专利名称：阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及海洋工程技术，特别是涉及一种阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置的技术。
背景技术：
根据流体力学知识，将柱状结构物置于一定速度的来流当中，其两侧会发生交替泻涡。与漩涡的生成和泻放相关联，柱体会受到横向和流向的脉动压力。如果此时柱体是弹性支撑的，那么脉动流体力会引发柱体的振动，柱体的振动反过来又会改变其尾流结构。 这种流体结构物相互作用的问题称为涡激振动。例如在海流或海洋平台的运动的作用下， 悬置于海中的海洋平台立管、拖缆、海底管线、spar平台的浮筒、系泊缆索等柔性管件上会出现涡激振动现象，将会导致柔性管件的疲劳破坏。目前为止，对柔性管件涡激振动现象的研究最重要的方法之一就是模型试验方法。通过模型试验方法可以加深对柔性立管涡激振动机理以及海洋平台的运动对立管的涡激振动的影响的认识，并提供可靠的立管涡激振动预报途径和技术。为了使试验中模拟的现象更加接近于自然界中的真实情况，除了采用先进的试验装置，试验中模拟的环境也必须和自然界接近。在实际海洋中，整个深度范围内的流速截面并不是一成不变的。例如墨西哥湾2000m水深的海域，一般表层300m内的平均流速是300m — 800m水深范围内平均流速的4到5倍，是800m以下平均流速的20倍以上。由此可见，海洋中整个深度范围内的流速截面应该更接近于阶梯状的流场。经过对现有技术文献的检索发现，目前的涡激振动试验装置一般只能在均勻流或剪切流环境下使用。在第14届国际近海与极地工程会议“!Proceedings of the Fourteen (2004) International Offshore and Polar Engineering Conference"中白勺论文 "Laboratory Investigation of Long Riser VIV Response”(长立管涡激振动响应的实验研究)是关于柔性管件涡激振动实验研究的，文中提到了一种柔性管件涡激振动模型试验技术，把柔性立管横置于拖曳水池中，拖车拖动立管模型产生均勻流场。用布置在立管内部的加速度传感器来测量立管的运动，在立管壁内布置光栅测量立管壁内的应变量。该试验技术的不足之处在于1)只能模拟小尺度管件的涡激振动，尺度效应难以避免；2)受海洋工程水池拖车速度限制，难以有效的进行实雷诺数下的涡激振动试验；3)受拖曳海洋工程深水池长度的限制，所得到的测试段距离较�。獾玫氖匝槭萁仙伲�4)只能模拟均勻流的涡激振动，难以进行阶梯流下的涡激振动试验；5)不能进行强迫振荡试验；6)不能模拟海洋平台的运动，从而研究平台运动对立管涡激振动的影响。
发明内容
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能进行强迫振荡试验，且能模拟阶梯流下的涡激振动及模拟海洋平台运动的阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置。
4
为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置，包括拖曳水池，及用于模拟海洋立管的深海立管�？椋鐾弦匪啬谧坝谐厮涑厮嫔戏郊苌栌幸荒苤毕咭贫耐铣担凰錾詈Ａ⒐苣？榘⒐苣Ｐ秃凸庀斯庹ご衅鳎隽⒐苣Ｐ褪且还芗嶂糜谕弦匪啬诓⒚蝗氤厮校龉庀斯庹ご衅饔卸喔觯亓⒐苣Ｐ偷闹嵯蚓加诹⒐苣Ｐ捅砻妫黄涮卣髟谟诨拱ǘゲ恐С拍？�、底部支撑模块、垂直轨道�？�、水平轨道�？�、套筒�？�、测量分析控制�？椋�
所述水平轨道�？榘礁嗷テ叫械乃街惫欤隽礁街惫焖焦抑迷谕铣瞪希扛街惫焐暇栌幸谎仄渲嵯呋乃交椋耙挥糜诳刂扑交榛牡缁�
所述垂直轨道�？橛辛礁觯直鹞谝淮怪惫斓滥？�、第二垂直轨道�？椋扛龃怪惫斓滥？榫ㄓ幸淮怪敝惫欤扛怪敝惫焐暇栌幸谎仄渲嵯呋拇怪被椋耙挥糜诳刂拼怪被榛牡缁礁龃怪惫斓滥？榈拇怪敝惫旆直鹗惫抑迷诹礁街惫斓乃交樯希�
所述顶部支撑�？榘ㄋ街ё偷谝蛔薪峁梗鏊街ё潭ㄔ诘谝淮怪惫斓滥？榈拇怪被樯希龅谝蛔薪峁拱ǖ谝患铀俣却衅骱偷谝煌蛳蚪冢隽⒐苣Ｐ偷牧蕉朔直鹞谝涣佣�、第二连接端，所述第一加速度传感器安装在水平支座上，并经第一万向节连接立管模型的第一连接端；
所述底部支撑�？榘ㄖЪ馨沧白偷诙薪峁梗鲋Ъ馨沧白潭ㄔ诘诙怪惫斓滥？榈拇怪被樯希龅诙薪峁拱ǖ诙铀俣却衅骱偷诙蛳蚪冢龅诙铀俣却衅靼沧霸谥Ъ馨沧白希⒕诙蛳蚪诹恿⒐苣Ｐ偷牡诙佣耍�
所述套筒�？榘ㄓ幸惶淄布鎏淄布咨栌诹⒐苣Ｐ屯庵埽⒂氲撞恐С拍？榱樱渫渤ざ逃诹⒐苣Ｐ偷墓艹ぃ�
所述测量分析控制�？榘沧霸谕铣瞪希痈鞴庀斯庹ご衅鞯挠糜诓杉鞴庀斯庹ご衅鞲杏κ莸墓庀耸莶杉幽？椋拥谝�、第二加速度传感器的用于采集加速度传感器感应数据的力数据采集子�？椋傲铀母龅缁挠糜诳刂扑母龅缁诵械牡缁刂谱幽？椤＝徊降模龅撞恐С拍？榛拱ǖ曰榧椭毕咧岢校龅牡曰榧ㄇ爸С虐搴秃笾С虐澹鲋毕咧岢杏兄辽僖桓觯沧霸谥Ъ馨沧白希髦毕咧岢械囊欢烁骶换崃忧爸С虐澹硪欢嗽蛄雍笾С虐澹扛嵘暇咨栌幸换撼宓桑扛撼宓傻牧蕉朔直鹆又毕咧岢屑扒爸С虐澹凰龅诙铀俣却衅靼沧霸诤笾С虐迳�。进一步的，还包括整流罩�？椋稣髡帜？橛兴母觯渲辛礁龆猿瓢沧霸诘谝淮怪惫斓滥？榈拇怪敝惫斓牧教醪啾呱希砹礁鲈蚨猿瓢沧霸诘诙怪惫斓滥？榈拇怪敝惫斓牧教醪啾呱希稣髡帜？榘ㄕ髡滞饪呛驼髡直甙澹扛稣髡滞饪蔷灸？榈恼髡直甙逡园叻绞桨沧霸诙杂Υ怪敝惫斓牟啾呱希稣髡滞饪浅室徊嗾硪徊嗫淼幕碜矗湔喾獗湛聿嗫牛移淇聿嗾远杂Υ怪敝惫�。进一步的，所述立管模型的单位长度质量与其单位长度排开水的质量之比为1 1。
本发明提供的阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置，利用垂直轨道�？橛胨焦斓滥？榈南喽栽硕巴铣涤胪弦匪氐南喽栽硕茨Ｄ獠煌魉俚睦戳鳎由咸淄材？榈木植孔枇髯饔茫芙星科日竦词匝椋Ｄ饨滋萘飨碌奈屑ふ穸澳Ｄ夂Ｑ笃教ㄔ硕佣迪衷谑笛槭一肪诚履Ｄ馍詈Ａ⒐芪屑ふ穸�。
图1是本发明实施例的阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置的结构示意图2是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的深海立管�？�、顶部支撑模块、底部支撑�？�、垂直轨道�？�、整流罩模块及套筒�？榈牧⑻迨油�3是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的垂直轨道�？楹退焦斓滥？榈牧⑻迨油�4是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的深海立管模块的结构示意图5是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的顶部支撑�？榈慕峁故疽馔�6是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的底部支撑�？榈闹魇咏峁故疽馔�7是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的底部支撑�？榈难鍪咏峁故疽馔�8是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的垂直轨道�？榧罢髡帜？榈慕峁故疽馔�9是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的水平轨道�？榈牧⑻迨油�10是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的整流罩�？榈慕峁故疽馔�11是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的电机的立体图12是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的套筒�？榈慕峁故疽馔�13是本发明实施例阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置中的测量分析控制�？榈牧邮疽馔�。
具体实施例方式以下结合
对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。如图1-图4所示，本发明实施例所提供的一种阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置，包括拖曳水池11，及用于模拟海洋立管的深海立管�？�1，所述拖
6曳水池11内装有池水，其池水水面上方架设有一能直线移动的拖车10 ；其特征在于还包括顶部支撑�？�2、底部支撑模块3、垂直轨道�？�4、水平轨道�？�5、整流罩�？�7、套筒�？�8、测量分析控制�？�9。如图1、图4所示，所述深海立管�？�1包括立管模型15和光纤光栅传感器13，所述立管模型15是一管件，横置于拖曳水池11内并没入池水中，其两端各固定有一立管固定接头14，其单位长度质量与其单位长度排开水的质量之比为1 :1，所述光纤光栅传感器13 有多个，沿立管模型15的轴向均布于立管模型15表面。如图1、图3、图9所示，所述水平轨道�？�5包括两根相互平行的水平直轨36，及固定连接两根水平直轨的支撑梁35，所述两根水平直轨36各经挂钩45水平挂置在拖车10 上，每根水平直轨36上均设有一沿其轴线滑动的水平滑块37，及一用于控制水平滑块37滑动的电机6。如图1、图3、图8所示，所述垂直轨道模块4有两个，分别为第一垂直轨道模块、第二垂直轨道�？椋扛龃怪惫斓滥？�4均包括垂直直轨33，及固定在垂直直轨33顶端的顶部连接块12，每根垂直直轨33上均设有一沿其轴线滑动的垂直滑块34，及一用于控制垂直滑块34滑动的电机6，两个垂直轨道�？�4的垂直直轨33各经顶端的顶部连接块12分别竖直挂置在两根水平直轨36的水平滑块37上。如图1、图5所示，所述顶部支撑�？�2包括水平支座17、支撑板18和第一转动传感结构19，所述水平支座17经一顶部连接架16固定在第一垂直轨道�？�4的垂直滑块34 上，所述支撑板18固定在水平支座17上，所述第一转动传感结构19包括第一加速度传感器21和第一万向节20，所述立管模型15的两端分别为第一连接端、第二连接端，所述第一加速度传感器21安装在支撑板18上，并经第一万向节20连接立管模型15第一连接端的立管固定接头14。如图1、图6、图7所示，所述底部支撑�？�3用于对试验过程中深海立管�？�1发生涡激振动时提供缓冲作用，包括支架安装座25、弹性滑动组件22、直线轴承沈和第二转动传感结构23，
所述支架安装座25经一底部连接架M固定在第二垂直轨道模块4的垂直滑块34上； 所述的弹性滑动组件22包括前支撑板27和后支撑板30，所述直线轴承沈有至少一个，均安装在支架安装座25上，各直线轴承沈的一端各经一滑动轴观连接前支撑板27，另一端则连接后支撑板30，每根滑动轴观上均套设有一缓冲弹簧四，每根缓冲弹簧四的两端分别连接直线轴承26及前支撑板27 ；
所述第二转动传感结构23包括第二加速度传感器31和第二万向节32，所述第二加速度传感器31安装在后支撑板30上，并经第二万向节32连接立管模型15第二连接端的立管固定接头14。如图1、图12所示，所述套筒�？�8包括套筒连接杆40和套筒件41，所述套筒件 41套设于立管模型15外周，并经套筒连接杆40连接底部支撑�？�3固接，其筒长短于立管模型15的管长，在套筒件41的作用下，套在套筒件41内的立管模型15管段在模拟试验中不受水流的作用，从而能模拟阶梯流。如图1、图12所示，所述测量分析控制�？�9安装在拖车10上，包括连接深海立管�？�1中各光纤光栅传感器的用于采集各光纤光栅传感器感应数据的光纤数据采集子�？�42，连接顶部支撑�？�2中的第一加速度传感器及底部支撑模块3中的第二加速度传感器的用于采集加速度传感器感应数据的力数据采集子�？�43，及连接四个电机6的用于控制四个电机运行的电机控制子模块44。如图1、图10所示，所述整流罩�？�7有四个，其中两个对称安装在第一垂直轨道�？榈拇怪敝惫�33的两条侧边上，另两个则对称安装在第二垂直轨道�？榈拇怪敝惫�33 的两条侧边上，用于减小模拟装置运动过程中的阻力和兴波，所述整流罩�？�7包括整流罩外壳38和整流罩边板39，每个整流罩外壳38均经本�？榈恼髡直甙�39以包边方式安装在对应垂直直轨33的侧边上，所述整流罩外壳38呈一侧窄另一侧宽的机翼状，其窄侧封闭宽侧开放，且其宽侧正对对应垂直直轨33。本发明实施例中，所述拖车10和拖曳水池11均为现有技术，拖车10可实现双向不同速度下的勻速直线运动，拖曳水池11装一定深度的池水，为立管模型15提供水环境， 池水与立管模型15相对运动即可模拟不同流速的阶梯流。本发明实施例进行模拟实验时，能够安装大尺度立管模型，避免尺度效应，还能够充分利用拖车的高速来模拟大尺度立管模型实雷诺数涡激振动，还能够充分利用拖曳水池的长度，进行长距离测试，获得的更长更稳定的试验数据，还能够利用垂直轨道�？楹退焦斓滥？槔唇辛⒐苣Ｐ偷那科日竦词匝椋鼓芄焕么怪惫斓滥？楹退焦斓滥？榈脑硕茨Ｄ夂Ｑ笃教ǖ脑硕佣芯亢Ｑ笃教ㄔ硕粤⒐芪屑ふ穸挠跋欤捎谠诹⒐苣Ｐ筒糠止芏瓮獠可柚锰淄布沟锰淄布诓康牧⒐苣Ｐ凸芏卧谑匝橹胁皇芩鞯淖饔茫� 能实现阶梯流的模拟，使得模拟立管模型的外部环境更加真实。本发明实施例根据顶部支撑�？�、底部支撑�？榧傲礁龃怪惫斓滥？榈脑硕刺梢越芯康奈侍夥治韵录咐�
1)测量分析控制�？橥ü缁刂贫ゲ恐С拍？楹偷撞恐С拍？橥Ｖ寡卮怪惫斓滥？樵硕⑹沽礁龃怪惫斓滥？橥Ｖ寡厮焦斓滥？樵硕耸比猛铣荡鲎爸迷硕� 可以研究深海立管在不受海洋平台运动影响下的涡激振动；
2)测量分析控制�？橥ü缁刂屏礁龃怪惫斓滥？橥Ｖ寡厮焦斓滥？樵硕⑹苟ゲ恐С拍？楹偷撞恐С拍？檠刈鸥髯缘拇怪惫斓滥？橥降淖龃怪狈较蛏系耐丛硕� 而拖车不动，就可以研究深海立管的强迫振动；
3)测量分析控制�？橥ü缁刂贫ゲ恐С拍？檠刈糯怪惫斓滥？樽龃怪狈较虻耐丛硕⑹沟撞恐С拍？椤⒘礁龃怪惫斓滥？榧巴铣低Ｖ乖硕涂梢匝芯可詈Ａ⒐苤辉诤Ｑ笃教ㄔ硕淖饔孟碌奈屑ふ穸�
4)测量分析控制�？橥ü缁刂贫ゲ恐С拍？檠刈糯怪惫斓滥？樽龃怪狈较虻耐丛硕⑹沟撞恐С拍？楹土礁龃怪惫斓滥？樵硕比猛铣荡鲎爸迷硕涂梢匝芯可詈Ａ⒐茉诹飨虼怪庇诤Ｑ笃教ㄔ硕较虻睦戳髯饔孟乱约昂Ｑ笃教ㄔ硕挠跋煜碌奈屑ふ穸�
5)测量分析控制�？橥ü缁刂贫ゲ恐С拍？楹偷撞恐С拍？橥Ｖ寡卮怪惫斓滥？樵硕⑹褂攵ゲ恐С拍？橄嗔拇怪惫斓滥？檠厮焦斓滥？樽鏊椒较虻耐丛硕沽硪淮怪惫斓滥？橥Ｖ寡厮焦斓滥？樵硕猛铣荡鲎爸迷硕涂梢匝芯可詈Ａ⒐茉诹飨蚱叫杏诤Ｑ笃教ㄔ硕较虻睦戳髯饔孟乱约昂Ｑ笃教ㄔ硕挠跋煜碌奈屑ふ穸�6)测量分析控制�？橥ü缁刂贫ゲ恐С拍？檠卮怪惫斓滥？樽龃怪狈较虻耐丛硕褂攵ゲ恐С拍？橄嗔拇怪惫斓滥？檠厮焦斓滥？樽鏊椒较虻耐丛硕⒃谠硕讨械髡堑脑硕俣龋沟撞恐С拍？橥Ｖ寡卮怪惫斓滥？樵硕褂氲撞恐С拍？橄嗔拇怪惫斓滥？橥Ｖ寡厮焦斓滥？樵硕猛铣荡鲎爸迷硕涂梢匝芯可詈Ａ⒐茉诤Ｑ笃教ǖ母髦址较虻脑硕跋煜吕戳鞫云湓斐傻奈屑ふ穸�。
权利要求
1.一种阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置，包括拖曳水池，及用于模拟海洋立管的深海立管�？椋鐾弦匪啬谧坝谐厮涑厮嫔戏郊苌栌幸荒苤毕咭贫耐铣担凰錾詈Ａ⒐苣？榘⒐苣Ｐ秃凸庀斯庹ご衅鳎隽⒐苣Ｐ褪且还芗嶂糜谕弦匪啬诓⒚蝗氤厮校龉庀斯庹ご衅饔卸喔觯亓⒐苣Ｐ偷闹嵯蚓加诹⒐苣Ｐ捅砻妫黄涮卣髟谟诨拱ǘゲ恐С拍？�、底部支撑�？�、垂直轨道�？�、 水平轨道�？�、套筒�？�、测量分析控制�？椋凰鏊焦斓滥？榘礁嗷テ叫械乃街惫欤隽礁街惫焖焦抑迷谕铣瞪希扛街惫焐暇栌幸谎仄渲嵯呋乃交椋耙挥糜诳刂扑交榛牡缁凰龃怪惫斓滥？橛辛礁觯直鹞谝淮怪惫斓滥？�、第二垂直轨道�？椋扛龃怪惫斓滥？榫ㄓ幸淮怪敝惫欤扛怪敝惫焐暇栌幸谎仄渲嵯呋拇怪被椋耙挥糜诳刂拼怪被榛牡缁礁龃怪惫斓滥？榈拇怪敝惫旆直鹗惫抑迷诹礁街惫斓乃交樯希凰龆ゲ恐С拍？榘ㄋ街ё偷谝蛔薪峁梗鏊街ё潭ㄔ诘谝淮怪惫斓滥？榈拇怪被樯希龅谝蛔薪峁拱ǖ谝患铀俣却衅骱偷谝煌蛳蚪冢隽⒐苣Ｐ偷牧蕉朔直鹞谝涣佣�、第二连接端，所述第一加速度传感器安装在水平支座上，并经第一万向节连接立管模型的第一连接端；所述底部支撑模块包括支架安装座和第二转动传感结构，所述支架安装座固定在第二垂直轨道模块的垂直滑块上，所述第二转动传感结构包括第二加速度传感器和第二万向节，所述第二加速度传感器安装在支架安装座上，并经第二万向节连接立管模型的第二连接端；所述套筒�？榘ㄓ幸惶淄布鎏淄布咨栌诹⒐苣Ｐ屯庵埽⒂氲撞恐С拍？榱樱渫渤ざ逃诹⒐苣Ｐ偷墓艹ぃ凰霾饬糠治隹刂颇？榘沧霸谕铣瞪希痈鞴庀斯庹ご衅鞯挠糜诓杉鞴庀斯庹ご衅鞲杏κ莸墓庀耸莶杉幽？椋拥谝�、第二加速度传感器的用于采集加速度传感器感应数据的力数据采集子�？椋傲铀母龅缁挠糜诳刂扑母龅缁诵械牡缁刂谱幽？�。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述底部支撑�？榛拱ǖ曰榧椭毕咧岢校龅牡曰榧ㄇ爸С虐搴秃笾С虐澹鲋毕咧岢杏兄辽僖桓觯沧霸谥Ъ馨沧白希髦毕咧岢械囊欢烁骶换崃忧爸С虐澹硪欢嗽蛄雍笾С虐澹扛嵘暇咨栌幸换撼宓桑扛撼宓傻牧蕉朔直鹆又毕咧岢屑扒爸С虐澹凰龅诙铀俣却衅靼沧霸诤笾С虐迳稀�
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于还包括整流罩�？椋稣髡帜？橛兴母觯渲辛礁龆猿瓢沧霸诘谝淮怪惫斓滥？榈拇怪敝惫斓牧教醪啾呱希砹礁鲈蚨猿瓢沧霸诘诙怪惫斓滥？榈拇怪敝惫斓牧教醪啾呱希稣髡帜？榘ㄕ髡滞饪呛驼髡直甙澹扛稣髡滞饪蔷灸？榈恼髡直甙逡园叻绞桨沧霸诙杂Υ怪敝惫斓牟啾呱希稣髡滞饪浅室徊嗾硪徊嗫淼幕碜矗湔喾獗湛聿嗫牛移淇聿嗾远杂Υ怪敝惫�。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述立管模型的单位长度质量与其单位长度排开水的质量之比为1 :1。
全文摘要
一种阶梯流下顶端可运动深海立管模型涡激振动模拟试验装置，涉及海洋工程技术领域，所解决的是在阶梯流下模拟深海立管涡激振动的技术问题。该装置包括拖曳水池、拖车、深海立管�？�、顶部支撑模块、底部支撑模块、垂直轨道�？椤⑺焦斓滥？�、套筒模块、测量分析控制�？椋凰鏊焦斓滥？楣抑迷谕铣瞪希龃怪惫斓滥？橛辛礁觯直鹗惫抑迷谒焦斓滥？樯希凰龆ゲ恐С拍？榧暗撞恐С拍？榉直鸢沧霸诹礁龃怪惫斓滥？樯希揖栌屑铀俣却衅鳎凰鎏淄材？橹械奶淄布咨栌谏詈Ａ⒐苣？榈牧⒐苣Ｐ屯庵埽凰霾饬糠治隹刂颇？榱痈鞴庀斯庹ご衅�、各加速度传感器及各电机。本发明提供的装置，能在阶梯流下模拟深海立管涡激振动。
文档编号G01M10/00GK102313636SQ201110219619
公开日2012年1月11日 申请日期2011年8月2日 优先权日2011年8月2日
发明者付世晓, 周青, 李曼 申请人:上海交通大学
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
