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专利名称：旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法
技术领域：
本发明是关于一种在解角器等的旋转角侦测装置或同步器等的旋转角同步装置中的定子的定子齿上卷绕输出绕组的卷绕方法，特别是关于一种以输出绕组所输出的输出信号成为正弦波信号的方式进行卷绕的卷绕方法。
背景技术：
现有技术提供一种旋转角侦测或同步装置，其具有解角器、同步器、定子以及转子，利用随着转子的旋转定子与转子之间的磁特性会产生变化这个特点，输出对应转子的旋转角度的输出信号(例如参照专利文献I)。在此，图9表示现有的作为这些旋转角侦测装置的解角器的图示。图9的解角器900具备环状的定子920，该定子920设有从内周面朝内部方向突出且排列成环状的复数定子齿931。另外，在定子920的内侧，设有可相对于 定子920旋转，使各定子齿931之间的间隙磁导随着旋转而周期性变化的转子(图中未显示)。定子920上的各定子齿931卷绕着励磁绕组(图中未显示)，可从外部对其输入励磁信号，且其在相邻定子齿之间卷绕方向彼此相反。另外，各定子齿931上卷绕着输出绕组y，其输出对应转子的旋转角度而变化的输出信号。并且，各定子齿931的输出绕组y串联连接，形成输出绕组群z。当励磁信号输入于励磁绕组时，定子920的各定子齿931受到励磁而产生磁束。并且，由相邻定子齿931组合所构成的形状为插槽930，在各插槽930分别形成磁性电路。此时，由于各插槽930(各磁性电路)之间的间隙磁导会对应转子的旋转角度产生变化,各磁性电路便产生对应转子旋转角度的磁束。并且，输出绕组群z根据所产生的磁束产生电气信号，将该电气信号当作输出信号取出，便可检测出转子的旋转角度。另外，在现有的这些旋转角侦测装置中，通过调节卷绕在各定子齿931上的输出绕组y的卷绕数，将对应转子的旋转角度而变化成正弦波状的正弦波信号当作输出信号输出。以下的式(51)，是专利文献I所提出的式，用来表示各定子齿931所卷绕的输出绕组y的卷绕数。即，在现有技术中，对各定子齿931设定式(51)所表示的卷绕数，并卷绕该数目的绕组作为输出绕组y。因此，输出绕组群z输出正弦波信号,该正弦波信号为各输出绕组y所产生的信号互相重叠而形成的输出信号。[数I]
权利要求
1.一种旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法，其特征在于，该旋转角侦测或同步装置包含 定子，具有复数定子齿连接成环状而形成； 转子，其设置成可相对于该定子旋转； 励磁绕组，其为可输入励磁信号的绕组，依序卷绕在前述各定子齿上，而使相邻定子齿之间卷绕方向彼此相反；以及 输出绕组群，其为在各前述定子齿上所卷绕的输出绕组串联连接而成的绕组群，用来将利用该励磁绕组所产生的随着该转子的旋转角度而变化的磁束输出成为正弦波信号；该卷绕方法的特征为 当按照该复数定子齿的配置顺序对各定子齿赋予编号时，在第k号的前述定子齿上所卷绕的该输出绕组的卷绕数W(k)根据以下式(I)设定； [数I]
2.根据权利要求I所述的旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法，其特征在于， 该输出绕组群输出以下列式(2)所不的输出信号Vosum ; [数2]
3.一种旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法，其特征在于，该旋转角侦测或同步装置包含 定子，具有复数定子齿连接成环状而形成； 转子，其设置成可相对于该定子旋转； 励磁绕组，其为可输入励磁信号的绕组，依序卷绕在前述各定子齿上，而使相邻定子齿之间卷绕方向彼此相反；以及 输出绕组群，其为在各前述定子齿上所卷绕的输出绕组串联连接所形成的绕组群，用来将利用该励磁绕组所产生的随着该转子的旋转角度而变化的磁束输出成为正弦波信号; 该卷绕方法的特征为当按照该复数定子齿的配置顺序对各定子齿赋予编号时，在第k号的前述定子齿上所卷绕的该输出绕组的卷绕数W(k)是根据以下的式(3)设定； [数3]
4.根据权利要求3所述的旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法，其中， 该输出绕组群输出以下列式(4)所不的输出信号Vosum ; [数4]
5.根据权利要求I至4中任意一项所述的旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法，其特征在于， 该旋转角侦测或同步装置具备n相分的该输出绕组群，其在各定子齿上卷绕n相分的该输出绕组； 以使由这些输出绕组群所输出的输出信号成既定相位关系的方式，设定各输出绕组群的该相位调整用参数0，而设定该卷绕数W(k)。
6.根据权利要求5所述的旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法，其特征在于， 该旋转角侦测装置为解角器，其具备形成一方为sin相而另一方为cos相关系的2相分的该输出绕组群。
7.根据权利要求6所述的旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法，其特征在于， 使对于该sin相的输出绕组群用该式(I)或该式(3)所设定的卷绕数Wsin(k)之中的最大卷绕数为Wsmax，且使对于该cos相的输出绕组群用该式(I)或该式(3)所设定的卷绕数Wms (k)之中的最大卷绕数为Wqm时， 对该sin相的卷绕数Wsin (k)与该cos相的卷绕数Wms (k)的其中任意一个作修正,使该sin相的最大卷绕数Wsmax与该cos相的最大卷绕数Wcmax —致。
8.根据权利要求7所述的旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法，其特征在于， 该cos相的卷绕数Wras (k)根据以下式(5)、式(6)作修正 [数5] Wc=CosMaxTrn/sinMaxTrn-----(5)W'COS(K)=WC.Wcos(K)-----(6).
全文摘要
本发明所应用的作为旋转角侦测装置的解角器100具备定子200，具有复数定子齿210连接成环状而形成；以及转子300，其设置成可相对该定子200旋转。为了得到对应转子300的旋转角度的输出信号，在定子齿210上卷绕输出绕组串联连接的输出绕组群。并且，按照定子齿210的配置顺序对各定子齿210赋予编号，在第k号的定子齿210上所卷绕的输出绕组的卷绕数W(k)根据以下的式(1)设定。由此，用于从输出绕组群输出正弦波信号的旋转角侦测或同步装置用绕组的卷绕方法，便能够以比现有技术更简易的方式设定卷绕数。其中，MaxTrn各定子齿上所卷绕的最大卷绕数；S插槽的个数；X转子的极数； 相位调整用的参数。
文档编号G01D5/245GK102741660SQ20108006290
公开日2012年10月17日 申请日期2010年3月29日 优先权日2010年2月23日
发明者久保田米藏, 菊池良已 申请人:多摩川精机株式会社