专利名称：手术器械使用部位尺寸自动检测方法
技术领域：
本发明涉及一种用于自动检测手术器械使用部位尺寸的仪器，尤其是一种基于机 器视觉原理的手术器械使用部位尺寸自动检测方法。
背景技术：
手术器械的尺寸检测在手术器械质量控制中是一个应用十分普遍且有实际应用 价值的问题。目前，国内的手术器械生产企业主要采取人工测量方法，如借助游标卡尺、千 分尺等工具进行手术器械的尺寸检测。这种传统的人工视觉检测耗时、劳动密集及效率低， 且人为误差不可避免。
发明内容
本发明是要提供一种手术器械使用部位尺寸自动检测方法，该装置和方法能够有 效地检测手术器械的正面、侧面从顶端向下3mm处的宽度值，弯型手术器械的弯侧顶端到 对侧距离等量值，以此快速准确的检测产品是否符合设计要求，并且具有高精度、速度快、 无接触的特点。本发明的技术方案是
一种手术器械使用部位尺寸自动检测装置，包括计算机，摄像机，检测平台，光源灯、标 定量块夹具、宽度检测夹具、高度/厚度检测夹具、摄像机固定装置、标定量块；
摄像机由CMOS图像传感器和CMOS摄像头组成；所述摄像机固定装置包括摄像机架、导 轨滑块、导轨、导轨底座，检测平台上面通过导轨底座固定连接斜齿立柱导轨，立柱导轨的 斜齿槽连接固定导轨滑块，导轨滑块前面固定连接摄像机架，摄像机架上面固定摄像机；检 测平台上面，摄像机下面固定标定量块夹具，标定量块夹具前面安装有宽度检测夹具，左连 安装有高度/厚度检测夹具；摄像机正下方平台上放置光源灯，摄像机镜头中心、标定量块 夹具中心、标定量块以及检测部位的中心在同一垂直线上；摄像机与计算机通过USB2. 0通 用串行总线接口连接。计算机操作系统为Wind0WsXP+SP2，所用软件为基于Visual C++ 6. 0的检测软 件。CMOS图像传感器的最高分辨率为2048*1536，像素尺寸为3. 2 _ *3. 2 ，光学尺寸为1/2 inch，信噪比>42dB，动态范围>60dB，敏感度在550nm的光 源下为 lV/lux-sec。CMOS摄像头的光学镜头的焦距为55mm，图像最大尺寸8. 8mm*6. 6mm，光圈 F2. 8-F32C，焦点0. 14m_Inf，工作距离140mm- Inf，光学放大率 0. 5x。
光源灯为LED高亮度背面光源。计算机数据输出口接显示器或打印机。一种手术器械使用部位尺寸自动检测方法，具体检测步骤如下
(一)图像采集
CMOS传感器采集原始图像，并将原始图像进行开运算，即先腐蚀再膨胀，以消除噪声占.
(二)系统标定
使用标定量块进行系统标定，得出每像素代表的实际宽度；
(三)图像处理
(1)使用部位自动定位
采用基于二分查找法的自动定位方法来定位手术器械的顶部位置得到手术器械顶端的纵坐标P。手术器械的使用部位位于其顶端向下3mm处，利用下面公式得出使用部位的纵坐 标Q
Q=3mm/K+P ，其中K为单个像素所代表的实际物理尺寸，
以Q为纵坐标的横线方向进行亚像素精度一维边缘提�。奖咴导涞木嗬爰次褂貌� 位尺寸；
(2)亚像素边缘检测
1)粗定位
选用满足Carmy准则且能以递归方式实现的最理想边缘滤波器Deriche边缘滤波器
权利要求
1. 一种手术器械使用部位尺寸自动检测方法，其特征在于，具体检测步骤如下(一)图像采集CMOS传感器采集原始图像，并将原始图像进行开运算，即先腐蚀再膨胀，以消除噪声点； (二)系统标定使用标定量块进行系统标定，得出每像素代表的实际宽度； 图像处理A.使用部位自动定位采用基于二分查找法的自动定位方法来定位手术器械的顶部位置得到手术器械顶端 的纵坐标P ；手术器械的使用部位位于其顶端向下3mm处，利用下面公式得出使用部位的纵坐标Q Q=3mm/K+P ，其中K为单个像素所代表的实际物理尺寸，以Q为纵坐标的横线方向进行亚像素精度一维边缘提�。奖咴导涞木嗬爰次褂貌� 位尺寸；亚像素边缘检测1)粗定位选用满足Carmy准则且能以递归方式实现的最理想边缘滤波器Deriche边缘滤波器
全文摘要
本发明涉及一种手术器械使用部位尺寸自动检测方法，本发明的检测方法的步骤是1.图像采集,2.系统标定,3.图像处理使用部位自动定位；亚像素边缘检测。
文档编号G01B11/03GK102052896SQ20101054702
公开日2011年5月11日 申请日期2009年4月30日 优先权日2009年4月30日
发明者周颍, 孟青云, 尹勋超, 张敏燕, 王殊轶, 葛斌, 谢海明, 郭世俊, 韩露, 高艳华 申请人:上海理工大学
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