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专利名称：一种导航方法及导航设备的制作方法
技术领域：
本发明实施例涉及导航技术领域，尤其涉及一种导航方法及导航设备。
背景技术：
导航设备是指设备本身具备位置相关的各种功能或者设备通过远端在线方式向用户提供位置服务及其相关功能的设备。导航设备可以是电脑、手机、车载终端、便携式导航仪等。导航对象可以是车辆、行人等。其工作原理为导航设备确定特定位置的位置坐标，将其与自身储存的电子地图中记载的位置坐标进行匹配，以此来确定搭载该导航设备的导航对象在电子地图中的准确位置。在用户设定好出发地和目的地之后，导航设备会根据自身储存的电子地图数据计算导航路径，并依据算得的导航路径为用户导航。现有的导航设备在为用户提供导航服务的时候，通常只能在到达需要转弯的路口前作出提示，而现实驾驶过程中经常会遇到不能从道路主道直接转弯进入目标道路路口，而是需要先进入道路辅道才能转入路口的情形，那么在到达实际路口前才进行提示会导致用户已经错过进入辅道的时机。

发明内容
本发明实施例的目的是提供一种导航方法及导航设备，提供进入辅路提示。本发明实施例的目的是通过以下技术方案实现的一种导航方法，包括确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，以及确定从所述主道进入所述辅道的出口；根据所述导航路径进行导航时，在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要求时，提示用户从所述主道进入所述辅道。一种导航设备，包括路口确定单元，用于确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，以及确定从所述主道进入所述辅道的出口 ；提示单元，用于根据所述导航路径进行导航时，在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要求时，提示用户从所述主道进入所述辅道。由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例的导航方法及导航设备，可以实现在到达实际路口前就提示用户需要从主道进入辅道再转向，避免用户错过进入辅道的时机。


为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本发明实施例提供的导航方法的流程示意图。图2为本发明实施例提供的导航设备的构成示意图。图3为本发明实施例提供的导航方法的应用流程示意图一。图4为本发明实施例提供的导航方法的应用流程示意图二。
具体实施例方式下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本 发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明的保护范围。如图1所示，本发明实施例提供一种导航方法，包括步骤11、确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，以及确定从所述主 道进入所述辅道的出口。步骤12、根据所述导航路径进行导航时，在所述主道上行驶的当前位置与所述出 口的距离满足预定要求时，提示用户从所述主道进入所述辅道。本发明实施例导航方法的执行主体可以是导航设备。其中，需要从主道进入辅道再转向的路口可以包括驶出立交、闸口或其他道路的 情形。从主道进入辅道的出口的也可以理解为路口，不受限制。本发明实施例的导航方法，可以实现在到达实际路口前就提示用户需要从主道进 入辅道再转向，避免用户错过进入辅道的时机。具体而言，步骤11确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，可以包 括根据导航电子地图中路口处主道的行驶标识信息和辅道的行驶标识信息，确定导 航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，其中，所述主道的行驶标识信息为直行，所述 辅道的行驶标识信息为转向。或者，步骤11确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，可以包括根据导航电子地图中路口的标识信息，确定导航路径中需要从主道进入辅道再转 向的路口，所述路口的标识信息为从主道进入辅道再转向。可选的，可以根据电子眼、收费站或不能左转等路口属性，对路口作出标识得到标 识息。具体而言，步骤12在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要 求时，提示用户从所述主道进入所述辅道，可以包括从所述主道进入所述辅道的出口为多个时，在所述主道上行驶的当前位置与所述 多个出口中可选出口的距离满足预定要求时，提示用户所述可选出口可进入所述辅道，其 中，所述可选出口为所述多个出口中按行驶方向的非最后一个出口。进一步的，步骤12在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要 求时，提示用户从所述主道进入所述辅道，还可以包括在所述主道上行驶的当前位置与所述多个出口中按行驶方向的最后一个出口的距离满足预定要求时，提示用户所述最后一个出口为必选出口，仅所述最后一个出口可进入所述辅道。如图2所示，本发明实施例提供一种导航设备，包括路口确定单元21，用于确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，以及确定从所述主道进入所述辅道的出口。提示单元22，用于根据所述导航路径进行导航时，在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要求时，提示用户从所述主道进入所述辅道。其中，需要从主道进入辅道再转向的路口可以包括驶出立交、闸口或其他道路的情形。从主道进入辅道的出口的也可以理解为路口。本发明实施例的导航设备，可以实现在到达实际路口前就提示用户需要从主道进入辅道再转向，避免用户错过进入辅道的时机。具体而言，路口确定单元21，具体可以用于根据导航电子地图中路口处主道的行驶标识信息和辅道的行驶标识信息，确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，其中，所述主道的行驶标识信息为直行，所述辅道的行驶标识信息为转向。或者，路口确定单元，具体可以用于根据导航电子地图中路口的标识信息，确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，所述路口的标识信息为从主道进入辅道再转向。可选的，可以根据电子眼、收费站或不能左转等路口属性，对路口作出标识得到标识息。具体而言，提示单元22，具体可以用于从所述主道进入所述辅道的出口为多个时，在所述主道上行驶的当前位置与所述多个出口中可选出口的距离满足预定要求时，提示用户所述可选出口可进入所述辅道，其中，所述可选出口为所述多个出口中按行驶方向的非最后一个出口。提示单元22，还具体可以用于在所述主道上行驶的当前位置与所述多个出口中按行驶方向的最后一个出口的距离满足预定要求时，提示用户所述最后一个出口为必选出口，仅所述最后一个出口可进入所述辅道。实施例一如图3所示，本发明实施例提供一种导航方法，包括步骤31 :根据预先规划得到的导航路径以及用户当前位置为用户提供行驶导航。步骤32 :检测前方需转向的路口是否只能从辅道进入。本实施例中，导航电子地图中能够将道路中的主道和辅道分为两条同向平行的道路，那么在规划路径时导航设备就能够判断是否不能从道路主道转向进入目标道路，而只能从辅道转向进入目标道路。步骤33 :根据规划得到的导航路径，在到达从主道进入辅道的路口前一定距离内，对用户做出提示，提示内容包括请用户转向，否则将不能进入前方目标道路。由上述本发明提供的技术方案可以看出，实现在到达实际路口前就提示用户需要从主道进入辅道再转向，避免用户错过进入辅道的时机。实施例二如图4所示，本发明实施例提供一种导航方法，包括
步骤41 :根据预先规划得到的导航路径以及用户当前位置为用户提供行驶导航。步骤42 :检测前方需转向的路口是否只能从辅道进入。本实施例中，导航电子图中对此类仅能从辅道转向的路口做出标记(类似于电子眼、收费站或不能左转等路口属性)，包括只能从辅道转向驶入或驶出立交、闸口或其他道路的情形，当规划得到的导航路径中有经过此类路口时就能够根据道路的标记被检测出来。步骤43 :检测在到达所述只能从辅道进入的路口之前，从主道进入辅道的路口，在到达所述从主道进入辅道的路口前一定距离内，对用户做出提示。进一步，在到达所述从主道进入辅道的路口前一定距离内，对用户做出提示可以分为两种，例如当从主道进入辅道的路口 A只是可选路口，即使错过了路口 A也可以从前方的路口 B进入辅道，然后再转向进入目标道路，那么提示内容可以仅包括建议用户转向进入辅道，还可以包括前方的可选转向进入辅道的路口距离，如“前方右转进入辅道，或从前方500米处右转进入辅道”；而若路口 A已经是在到达所述只能从辅道进入的路口之前最后一个从主道进入辅道的路口了，那么提示内容包括“请用户转向，否则将不能进入前方目标道路”。由上述本发明提供的技术方案可以看出，实现在到达实际路口前就提示用户需要从主道进入辅道再转向，避免用户错过进入辅道的时机。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory, RAM)等。
权利要求
1.一种导航方法,其特征在于,包括确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，以及确定从所述主道进入所述辅道的出口 ；根据所述导航路径进行导航时，在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要求时，提示用户从所述主道进入所述辅道。
2.根据权利要求I所述的导航方法，其特征在于，确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，包括根据导航电子地图中路口处主道的行驶标识信息和辅道的行驶标识信息，确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，其中，所述主道的行驶标识信息为直行，所述辅道的行驶标识信息为转向。
3.根据权利要求I所述的导航方法，其特征在于，确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，包括根据导航电子地图中路口的标识信息，确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，所述路口的标识信息为从主道进入辅道再转向。
4.根据权利要求I所述的导航方法，其特征在于，在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要求时，提示用户从所述主道进入所述辅道，包括从所述主道进入所述辅道的出口为多个时，在所述主道上行驶的当前位置与所述多个出口中可选出口的距离满足预定要求时，提示用户所述可选出口可进入所述辅道，其中，所述可选出口为所述多个出口中按行驶方向的非最后一个出口。
5.根据权利要求4所述的导航方法，其特征在于，在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要求时，提示用户从所述主道进入所述辅道，还包括在所述主道上行驶的当前位置与所述多个出口中按行驶方向的最后一个出口的距离满足预定要求时，提示用户所述最后一个出口为必选出口，仅所述最后一个出口可进入所述辅道。
6.—种导航设备,其特征在于,包括路口确定单元，用于确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，以及确定从所述主道进入所述辅道的出口；提示单元，用于根据所述导航路径进行导航时，在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要求时，提示用户从所述主道进入所述辅道。
7.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述路口确定单元，具体用于根据导航电子地图中路口处主道的行驶标识信息和辅道的行驶标识信息，确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，其中，所述主道的行驶标识信息为直行，所述辅道的行驶标识信息为转向。
8.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述路口确定单元，具体用于根据导航电子地图中路口的标识信息，确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，所述路口的标识信息为从主道进入辅道再转向。
9.根据权利要求6所述的导航设备，其特征在于，所述提示单元，具体用于从所述主道进入所述辅道的出口为多个时，在所述主道上行驶的当前位置与所述多个出口中可选出口的距离满足预定要求时，提示用户所述可选出口可进入所述辅道，其中，所述可选出口为所述多个出口中按行驶方向的非最后一个出口。
10.根据权利要求9所述的导航设备，其特征在于，所述提示单元，还具体用于在所述主道上行驶的当前位置与所述多个出口中按行驶方向的最后一个出口的距离满足预定要求时，提示用户所述最后一个出口为必选出口，仅所述最后一个出口可进入所述辅道。
全文摘要
本发明实施例公开了一种导航方法及导航设备，其中，导航方法包括确定导航路径中需要从主道进入辅道再转向的路口，以及确定从所述主道进入所述辅道的出口；根据所述导航路径进行导航时，在所述主道上行驶的当前位置与所述出口的距离满足预定要求时，提示用户从所述主道进入所述辅道。本发明实施例的导航方法及导航设备，可以实现在到达实际路口前就提示用户需要从主道进入辅道再转向，避免用户错过进入辅道的时机。
文档编号G01C21/26GK102944242SQ20121044754
公开日2013年2月27日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者张文星 申请人:深圳市凯立德欣软件技术有限公司