动物跟踪设备和方法
【专利摘要】动物跟踪设备包括位置确定组件、可操作为感测动物的状况的传感器、存储器和处理器。处理器可操作为响应感测的动物的状况自动存储与装置的当前地理位置对应的位置信息。处理器还可操作为监视传感器以识别对于接收的命令的希望的响应并存储与响应对应的响应信息。
【专利说明】动物跟踪设备和方法
【背景技术】
[0001] 出于训练动物和/或确保它们不丢失或者不另外受到伤害的目的，希望跟踪动 物。例如，猎狗常常配有与手持�？仄魍ㄐ诺母僮爸茫沟醚盗吩笨稍卺髁曰蜓盗返耐� 监视它们的位置。现有的跟踪装置足够跟踪动物的位置，但几乎没有提供可用于训练和/ 或跟踪动物的附加信息。
【发明内容】
[0002] 本技术的实施例提供了跟踪动物的位置并监视和提供其它有用的信息的动物跟 踪设备。
[0003] 根据本发明的实施例构建的动物跟踪设备被配置为被狗或其它动物配戴。跟踪设 备一般包括：可操作为确定该设备的当前地理位置的位置确定组件；可操作为感测配戴该 设备的动物的状况的传感器；存储器；和处理器。在一个实施例中，处理器可操作为从传感 器接收指示感测的动物状况的信息并且响应动物状况的感测获取并存储与该设备的当前 地理位置对应的位置信息。处理器可将位置信息存储为在该处感测动物的状况的路标点 (waypoint)。处理器还可自动存储与感测的动物状况对应的状况信息并使状况信息与存储 器中的位置信息相关联，以供以后传送和/或分析。
[0004] 在一个实施例中，传感器是麦克风或其它的声音感测装置，并且，感测的动物状况 包含动物发出的吠叫或其它声音。处理器可监视麦克风的输出并且每当感测到吠叫时就存 储设备的当前位置的位置信息。在一些实施例中，处理器可比较声音与阈值音量或持续期 或谱内容并且仅在声音超过阈值或者匹配谱内容时存储位置信息。
[0005] 根据本发明的各种实施例构建的动物跟踪设备包括：可操作为确定设备的当前地 理位置的位置确定组件；可操作为从远程单元接收命令的通信组件；可操作为感测动物对 命令的响应的传感器；存储器；和处理器。处理器可操作为监视传感器以识别对接收的命 令的响应并在存储器中存储与响应对应的响应信息。例如，处理器可监视传感器以确定动 物是否响应"返回"命令停止并且改变方向。在一些实施例中，处理器可监视命令接收与动 物响应之间的时间持续期，并在存储器中存储相应的时间信息。
[0006] 提供本
【发明内容】
来介绍简化形式的构思的选择，下面在详细描述中进一步描述构 思。本
【发明内容】
并非意图标识要求保护的主题的关键特征或必要特征，也并非意图用于限 制要求保护的主题的范围。从以下对实施例的详细描述和附图，本技术的其他方面和优点 将是清楚的。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 以下参照附图详细描述本技术的实施例，其中，
[0008] 图1是根据本发明的各种实施例配置的动物跟踪设备的透视图，该跟踪动物装置 被示为通过身体束带与狗耦合；
[0009] 图2是示出通过狗项圈与狗耦合的跟踪装置的实施例的透视图；
[0010] 图3是根据本发明的各种实施例配置的便携式导航单元的前视图；
[0011] 图4是示出图3的导航单元的组件中的一些组件的框图；
[0012] 图5是示出图1或图2的跟踪设备的组件中的一些组件的框图；
[0013] 图6是示出人使用导航单元以与跟踪设备通信的示意图；
[0014] 图7是可被本发明的各种实施例使用的全球定位系统（GPS)的示意图；
[0015] 图8是可与本发明的实施例一起使用的计算机和通信设备的示意性表示；
[0016] 图9是示出被跟踪的动物的位置和动物的感测状况的表示的导航单元的样本画 面显示；
[0017] 图10是示出被跟踪的动物的位置和对命令的响应的表示的导航单元的样本画面 显示；
[0018] 图11是示出可由跟踪设备或者通过跟踪设备执行的步骤的流程图；
[0019] 图12是示出可由跟踪设备或者通过跟踪设备执行的其它步骤的流程图。
[0020] 附图不使本发明限于本文中所公开和描述的具体实施例。附图不一定按比例绘 制，而是着重于清楚地例示本技术的原理。
【具体实施方式】
[0021] 以下对本技术的详细描述参照附图，这些附图例示了在其中可以实施本技术的具 体实施例。实施例的意图是充分详细地描述本技术的各方面以使得本领域的技术人员能够 实施本技术。在不脱离本技术的范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以进行改变。 因此，不应从限制意义上来看待以下详细描述。本技术的范围仅由所附权利要求以及与这 样的权利要求保护的范围等同的整个范围限定。
[0022] 在本描述中，对于"一个实施例"、"实施例"或"多个实施例"的提及意味着所提及 的该特征或多个特征被包括在本技术的至少一个实施例中。本领域的技术人员从本描述 将容易明白，除非如此陈述和/或除外，否则在本说明书中对于"一个实施例"、"实施例"或 "多个实施例"的分别提及不一定是指同一实施例，并且也不是相互排斥的。例如，在一个实 施例中所描述的特征、结构等也可以包括在其他实施例中，但是不必然包括。因此，本技术 可以包括本文中所描述的实施例的各种组合和/或整合。
[0023] 可通过图1和图2所示的动物跟踪设备100和图3所示的便携式导航单元200实 现本发明的实施例。如图6所示，动物跟踪设备100可由狗或其它动物A配戴或者以其它 方式附接到狗或其它动物A，并且，便携式导航单元200可被动物的所有人、训练员或其它 人P使用。在后面描述动物跟踪设备100、便携式导航单元200和其它组件的实施例。
[0024] 如后面更详细地描述的那样，跟踪设备100的实施例可感测动物A的状况，并且自 动地存储与在该处感测到该状况的装置的地理位置对应的位置信息。跟踪设备可将位置信 息存储为在该处感测到动物的状况的路标点。跟踪设备还可存储与感测的动物状况对应的 状况信息，并在存储器中使状况信息与位置信息相关联。例如，跟踪设备100可感测由动物 发出的吠叫或其它声音，并且，响应吠叫存储在该处感测到吠叫的设备位置的位置信息。
[0025] 跟踪设备100的其它实施例可从导航单元200或其它外部装置接收命令并感测动 物作出的对该命令的响应。跟踪设备100然后可在存储器中存储与命令和响应对应的信 息。例如，跟踪设备100可从导航单元200接收"返回"命令，确定动物是否响应"返回"命 令停止且向导航单元200的用户回头，并在存储器中存储与命令和响应两者对应的信息。 在一些实施例中，跟踪设备可监视命令接收与动物响应之间的时间持续期并在存储器中存 储相应的时间信息。在后面更详细地描述技术的这些和其它方面。
[0026] 现在将更详细地描述跟踪设备100和导航单元200的实施例。首先参照图1、图 2、图3和图6,跟踪设备100可以是可由狗或其它动物A配戴或者以另外的方式附接到狗 或其它动物A的并且可操作为确定其当前地理位置的任何便携式电子装置。类似地，导航 单元200可以是可与跟踪设备100通信的任何便携式电子装置。在一些实施例中，跟踪设 备1〇〇向便携式导航单元200传送动物A的位置和其它信息。但是，由于动物跟踪设备100 和/或便携式导航单元200可相互独立地起作用和存在，因此动物跟踪设备100和便携式 导航单元200不一定被组合使用。
[0027] 跟踪设备100的一个实施例在图5中被示意性地示出，并且一般包括：可操作为确 定该设备的当前地理位置的位置确定组件102 ;可操作为感测与该设备耦合的动物的状况 的传感器104 ;与位置确定组件和传感器耦合的处理器106 ;和与处理器106耦合的存储器 108。跟踪设备还可包括刺激元件109或者与其连接。跟踪设备100的实施例还可包括可 操作为与便携式导航单元200或另一外部装置通信的主通信元件110和副通信元件112、用 于向设备100的组件供电的电源114和用于容纳或支撑设备100的组件的外壳116。
[0028] 位置确定组件102可以是诸如全球定位系统（GPS)接收器、GLONASS接收器、 Galileo接收器的全球导航卫星系统（GNSS)接收器或类似装置，并适于以基本上常规的方 式提供用于跟踪设备100的地理位置信息。位置确定组件102可例如为非常类似于在美国 专利No. 6434485中公开的那些的GPS接收器，该美国专利的全部内容通过具体引用被并入 这里。在一些实施例中，位置确定组件102可包含高灵敏度GPS接收器，以有利于在设备 100从天空看被遮蔽时（诸如在设备100处于繁密的树丛或灌木丛中的情况下）确定设备 100的地理位置。但是，不限于GPS，位置确定组件102可通过利用其它的各种方法接收蜂 窝或其它的定位信号以有利于确定地理位置。在一些配置中，GNSS接收器可被配置为从多 个卫星星座、诸如从GPS和GLONASS两者接收信号。
[0029] GPS是允许确定不受限数量的用户的诸如位置、速度、时间和方向的导航信息的基 于卫星的无线电导航系统。正式名称为NAVSTAR的GPS包括绕地球运转的多个卫星。图7 示出由附图标记118总体表示的GPS的一个代表性示图。多个卫星120处于围绕地球E的 轨道中。各卫星的轨道未必与其它卫星的轨道同步，事实上可能是异步的。包含位置确定 组件102的跟踪设备100被示为从各种卫星120接收GPS卫星信号。
[0030] 位置确定组件102还可包含各种处理和存储元件，以确定跟踪设备100自身的地 理位置，或者它可向处理器106提供信息，以使得处理器106能够确定跟踪设备100的地理 位置。因此，位置确定组件102不需要自身基于接收的信号来计算跟踪设备100的当前地 理位置。位置确定组件102还可包含用于接收信号的天线，诸如GPS贴片天线或四臂螺旋 天线。位置确定组件102所利用的天线可被包封在外壳116内。
[0031] 位置确定组件102可与处理器106和/或存储器108 -体化，使得位置确定组件 102可操作为执行这里描述的各种功能。因此，处理器106和位置确定组件102不需要是单 独的或者以其它方式离散的元件。
[0032] 位置确定组件102不需要直接确定跟踪设备100的当前地理位置。例如，位置确 定组件102可通过用通信元件110U12接收信息或数据来确定当前地理位置。
[0033] 传感器104可操作为感测附接该设备的动物A的状况。在感测到状况时，传感器 104向处理器106提供与所感测的状况对应的信号和/或数据。传感器104可操作为周期 性地或者连续地感测动物状况，使得处理器106可具有周期性或恒定的动物状况信息。
[0034] 在各种实施例中，传感器104是被调谐或者以其它方式被配置为感测动物发出的 吠叫或其它声音的麦克风或其它声音检测装置。如后面参照流程图更详细地解释的那样， 处理器106可监视麦克风的输出并每当感测到吠叫时就存储设备的当前位置的位置信息。 在一些实施例中，处理器106可比较声音与阈值音量或持续期或谱内容（例如，频率、多个 频率、频率内容的频带和各频率的振幅等）并且仅在声音超过阈值或者匹配该内容时自动 存储位置信息，这一点也在后面被描述。
[0035] 传感器104还可包括或者替代性地包括：用于感测动物的体温的动物体温传感 器；用于感测动物的诸如心率和/或呼吸率的其它生物计量特性的生物计量传感器；用于 确定外壳116的取向（orientation)和动物的姿势的取向传感器（诸如倾斜补偿三轴罗 盘、陀螺仪、倾斜传感器或水平开关）；和/或用于与位置确定组件102无关地确定动物的 速度和/或加速度的诸如加速计的移动传感器。在一些配置中，传感器104可以是位置确 定组件102,或者与位置确定组件102 -体化，以确定动物的当前地理位置。跟踪设备还可 包括用于感测环境条件的其它传感器，诸如用于感测跟踪设备100周围的空气的温度的环 境温度传感器、用于感测跟踪设备100周围的空气的湿度的环境湿度传感器、用于感测跟 踪设备100是干、是湿还是浸入水中的液体传感器等。
[0036] 跟踪设备还可包括用于监视电源114的剩余容量的监视器、用于感测外壳116是 否适当地与动物项圈或套带接触的接触传感器、用于感测外壳116是完好的还是受损的接 触传感器、和/或与通信元件11〇、112中的一个或两者耦合以感测接收信号的强度的信号 传感器。
[0037] 传感器104可包括任何数量的感测元件和/或感测元件的任何组合以感测多种状 况。在一些实施例中，传感器104可与诸如处理器106或位置确定组件102的跟踪设备100 的其它元件一体化。
[0038] 处理器106通过诸如数据总线的有线或无线连接与位置确定组件102、传感器 104、存储器108、通信元件110、112和跟踪设备100的其它元件耦合，以使得能够在各种元 件之间交换信息。并且，处理器106可操作为根据包括一个或更多个代码段的计算机程序 或与存储器108或与各种处理器逻辑和结构相关联的其它指令控制跟踪设备100的功能。 处理器106可包括诸如集成电路、微控制器、微处理器、可编程逻辑器件等的单独的或组合 的各种计算元件，以执行这里描述的操作。
[0039] 如上所述，处理器106可通过从位置确定组件102接收地理位置信息确定跟踪设 备100的当前地理位置。作为替代方案，处理器106可独立地基于诸如由位置确定组件102 提供的、存储于存储器108内的或者从其它的装置或元件获取的接收的导航信号的信息和 /或数据确定地理位置。处理器还可通过通信元件11〇、112从另一装置接收位置信息。
[0040] 存储器108直接或间接地与处理器106耦合，并且可操作为存储被处理器106和 /或跟踪设备100的其它元件利用的各种数据。存储器108可包括可去除和不可去除的存 储器元件，诸如RAM、ROM、闪存、磁性存储装置、光学存储装置、USB存储装置、它们的组合和 /或其它的常规的存储元件。诸如在存储器108包括内部高速缓存存储器的实施例中，存储 器108还可与处理器106 -体化。
[0041] 存储器108可存储与跟踪设备100的操作相关联的各种数据，诸如用于指示处理 器106和其它跟踪设备100元件执行以下描述的步骤的计算机程序、代码段或其它数据。此 外，存储器108可存储由跟踪设备100记录、检测或另外产生的各种数据，诸如跟踪设备100 的当前和以前的地理位置、当前和以前感测的状况、跟踪设备100的操作特性等。此外，存 储于存储器108内的各种数据可在数据库内被关联，以有利于处理器106的信息检索。
[0042] 主通信元件110与处理器106耦合，并且可操作为从跟踪设备100向导航单元200 或其它的外部装置传送信息和/或数据。主通信元件110可操作为通过利用射频信号在诸 如大于半英里的距离的相当大的距离上传送数据和信息。在一个实施例中，主通信元件110 包含可操作为在各种VHF频带上传送数据和信息的VHF发送器。使用VHF传送器使得跟踪 设备100能够在远距离上在有限的干涉下高效地传送信息。但是，主通信元件110可利用 任何无线电或非无线电方法以与外部装置通信。
[0043] 主通信元件110可包含天线122,以有利于从跟踪设备100传送数据和信息。在使 用VHF传送器的实施例中，天线122可包含VHF螺旋拉杆天线，以使得主通信元件110的广 播范围最大化。但是，天线122可包含任何天线元件，并且不限于利用VHF螺旋拉杆天线。
[0044] 如图1和图2所示，天线122可从外壳伸出，以使得天线122能够在相当大的距离 上传送数据和信息。天线122可以可去除的方式与外壳116和跟踪设备100的其它元件耦 合，以使得天线122如果在使用过程中受损则能够容易地被更换，并进一步使得跟踪设备 100能够在不使用时以紧致的方式被运输。但是，在一些实施例中，天线122可永久地与外 壳116耦合，以减少跟踪设备100的复杂性。在一些实施例中，天线122也可被包封于外壳 116 内。
[0045] 主通信元件110可以只从跟踪设备100传送数据和信息，或者可操作为向外部装 置传送信息以及从外部装置接收信息或者以其它方式参与双向通信。例如，主通信元件110 可操作为向便携式导航单元200或其它外部装置传送数据以及从它们接收数据，并且在存 储器108内存储接收的数据以供处理器106的使用。
[0046] 副通信元件112也与处理器106耦合并且可操作为与主通信元件110无关地与便 携式导航单元200或其它的外部装置通信。副通信元件112可使用WiFi (802. 11)、蓝牙、超 宽带（UWB)、Wi-Max、无线USB、ZigBee、IRDA和/或其它的常规的无线数据传输协议，以高 效地在跟踪设备100与导航单元200之间传输数据。因此，在主通信元件110使用VHF或 对长程通信高效但对迅速数据传输低效或者无效的其它的射频信号的实施例中，副通信元 件112使得跟踪设备100和导航单元200能够迅速地交换数据以有利于本发明的操作。例 如，副通信元件112可从导航单元200接收数据和信息并在存储器108内存储接收的数据 和信息以供处理器106的使用。出于配置的目的，副通信元件112也可从导航单元200接 收数据和信息。
[0047] 电源114向诸如位置确定组件102、处理器106、存储器108、传感器104和/或通 信元件110、112的跟踪设备100的组件提供电力。电源114可包含常规的供电元件，诸如 电池、电池组、燃料电池、太阳能电池和太阳能功率元件等。电源114还可包含可操作为接 纳电池、电池连接器或电缆的电力管道、连接器和容器。例如，电源114可包含用于使得能 够便携式操作的电池和用于从诸如插座的外部源接收电力的电力输入。
[0048] 外壳116至少容纳和包封处理器106、位置确定组件102、存储器108、传感器104、 电源114和通信元件110U12的多个部分。外壳116可以基本上防水，并由耐久性和刚性 的材料形成，以使得跟踪设备100能够在潜在恶劣条件（诸如在打猎时在户外遇到的那些 条件）下使用。
[0049] 如图1所示，外壳116可被配置为与身体套带124或可操作为绕动物的中段固定 的其它的带状设备耦合。作为替代方案，如图2所示，外壳116可被配置为与狗项圈126耦 合以有利于将跟踪设备绕动物颈部固定。如图1和图2所示，不管与外壳116耦合的动物 的一般位置如何，外壳116、天线122、身体套带124和项圈126的配置都确保天线122取向 适当，g卩，向上。
[0050] 刺激元件109可向动物A提供刺激，以鼓励希望的结果。例如，动物可被训练以识 别由刺激元件109施加的刺激，并且响应刺激执行希望的操作。在各种配置中，刺激元件 109可操作为向动物A提供变化水平的电刺激。除了电刺激以外或者作为其替代，刺激元件 109还可操作为提供声学（音调）、光学、嗅觉（诸如香茅油的气味）、振动或其它形式的刺 激。例如，为了对动物提供任何希望的形式的刺激，刺激元件109可包括扬声器、灯、振动元 件和/或其它训练辅助件。刺激元件109可嵌入套带124和/或项圈126内。
[0051] 现在将参照图3和图4描述便携式导航单元200的实施例。导航单元200可以是可 操作为与跟踪设备100通信并显示信息的任何便携式电子装置。导航单元200的实施例可 包括：可操作为确定单元的当前地理位置的位置确定组件202 ;可操作为感测导航单元200 的状况的传感器204 ;处理器206 ;与处理器206耦合并且可操作为存储信息的存储器208 ; 用户接口 210 ;可操作为与跟踪设备100通信的主通信元件212和副通信元件214 ;用于向 单元200的各种元件供电的电源216 ;用于显示由处理器206产生的信息的显示器218 ;和 用于容纳导航单元200的各种元件的外壳220。
[0052] 位置确定组件202、处理器206和存储器208-般与以上讨论的跟踪设备100的位 置确定组件102、处理器106和存储器108类似或者相同，因此不再详细描述。但是，在一些 实施例中，由于以下讨论的导航单元200所提供的附加的导航特征，位置确定组件202和存 储器208可包含超出由跟踪设备100的组件提供的那些能力的附加的能力，诸如附加的处 理能力、更大的存储器容量、更短的组件访问时间或GPS精度。例如，存储器208可包含多 个存储器元件，诸如内部RAM、内部快擦写存储器和可去除快擦写存储器元件。
[0053] 传感器204可包含可操作为确定导航单元200的朝向（heading)或大体取向的倾 斜补偿三轴磁性罗盘。确定导航单元200的取向或朝向通过向用户提供跟踪设备100的精 确方位角（bearing)而有利于跟踪设备100的跟踪。在一些实施例中，传感器204可附加 地包括基于MEMS的压力传感器，以感测导航单元200周围的环境状况并确定海拔高度、天 气趋势等。
[0054] 用户接口 210使得人P或其它用户、第三方或其它装置能够与导航单元200共享 信息。用户接口 210可包含一个或更多个功能输入件，诸如按钮、开关、滚动轮等、与显示器 218相关联的触摸屏、诸如麦克风的语音识别元件、诸如鼠标、触摸板、跟踪球、触笔的指向 装置、诸如数字静物或视频照相机的照相机、它们的组合等。此外，用户接口 210可包含诸 如包含存储器208的去除存储器、数据收发器等的有线或无线数据传输元件，以使得用户 和其它的装置或其它方能够远程与导航单元200接通。
[0055] 用户接口 210可通过使用显示器218或诸如扬声器的其它视觉或听觉元件向用户 提供各种信息。因此，用户接口 210使得用户和导航单元200能够交换信息，包括跟踪信息、 地理实体、导航单元和跟踪设备配置、安全信息、偏好、路线信息、关注点、警告和警告通知、 导航信息、路标点和目的地地址等。
[0056] 主通信元件212使得导航单元200能够接收通过跟踪设备100或另一装置传送的 信息和/或数据。主通信元件212可以是诸如与天线耦合的接收器的可操作为接收信号的 任何装置或装置的组合。主通信元件212可操作为仅接收由诸如跟踪设备100的其它装置 传送的信号，或者可操作为接收和传送信号。
[0057] 主通信元件212与主通信元件110兼容，以使得导航单元200能够容易地从跟踪 设备1〇〇接收数据和信息。例如，在主通信元件110包含VHF传送器的实施例中，主通信元 件212可包含相应的VHF接收器。但是，在一些实施例中，主通信元件212可包含可操作为 识别和接收在多个频率或频带上传送的信号的多频带接收器和/或扫描仪。
[0058] 主通信元件212可包含图3所示的天线222,以有利于接收由跟踪设备100传送 的信号。在通信元件212包含VHF接收器的实施例中，天线222可包含VHF螺旋拉杆天线。 天线222可永久地或者可去除地与外壳220耦合以完全包封于其中。
[0059] 天线222可与由位置确定组件202利用的天线一体化或者离散。例如，如图3所 示，导航单元200可包含用于从跟踪设备100接收信号的天线222和用于接收供位置确定 组件202和/或处理器206使用的GPS卫星信号的GPS天线224两者。
[0060] 副通信元件214 -般与跟踪设备100的副通信元件112类似，并且可操作为与主 通信元件212无关地与跟踪设备100或其它外部装置通信。副通信元件214可操作为与主 通信元件212无关地向跟踪设备100传送信息以及从跟踪设备100接收信息。副通信元件 214可操作为利用WiFi (802. 11)、蓝牙、超宽带（UWB)、Wi-Max、无线USB、ZigBee和/或其 它的常规的无线数据传输协议，以高效地在跟踪设备100与导航单元200之间传输数据。
[0061] 电源216向导航单元200的各种元件提供电力，并且可包含常规的供电元件，诸如 电池、电池组、燃料电池、太阳能电池和太阳能元件等。电源216还可包含可操作为接纳电 池、电池连接器或电缆的电力管道、连接器和容器。例如，电源216可包含用于使得能够便 携式操作的电池和用于从诸如机动车的外部源接收电力的电力输入。
[0062] 显示器218与处理器206和/或导航单元200的其它元件耦合，并可操作为显示与 导航单元200对应的各种信息，诸如跟踪信息、地图、位置和后面描述的其它信息。显示器 218可是单色的或彩色的，并且包括包含但不限于CRT和IXD装置的显示元件。如上所述， 显示器218可包含触摸屏显示器，以使得用户能够通过触摸或指点显示区域与显示器218 交互作用，以向导航单元200提供信息。
[0063] 外壳220可以是手持的或者以其它方式是便携的，以有利于在多个位置之间传输 导航单元200。外壳220可由一般常规、基本上防水的耐久性材料（诸如ABS、其它的塑料、 金属等）构成，以在导航单元200被在潜在恶劣条件（诸如在打猎时遇到的那些条件）下 使用时保护被包封的和相关联的元件。
[0064] 本发明的实施例还可包括存储于存储器108或208或驻留于跟踪设备100或导 航单元200上或者可被其访问的其它计算机可读介质中或上的一个或更多个计算机程序。 计算机程序可包括用于实现逻辑功能的可执行指令的列表，并且可被体现在供指令执行系 统、设备或装置或可从指令执行系统、设备或装置取得指令并执行指令的其它系统使用或 者与其连接的任何非暂态计算机可读介质中，该指令执行系统、设备或装置诸如为基于计 算机的系统、包含处理器的系统。在本申请的上下文中，"计算机可读介质"可以是存储器 108或208或可包含、存储或传送程序的任何其它非暂态手段。计算机可读介质可以为例如 但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的或半导体的系统、装置或设备。
[0065] 现在将参照图9和图10的画面显示和图11和图12的流程图描述上述的跟踪设 备100和导航单元200的某些操作方面。流程图的一些框可代表本发明的方法中的步骤或 计算机程序的代码的�？槎位虿糠�。在一些替代性实现中，在各框中注明的功能可按流程 图中所示的次序以外的次序发生。例如，根据包括的功能，在图11或图12中连续示出的两 个框事实上可被基本上同时执行，或者，各框有时可按相反的次序被执行。
[0066] 图11示出跟踪设备100感测动物A的状况、然后自动获取并存储与在该处感测状 况的该设备的地理位置对应的位置信息的方法1100和/或计算机程序的多个部分。跟踪 设备100可将位置信息存储为在该处感测动物的状况的路标点，并且还可存储与感测的状 况对应的状况信息并在存储器中使状况信息与位置信息相关联。当传感器包含上述的麦克 风或者其它的声音感测装置时，处理器106可监视麦克风的输出，并在每当感测到吠叫或 其它噪声时就存储设备100的位置的位置信息。在一些实施例中，处理器106可比较声音 或阈值音量或持续期或选择的谱内容，并且仅当声音超过阈值或匹配谱内容时自动存储位 置信息。状况感测之后的动物位置可被类似地获取并存储，使得可以建立动物对被感测的 状况的响应的跟踪记录。
[0067] 如步骤1102所示，当感测动物状况时，图11的方法1100开始。感测的动物状况 可由跟踪设备100通过使用传感器104被获�。⑶铱梢允茄盗吩�、猎人或其它人可能希望 观察或分析的任何动物状况。在一个实施例中，感测的状况包括由麦克风或其它的声音感 测装置检测的动物发出的吠叫或其它声音。感测的状况也可包括动物的姿势，诸如动物是 蹲坐、直立、围堵（treeing)还是指示猎物所在（pointing)。感测的状况还可与动物的移动 有关，诸如动物是移动、静止还是奔跑。感测的状况还可涉及动物的位置、速度、加速度或朝 向。应当理解，在步骤1102中，任何状况或状况的组合可通过传感器104被感测或者被另 外获取。
[0068] 传感器104可连续地或者定期地感测动物状况并产生与感测的状况对应的信号、 数据或其它信息。在一些实施例中，可按用户限定或者预定的间隔（诸如每三十秒或者每 分钟等）感测和/或获取动物状况，以节省电源114并延长跟踪设备100可用于进行跟踪 的时间。在一些配置中，间隔可由移动和吠叫等的阈值而不是时间的阈值来确定。
[0069] 在一些实施例中，处理器106可尝试如步骤1104所示的那样识别某些目标动物状 况，使得仅对于这些目标动物状况存储位置信息。例如，当传感器104包含声音感测装置 时，处理器106可比较检测的声音与阈值音量、谱内容或持续期，并尝试识别超过阈值或者 匹配谱内容的声音。在一个实施例中，处理器106尝试识别超过60dB的分贝水平的检测声 音，该分贝水平是狗吠叫的典型音量。在其它的实施例中，处理器106尝试识别匹配狗吠叫 特有的频率图（或其它谱内容）的声音。处理器106可被配置为识别与诸如讨厌的吠叫、 惊恐的吠叫和动物被围堵时的吠叫（treed barking)等的特定类型的狗吠叫对应的声音。
[0070] 在又一些实施例中，处理器106尝试识别对诸如两秒或更长时间的预定的时间间 隔出现的声音。这确保如以下描述的只有希望的动物状况导致对应的地理位置信息的获取 和存储。一个阈值或多个阈值可以是用户可配置的以匹配特定被跟踪动物的特性，并且可 被调整和/或改变。
[0071] 跟踪设备100还可在步骤1102或1104中获取感测的环境状况和/或跟踪设备 100状况。例如，如上所述，感测的一种或多种状况可包含环境温度、跟踪设备100的剩余电 力水平等。
[0072] 在一些实施例中，处理器106和传感器104可协作以获取一个或更多个感测的状 况。例如，传感器104可获取外壳116的取向且处理器106可基于获取的取向确定动物的 姿势。此外，处理器106可使用从位置确定组件102、存储器108和传感器104获取的信息 的组合，以获取感测的状况。例如，处理器106可比较当前感测的状况与以前感测的状况， 使用从传感器104和位置确定组件102获取的信息以确定动物的状态、姿势或移动等。在 一些配置中，感测的状况可以是刺激元件109的刺激的施加。
[0073] 在检测动物状况之后，如步骤1106所示，获取跟踪设备100的当前地理位置。因 此，响应动物状况的检测，当前地理位置被获�。ú⑷缓笕绾竺婷枋龅哪茄娲ⅲ�。可通过 使用位置确定组件102获取并确定跟踪设备100以及安装跟踪设备100的动物的当前地理 位置。因此，例如，在步骤1106中，可通过接收GPS信号（和/或其它GNSS信号）并从接 收的GPS信号计算当前地理位置，来确定当前地理位置。可通过使用其它方法（诸如通过 从存储器108或从通信元件110、112中的一个或两者检索当前地理位置）获取和确定设备 100的地理位置。类似地，处理器106可通过使用存储于存储器108内的信息和数据计算跟 踪设备100的当前地理位置。在各种配置中，可通过在检测动物状况之后的时间段中使用 位置确定组件102跟踪动物的位置并存储动物的位置。因此，可以跟踪动物对感测的状况 的响应。
[0074] 除了响应获取感测的动物状况而获取跟踪设备100的位置以外，还可连续或周期 性地获取跟踪设备100的当前位置，以与感测的动物状况无关地提供跟踪设备100的位置 的精确表示。在一些实施例中，可按用户限定或者预定的间隔（诸如每三十秒或者每分钟 等）获取该设备的当前地理位置，以节省电源114并延长跟踪设备100可用于进行跟踪的 时间。
[0075] 如步骤1108所示，与在步骤1102中获取的感测的动物状况以及在步骤1106中获 取的跟踪设备100的相应位置有关的信息然后被存储于存储器108内。在一些实施例中，将 各感测的动物状况的位置信息存储为在该处感测动物状况的路标点。例如，每当检测到吠 口4，处理器106可自动获取设备100的当前地理位置并将位置存储为吠叫的路标点。处理器 还可存储表示吠叫或其它感测的状况的信息，并使感测的状况的信息与路标点相关联。信 息可存储于存储器108内以供处理器106、导航单元200和/或用户P在以后使用和分析。 在一些实施例中，可每次执行步骤1102和1106就执行步骤1108，使得每个感测的动物状况 及其相应的位置的信息存储于存储器108内。在其它的实施例中，只存储某些信息。例如， 步骤1108可以仅存储在感测选择数量的动物状况（两个或更多个）之后的信息。
[0076] 当如上面描述的那样获取多个感测的动物状况时，可形成或者另外在存储器108 内存储感测的状况和相应地理位置的数据库或其它组织列表。通过在存储器108内存储多 个感测的动物状况和相应的位置的信息，用户P或其它人可在以后出于跟踪或训练的目的 分析存储的数据。在存储器108可去除的情况下，用户可去除存储器108并耦合存储器108 与计算元件或导航单元200以进一步分析存储的信息。例如，用户可分析信息以确定狗频 繁吠叫、蹲坐、指示猎物所在或者表现诸如对刺激或训练命令的响应的任何其它动物状况 的位置。这种位置可指示游戏或其它目标的存在和/或训练的有效性。
[0077] 在步骤1110中，与感测的动物状况和跟踪设备100的相应的位置有关的信息可被 传送到导航单元200或另一外部装置。在一些实施例中，主通信元件110被用于传送信息， 使得信息可被从诸如大于半英里的相当大的范围接收。在其它的实施例中，可能希望用副 通信元件112传送信息，诸如导航单元200和跟踪设备100紧邻且希望信息迅速传输的情 况。在其它的配置中，可以使用同一通信元件以根据希望的范围用不同的信号功率传送信 息。
[0078] 信息可一被存储就被传送，或者仅按诸如每2. 5秒、每5秒、每10秒、每15秒、每 30秒、每1分钟、每5分钟等的用户限定或预定的间隔被传送，以节省电源114。也可仅在 用户提示时传送信息。可同时或者以迅速的次序传送信息。因此，例如，主通信元件212可 每60秒传送在前一 60秒内存储于存储器108内的感测的动物状况和相应地理位置的所有 信息。这种配置减少电力消耗，同时仍允许导航单元200或其它远程装置接收关跟踪设备 100的综合信息。
[0079] 当不获取感测的动物状况时，步骤1110仍可传送设备100的当前地理位置的信 息。这使得能够与动物状况的感测无关地跟踪动物。
[0080] 导航单元200可在其存储器208内存储接收的动物状况信息和相应的位置信息。 从跟踪设备100接收的所有信息和数据可被以有序的列表或数据库存储于存储器208内， 以使得能够随后进行分析。但是，为了减少需要的存储器容量，在一些实施例中，只在存储 器208内存储接收信息的部分，诸如在最近两小时或者任何其它的间隔内接收的位置和状 况。
[0081] 导航单元200的存储器208也可存储测绘（cartographic)信息，诸如地图、地形、 海拔高度信息、关注点、街道和干道信息、导航信息或与各种位置对应的任何其它信息。处 理器206可操作为根据跟踪设备100的当前地理位置访问存储器208和测绘信息。
[0082] 例如，处理器206可考虑接收的跟踪设备100的当前地理位置，访问存储于存储器 208内的测绘信息的数据库，并检索与跟踪设备100的位置对应的测绘信息。这种测绘信息 可包含当前跟踪设备100的位置周围的区域的地图。类似地，处理器206可访问与跟踪设 备100的以前获取的地理位置或预测的将来的位置对应的测绘信息。
[0083] 导航单元200也可产生并显示动物状况被感测时的跟踪设备100的位置的表示以 及感测的状况的表示。处理器206可在地图上产生这种表示，以使得用户能够容易地识别 动物和跟踪设备100的位置以及感测的状况。可通过图形指示或诸如与获取的信息有关的 语音信息的可听指示来表示感测的状况和位置信息。例如，如图9所示，可在感测吠叫的位 置处显示吠叫的狗的图形。如图9所示，该表示还可通过利用文本（诸如狗在吠叫的指示、 吠叫的位置和动物姿势的描述）指示感测的状况和相应的位置。
[0084] 处理器206还可按列表或表格的形式呈现感测的状况和相应位置的信息，以使得 用户能够迅速地观察大量的感测的动物状况和相应的位置。信息也可被分组，使得一起显 示相同或类似的感测状况的信息。
[0085] 导航单元200可每当从跟踪设备100接收信息时访问测绘信息。这种配置确保处 理器206产生跟踪设备100附近的区域的精确表示。但是，为了节省导航单元200资源，在 一些实施例中，可仅按诸如每15秒、30秒等的一定间隔访问测绘信息。在一些实施例中，导 航单元200可访问存储于其它装置上的测绘信息。例如，副通信元件214可访问因特网或 其它的外部装置，以检索与获取的跟踪设备100的位置对应的测绘信息。
[0086] 导航单元200也可显示与导航单元200的当前位置无关的跟踪设备100的当前位 置的表示，使得提供跟踪设备100绝对方位（absolute position)。这里利用的"绝对方位" 指的是不依赖于导航单元200的位置的位置或方位，诸如图9和图10所示的地图上的跟踪 设备100的特定经度或纬度或方位。与基于导航单元200的当前位置的纯关系表示相反， 使用绝对方位以表示跟踪设备100的位置使得用户通过使用诸如地标、街道路口等的测绘 信息而不是与测绘信息无关的可能对用户具有有限价值的纯关系信息能够迅速且容易地 识别动物的位置。
[0087] 如上面讨论的那样，测绘信息可附加地或者替代性地包含地形和海拔高度信息。 因此，处理器206可产生跟踪设备100和动物的表示，其示出动物在草地上、水边、某个海拔 高度上、路径上或者道路上，等等。这种地形和海拔高度信息进一步通过向用户提供关于动 物的当前位置的附加信息来帮助用户跟踪动物。应当理解，可以利用由导航单元200访问 的任何测绘信息，以产生并显示跟踪设备100的当前地理位置的表示。
[0088] 产生和显示的信息也可包含导航单元200的当前地理位置的表示。例如，如图9 和图10所示，导航单元200的当前地理位置可显示为两个同心圆。通过用测绘信息表示绝 对单元和装置位置，用户P可容易地识别其自身的位置、动物A的位置和从当前导航单元位 置到当前跟踪设备位置的最佳路线。此外，在一些实施例中，处理器206可通过使用访问的 测绘信息产生到当前跟踪设备100位置的路线。随着导航单元200和跟踪设备100的方位 改变，路线可被动态更新。
[0089] 产生和显示的表示也可包含关于跟踪设备100和导航单元200的当前位置和以前 位置的关系信息。例如，产生和显示的表示可包含诸从导航单元200到跟踪设备100的如 方位角、方向和/或距离的信息。使用关系和绝对位置信息两者使得用户能够基于测绘或 方向信息高效地跟踪动物。
[0090] 在一些实施例中，产生和显示的表示还可包含通过使用多个接收的跟踪设备100 的位置形成的补充跟踪信息。例如，补充跟踪信息可包含跟踪设备100的速度和加速度、以 前跟踪设备100位置的图示或显示、计划的跟踪设备100和/或动物的将来的路径或路线、 跟踪设备100的方向、方位角或朝向等。
[0091] 在图12的流程图中示出由本发明的实施例提供的附加的特征，该流程图示出方 法1200和/或计算机程序的部分，其中，跟踪设备100的通信元件110U12中的一个从导 航单元200或另一远程单元接收命令，并且传感器104感测动物对命令的响应。例如，来自 导航单元200的命令可导致刺激元件109激活，以向动物提供希望数量的刺激。处理器106 然后监视传感器104以识别希望的对于命令的响应，并在存储器中存储与该响应对应的响 应信息。在一个配置中，传感器104可包含位置确定组件102,并确定刺激元件109激活之 后的动物的位置、方向和/或速度。例如，在从导航单元200接收命令（例如，返回、叫回、 吠叫停止、听操作人、停止破坏、它们的组合等等）之后，该命令导致刺激元件109的适当地 激活，处理器106可监视传感器104以确定动物是否响应命令作出正确的响应（例如，响应 返回命令停止并改变方向）。在一些实施例中，处理器106可监视命令接收与动物的相应的 响应之间的时间持续期，在存储器中存储与时间持续期对应的时间信息。类似地，可以监视 施加"返回"命令之后的动物的位置，以确定动物对由刺激元件施加的刺激的反应。这种功 能使得动物训练员能够确定动物是否对由刺激元件109提供刺激作出适当反应。
[0092] 如步骤1202所示，当跟踪设备100接收命令时，图12的方法1200开始。可从导 航单元200或任何其它外部装置发送命令，并且可通过通信元件110或112接收命令。接 收的命令可通过跟踪设备100或与跟踪装置耦合的装置来触发刺激。例如，命令可通过刺 激元件109触发刺激，动物A被训练为将其识别为返回其主人和/或训练员的命令。命令 也可以是在跟踪装置的扬声器上再现的声音命令或其它形式的刺激。
[0093] 然后，在步骤1204中感测对于命令的响应（如果该响应存在的话）。可由跟踪设 备100通过使用传感器104感测响应。感测的响应可与动物的移动（诸如其朝向、行进速 度等）对应。感测的响应还可与诸如动物是蹲坐、站立还是指示猎物所在的动物的姿势对 应。感测的响应还可包括由麦克风或其它声音感测装置检测的动物发出的吠叫或其它声音 或声音的停止。因此，在例如跟踪设备1〇〇被用于记录被跟踪的动物吠叫的位置的配置中， 感测的响应（例如，吠叫）可能与命令的施加无关。对于步骤1202中的获�。衅�104 可感测响应的任意组合。
[0094] 在一些实施例中，如步骤1206所示，处理器106可尝试识别某些目标响应。要这 样做，某些命令可在存储器108中与某些响应相关联。处理器可访问存储器并在接收到特 定的命令时尝试识别特定的响应。例如，"返回"命令可与动物朝导航单元200奔跑的响应 相关联。当在步骤1202中接收到"返回"命令时，处理器可在步骤1204中尝试识别这种响 应。
[0095] 传感器104可连续或定期地感测响应并产生与响应对应的信号、数据或其它的信 息。在一些实施例中，处理器106和传感器104可协作以获取一个或更多个感测的响应。例 如，传感器104可获取外壳116的取向，并且，处理器106可基于获取的取向确定动物的姿 势。此外，处理器106可使用从位置确定组件102、存储器108和传感器104获取的信息的 组合以获取感测的响应。例如，处理器106可比较当前感测的响应与以前感测的响应，使用 从传感器104和位置确定组件102获取的信息以确定动物的状态、姿势或移动等。
[0096] 在检测到对命令的响应之后，如框1208所示，获取响应时的跟踪设备100的地理 位置。因此，响应检测到对于命令的响应，获取地理位置（并然后如后面描述的那样存储 它）。在一些实施例中，在接收命令时，也获取设备的位置。可如上面描述的那样获取并确 定跟踪设备100以及安装跟踪设备100的动物的地理位置。
[0097] 除了响应命令的接收和/或感测的对于命令的响应获取跟踪设备的地理位置以 夕卜，即使当不给出命令或者感测响应时，也可连续或周期性地获取跟踪设备100的当前地 理位置以提供跟踪设备100的位置的精确表示。
[0098] 如步骤1210所示，跟踪设备100还可获取接收命令以及检测对于命令的响应时的 当前日期和时间。时间信息可通过处理器106的内部时钟被获取或者从其它的来源获取。 处理器106可然后计算并存储与在接收命令与检测希望的对于命令的响应之间经过的时 间对应的信息。
[0099] 在步骤1212中，在存储器108内存储与接收的命令、检测的响应、跟踪设备的相应 的地理位置以及相应的时间和日期信息有关的信息。地理位置可存储为在该处接收命令并 且/或者检测到响应的路标点。例如，每当接收命令时，处理器106可自动获取设备的地理 位置，并将该位置存储为路标点。类似地，每当检测到对于命令的响应时，处理器106可获 取并存储跟踪装置的当前位置。处理器也可连同位置信息一起存储表示命令和响应的信 息以及经过的时间的信息。在一些实施例中，可在每次执行步骤1202和1204时执行步骤 1212,使得在存储器208内存储每条命令、响应和相应的位置的信息。在存储器208内可形 成或者以另外方式存储命令、响应、时间信息和相应的地理位置的数据库或其它的组织列 表。
[0100] 在步骤1214中，与命令、响应、位置和时间有关的信息可被传送到导航单元200或 另一外部装置。主通信元件110或副通信元件112可被用于传送信息。与感测的状况以及 与跟踪设备100的相应的当前地理位置对应的信息可一存储就被传送、按用户限定或者预 定的间隔被传送或者在用户提示时被传送。
[0101] 导航单元200可在存储器208内存储从跟踪设备100接收的所有信息以供处理器 206和/或用户使用。从跟踪设备100接收的所有信息和数据可按有序的列表或数据库存 储于存储器208内以使得能够随后分析。
[0102] 导航单元的存储器208也可存储测绘信息，诸如地图、地形、海拔高度信息、关注 点、街道和干道信息、导航信息或与各种位置对应的任何其它信息。处理器206可操作为根 据跟踪设备100的当前地理位置访问存储器208和测绘信息。
[0103] 导航单元200可每当从跟踪设备100接收信息时访问测绘信息。这种配置确保处 理器206产生跟踪设备100附近的区域的精确表示。但是，为了节省导航单元200资源，在 一些实施例中，可仅按一定的间隔（诸如每15秒、30秒等）来访问测绘信息。
[0104] 导航单元200也可产生并显示被发送和/或接收的命令、对于命令的响应、命令 与响应之间经过的时间和相应的位置的表示。例如，导航单元200可显示感测到特定状况 (例如，吠叫里程表、围堵状况、路上时间）的次数、发送或接收命令的次数和位置和它们的 组合等。在一个配置中，导航单元200可呈现指示感测到各状况的位置（可指示浣熊树、窝 等的位置）以及从导航单元200发送命令时的跟踪设备100的位置的地图。
[0105] 如图10所示，处理器206可产生并显示感测到对于命令的响应时的跟踪设备100 的位置的地图表示，以使得用户能够容易地识别动物表现响应时的动物和跟踪设备100的 位置。产生并显示的表示也可包含命令和/或响应的指示。可通过使用图形指示（诸如狗 返回其训练员的图像的和/或指示动物的最新方位的朝向指示器）表示命令或响应。例 如，如图10所示，可在感测到希望的对于命令的响应的位置处显示奔跑的狗的图形。如图 10所示，表示也可通过使用诸如狗正在返回的指示以及动物的位置和朝向的描述的文本来 指示被发送和/或接收的命令、感测的响应和相应的位置。
[0106] 产生和显示的信息也可包含导航单元200的当前地理位置的表示以及后面详细 解释的其它位置和跟踪信息。
[0107] 可通过图8所示的计算机和通信系统300以及用于操作系统300的组件的一个或 更多个计算机程序来实现本发明的其它实施例。系统300的一个实施例包括可被一个或更 多个个人计算装置304A、B、C通过通信网络306访问的计算机或计算机系统302。任何人 或实体可操作系统300中的装置。
[0108] 计算机系统302接收、存储关于方法1100和1200描述的信息以及其它的信息并 提供对其的访问。计算机系统302还可实现用于执行这里描述的功能中的一些的一个或更 多个计算机程序，并可提供可被个人计算装置304A、B、C或其它装置访问的基于网络的端 □。
[0109] 计算机系统302的实施例可包括一个或更多个服务器。计算机系统302包括或者 能够访问计算机存储器和用于如后面描述的那样接收、存储、访问和传送信息的其它的硬 件和软件。计算机系统302还可包括常规的网络托管（web hosting)操作软件、搜索算法、 因特网连接，并且可被分配URL和相应的域名，使得它可被以常规的方式通过因特网访问。 [0110] 个人计算装置304A、B、C可以是被跟踪设备100和/或导航单元200的用户使用 的任何装置。如图所示，个人计算装置304A、B、C可以是台式计算机、膝上型计算机、平板计 算机、移动电话或类似的装置。各个人计算装置可包括或者可访问因特网浏览器和诸如无 线宽带连接的常规的因特网连接，使得它可通过通信网络306与计算机系统302交换数据。 如图所示，装置304A、B、C中的一个或更多个还可通过有线或无线数据链接与跟踪设备100 和/或导航单元200交换数据。在一些配置中，跟踪设备100和导航单元200可操作为在 不利用装置304或其它的中间计算装置的情况下直接与网络306通信。
[0111] 通信网络306可以是因特网或诸如局域网络、广域网络或内联网的任何其它通信 网络。通信网络306可包括诸如由AT&T、Verizon或Sprint操作的无线网络的能够支持无 线通信的无线网络308或者与其通信。无线网络306可包括常规的开关和路由设备。也可 通过几个不同的网络组合或实现通信网络306和无线网络308。
[0112] 这里示出和描述的系统300的组件仅是可用于实现本发明的实施例的设备的例 子，并且，在不背离本发明的范围的情况下，可被其它的设备替代。系统的示出的组件中的 一些也可被组合。
[0113] 本发明的实施例也可包括存储于驻留于计算机系统302或个人计算装置304A、 B、C上或者可被其访问的计算机可读介质中或上的一个或更多个计算机程序。计算机程 序可包括用于在计算机中实现逻辑功能的可执行指令的列表，并且可被体现在供指令执行 系统、装置或设备使用的或者与其连接的任何非暂态计算机可读介质中，该指令执行系统、 装置或设备诸如为可从指令执行系统、装置或设备取得指令并执行指令的基于计算机的系 统、包含处理器的系统或其它系统。
[0114] 根据本发明的各种实施例，提供存储于非暂态计算机可读介质上的计算机程序以 用于指引计算机系统302操作，以提供动物跟踪和训练信息的因特网可访问端口。计算机 程序可包括：用于接收表示配戴动物跟踪设备的动物表现出状况时的动物跟踪设备的位置 的位置数据的代码段；用于访问该位置附近的区域的测绘数据的代码段；用于用位置数据 和测绘数据创建位置的表示的代码段；用于允许用户通过通信网络访问计算机并显示配戴 动物跟踪设备的动物表现出状况时的动物跟踪设备的位置的表示的代码段。
[0115] 计算机程序还可包括用于接收与动物的状况对应的状况信息的代码段和用于连 同位置的表示一起显示状况信息的表示的代码段。如关于本发明的其它实施例描述的那 样，动物的状况可包括动物发出的吠叫或其它声音。
[0116] 根据本发明的另一方面，提供用于指引计算机系统302操作的存储于非暂态计算 机可读介质上的计算机程序。计算机程序的实施例包括：用于接收表示配戴第一动物跟踪 设备的动物表现出状况时的第一动物跟踪设备的位置的位置数据的代码段；用于接收表示 配戴第二动物跟踪设备的动物表现出状况时的第二动物跟踪设备的位置的位置数据的代 码段；用于访问包围第一和第二动物跟踪设备的位置的区域的测绘数据的代码段；用于通 过使用位置数据和测绘数据创建第一动物跟踪设备的位置和第二动物跟踪设备的位置的 表示的代码段；和用于允许用户访问计算机并显示配戴第一动物跟踪设备的动物表现出状 况时的第一动物跟踪设备的位置和配戴第二动物跟踪设备的动物表现出状况时的第二动 物跟踪设备的位置的表示的代码段。当然，计算机程序可被用于接收、分析、显示和比较多 个动物的位置和相关联的感测状况。
[0117] 计算机程序还可包括用于接收与第一动物的状况对应的状况信息的代码段和用 于连同第一动物的位置的表示一起显示状况信息的表示的代码段。计算机程序还可包括用 于接收与第二动物的状况对应的状况信息的代码段和用于连同第二动物的位置的表示一 起显示状况信息的表示的代码段。
[0118] 上述的计算机程序也可接收、存储、显示与上述的方法1200的命令和相关的响应 有关的信息并提供对其的访问。这种功能使得可以评价动物的训练表现，以确定动物是否 对施加的刺激适当地反应。例如，系统300可被用于确定特定的动物或一组动物是否对施 加的刺激适当地反应。另外，这种功能使得分别具有不同的动物的用户能够共享关于他们 的动物、感测状况和/或训练表现的数据。因此，可以提供网站，用户在这里可观看包含各 种动物的跟踪位置和相关联的感测状况的地图，由此洞察希望的打猎位置和实践。例如，猎 人可观看其偏好的打猎地域的地图，以观看多个用户拥有的适当装备的猎狗在哪里遇到猎 物（例如，通过指示吠叫、接近点和/或围堵猎物等的感测状况的位置）。虽然猎人可能不 愿意共享该信息，但事件和竞争以及比较不同的狗、确定哪条狗首先捉住猎物、确定狗多么 紧密地跟踪铺设的气味、确定狗多少次丢失气味且重新发现它的类似信息和它们的组合等 会促成这一点。
[0119] 通过网站和/或系统300提供的功能可包括与由Garmin Connect、Facebook、 Twitter和其它的社会媒体端口提供的功能类似的社交功能。因此，通过系统300共享和分 发各种动物的感测的状况和相关位置使得用户获得关于装备的动物和地理位置的有帮助 的信息。
[0120] 虽然参照在附图中示出的实施例描述了技术，但应注意，这里，在不背离在权利要 求中记载的技术的范围的情况下，可以使用等同方式，并且可以提出替代方案。
[0121] 已描述了技术的各种实施例，要求权利的以及希望被专利证书保护的内容包括以 下方面：
【权利要求】
1. 一种能够操作用于被动物配戴的动物跟踪设备，该设备包括： 位置确定组件，能够操作用于确定该设备的当前地理位置； 传感器，能够操作用于感测动物的状况； 存储器；和 处理器，与位置确定组件、传感器和存储器耦合并且能够操作用于响应所感测的动物 的状况自动存储与该设备的当前地理位置相对应的位置信息。
2. 根据权利要求1的设备，其中，处理器将位置信息存储为在该处感测动物的状况的 路标点。
3. 根据权利要求1的设备，其中，处理器还能够操作用于存储与所感测的动物的状况 相对应的状况信息并在存储器中使状况信息与位置信息相关联。
4. 根据权利要求1的设备，其中，传感器是麦克风，并且，所感测的状况包含动物发出 的吠叫或其它声音。
5. 根据权利要求4的设备，其中，处理器能够操作用于比较该声音与谱内容并且基于 该比较存储位置信息。
6. 根据权利要求1的设备，其中，传感器是加速计，并且，所感测的状况包含动物发出 的吠叫或其它声音。
7. 根据权利要求1的设备，其中，所感测的动物的状况还包括动物的姿势、动物的取 向、动物的体温或动物的心率。
8. 根据权利要求3的设备，还包括通信组件，所述通信组件与处理器耦合并且能够操 作用于向远程导航单元传送位置信息和状况信息。
9. 根据权利要求1的设备，其中，位置确定组件包含全球定位系统（GPS)接收器，并利 用接收的GPS信号来确定该设备的当前地理位置。
10. -种动物跟踪系统，包括： 能够操作用于被动物配戴的动物跟踪设备，该设备包含： 位置确定组件，能够操作用于确定该设备的当前地理位置； 传感器，能够操作用于感测动物的状况； 存储器； 处理器，与位置确定组件、传感器和存储器耦合并且能够操作用于响应所感测的动物 的状况存储与该设备的当前地理位置相对应的位置信息以及与所感测的状况相对应的状 况信息； 通信组件，与处理器耦合并且能够操作用于传送位置信息和状况信息；和 便携式导航单元，该便携式导航单元包含： 位置确定组件，能够操作用于确定该单元的当前地理位置； 通信组件，能够操作用于从动物跟踪设备接收位置信息和状况信息； 存储器； 处理器，与位置确定组件、通信组件和存储器耦合，该处理器能够操作用于产生从动物 跟踪设备接收的位置信息和状况信息的表示；和 显示器，能够操作用于显示产生的位置信息和状况信息的表示。
11. 根据权利要求10的系统，其中，便携式导航单元的处理器进一步能够操作用于产 生该单元的当前地理位置的表示，并且显示器能够操作用于显示所产生的该单元的位置的 表不。
12. 根据权利要求10的设备，其中，动物跟踪设备的处理器将位置信息存储为在该处 感测动物的状况的路标点。
13. 根据权利要求10的设备，其中，传感器是麦克风，并且，所感测的动物的状况包含 动物发出的吠叫或其它声音。
14. 根据权利要求13的设备，其中，动物跟踪设备的处理器能够操作用于比较动物发 出的声音与谱内容并且基于该比较自动地存储位置信息和状况信息。
15. -种能够操作用于被动物配戴的动物跟踪设备，该设备包括： 位置确定组件，能够操作用于确定该设备的当前地理位置； 通信组件，能够操作用于从远程单元接收命令； 传感器，能够操作用于感测动物对命令的响应； 存储器；和 处理器，与位置确定组件、通信组件、传感器和存储器耦合并且能够操作用于监视传感 器并在存储器中存储与该响应对应的响应信息。
16. 根据权利要求15的设备，其中，处理器能够操作用于监视该命令的接收与响应之 间的时间持续期，并在存储器中存储与该时间持续期对应的时间信息。
17. 根据权利要求15的设备，还包括刺激元件，所述刺激元件与处理器耦合并且能够 操作用于在接收到命令时向动物提供反馈。
18. 根据权利要求15的设备，其中，传感器是姿势传感器，并且该响应是动物的希望的 姿势。
19. 根据权利要求15的设备，其中，传感器是所述位置确定组件，并且该响应是动物的 一个或更多个位置。
20. 根据权利要求15的设备，其中，处理器进一步能够操作用于存储与在该处命令被 接收的地理位置对应的位置信息和与在该处响应被感测的地理位置对应的位置信息。
【文档编号】G01S3/801GK104115024SQ201380006231
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2013年12月4日 优先权日:2013年2月18日
【发明者】B·C·特伦特勒, T·R·沃尔克 申请人:佳明瑞士有限责任公司
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