专利名称：具有翻转装置的检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测设备，特别是涉及一种具有翻转装置的检测设备
背景技术：
现今，各种电子产品已经广泛的运用，例如:智能手机、电脑、平板电脑以及平板电脑等等，而电路板则是上述各电子产品的重要电子组件。所以一旦电路板产生问题，则会影响到电子装置的使用寿命、使用效能等，为了能够避免在组装成电子产品前，电路板就有瑕疵的问题，于是，事先的检测电路板遂成为一个重要的课题。AOI (Automated Optical Inspection,中文:自动光学检测)设备普遍应用在半导体、印刷电路板等各种产业领域中。其主要操作原理是利用电脑程序驱动，并配合摄影镜头对检测物扫描，采集检测物的影像与资料库中的合格参数比较分析，找出检测物上的瑕疵，应用在电路板上，则可以检测电路板表面是否有异物附着、刮伤或漏上金等瑕疵情形。AOI的优点为高速高精度光学影像检测系统、能进行反复精确的检测，并且运用机器视觉做为检测标准技术，而改良传统上以人力使用光学仪器进行检测的缺点。而AOI设备主要是以光学检测机构、检测物输送机构以及电脑分析系统组成。检测物输送机构负责运送电路板进入光学检测区。而光学检测区则装设有光学检测机构，当电路板进入光学检测区后，光学检测机构会对电路板打光，使光自电路板反射回镜头，接着将所得到的资讯传回电脑分析系统与一正常的电路板影像比较，以区分电路板为正常或者不正常(瑕疵)两类。而为了能够检测一电路板的两相反面，传统上有两种做法，第一种做法是装设两个光学检测机构，当电路板进入光学检测区时，即可同时由电路板的上方和下方对电路板的两面做检测，但是此种作法由于光学检测设备皆为高精密的仪器，每当组装上一个光学检测设备，则需要耗费许多时间校正，因而一次要装上两个光学检测设备，等于要耗费两倍的时间，而且光学检测设备本身的成本也高。另外，第二种做法，是在电路板通过光学检测区经光学检测后，在检测物输送机构的后段，另外设置一机械吸盘手臂及一翻面机构，先以机械吸盘手臂吸取该电路板，放置于该翻面机构，该翻面机构对该电路板完成翻面后，再以该机械吸盘手臂吸取该电路板放回检测物输送机构，然后送回光学检测区检测，但是机械吸盘手臂和现有翻面机构皆是自动化的精密机械，不论在程序的控制上或者是机械本身成本都不便宜。除此以外，传统上为了配合光学检测机构的高精度需求，所以必须采用轨道式的传输方式来传输电路板，可是轨道的传输方式本身必须花下许多时间校正，而且造价并不便宜。并且为了能够一片一片送入电路板供光学检测机构检测，传统上是利用真空吸盘机械手臂，让机械手臂来回多次拿取然后放下电路板，使电路板能够一片一片送入，但是真空吸盘机械手臂本身造价也不便宜。面对上述种种的缺点，要如何能达到所要的效果，又可以降低设备的成本及所需耗费的前置时间，则是一个需要解决的问题。发明内容本实用新型的目的在于提供一种具有翻转装置的检测设备，翻转装置的构造简单且制造成本低，并能确实地进行待测料片的翻转作业，以使检测设备能对待测料片的上表面及下表面进行表面瑕疵的检测。依据本实用新型所揭示的具有翻转装置的检测设备，适于检测复数片待测料片的表面瑕疵，每一待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面，该检测设备包括一输送装置、一进料装置、一光学检测装置，及一翻转装置。该输送装置包含一前端缘、一后端缘，及一可沿着一由前朝后的输送方向输送各该待测料片的输送带体。该进料装置邻近于该输送装置的该前端缘，该进料装置包括一进料输送带，及两个左右相间隔的挡止块，这些待测料片上下堆叠于该进料输送带上，该进料输送带可沿该输送方向输送各该待测料片至该输送带体，各该挡止块位于这些待测料片与该输送带体间并可挡止这些待测料片，各该挡止块间隔位于该进料输送带上方且与该进料输送带间形成一可供各该待测料片通过的间隙，该间隙大于各该待测料片的一厚度并且小于该厚度的两倍。该光学检测装置设置于该前端缘与该后端缘间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测。该翻转装置邻近于该输送装置的该后端缘用以翻转各该待测料片，该翻转装置包含一输送元件及一导引滑座。该输送元件，包括一用以承接由该输送带体所输出的各该待测料片的承载面、一邻近于该后端缘的前端，及一后端，各该待测料片的下表面贴靠于该承载面，该输送元件可沿该输送方向输送各该待测料片。该导引滑座，包括一前导引座体，及一连接于该前导引座体的后阻挡座体，该前导引座体包含一邻近于该输送元件的该后端的顶端，及一由该顶端朝后并朝下倾斜延伸且连接至该后阻挡座体的第一斜面，该顶端高度低于该承载面高度，该第一斜面用以导引这些待测料片的其中一待测料片朝向该后阻挡座体滑移到一预定位置，使该待测料片的第一端抵接于该后阻挡座体，以及该下表面抵靠于该第一斜面且部分凸伸出该承载面上方，邻近于该待测料片前方的另一待测料片的第一端可顶推凸伸出该承载面上方的该下表面以带动该待测料片旋转，使该上表面抵靠于该后阻挡座体且该下表面朝上。较佳地，本实用新型具有翻转装置的检测设备，还包含一设置于该翻转装置一侧的回送装置，及一设置于该进料装置前方的收料装置，该回送装置用以将位于该后阻挡座体上的该待测料片送回至该输送元件的承载面，该输送元件、该输送带体与该进料输送带可沿一由后朝前的回送方向输送各该待测料片至该收料装置。较佳地，该收料装置包括一设置于该进料输送带前方的分料输送带，及两个分别位于该分料输送带左右侧的收料模组，该进料输送带可沿该回送方向输送各该待测料片至该分料输送带，该分料输送带可沿一左右方向输送各该待测料片至该两收料模组其中之一。较佳地，各该收料模组包含一固定座、一可滑动地连接于该固定座的承载件，及一设置于该固定座与该承载件间的驱动单元，该承载件包括一用以承接各该待测料片的载料面，该驱动单元用以驱使该承载件沿一上下方向相对于该固定座向上或向下移动。[0016]较佳地，该进料装置还包括两个左右相间隔的侧导引板，该两侧导引板分别挡止于各该待测料片的左右侧并用以导引各该待测料片沿该输送方向移动。较佳地，各该挡止块可滑动地连接于对应的该侧导引板并具有一底端，该底端与该进料输送带间形成该间隙，各该挡止块可沿一上下方向相对于对应的该侧导引板滑动以调整该间隙大小。较佳地，各该挡止块形成一长形导槽，该长形导槽的长向沿该上下方向延伸，各该侧导引板包含一用以导引各该待测料片移动的导引板体，及一穿设于该长形导槽并螺锁于该导引板体的螺丝。较佳地，该导引板体包括一顶面，该进料装置还包括两个高度微调机构，各该高度微调机构包含一与对应的该挡止块相连接的支架，及一设置于该支架上的测微头，该支架间隔位于对应的该导引板体的顶面上方，该测微头包括一固定于该支架的固定套筒、一套设于该固定套筒上的旋转套筒，及一螺接于该旋转套筒且部分凸伸出该固定套筒的顶推螺杆，该顶推螺杆的轴向与该顶面垂直，且该顶推螺杆顶抵于该顶面。较佳地，该进料装置还包括一导柱，该导柱沿一左右方向延伸，该两侧导引板套设于该导柱上并可沿该左右方向相对于该导柱移动以调整两者间的距离。较佳地，该第一斜面包括一相反于该顶端的下端，该后阻挡座体包含一凸设于该下端用以挡止该待测料片的该第一端的挡止部，该挡止部与该输送元件的该承载面的一后缘间界定一斜向距离，该待测料片的一长度大于该斜向距离。较佳地，该后阻挡座体还包含一由该挡止部朝后并朝下倾斜延伸的第二斜面，及一设置于该第二斜面相反于该挡止部一端的容置区，该第二斜面用以供该待测料片的该上表面抵靠并可将该待测料片导引至该容置区，该容置区用以容置该待测料片使该下表面朝上，该挡止部为一由该下端朝上并朝后倾斜延伸的挡止斜面，该挡止部包括一与该下端相间隔的凸端，该第二斜面由该凸端延伸而出。较佳地，该第一斜面与该挡止部间夹一第一角度，该第一角度为70度至90度。较佳地，该挡止部具有一界定于该下端与该凸端间的长度，该长度大于该待测料片的一厚度。较佳地，该第一斜面的长度大于或等于该待测料片的一长度的二分之一，该下端至该后端的水平距离以及该下端至该承载面的垂直距离皆为该待测料片的该长度的二分
之一 O较佳地，该第二斜面包括一相反于该凸端的输出端，该容置区包括一间隔位于该输出端后方的挡止壁，及一连接于该挡止壁底端且间隔位于该输出端下方的水平底壁，该挡止壁用以挡止该待测料片的一相反于该第一端的第二端，该水平底壁用以供该待测料片的该上表面贴靠。较佳地，该第一斜面延伸至该水平底壁的一第一延伸线与该水平底壁间夹一第二角度，该第二斜面延伸至该水平底壁的一第二延伸线与该水平底壁间夹一第三角度，该第三角度小于或等于该第二角度。较佳地，该第一斜面凹陷形成一容置槽，该翻转装置还包含一设置于该容置槽内的顶推机构，该顶推机构包括一用以顶推位在该预定位置的该待测料片的该下表面的顶推杆，及一可驱动该顶推杆往复移动的气缸。[0029]本实用新型的功效在于:利用输送带体、进料输送带及输送元件的输送带结构取代传统的输送方式，并借由构造简单的翻转装置设计，能降低制造成本，且翻转装置能确实地进行待测料片的翻转作业，以使检测设备能对待测料片的上表面及下表面进行表面瑕疵的检测。[0030]应理解，在本发明范围内中，本发明的上述各技术特征和在下文(如实施例)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。
[0031]图1是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例，用来说明输送装置、进料装置、光学检测装置、翻转装置及回送装置间的位置关系的侧视图；[0032]图2是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例图，用来说明输送装置、进料装置、光学检测装置、翻转装置及回送装置间的位置关系的俯视图；[0033]图3是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的进料装置的俯视图；[0034]图4是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的进料装置的侧视图；[0035]图5是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的进料装置的局部放大图；[0036]图6是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置，用来说明输送元件与导引滑座间的位置关系的立体图；[0037]图7是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置，用来说明输送元件、导引滑座与顶推机构间的位置关系的侧视图；[0038]图8是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的进料装置，用来说明待测料片在该进料装置上的动作方式的侧视图；[0039]图9是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的进料装置，用来说明待测料片在该进料装置上的动作方式的侧视图；[0040]图10是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的进料装置，用来说明待测料片在该进料装置上的动作方式的侧视图；[0041]图11是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置，用来说明待测料片在该翻转装置上的动作方式的侧视图；[0042]图12是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置，用来说明待测料片在该翻转装置上的动作方式的侧视图；[0043]图13是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置，用来说明待测料片在该翻转装置上的动作方式的侧视图；[0044]图14是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置，用来说明待测料片在该翻转装置上的动作方式的侧视图；[0045]图15是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置，用来说明待测料片在该翻转装置上的动作方式的侧视图；[0046]图16是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置，用来说明待测料片在该翻转装置上的动作方式的侧视图；图17是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置，用来说明顶推机构顶推待测料片的动作方式的侧视图；图18是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置与回送装置，用来说明翻该转装置与该回送装置间的位置关系的侧视图；图19是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置与回送装置，用来说明该回送装置回送待测料片的动作的侧视图；图20是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置与回送装置，用来说明该回送装置回送待测料片的动作的侧视图；图21是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置与回送装置，用来说明该回送装置回送待测料片的动作的侧视图；图22是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置与回送装置，用来说明该回送装置回送待测料片的动作的侧视图；图23是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的翻转装置与回送装置，用来说明该回送装置回送待测料片的动作的侧视图；图24是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的收料模组的主视图；图25是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例的收料装置的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明:有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图式的一个较佳实施例的详细说明中，将可清楚地呈现。透过具体实施方式
的说明，当可对本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式只是提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。参阅图1及图2，是本实用新型具有翻转装置的检测设备的一较佳实施例，适于检测复数片待测料片I的表面瑕疵，本实施例的待测料片I是以一不可透光的电路基板为例作说明，每一待测料片I具有一上表面11及一相反于上表面11的下表面12。当然，待测料片I也可为其他不可透光的待测元件，并不以电路基板为限。检测设备200包括一机座21、一输送装置3、一进料装置4、一光学检测装置5、一翻转装置6、一回送装置7，及一收料装置8。输送装置3设置于机座21顶端并包含一前端缘31、一后端缘32，及一可沿着一由前朝后的输送方向I输送各待测料片I的输送带体33。进料装置4邻近于输送装置3的前端缘31，用以将待测料片I 一片一片地依序输送至该输送带体33，使待测料片I彼此前后相间隔排列地置于输送带体33上。光学检测装置5安装于机座21顶端，光学检测装置5设置于前端缘31与后端缘32间且位于输送带体33上方，光学检测装置5用以对输送带体33上的待测料片I的上表面11或下表面12进行检测。翻转装置6用以对已检测后的待测料片I进行翻转作业，以使待测料片I的下表面12朝上。回送装置7设置于翻转装置6 —侧，用以将翻转后的这些待测料片I送回至输送带体33，该回送装置7包括一设置于翻转装置6旁的水平轨道71、一装设于水平轨道71上的升降手臂72，及一与升降手臂72连接并用以吸取待测料片I的真空吸盘73。而回送装置7详细的动作方式容后说明。收料装置8包括一设置于进料输送带41前方的分料输送带81，及两个分别位于分料输送带81左右侧的收料模组82，进料输送带41可沿一回送方向II输送各待测料片I至分料输送带81，分料输送带81可沿一左右方向IV输送各待测料片I至两收料模组82其中之一，而完成整个检测流程并收纳待测料片I。[0059]如图2、图3及图4所示，进料装置4邻近于输送装置3的前端缘31，并包括一进料输送带41、两个左右相间隔的侧导引板44、两个左右相间隔的挡止块42、二高度微调机构45，以及二导柱46。待测料片I上下堆叠于进料输送带41上，且进料输送带41可沿输送方向I输送各待测料片I至输送带体33。[0060]每一侧导引板44包含一导引板体441及二螺锁于导引板体441并用以固定挡止块42的螺丝442，两导引板体441分别挡止于各待测料片I的左右侧并用以导引各待测料片I沿输送方向I移动，使得进料输送带41能够顺利地将待测料片I输送至输送带体33，并且能避免在输送过程中待测料片I产生歪斜不正的情形。[0061]如图3及图5所示，各挡止块42位于待测料片I与输送带体33间并可挡止待测料片1，且各挡止块42间隔位于进料输送带41上方。各挡止块42可滑动地连接于对应的侧导引板44，各挡止块42具有一底端421并形成两个长形导槽422，各长形导槽422长向沿上下方向V。底端421与进料输送带41间形成一可供各待测料片I通过的间隙43。间隙43大于各待测料片I的一厚度T并且小于厚度T的两倍，让迭置于进料输送带41上及挡止块42前的待测料片1，被进料输送带41沿输送方向I输送时，间隙43只能允许位于最底端的一片待测料片I通过，其余的待测料片I则会被各挡止块42阻挡而无法移动。在本实施例中待测料片I的厚度T为1.6mm,间隙43的大小为2.4mm。可以理解的是，本实用新型的挡止块42设计是 只要能稳固的被固定，且其底端421与进料输送带41间的间隙43大小可以符合前述条件即可，并不加以限制其余的各种实施例变化。此外，为了配合人工摆放这些待测料片I的方便性，所以挡止块42本身与进料输送带41间会夹一个角度，使得挡止块42略呈倾斜。[0062]各螺丝442穿设于挡止块42的对应长形导槽422内并螺锁于导引板体441，透过各螺丝442与对应的长形导槽422相配合的关系，限制了挡止块42只能沿长形导槽422的长向相对于导引板体441滑动，使得挡止块42可沿一上下方向V相对于对应的侧导引板44向上或向下滑动以调整间隙43大小。更进一步微调间隙43大小则是利用高度微调机构45，各高度微调机构45包含一与对应挡止块42相连接的支架451，及一设置于支架451上的测微头(Micrometer head) 452 支架451透过例如为螺丝锁固的方式固定地连接于对应的挡止块42上并且间隔位于对应的导引板体441的顶面443上方。测微头452包括一固定于支架451的固定套筒453、一套设于固定套筒453上的旋转套筒454，及一螺接于旋转套筒454且部分凸伸出固定套筒453底端的顶推螺杆455，顶推螺杆455的轴向与顶面443垂直，且顶推螺杆455顶抵于顶面443。借由旋转旋转套筒454以调整顶推螺杆455凸伸出固定套筒453底端的长度，便能微调间隙43的大小。[0063]导柱46沿左右方向IV延伸，使两侧导引板44套设于导柱46上并可沿左右方向IV相对于导柱46移动以调整两者间的距离，而能够配合不同待测料片I的尺寸大�。昧讲嗟家�44间的距离拉大或者缩小。所以实际应用时，导柱46的数目也可以是一，并不以此为限。如图2、图6及图7所示，翻转装置6邻近于输送装置3的后端缘32并用以翻转待测料片1，翻转装置6包含一输送元件61，及一导引滑座62。输送元件61包括一用以承接由输送带体33所输出的各待测料片I的承载面611、一邻近于后端缘32的前端612，及一后端613。输送带体33可依序将这些待测料片I 一片一片地输送至输送元件61上，使得这些待测料片I在输送元件61上是呈彼此前后相间隔排列的状态，各待测料片I的下表面12(如图1所示)贴靠于承载面611，输送元件61可沿输送方向I输送各待测料片I。导引滑座62包括一前导引座体621、一连接于前导引座体621后侧的后阻挡座体622,及一顶推机构63。前导引座体621包含一邻近于输送兀件61的后端613的顶端6211,及一由顶端6211朝后并朝下倾斜延伸且连接至后阻挡座体622的第一斜面6213。顶端6211高度低于承载面611高度，使前导引座体621能够承接来自输送元件61的待测料片1，而不会阻挡在待测料片I的移动路径上。第一斜面6213包括一相反于顶端6211并与后阻挡座体622相连接的下端6212，第一斜面6213用以导引这些待测料片I的其中一待测料片I朝向该后阻挡座体622滑移到一预定位置，使该待测料片I的第一端13抵接于后阻挡座体622，以及下表面12抵靠于第一斜面6213且部分凸伸出输送兀件61的承载面611上方。具体而言，后阻挡座体622包含一凸设于下端6212用以挡止待测料片I的第一端13的挡止部6221，挡止部6221与输送元件61的承载面611的一后缘614间界定一斜向距离D0，待测料片I的一长度LI大于斜向距离D0，借此，能确保待测料片I滑移到预定位置时，待测料片I会部分凸伸出输送元件61的承载面611上方，使得邻近于该待测料片I前方的另一待测料片I的第一端13可顶推位在预定位置的该待测料片I。此外，当待测料片I滑移到预定位置时，待测料片I的下表面12会同时抵靠在输送元件61的后端613，透过第一斜面6213与输送元件61同时支撑待测料片1，使得待测料片I能稳固地定位在预定位置。第一斜面6213的一长度L2等于或大于待测料片I的长度LI的二分之一，本实施例是以长度L2大于长度LI为例作说明，借此，使得定位在预定位置的待测料片I的重心的垂直投影可以位于第一斜面6213上，借此，使得第一斜面6213能提供待测料片I更稳定的支撑效果。第一斜面6213的下端6212与输送兀件61的后端613间界定一水平距离D,第一斜面6213的下端6212与输送元件61的承载面611间界定一垂直距离H，水平距离D及垂直距离H在设计时是取决于待测料片I的长度LI，在本实施例中，水平距离D及垂直距离H皆为待测料片I的该长度LI的二分之一，透过前述导引滑座62与输送元件61间的尺寸限制，使得输送元件61沿输送方向I输送待测料片I时，当待测料片I的重心移离后端613且待测料片I受到重力而向下掉时，待测料片I能够顺利地掉落在第一斜面6213上，防止待测料片I经由导引滑座62与输送元件61间的间隔掉落至地面上。后阻挡座体622还包含一由挡止部6221朝后并朝下倾斜延伸的第二斜面6222，及一设置于第二斜面6222相反于挡止部6221 —端的容置区6223。本实施例的挡止部6221为一由下端6212朝上并朝后倾斜延伸的挡止斜面，挡止部6221包括一与该下端6212相间隔的凸端6224。具体来说，挡止部6221具有一界定于下端6212与凸端6224间的长度L3，该长度L3大于待测料片I的一厚度T。该挡止部6221的长度L3是以待测料片I厚度T的10倍为佳，使得挡止部6221能够有效地挡止待测料片I的第一端13。此外，第一斜面6213与挡止部6221间夹一第一角度A，该第一角度A可为70度至90度间的任一角度，本实施例的第一角度A是以90度为例说明。透过长度L3大于厚度T，以及第一角度A可为70度至90度间的任一角度的设计，当放置于预定位置的待测料片I受到另一待测料片I的顶推时，挡止部6221可以有效的防止被顶推的待测料片I产生滑动，使得该待测料片I被顶推的过程中能以第一端13为支点进行旋转，以确保该待测料片I的上表面11朝向凸端6224方向旋转。当该待测料片I旋转到上表面11抵触凸端6224时，该待测料片I会以上表面11与凸端6224抵触的部位为支点旋转，使该待测料片I的第一端13移离挡止部6221，同时待测料片I的上表面11抵靠于第二斜面6222，借此，使得待测料片I可以顺利的翻转并越过挡止部6221的凸端6224而旋转到第二斜面6222上。要注意的是，挡止部6221也可以有其他各种实施例，例如:以凸柱、凸块等方式取代挡止斜面。[0071]第二斜面6222由凸端6224延伸而出，并用以供待测料片I的上表面11抵靠并可将待测料片I导引至容置区6223，且该第二斜面6222包括一相反于凸端6224的输出端6225。容置区6223用以容置待测料片I使下表面12朝上，且该容置区6223包括一间隔位于输出端6225后方的挡止壁6226，及一连接于挡止壁6226底端且间隔位于输出端6225下方的水平底壁6227。挡止壁6226用以挡止待测料片I的一相反于第一端13的第二端14，水平底壁6227用以供待测料片I的上表面11贴靠。[0072]定义由第一斜面6213的下端6212延伸至水平底壁6227的一第一延伸线SI，第一延伸线SI与水平底壁6227间夹一第二角度B，定义由第二斜面6222的输出端6225延伸至水平底壁6227的一第二延伸线S2，第二延伸线S2与水平底壁6227间夹一第三角度C，第三角度C小于或等于第二角度B。第二角度B可为30度至45度间的任一角度，第二角度B的角度选择是以第一斜面6213能够平稳地导引待测料片I向下滑移的角度为佳。第三角度C可为25度至30度间的任一角度，第三角度C是以小于第二角度B为佳，借此，能让翻转后的待测料片I在第二斜面6222上滑动时速率能够较平缓。并且第二角度B的角度范围考量是配合水平距离D及垂直距离H等，其理由与前述大致相同。[0073]第一斜面6213凹陷形成一位于顶端6211与下端6212间并用以供顶推机构63设置的容置槽6214，顶推机构63包括一用以顶推位在该预定位置的待测料片I的下表面12的顶推杆631，及一可驱动顶推杆631往复移动的气缸632。顶推机构63主要是用以顶推最后一片停在预定位置的待测料片1，使该待测料片I能翻转过挡止部6221的凸端6224，所以在实际的应用上也可以用旋转摆臂顶推待测料片I的下表面12，甚至也可以用人工的方式直接用手顶推待测料片I的下表面12，或者在最后一片的待测料片I后放置一片推顶片，该推顶片目的就是用来顶推最后一片的待测料片I并不需要被检测，因而顶推最后一片待测料片I的处理方式有许多种，并不以本实施例所揭示的方式为限。[0074]接下来，将说明检测设备200如何检测待测料片I的流程，并且针对进料装置4、翻转装置6、回送装置7以及收料装置8的动作作详细的说明。如图8、图9及图10所示，首先将一堆待测料片I迭置于进料装置4的进料输送带41上，具体而言，是位于两侧导引板44间及挡止块42前，当开始启动进料装置4时，进料输送带41会沿输送方向I输送这些待测料片1，位于最底端的待测料片I能够不受挡止块42的挡止而经由间隙43而朝输送带体33方向移动，其余待测料片I则会受到挡止块42的阻挡而无法移动如图10所示，当最底端的待测料片I完全通过间隙43以后，位于该待测料片I上的所有待测料片I皆会受重力而往下位移一个厚度T的距离，同样地，此时接触进料输送带41的待测料片I也不再受到挡止块42的挡止，而以前述的方式通过间隙43往输送装置3移动。利用该进料装置4的设置，不需要用到很复杂的机构设计，也不用昂贵的造价成本，则可以达到一次摆放多片待测料片1，让这些待测料片I能够自动地一片一片地输送至输送装置3的输送带体33，并且在光学检测装置5 (见图2)检测时，能一次一片受到检测。如图1及图2所示，进入输送装置3的输送带体33以后，输送带体33会继续将待测料片I沿输送方向I输送，当待测料片I被输送至通过光学检测装置5的下方时，该待测料片I 一面受到输送带体33的输送，一面受到光学检测装置5的线性扫描，使该待测料片I的上表面11的影像会传送至电脑分析系统(图未示)，判定该待测料片I的上表面11是
否有瑕疵。接下来，受完光学检测装置5检测完的待测料片I会被输送带体33继续沿输送方向I送入翻转装置6，所以后续将针对翻转装置6如何对待测料片I翻转进行详细的说明:如图2及图11所示，输送带体33会依序将已完成上表面11检测的待测料片I输送至翻转装置6的输送元件61的承载面611上，输送元件61会沿输送方向I将待测料片I逐渐往后输送，当位于最后端的该待测料片I的重心超出后端613时，该待测料片I即会受到重力的影响往下朝第一斜面6213掉落。接着，如图12所示，该待测料片I往下掉落并在下表面12碰触到第一斜面6213时，会受到第一斜面6213的导引而下滑，当待测料片I的第一端13受挡止部6221挡止时便停止滑动，该待测料片I的下表面12会贴靠于第一斜面6213上，该待测料片I的第二端14会凸伸高于承载面611，且第一斜面6213部分凸伸出承载面611上方，此时，待测料片I定位在预定位置。如图13、图14及图15所示，邻近于在预定位置的该待测料片I前方的另一待测料片I’会沿着输送方向I移动，并且逐渐靠近该待测料片1，该另一待测料片I’的第一端13’会顶推该待测料片I的下表面12凸伸出承载面611上方的部位，使该待测料片I以第一端13为支点沿箭头III方向旋转，当该待测料片I旋转到上表面11抵触凸端6224时，该待测料片I会以上表面11与凸端6224抵触的部位为支点旋转，使该待测料片I的第一端13移离挡止部6221，同时待测料片I的上表面11抵靠于第二斜面6222，借此，使得待测料片I可以顺利的翻转并越过挡止部6221的凸端6224而旋转到第二斜面6222上。该待测料片I会沿着第二斜面6222朝容置区6223滑动。最后，如图16所示，当待测料片I滑落至容置区6223时，挡止壁6226会挡止待测料片I的第二端14，以限制待测料片I向后滑动，使该待测料片I能掉落至水平底壁6227上，此时，待测料片I的上表面11贴靠于水平底壁6227且下表面12朝上。另外，待测料片I’则会下滑至预定位置，下表面12’贴靠于第一斜面6213，第二端14’凸伸出承载面611且下表面12’部分凸伸出承载面611上方，以供下一片待测料片I’顶推。借由上述的翻转原理，位在预定位置的待测料片I会受到相邻的待测料片I顶推并完成翻转，使得这些待测料片I能依序地进行翻转并且如图17所示地堆叠在容置区6223内。利用简单的机构设计，就可以达到待测料片I的翻转效果，不但可以有效降低机台成本，也能减少花在装设光学检测装置5的时间。[0080]如图17所示，当最后一片待测料片I位于预定位置时，由于并没有其它待测料片I可以顶推该待测料片1，所以利用顶推机构63的气缸632驱动顶推杆631去顶推该待测料片I的下表面12，使该待测料片I翻转并越过挡止部6221的凸端6224而旋转到第二斜面6222上，并借由第二斜面6222导引而滑入容置区6223内。[0081]如图1与图18所示，当所有经光学检测装置5检测完上表面11的待测料片I完成翻转并且堆叠在容置区6223后，接着，再以回送装置7将容置于容置区6223内的这些待测料片I 一片一片地依序送回至输送元件61，此时输送元件61会沿一由后朝前的回送方向II将待测料片I输送至输送带体33，输送带体33同样会沿回送方向II输送待测料片I至光学检测装置5，使光学检测装置5能依序对这些待测料片I的下表面12进行检测，进而能完成各待测料片I两相反表面的检测。[0082]以下将详细说明回送装置7的动作方式:[0083]如图19所示，升降手臂72会向下朝着容置区6223移动，使连接于升降手臂72的真空吸盘73可以碰触到一待测料片I的下表面12，进而以抽真空的方式吸取该待测料片I的下表面12。如图20所示，真空吸盘73吸取该待测料片I后，升降手臂72会带动真空吸盘73朝上移并回复至原图19高度位置。接着，如图21所示，升降手臂72以及吸取该待测料片I的真空吸盘73会在水平轨道71上沿回送方向II水平移动至输送元件61的承载面611上方。如图22所示，升降手臂72略往下移动使该待测料片I能够放置于承载面611上，并使真空吸盘73停止抽真空而放下该待测料片I。如图23所示，真空吸盘73放下该待测料片I于承载面611后，升降手臂72再上升回到原图21所示的高度位置，最后升降手臂72沿水平轨道71移动回到容置区6223上方的位置，完成一次的待测料片I回送作业，重复上述的循环作业方式，就能够将所有的待测料片I都依序送回到输送元件61上。[0084]如图1及图2所不,最后待测料片I依序一片一片的送回输送兀件61,会被输送兀件61沿回送方向II送回光学检测装置5检查每一待测料片I的下表面12，而完成检测的待测料片I会被输送带体33继续沿回送方向II输送至进料装置4的进料输送带41，再被进料输送带41往收料装置8输送。然后待测料片I会先到达分料输送带81，此时电脑分析系统(图未示)会针对该待测料片I的检测结果，控制分料输送带81在左右方向IV上运转的方向，如果该待测料片I有瑕疵不管是上表面11、下表面12或者上表面11与下表面12皆有，就会被送入收纳不良品的收料模组82，相反地，无瑕疵的待测料片I则会被送入另一个收料模组82收纳。[0085]具体而言，如图2、图24及图25所示，收料装置8的分料输送带81也是结构相同于输送带体33的带体，但其运送方向是沿与输送方向I垂直的左右方向IV。各收料模组82包含一固定座821、一可滑动地连接于固定座821的承载件822，及一设置于固定座821与承载件822间的驱动单元823。固定座821包括两根滑轨825，各滑轨825的长向平行于上下方向V。承载件822可滑动地连接于两滑轨825上并可沿上下方向V相对于固定座821滑动，承载件822包括一用以承接待测料片I的载料面824。驱动单元823包括一设置于固定座821的马达826、两个皮带轮827及一皮带828，其中一皮带轮827与马达826相连接，另一个皮带轮827可转动地枢接于固定座821上并且间隔位于前述皮带轮827上方，皮带828缠绕于两皮带轮827上，借此，马达826带动皮带轮827转动时可同时连动皮带828转动。由于承载件822固定地连接于皮带828上，因此，皮带828在转动的过程中会同时连动承载件822沿上下方向V相对于固定座821向上或向下移动，并且在每当分料输送带81输送一待测料片I至载料面824后，则驱动单元823便会驱使承载件822沿上下方向V下移一小段行程，使承载件822上的待测料片I的高度等于或略低于分料输送带81的高度，而能够顺利地将其后自分料输送带81输送而来的待测料片I接收。综上所述，进料装置4能自动化地将成堆的复数待测料片I 一片一片地依序输送至输送装置3的输送带体33上，能迅速且有效率地进行入料作业，并可节省入料工时。再借由构造简单的翻转装置6设计，来降低制造成本，并且翻转装置6能确实地进行待测料片I的翻转作业，以使检测设备200能对待测料片I的上表面11及下表面12进行表面瑕疵的检测，此外，用来输送待测料片I的进料输送带41、输送元件61及输送带体33皆是使用输送带，且不论是钢带或者皮带皆可，相较于以往的输送方式构造简单成本低，并省去了校正传统输送轨道的时间，故确实能达成本实用新型的目的。惟以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
权利要求1.一种具有翻转装置的检测设备，适于检测复数片待测料片的表面瑕疵，每一待测料片具有一上表面及一相反于该上表面的下表面，其特征在于:该检测设备包括: 一输送装置，包含一前端缘、一后端缘，及一可沿着一由前朝后的输送方向输送各该待测料片的输送带体； 一进料装置，邻近于该输送装置的该前端缘，该进料装置包括一进料输送带，及两个左右相间隔的挡止块，这些待测料片上下堆叠于该进料输送带上，该进料输送带可沿该输送方向输送各该待测料片至该输送带体，各该挡止块位于这些待测料片与该输送带体间并可挡止这些待测料片，各该挡止块间隔位于该进料输送带上方且与该进料输送带间形成一可供各该待测料片通过的间隙，该间隙大于各该待测料片的一厚度并且小于该厚度的两倍； 一光学检测装置，设置于该前端缘与该后端缘间且位于该输送带体上方，该光学检测装置用以对该输送带体上的各该待测料片的该上表面或该下表面进行检测； 一翻转装置，邻近于该输送装置的该后端缘用以翻转各该待测料片，该翻转装置包含: 一输送元件，包括一用以承接由该输送带体所输出的各该待测料片的承载面、一邻近于该后端缘的前端，及一后端，各该待测料片的下表面贴靠于该承载面，该输送元件可沿该输送方向输送各该待测料片； 一导引滑座，包括一前导引座体，及一连接于该前导引座体的后阻挡座体，该前导引座体包含一邻近于该输送元件的该后端的顶端，及一由该顶端朝后并朝下倾斜延伸且连接至该后阻挡座体的第一斜面，该顶端高度低于该承载面高度，该第一斜面用以导引这些待测料片的其中一待 测料片朝向该后阻挡座体滑移到一预定位置，使该待测料片的第一端抵接于该后阻挡座体，以及该下表面抵靠于该第一斜面且部分凸伸出该承载面上方，邻近于该待测料片前方的另一待测料片的第一端可顶推凸伸出该承载面上方的该下表面以带动该待测料片旋转，使该上表面抵靠于该后阻挡座体且该下表面朝上。
2.如权利要求1所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该具有翻转装置的检测设备还包含一设置于该翻转装置一侧的回送装置，及一设置于该进料装置前方的收料装置，该回送装置用以将位于该后阻挡座体上的该待测料片送回至该输送元件的承载面，该输送元件、该输送带体与该进料输送带可沿一由后朝前的回送方向输送各该待测料片至该收料装置。
3.如权利要求2所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该收料装置包括一设置于该进料输送带前方的分料输送带，及两个分别位于该分料输送带左右侧的收料模组，该进料输送带可沿该回送方向输送各该待测料片至该分料输送带，该分料输送带可沿一左右方向输送各该待测料片至该两收料模组其中之一。
4.如权利要求3所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:各该收料模组包含一固定座、一可滑动地连接于该固定座的承载件，及一设置于该固定座与该承载件间的驱动单元，该承载件包括一用以承接各该待测料片的载料面，该驱动单元用以驱使该承载件沿一上下方向相对于该固定座向上或向下移动。
5.如权利要求1所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该进料装置还包括两个左右相间隔的侧导引板，该两侧导引板分别挡止于各该待测料片的左右侧并用以导引各该待测料片沿该输送方向移动。
6.如权利要求5所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:各该挡止块可滑动地连接于对应的该侧导引板并具有一底端，该底端与该进料输送带间形成该间隙，各该挡止块可沿一上下方向相对于对应的该侧导引板滑动以调整该间隙大小。
7.如权利要求6所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:各该挡止块形成一长形导槽，该长形导槽的长向沿该上下方向延伸，各该侧导引板包含一用以导引各该待测料片移动的导引板体，及一穿设于该长形导槽并螺锁于该导引板体的螺丝。
8.如权利要求7所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该导引板体包括一顶面，该进料装置还包括两个高度微调机构，各该高度微调机构包含一与对应的该挡止块相连接的支架，及一设置于该支架上的测微头，该支架间隔位于对应的该导引板体的顶面上方，该测微头包括一固定于该支架的固定套筒、一套设于该固定套筒上的旋转套筒，及一螺接于该旋转套筒且部分凸伸出该固定套筒的顶推螺杆，该顶推螺杆的轴向与该顶面垂直，且该顶推螺杆顶抵于该顶面。
9.如权利要求6所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该进料装置还包括一导柱，该导柱沿一左右方向延伸，该两侧导引板套设于该导柱上并可沿该左右方向相对于该导柱移动以调整两者间的距离。
10.如权利要求2所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该第一斜面包括一相反于该顶端的下端，该后阻挡座体包含一凸设于该下端用以挡止该待测料片的该第一端的挡止部，该挡止部与该输送元件的该承载面的一后缘间界定一斜向距离，该待测料片的一长度大于该斜向距离。
11.如权利要求10所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该后阻挡座体还包含一由该挡止部朝后并朝下倾斜延伸的第二斜面，及一设置于该第二斜面相反于该挡止部一端的容置区，该第二斜面用以供该待测料片的该上表面抵靠并可将该待测料片导引至该容置区，该容置区用以容置该待测料片使该下表面朝上，该挡止部为一由该下端朝上并朝后倾斜延伸的挡止斜面，该挡止部包括一与该下端相间隔的凸端，该第二斜面由该凸端延伸而出。
12.如权利要求11所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该第一斜面与该挡止部间夹一第一角度，该第一角度为70度至90度。
13.如权利要求12所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该挡止部具有一界定于该下端与该凸端 间的长度，该长度大于该待测料片的一厚度。
14.如权利要求13所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该第一斜面的长度大于或等于该待测料片的一长度的二分之一，该下端至该后端的水平距离以及该下端至该承载面的垂直距离皆为该待测料片的该长度的二分之一。
15.如权利要求11所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该第二斜面包括一相反于该凸端的输出端，该容置区包括一间隔位于该输出端后方的挡止壁，及一连接于该挡止壁底端且间隔位于该输出端下方的水平底壁，该挡止壁用以挡止该待测料片的一相反于该第一端的第二端，该水平底壁用以供该待测料片的该上表面贴靠。
16.如权利要求15所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该第一斜面延伸至该水平底壁的一第一延伸线与该水平底壁间夹一第二角度，该第二斜面延伸至该水平底壁的一第二延伸线与该水平底壁间夹一第三角度，该第三角度小于或等于该第二角度。
17.如权利要求10所述的具有翻转装置的检测设备，其特征在于:该第一斜面凹陷形成一容置槽，该翻转装置还包含一设置于该容置槽内的顶推机构，该顶推机构包括一用以顶推位在该预定位置的该待测料片的该下表面的顶推杆，及一可驱动该顶推杆往复移动的气缸 。
专利摘要一种具有翻转装置的检测设备，适于检测复数片待测料片的表面瑕疵。每一待测料片具有一上表面及一下表面。检测设备包括一用以输送待测料片的输送装置、一进料装置、一设置于输送装置上并用以检测待测料片的光学检测装置，及一用以翻转待测料片的翻转装置。进料装置邻近于输送装置的前端缘，并包括一进料输送带，及两挡止块，待测料片上下堆叠于进料输送带上，并沿一输送方向输送各待测料片至输送装置，挡止块位于进料输送带上方且与进料输送带间形成一可供各待测料片通过的间隙。
文档编号G01N21/88GK202994674SQ20122052537
公开日2013年6月12日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者邹嘉骏, 蔡鸿儒, 张振明, 徐志宏 申请人:由田新技股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
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