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专利名称：自动变倍摄像装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用在自动光学检测设备上的自动摄像装置。
(二)
背景技术：
为了提高生产效率和良品率，自动光学检测设备已经广泛的应用到印刷线路板的自动检 测方面。其中，自动摄像装置是自动光学检测设备上的核心部分，是完成设备图像获取的主 要部分。现有自动摄像装置包括成像器、成像器托架、光源系统、传动导向机构和驱动电 机，其物像距为手动调整，只有很小的调整余量；其传动导向机构是由平V形导轨滑动摩擦 导轨导向，CCD成像器、镜头和光源系统依靠一套驱动机构运动，三者不能各自独立运动， 影响精确定位。这种结构定位精度低、响应速度慢，运行速度低，并且无法灵活的根据检测 要求调整检测倍率和分辨率。

实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动变倍摄像装置，要解决自动摄像装置定位精度低、响 应速度慢，运行速度低的技术问题；并解决传统的摄像装置无法灵活的根据检测要求调整检 测倍率和分辨率的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案
一种自动变倍摄像装置，包括在光路中依次布置的光源盒、镜头和CCD成像器，其特征 在于上述光源盒的上面水平固定一支座，与支座垂直固定一个支架，与支架平行固定一对 前导轨架和一对后导轨架。
镜头与镜头托架连接，镜头托架与前导轨架和与前导轨架平行设置的镜头丝杠滑动连 接，镜头丝杠的上端与镜头驱动电机的输出轴连接。
CCD成像器与CCD成像器托架连接，CCD成像器托架与前导轨架和与前导轨架平行设置的 CCD成像器丝杠滑动连接，CCD成像器丝杠的上端与CCD成像器驱动电机的输出轴连接。
光源盒与后导轨架和与后导轨架平行设置的光源盒丝杠滑动连接，光源盒丝杠的上端与 光源盒驱动电机的输出轴连接，光源盒丝杠的下端与光源盒固定连接。
优选的技术方案上述镜头可经连接板与镜头托架连接。
上述镜头丝杠可设置在前导轨架的外侧或内侧。
上述CCD成像器丝杠可设置在前导轨架的外侧或内侧。上述光源盒丝杠可设置在后导轨架的外侧或内侧。 与现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果
本实用新型是一种倍率可调的自动变倍摄像装置，它可以通过计算机对步进电机的调节 控制，完成CCD成像器、镜头和光源盒的独立运动和精确定位，实现放大倍率的精确调整和 清晰取像等功能。CCD成像器和镜头共用两条前导轨架上下运动，光源盒沿着与前导轨架后 面紧密相贴的两条后导轨架运动。其特点是整体结构紧凑，定位精度好，响应速度快，运行 速度快，并且可以根据检测要求灵活调整检测倍率和分辨率。本实用新型可用于印刷线路板 的自动光学检测，特别适于在PCB-500型自动光学检测设备或类似设备上使用。
(四)

以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。 图l是本实用新型的结构的示意图。 图2是支架和后导轨架的结构示意图。
附图标记l一镜头驱动电机、2 —镜头丝杠、3—CCD成像器、4一CCD成像器托架、5 — 连接板、6 —镜头托架、7 —镜头、8—CCD成像器驱动电机、9一CCD成像器丝杠、IO —光源盒 驱动电机、ll一前导轨架、12 —光源盒丝杠、13 —后导轨架、14一光源盒、15 —支座、16 — 光杠、17 —支架。
具体实施方式
实施例这种自动变倍摄像装置，包括在光路中依次布置的光源盒14、镜头7和CCD成像 器3，其特征在于上述光源盒14的上面水平固定一支座15，与支座垂直固定一个支架17。
参见图1所示，上述镜头7经连接板5与镜头托架6连接，镜头托架6与前导轨架11和与前 导轨架平行设置的镜头丝杠2滑动连接，镜头丝杠2的上端与镜头驱动电机1的输出轴连接。
CCD成像器3位于镜头7上方，CCD成像器3与CCD成像器托架4连接，CCD成像器托架4与前 导轨架11和与前导轨架平行设置的CCD成像器丝杠9滑动连接，CCD成像器丝杠9的上端与 CCD成像器驱动电机8的输出轴连接。
参见图2，与支架17平行固定一对前导轨架11和一对后导轨架13。光源盒14与后导轨架 13和与后导轨架平行设置的光源盒丝杠12滑动连接，光源盒丝杠12的上端与光源盒驱动电机 IO的输出轴连接，光源盒丝杠12的下端与光源盒14固定连接。光源盒的水平位移靠手动光杠 16完成。
上述镜头丝杠2可以设置在前导轨架11的外侧或内侧。CCD成像器丝杠9也可以设置在 CCD成像器导轨11的外侧或内侧。上述光源盒丝杠12设置在后导轨架13的外侧或内侧。CCD成像器和镜头沿前导轨架11运动，光源盒沿后导轨架13运动，以软硬限位控制各部 件的运动范围，整体结构紧凑且不互相冲突，运行速度快而准确。
本实用新型可通过计算机对各驱动电机的调节控制，实现CCD、镜头和光源盒的精确定 位，从而实现根据不同的检测指标，调整取像的倍率和分辨率，实现自动变倍的功能。
本实用新型的工作过程
1、 由CCD成像器驱动电机驱动CCD成像器丝杠带动与之固定的CCD成像器沿前导轨架上下 精确运动，由镜头驱动电机驱动镜头丝杠带动与之固定的镜头沿前导轨架上下精确运动，实 现倍率的自动调整。
2、 由光源盒驱动电机驱动光源盒丝杠带动与之固定的光源盒沿后导轨架精确运动，实 现照明光源的精确会聚。
权利要求1.一种自动变倍摄像装置，包括在光路中依次布置的光源盒(14)、镜头(7)和CCD成像器(3)，其特征在于上述光源盒(14)的上面水平固定一支座(15)，与支座垂直固定一个支架(16)，与支架(16)平行固定一对前导轨架(11)和一对后导轨架(13)；镜头(7)与镜头托架(6)连接，镜头托架(6)与前导轨架(11)和与前导轨架平行设置的镜头丝杠(2)滑动连接，镜头丝杠(2)的上端与镜头驱动电机(1)的输出轴连接；CCD成像器(3)与CCD成像器托架(4)连接，CCD成像器托架(4)与前导轨架(11)和与前导轨架平行设置的CCD成像器丝杠(9)滑动连接，CCD成像器丝杠(9)的上端与CCD成像器驱动电机(8)的输出轴连接；光源盒(14)与后导轨架(13)和与后导轨架平行设置的光源盒丝杠(12)滑动连接，光源盒丝杠(12)的上端与光源盒驱动电机(10)的输出轴连接，光源盒丝杠(12)的下端与光源盒(14)固定连接。
2.根据权利要求l所述的自动变倍摄像装置，其特征在于上述镜头 (7)经连接板(5)与镜头托架(6)连接。
3.根据权利要求1或2所述的自动变倍摄像装置，其特征在于上述 镜头丝杠(2)设置在前导轨架(11)的外侧或内侧。
4.根据权利要求1或2所述的自动变倍摄像装置，其特征在于上述 CCD成像器丝杠(9)设置在前导轨架(11)的外侧或内侧。
5.根据权利要求3所述的自动变倍摄像装置，其特征在于上述CCD 成像器丝杠(9)设置在前导轨架(11)的外侧或内侧。
6.根据权利要求3所述的自动变倍摄像装置，其特征在于上述光源 盒丝杠(12)设置在后导轨架(13)的外侧或内侧。
专利摘要一种自动变倍摄像装置，上述光源盒的上面水平固定一支座，与支座垂直固定一个支架，与支架平行固定一对前导轨架和一对后导轨架；镜头与镜头托架连接，镜头托架与前导轨架和与前导轨架平行设置的镜头丝杠滑动连接，镜头丝杠的上端与镜头驱动电机的输出轴连接；CCD成像器与CCD成像器托架连接，CCD成像器托架与前导轨架和与前导轨架平行设置的CCD成像器丝杠滑动连接，CCD成像器丝杠的上端与CCD成像器驱动电机的输出轴连接；光源盒与后导轨架和与后导轨架平行设置的光源盒丝杠滑动连接，光源盒丝杠的上端与光源盒驱动电机的输出轴连接，光源盒丝杠的下端与光源盒固定连接。其特点是定位精度好，可灵活调整检测倍率和分辨率。
文档编号G01M11/02GK201141980SQ200820300088
公开日2008年10月29日 申请日期2008年1月16日 优先权日2008年1月16日
发明者何桂萱, 吴光庆, 姚立新, 孙明睿, 张武学, 邴守东 申请人:中国电子科技集团公司第四十五研究所