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一种倒车雷达系统的制作方法

时间:2025-06-01    作者: 管理员

专利名称:一种倒车雷达系统的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种倒车雷达系统。
背景技术:
目前,普通低档车的倒车雷达系统采用四线制通信方式即一根电源线、一根电源地线、一根信号输入线、一根信号输出线,这样造成成本增加,安装复杂,管理麻烦;高端的倒车雷达系统多数采用基于CAN的总线管理方式,虽然线束较少,但是成本昂贵,使用范围很窄,难以普及推广。

实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种成本低、结构简单、通信效果良好的倒车雷达系统。为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案一种倒车雷达系统,包括控制器和探头,所述的控制器通过传输线与探头相连,所述的传输线由信号/电源复用线和电源地线组成。由上述技术方案可知,本实用新型的信号线和电源线共用一根,这样在车身系统中每个探头即减少两根线束,便于安装;由于减少了线束数量,等于同时降低了出线故障的概率,提高了产品的安全可靠性;每个探头减少两根线束,一般车身系统采用四个探头,即减少了八根线束,降低了成本,又同时降低了车身线束制作的工艺要求,降低了加工成本, 提升了汽车的竞争力。

图1是本实用新型的电路框图;图2是本实用新型中传输线的电路原理图。
具体实施方式
一种倒车雷达系统,包括控制器1和探头2,所述的控制器1通过传输线与探头2 相连,所述的传输线由信号/电源复用线3和电源地线4组成,通过分时复用解决电源和信号的工作。所述的探头2的个数为两个以上,控制器1通过传输线分别与各个探头2相连, 如图1所示。高精度超声波的探头2采样反射的超声波信号,通过前置放大器调制信号,再经由高倍放大器放大输出。控制器1由ATMEL公司高性能8位单片机实现整个系统控制和算法,同时设计使用可靠的电源电路、驱动电路,实现复杂的功能。如图1所示,所述的控制器1输出5V直流电至信号/电源复用线3,第一防反接二极管的一端挂接在信号/电源复用线3上,第一防反接二极管的另一端与第二防反接二级管相连,第二防反接二极管通过充电电容与运算放大器UlB的控制端相连,所述的充电电容由电容Cl、C2、C3、C4并联而成,运算放大器UlB的输出端与探头2相连,所述的电源地线4接地。如图1所示,所述的第一防反接二极管由二极管D1、D2组成,二极管Dl的阴极与二极管D2的阳极并联后挂接在信号/电源复用线3上,所述的第二防反接二极管由二极管 D3、D4组成,二极管D2的阴极与二极管D3的阳极相连,二极管D3的阴极与二极管D4的阳极并联,二极管D4的阴极与充电电容相连。控制器1的I/O引脚是双向的,可以自由切换成输出或输入。首先,控制器1通过 I/O引脚对探头2充电控制器1把I/O方向切换到输出状态,并设置I/O 口为高电平一 5V,这样5V的高电平通过信号/电源复用线3进入探头2,依次经过二极管D2、D3、D4后,对电容C1、C2、C3、C4进行快速充电,直到VCC的电压到达5V,此时,信号/电源复用线3充当电源的作用给探头2供电。其次,控制器1读取探头2信号的过程。控制器1把I/O方向切换到输入状态,此时,控制器1的I/O 口不再输出高电平——5V到探头2,只是读取I/O 口上来自运算放大器UlB输出的信号。由于对充电电容充电,系统VCC可以在一定时间内维持在5V左右,可以保证短时间正常工作,这样探头2的输出信号通过电阻R6输出到芯片 Jl的第1引脚,芯片Jl外接控制器1的I/O 口,控制器1读取处理。由于二极管具备反向截止特点,这样在信号输出的过程中,二极管D4阻止VCC电流也流向信号/电源复用线3, 保证此时输出的信号是没有VCC叠加的。如此反复,控制器1只要控制好充放电时间即可精确读取探头2的信号。
权利要求1.一种倒车雷达系统,包括控制器(1)和探头(2),所述的控制器(1)通过传输线与探头(2)相连,其特征在于所述的传输线由信号/电源复用线(3)和电源地线(4)组成。
2.根据权利要求1所述的倒车雷达系统,其特征在于所述的探头(2)的个数为两个以上,控制器(1)通过传输线分别与各个探头(2)相连。
3.根据权利要求1所述的倒车雷达系统,其特征在于所述的控制器(1)输出+5V直流电至信号/电源复用线(3),第一防反接二极管的一端挂接在信号/电源复用线(3)上, 第一防反接二极管的另一端与第二防反接二级管相连,第二防反接二极管通过充电电容与运算放大器UlB的控制端相连,运算放大器UlB的输出端与探头(2)相连,所述的电源地线 (4)接地。
4.根据权利要求3所述的倒车雷达系统,其特征在于所述的第一防反接二极管由二极管D1、D2组成,二极管Dl的阴极与二极管D2的阳极并联后挂接在信号/电源复用线(3) 上,所述的第二防反接二极管由二极管D3、D4组成,二极管D2的阴极与二极管D3的阳极相连,二极管D3的阴极与二极管D4的阳极并联,二极管D4的阴极与充电电容相连。
5.根据权利要求3或4所述的倒车雷达系统,其特征在于所述的充电电容由电容Cl、 C2、C3、C4并联而成。
专利摘要本实用新型涉及一种倒车雷达系统,包括控制器和探头,所述的控制器通过传输线与探头相连,所述的传输线由信号/电源复用线和电源地线组成。本实用新型的信号线和电源线共用一根,这样在车身系统中每个探头即减少两根线束,便于安装;由于减少了线束数量,等于同时降低了出线故障的概率,提高了产品的安全可靠性;每个探头减少两根线束,一般车身系统采用四个探头,既减少了八根线束,降低了成本,又同时降低了车身线束制作的工艺要求,降低了加工成本,提升了汽车的竞争力。
文档编号G01S15/93GK202006767SQ20112008830
公开日2011年10月12日 申请日期2011年3月30日 优先权日2011年3月30日
发明者章总, 罗延阁, 邵晋辉 申请人:合肥通宇电子有限责任公司

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