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专利名称：具有板架回收功能的反应杯装载系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及于一种反应杯装载系统，尤其是涉及具有板架回收功能的反应杯装载系统。
背景技术：
放置在板架上的反应杯主要应用于医疗器械行业，特别是全自动化学发光免疫分析仪。目前主要由人工操作把装有反应杯的板架放置在操作台上，反应杯使用后再由人工操作把板架取走，由于该系列工作主要由人工完成，自动化程度低，一次放入反应杯不能满足仪器较长时间的连续工作。
发明内容本实用新型目的在于提供一种具有板架回收功能的反应杯装载系统，以实现反应杯装载的自动化操作。为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案:本实用新型所述的具有板架回收功能的反应杯装载系统，包括载入装置、载出装置，所述载入装置和载出装置分别置于上、下两层；载入装置的左、右侧板之间沿纵向设有由动力源驱动的导入输送带；沿载出装置纵向设有由动力源驱动的导出输送带；载入装置入口处侧板上设有导入传感器；载入装置出口处安装有限位块，所述限位块对应的侧板处设有抓取传感器；载入装置出口和载出装置入口间设有换向导出机构和板架滑梯。所述换向导出机构包括换向轴、换向齿轮、导出轴、导出齿轮，所述换向轴上的换向齿轮与所述导出轴上的导出齿轮相哨合。所述限位块为上、下移动调整式结构，所述导入输送带与限位块下边缘间距大于板架厚度。本实用新型优点在于整个系统结构简单，一次放入反应杯可满足仪器较长时间连续工作，与全自动化学发光免疫分析仪配套使用，大大提高了自动化程度和工作效率。

图1、图2、图3是本实用新型的结构示意图。图4是图1的A部放大图。图5是图2的B部放大图。图6是图3的C部放大图。
具体实施方式
如图1、2、3、4、5、6所示，人工将装满反应杯的板架放在左侧板25、右侧板26之间沿纵向安装的左导入输送带22、右导入输送带23上，载入装置入口处侧板上设有的导入位传感器I发出信号使电机9发生转动，通过第一同步带10带动第一主动带轮12、主动轴8、第二主动带轮6、左导出带轮11、右导出带轮13转动，连接着带动左导出输送带14、右导出输送带15转动；与此同时，随着固定在主动轴8上的第二主动带轮6发生转动，连带着第二同步带5及从动带轮4运动，因为从动带轮4固定在换向轴19上，从而带动换向轴19转动，换向轴19上的换向齿轮20与导出齿轮18啮合，从而将旋转方向改变后通过导出轴17、左导入带轮16、右导入带轮21传递给左导入输送带22、右导入输送带23，使其发生运动。左导入输送带22、右导入输送带23将装满反应杯的板架移动至载入装置出口处安装的限位块2处，限位块2正对着板架上反应杯，接触后板架在左导入输送带22和右导入输送带23上打滑，同时限位块2对应的侧板处设有的抓取传感器7将信号传给电机控制系统，控制系统在信号持续一定时间后发出指令使电机9停止转动；之后控制系统在每次取走一个反应杯之后抓取位传感器7将信号传给电机控制系统，控制系统在信号持续一定时间后发出指令使电机9停止转动；依次循环从而间接地带动板架向前移动。每一排反应杯全部取走之后，限位块2失去对板架当前排的接触，由于限位块2为上、下移动调整式结构，导入输送带与限位块2下边缘间距大于板架厚度，从而使板架进一步前移，使下一排反应杯移动到抓取感应器7位置，以此类推，直至整板架反应杯全部取走之后，通过返架滑梯3将板架移动到左导出输送带14和右导出输送带15上，利用导向板24对板架进行导向，随着系统每次取反应杯时电机9的转动，逐步将板架送出，从而实现反应杯板架自动回收装载的目的。
权利要求1.一种具有板架回收功能的反应杯装载系统，包括载入装置、载出装置，其特征在于:所述载入装置和载出装置分别置于上、下两层；在载入装置的左、右侧板(25、26)之间沿纵向设有由动力源驱动的导入输送带；沿载出装置纵向设有由动力源驱动的导出输送带；载入装置入口处侧板上设有导入传感器(I);载入装置出口处安装有限位块(2)，所述限位块(2 )对应的侧板处设有抓取传感器(7 );在载入装置出口与载出装置入口之间设有换向导出机构和板架滑梯(3)。
2.根据权利要求1所述的具有板架回收功能的反应杯装载系统，其特征在于:所述换向导出机构包括设置在换向轴(19)上的换向齿轮(20)和设置在导出轴(17)上的导出齿轮(18)，所述换向轴(19)上的换向齿轮(20)与所述导出轴(17)上的导出齿轮(18)相啮合。
3.根据权利要求1所述的具有板架回收功能的反应杯装载系统，其特征在于:所述限位块(2)为上、下移动调整式结构，所述导入输送带与限位块(2)下边缘间距大于板架厚度。
专利摘要本实用新型公开了一种具有板架回收功能的反应杯装载系统，包括载入装置、载出装置，所述载入装置和载出装置分别置于上、下两层；在载入装置的左、右侧板之间沿纵向设有由动力源驱动的导入输送带；沿载出装置纵向设有由动力源驱动的导出输送带；载入装置入口处侧板上设有导入传感器；载入装置出口处安装有限位块，所述限位块对应的侧板处设有抓取传感器；在载入装置出口与载出装置入口之间设有换向导出机构和返架滑梯。本实用新型优点在于整个系统结构简单，一次放入反应杯可满足仪器较长时间连续工作,与全自动化学发光免疫分析仪配套使用，大大提高了自动化程度和工作效率。
文档编号G01N35/04GK202929042SQ20122060659
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者赵鹏, 戎卫, 唐琪, 王超 申请人:安图实验仪器(郑州)有限公司