专利名称：一种用于采煤机位置监测装置的无线通讯系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种无线通讯系统，尤其涉及一种用于采煤机位置监测装置的无线通讯系统。
背景技术：
随着采煤技术的不断进步，我国煤矿向数字化和高度自动化发展。自动化采煤工作面关键技术的研究和应用是煤炭行业重点科技攻关任务，采煤机位置监测装置是其中之一。要实现采煤机的跟机自动化，对采煤机的位置状态进行监测是一个非常重要的环节，只有在支架控制单元确认采煤机所处位置后，才能根据获得的位置信息，发出相应的控制指令，实现支架的联动，因此采煤机位置监测装置的研究十分重要。通过信号通信技术，工作人员在井下中心站和地面上可以实时掌握采煤机的位置信息，实现采煤机与液压支架、刮板输送机的远程控制，最终实现工作面的无人化。 目前，国内大部分煤矿都没有对采煤机的位置进行监测，而是采用人工操作的方法对采煤机进行监测和控制，并且通过手动操作液压支架的操控杆来实现液压支架的升降和推刮板输送机。部分煤矿采用的齿轮计数法原理是在采煤机行走部减速箱的齿轮上安装计数传感器，通过对齿轮转数的不断计数可以得到采煤机的行走距离，从而获知采煤机的动态位置。这种方法在我国某些矿区的几个综采工作面已经被应用。但采用计数传感器的方案中，技术传感器需要安装在采煤机上，而需要得到采煤机位置信息的装置一般位于巷道顺槽中，距离采煤机的工作位置较远，采煤机的位置信息需要经过很长的连接线路才能传输到目标位置，这给其使用带来了很大的不便，而且，采煤机是不断移动的，这就需要连接线路不断跟随采煤机移动，不但容易磨损中断，而且还可能影响工作面的正常工作，造成工作上的不便。
发明内容为解决上述问题，本实用新型提出一种用于采煤机位置监测装置的无线通讯系统，包括无线发射机和无线接收机；所述无线发射机设置在采煤机上，包括发射机天线和第一壳体，所述第一壳体中设置有电气连接的发射机处理器和发射机无线�？椋龇⑸浠煜呱柚迷谒龅谝豢翘逋獠坎⒂胨龇⑸浠尴吣？橄嗔凰鑫尴呓邮栈柚迷谝貉怪Ъ苌希ń邮栈煜吆偷诙翘澹龅诙翘逯猩柚糜械缙拥慕邮栈砥骱徒邮栈尴吣？椋鼋邮栈煜呱柚迷谒龅诙翘逋獠坎⒂胨鼋邮栈尴吣？橄嗔凰龇⑸浠尴吣？榭捎胨鼋邮栈尴吣？橥ü煜呓形尴呤萃ㄑ丁Ｋ龅谝豢翘迳现辽倬哂辛礁鼋涌冢隽礁鼋涌谝欢肆铀龇⑸浠砥鳎硪欢朔直鹆硬擅夯恢眉嗖獯衅骱筒擅夯恢眯Ｕ衅�。所述第二壳体上至少具有一个接口，所述一个接口一端连接接收机处理器，另一端连接支架控制器。本实用新型的优点在于I、结构简单，安装方便，便于在现有技术的基础上推广使用；2、传输可靠,使用寿命长；3、发射机和接收机无直接电联系，增加了系统的安全性。
附图I为本实用新型所述无线通讯系统无线发射机的结构简图；附图2为本实用新型所述无线通讯系统无线接收机的结构简图。
如下I-第一壳体；2_第二壳体；3_发射机无线�？椋�4_发射机处理器；5_接收机无线�？椋�6_接收机处理器；7_发射机天线；8_接收机天线；9_接口(接采煤机位置监测传感器)；10_接口(接采煤机位置校正传感器)；11_接口(接支架控制器)。
具体实施方式
参见附图1-2，一种用于采煤机位置监测装置的无线通讯系统，包括无线发射机和无线接收机；无线发射机设置在采煤机上，包括发射机天线和第一壳体，第一壳体中设置有电气连接的发射机处理器和发射机无线�？椋⑸浠煜呱柚迷诘谝豢翘逋獠坎⒂敕⑸浠尴吣？橄嗔晃尴呓邮栈柚迷谝貉怪Ъ苌希ń邮栈煜吆偷诙翘澹诙翘逯猩柚糜械缙拥慕邮栈砥骱徒邮栈尴吣？椋邮栈煜呱柚迷诘诙翘逋獠坎⒂虢邮栈尴吣？橄嗔环⑸浠尴吣？榭捎虢邮栈尴吣？橥ü煜呓形尴呤萃ㄑ�。第一壳体上至少具有两个接口，两个接口一端连接发射机处理器，另一端分别连接采煤机位置监测传感器和采煤机位置校正传感器。第二壳体上至少具有一个接口，一端连接接收机处理器，另一端连接支架控制器。在使用过程中，发射机处理器通过接口接收采煤机位置监测传感器和采煤机位置校正传感器的数据，通过分析处理传感器的数据得到采煤机的具体位置，并根据校正传感器的数据对上述位置进行校正处理。然后，发射机处理器将采煤机的位置信息传送给发射机无线�？椋⑸浠尴吣？榻恢眯畔⑼ü煜叻⑸涑鋈ィ邮栈尴吣？橥ü邮栈煜呓邮盏轿恢眯畔⒑螅眯畔⒋涓邮栈砥鳎邮栈砥鞲菔导实男枰砀梦恢眯畔ⅲ⒖山渫ü涌诖渲料喙氐闹Ъ芸刂破鳎┲Ъ芸刂破魇褂�。以上所述，仅为本实用新型专利较佳的具体实施方式
，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型专利的保护范围之内。
权利要求1.一种用于采煤机位置监测装置的无线通讯系统，其特征在于包括无线发射机和无线接收机； 所述无线发射机设置在采煤机上，包括发射机天线和第一壳体，所述第一壳体中设置有电气连接的发射机处理器和发射机无线�？椋龇⑸浠煜呱柚迷谒龅谝豢翘逋獠坎⒂胨龇⑸浠尴吣？橄嗔� 所述无线接收机设置在液压支架上，包括接收机天线和第二壳体，所述第二壳体中设置有电气连接的接收机处理器和接收机无线模块，所述接收机天线设置在所述第二壳体外部并与所述接收机无线�？橄嗔� 所述发射机无线�？榭捎胨鼋邮栈尴吣？橥ü煜呓形尴呤萃ㄑ�。
2.如权利要求I所述的无线通讯系统，其特征在于所述第一壳体上至少具有两个接口，所述两个接口一端连接所述发射机处理器，另一端分别连接采煤机位置监测传感器和采煤机位置校正传感器。
3.如权利要求I或2所述的无线通讯系统，其特征在于所述第二壳体上至少具有一个接口，所述一个接口一端连接所述接收机处理器，另一端连接支架控制器。
专利摘要一种用于采煤机位置监测装置的无线通讯系统，包括无线发射机和无线接收机；所述无线发射机设置在采煤机上，包括发射机天线和第一壳体，所述第一壳体中设置有电气连接的发射机处理器和发射机无线模块，所述发射机天线设置在所述第一壳体外部并与所述发射机无线�？橄嗔凰鑫尴呓邮栈柚迷谝貉怪Ъ苌希ń邮栈煜吆偷诙翘澹龅诙翘逯猩柚糜械缙拥慕邮栈砥骱徒邮栈尴吣？椋鼋邮栈煜呱柚迷谒龅诙翘逋獠坎⒂胨鼋邮栈尴吣？橄嗔凰龇⑸浠尴吣？榭捎胨鼋邮栈尴吣？橥ü煜呓形尴呤萃ㄑ�。
文档编号G01S1/02GK202531242SQ20112041415
公开日2012年11月14日 申请日期2011年10月27日 优先权日2011年10月27日
发明者田成金, 魏冠伟 申请人:北京天地玛珂电液控制系统有限公司
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