专利名称：转向控制器和转向电机的检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电动叉车领域，尤其涉及一种转向控制器和转向电机的检测装置。
背景技术：
电动叉车是以电来进行作业的叉车，其中的转向控制器和转向电机都是为电动叉车的转向工作的，它们两者的性能好坏决定了电动叉车的转向性能好坏，所以十分重要，但是现有技术的转向控制器和转向电机生产出来之后并没有进行专门的检测，安装这两种没有检测过的转向控制器和转向电机的电动叉车转向过程中容易出现问题，导致电动叉车故障率较高，甚至出现安全事故。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种转向控制器和转向电机的检测装置，使得检测后的转向控制器和转向电机故障率低，且安装这两种检测后的转向控制器和转向电机的电动叉车安全性能好。本发明所采用的技术方案是一种转向控制器和转向电机的检测装置，它包括支架、设置在支架上的驱动轮、可拆式设置在支架上用于带动驱动轮转动的被检测转向电机、设置在支架上的驱动电机、设置在驱动电机下方用于检测驱动电机转动角度的角度传感器、主控制器、显示�？橐约氨患觳庾蚩刂破鳎銮稚匣股栌懈杏椋鲋Ъ苌匣股栌卸喔鲇糜诟杏Ω杏榈慕咏兀銮缁�、角度传感器、显示�？橐约敖咏鼐胫骺刂破鞯缌樱霰患觳庾虻缁�、角度传感器均与被检测转向控制器电连接。采用以上结构与现有技术相比，本发明具有以下优点通过以上检测装置，我们可以检测转向控制器与转向电机，首先主控制器控制驱动电机顺时针与逆时针循环转动，然后角度传感器会检测到驱动电机的转动，将信号发送给主控制器与被检测转向控制器，被检测转向控制器再控制被检测转向电机转动，被检测转向电机转动带动驱动轮转动，然后驱动轮转动时带动驱动轮上的感应块，这样感应块就会与支架上的接近开关相互感应，即相当于检测到驱动轮的转动路径，接近开关会将这个信息传递给主控制器，然后主控制器就会将角度传感器以及接近开关传递过来的信息显示在显示模块上，这样操作人员可以通过显示�？樯系男畔⒗磁卸媳患觳庾蚩刂破饔氡患觳庾虻缁暮没担抑恍枰患觳庾蚩刂破饔氡患觳庾虻缁胖煤们医雍孟呗肪涂梢约觳饬耍址奖悖觳庵蟮谋患觳庾蚩刂破饔氡患觳庾虻缁收下驶岽蟠蠼档停庋褂眉觳夤淖蚩刂破饔胱虻缁牡缍娉档陌踩阅芙细�。作为优选，它还包括一个用于放置被检测转向控制器的放置座以及设置在驱动轮边缘上的碰撞杆，所述放置座与支架底面铰接，所述放置座上设置有接触杆，所述接触杆上设有用于与碰撞杆碰撞的橡胶圈，所述放置座与支架底面之间还设有一个用于防震的橡胶软垫。在原有检测装置上在加上以上结构，这样就可以模拟电动叉车工作时的震动状态，碰撞杆随着驱动轮来回转动，与接触杆上的橡胶圈碰撞，带动整个放置座上下震动，能更好的检测转向控制器的性能。作为优�。鼋咏赜�3个，且所述3个接近开关分别通过固定架固定在支架的三个侧面中部上，所述感应块有I个。这样设置能更好更精确的检测转向控制器与转向电机的性能。作为优�。拱ㄒ桓鲇糜诟虻缁⑷鹊纳⑷茸爸茫錾⑷茸爸蒙柚迷谥Ъ苌�。因为需要测试的时间较久，一般为24小时，所以装一个散热器能让转向电机更好的工作，让转向电机不会因为温度过热而失灵。
图I为本发明转向控制器和转向电机的检测装置的结构示意图。图2为本发明转向控制器和转向电机的检测装置的正视图。
图3为本发明转向控制器和转向电机的检测装置主控制器的连接框图。图4为本发明转向控制器和转向电机的检测装置转向控制器的连接框图。如图所示1、支架；2、驱动轮；3、被检测转向电机；4、驱动电机；5、角度传感器；6、主控制器；7显示�？椋�8、被检测转向控制器；9、接近开关；10、感应块；11、放置座；12、碰撞杆；13、接触杆；14、橡胶圈；15、橡胶软垫；16、固定架；17、散热装置。
具体实施例方式以下结合附图与具体实施方式
对本发明做进一步描述，但是本发明不仅限于以下具体实施方式
。如图所示一种转向控制器和转向电机的检测装置，它包括支架I、设置在支架I上的驱动轮2、可拆式设置在支架I上用于带动驱动轮2转动的被检测转向电机3、设置在支架I上的驱动电机4、设置在驱动电机4下方用于检测驱动电机4转动角度的角度传感器5、主控制器6、显示�？�7以及被检测转向控制器8，所述驱动轮2上还设有感应块10，所述支架I上还设有多个用于感应感应块10的接近开关9，所述驱动电机4、角度传感器5、显示�？�7以及接近开关9均与主控制器6电连接，所述被检测转向电机3、角度传感器5均与被检测转向控制器8电连接。所述被检测转向电机3轴上的齿轮与驱动轮2啮合，这样被检测转向电机3就能带动驱动轮2转动了，所述驱动电机4轴上的齿轮也与角度传感器5上的齿轮啮合，这样角度传感器5就能检测驱动电机4的转动角度了，所述接近开关9是朝向驱动轮的，位置与感应块10相对应，所述感应块10可以是一个，也可以使多个。它还包括一个用于放置被检测转向控制器8的放置座11以及设置在驱动轮2边缘上的碰撞杆12，所述放置座11与支架I底面铰接，所述放置座11上设置有接触杆13，所述接触杆13上设有用于与碰撞杆12碰撞的橡胶圈14，所述放置座11与支架I底面之间还设有一个用于防震的橡胶软垫15。橡胶软垫15主要防止放置座不要震的太厉害。所述接近开关9有3个，且所述3个接近开关9分别通过固定架16固定在支架I的三个侧面中部上，所述感应块10有I个。将接近开关设置在支架侧面中部是为了检测驱动轮2转动位置更准确。它还包括一个用于给转向电机3散热的散热装置17，所述散热装置17设置在支架I上。所述的散热装置17为风扇。
本发明转向控制器和转向电机的检测装置的工作原理是首先将被检测转向电机3与被检测转向控制器8安装放置到对应位置，然后启动主控制器6与驱动电机4，主控制器6会控制驱动电机4顺时针逆时针循环转动，此时角度传感器5会检测到驱动电机的转动角度，然后将这个信息传递给主控制器6与被检测转向控制器8，然后被检测转向控制器8会控制被检测转向电机3转动，带动驱动轮2转动，进而带动设置在驱动轮2上的感应块10转动，这样设置在支架I上的多个接近开关9就会感应到感应块10的移动，然后接近开关9将感应到的信息传递给主控制器6，这样主控制器就能知道驱动轮的转动路径，将它与角度传感器5传递回来的信息显 示在显示�？�7上，这样操作人员再根据显示�？�7上显示的数据来判断被检测转向电机3与被检测转向控制器8的好坏，并且因为有驱动轮2边缘上还设有碰撞杆12,这样驱动轮2转动时会带动碰撞杆12,碰撞杆会与接触杆上的橡胶圈14碰撞，带动放置座11震动，进而带动被检测转向控制器8间歇性震动，模拟了被检测转向控制器8安装在电动叉车上的工作环境。
权利要求
1.一种转向控制器和转向电机的检测装置，其特征在于它包括支架(I)、设置在支架(I)上的驱动轮(2)、可拆式设置在支架(I)上用于带动驱动轮(2)转动的被检测转向电机(3)、设置在支架(I)上的驱动电机(4)、设置在驱动电机(4)下方用于检测驱动电机(4)转动角度的角度传感器(5)、主控制器(6)、显示模块(7)以及被检测转向控制器(8)，所述驱动轮(2 )上还设有感应块(10 )，所述支架(I)上还设有多个用于感应感应块(10 )的接近开关(9)，所述驱动电机(4)、角度传感器(5)、显示�？�(7)以及接近开关(9)均与主控制器(6)电连接,所述被检测转向电机(3)、角度传感器(5)均与被检测转向控制器(8)电连接。
2.根据权利要求I所述的转向控制器和转向电机的检测装置，其特征在于它还包括一个用于放置被检测转向控制器(8 )的放置座(11)以及设置在驱动轮(2 )边缘上的碰撞杆(12)，所述放置座(11)与支架(I)底面铰接，所述放置座(11)上设置有接触杆(13)，所述接触杆(13)上设有用于与碰撞杆(12)碰撞的橡胶圈(14)，所述放置座(11)与支架(I)底面之间还设有一个用于防震的橡胶软垫(15)。
3.根据权利要求I所述的转向控制器和转向电机的检测装置，其特征在于所述接近开关(9)有3个，且所述3个接近开关(9)分别通过固定架(16)固定在支架(I)的三个侧面中部上，所述感应块(10)有I个。
4.根据权利要求I所述的转向控制器和转向电机的检测装置，其特征在于它还包括一个用于给转向电机(3 )散热的散热装置(17 )，所述散热装置(17 )设置在支架(I)上。
全文摘要
本发明涉及电动叉车领域，尤其涉及一种转向控制器和转向电机的检测装置，它包括支架(1)、设置在支架(1)上的驱动轮(2)、可拆式设置在支架(1)上用于带动驱动轮(2)转动的被检测转向电机(3)、设置在支架(1)上的驱动电机(4)、设置在驱动电机(4)下方用于检测驱动电机(4)转动角度的角度传感器(5)、主控制器(6)、显示�？�(7)以及被检测转向控制器(8)，所述驱动轮(2)上还设有感应块(10)，所述支架(1)上还设有多个用于感应感应块(10)的接近开关(9)，采用这种检测装置，使得检测后的转向控制器和转向电机故障率低，且安装这两种检测后的转向控制器和转向电机的电动叉车安全性能好。
文档编号G01M17/06GK102866022SQ201210330670
公开日2013年1月9日 申请日期2012年9月10日 优先权日2012年9月10日
发明者汪文平 申请人:宁波力达物流设备有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
