPS相对位置信息转换为HMI雷达坐标信息并实时在雷达显示屏显示；3)处理器根据周边的GPS相对位置信息来判断是否满足报警条件，若为是，执行步骤4)，若为否，继续执行步骤3)；4)处理器分别发送报警指令给雷达显示屏、报警器，雷达显示屏由正常模式切换为预警模式，报警器进行报警，并持续设定时间；5)若处理器判断持续时间已超过设定值，并没有新的报警发生，发送解除报警指令给雷达显示屏、报警器，雷达显示屏由预警模式切换为正常模式，报警器解除报警；否则， 继续处于报警状态。所述的步骤2~)中的GPS绝对位置信息转换为本车的位置和前进方向的GPS相对位置信息具体过程如下1)把其他车辆的经纬度坐标信息转换为UTM坐标；2)以本车的行驶方向为坐标轴的90度，本车为坐标轴原点，计算出外部车辆与本车的距离和相对角度；3)以本车行驶方向为坐标轴90度，根据步骤幻的结果，计算出外部车辆的相对坐标。所述的报警条件为周边车辆与主机车辆的距离小于设定值。所述的预警模式包括普通预警模式、高亮预警模式，所述的普通预警模式为只有一个报警事件发生，所述的高亮预警模式为至少有二个报警事件同时发生。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点1、将雷达显示屏分为二个模式正常模式和预警模式，并根据不同情况给出不同
预警信息；2、雷达显示屏通过不同图标对不同特殊车辆加以区分，并合适地转换预警模式从而通知驾驶员。3、具有不同模式的雷达显示屏，给驾驶员一个“直接直观的感受”去“感觉”外部车辆的位置；假如有任何危险，驾驶员能够立即获得警报。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。实施例如图1所示，一种用于显示特殊车辆位置的预警装置，该预警装置分别装在每个车上，主机车辆通过本身预警装置与周边车辆的预警装置进行交互来得到周边车辆与自己的位置关系，所述的预警装置包括雷达显示屏2、处理器1、车辆数据采集器3、报警器4、通信�？�5，所述的处理器1分别与雷达显示屏2、雷达传感器、报警器4、通信�？�5连接。所述的雷达显示屏2设有正常模式和预警模式，所述的特殊车辆在雷达显示屏2上通过不同的图标显示。所述的特殊车辆包括摩托车、紧急车、施工车、故障车，所述的紧急车包括救护车、警车、消防车。所述的通信�？�5包括发送单元、接收单元，所述的发送单元用于发送车辆数据采集器3采集的车辆状态信息，所述的接收单元用于接收周边车辆的预警装置发送的车辆状态信息。所述的车辆数据采集器3采集的车辆状态信息包括车辆的 GPS位置、车速、前进方向。本实用新型的工作流程如下1)主机车辆通过通信�？�5中的接收单元实时接收周边车辆发送过来的车辆状态信息，并将其发送给处理器1 ；2)处理器1将周边车辆状态信息中的GPS绝对位置信息转换为本车的位置和前进方向的GPS相对位置信息，将该GPS相对位置信息转换为HMI雷达坐标信息并实时在雷达显示屏2显示；3)处理器1根据周边的GPS相对位置信息来判断是否满足报警条件，若为是，执行步骤4)，若为否，继续执行步骤3)；4)处理器1分别发送报警指令给雷达显示屏2、报警器4，雷达显示屏2由正常模式切换为预警模式，报警器4进行报警，并持续设定时间；5)若处理器1判断持续时间已超过设定值，并没有新的报警发生，发送解除报警指令给雷达显示屏2、报警器4，雷达显示屏2由预警模式切换为正常模式，报警器4解除报警；否则，继续处于报警状态。所述的报警条件为周边车辆与主机车辆的距离小于设定值。所述的预警模式包括普通预警模式、高亮预警模式，所述的普通预警模式为只有一个报警事件发生，所述的高亮预警模式为至少有二个报警事件同时发生。雷达显示屏2使用的雷达视图常应用于军事和飞机，用于显示外部车辆的相对位置和其他信息，例如速度，方向和状态。雷达视图能根据驾驶员的操作而变化，或通过计算外部目标与主机的距离而自动变化，从而获得更合适的视图。它能够提供三种缩放功能放大，缩小，自动。在雷达显示屏2上，主车一直位于圆中心，所有其他车辆应按照根据主机车辆前进方向信息所确定的相对位置来展现，因此这需要转换外部车辆绝对GPS数据为相对 GPS位置。本专利有两个创新雷达显示屏2的显示和实现方法；当没有预警信息时，不同的外部目标被分配了不同的图标，例如普通车辆，摩托车，紧急车辆，道路施工车辆和路边故障车辆。根据相对于主机车辆位置的距离和位置，相应的图标显示在相应的位置上。雷达显示屏2能够在消息区提供其它的交通信息。为了实现雷达显示屏2，算法为转换GPS位置数据为HMI雷达坐标；转换外部目标的绝对位置为根据主机位置和前进方向所确定的相对位置。通过预警模式警告驾驶员；假如有危险和并且需要警告驾驶员，雷达显示屏2应当转换至预警模式。为了警告驾驶员并能够给出位置等状态信息，预警模式有两个阶段高亮预警模式和普通预警模式。当一个新的预警事件需要显示时(危险事件已经满足预警的临界值，并且是一个全新的预警事件)，为了引起注意，屏幕转入高亮预警模式，全屏显示预警信息，并持续一定的时间。假如现在的预警事件的持续时间超过阀值，并且没有新的预警事件出现，雷达显示屏2 将转换至普通预警视图该视图会持续显示，直到危险解除，最后转换至正常视图。
权利要求1.一种用于显示特殊车辆位置的预警装置，其特征在于，包括雷达显示屏、处理器、车辆数据采集器、报警器、通信模块，所述的处理器分别与雷达显示屏、雷达传感器、报警器、 通信�？榱印�
2.根据权利要求1所述的一种用于显示特殊车辆位置的预警装置，其特征在于，所述的特殊车辆包括摩托车、紧急车、施工车、故障车，所述的紧急车包括救护车、警车、消防车。
3.根据权利要求1所述的一种用于显示特殊车辆位置的预警装置，其特征在于，所述的通信模块包括发送单元、接收单元。
专利摘要本实用新型涉及一种用于显示特殊车辆位置的预警装置，其中该预警装置分别装在每个车上，主机车辆通过本身预警装置与周边车辆的预警装置进行交互来得到周边车辆与自己的位置关系，所述的预警装置包括雷达显示屏、处理器、车辆数据采集器、报警器、通信�？椋龅拇砥鞣直鹩肜状锵允酒�、雷达传感器、报警器、通信�？榱樱黄渲杏τ冒�1)主机车辆通过通信�？橹械慕邮盏ピ凳苯邮罩鼙叱盗痉⑺凸吹某盗咀刺畔ⅲ⒔浞⑺透砥鞯炔街�。与现有技术相比，本实用新型具有不同模式的雷达显示屏，给驾驶员一个“直接直观的感受”去“感觉”外部车辆的位置等优点。
文档编号G01S7/04GK202166735SQ20112017918
公开日2012年3月14日 申请日期2011年5月31日 优先权日2011年5月31日
发明者唐林军 申请人:德尔福电子(苏州)有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
