רÀûÃû³Æ£ºÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öü°Ä£Äâ·½·¨
¼¼ÊõÁìÓò£º
±¾·¢Ã÷Éæ¼°Ò»ÖÖÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öü°Ä£Äâ·½·¨¡£
±³¾°¼¼Êõ£º
º½ÌìÆ÷¿ØÖÆÏµÍ³°ëÎïÀí·ÂÕæÊÇÑÐÖÆº½ÌìÆ÷¹ý³ÌÖÐÌØÓеÄÒ»ÖÖ·ÂÕæ·½·¨£¬ËüÀûÓÃÆø ¸¡×ªÌ¨×÷ΪÔ˶¯Ä£ÄâÆ÷²¢½áºÏ²¿·ÖʵÎï´î½¨µÄ°ëÎïÀí·ÂÕæ»·¾³£¬½øÐпØÖÆÏµÍ³·½°¸µÄ·ÂÕæ ÑéÖ¤¡£µ¥ÖáÆø¸¡×ªÌ¨Í¨¹ýѹËõ¿ÕÆøÔÚÆø¸¡Öá³ÐÓëÖá³Ð×ùÖ®¼äÐÎ³ÉÆøÄ¤Ê¹Ì¨Ã渡ÓÚ¿ÕÖУ¬Êµ ÏÖÆø¸¡×ªÌ¨Ì¨ÃæÓę̈ÌåÖ®¼ä½üËÆÎÞĦ²ÁµÄÏà¶Ôת¶¯£¬´Ó¶øÄ£Ä⺽ÌìÆ÷ÔÚÍâ²ã¿Õ¼äËùÊÜ¸É ÈÅÁ¦¾ØºÜСµÄÁ¦Ñ§»·¾³£¬½ø¶øÔÚµØÃæÉÏÀûÓÃÆø¸¡×ªÌ¨Ì¨ÃæµÄת¶¯Ä£Äâ¸ÕÌ庽ÌìÆ÷µÄ×Ë̬ÔË ¶¯¡£ÔÚ»ùÓÚµ¥ÖáÆø¸¡×ªÌ¨µÄº½ÌìÆ÷°ëÎïÀí·ÂÕæÖУ¬ÎªÁË¿¼Ñ鹨¼ü²¿¼þ¶Ôº½ÌìÆ÷¿ØÖÆËã ·¨¿ØÖÆÐÔÄܵÄÓ°Ï죬³£ÐèÒª½«ÊµÎï½ÓÈ뵽ʵ¼Ê¿ØÖÆ»ØÂ·ÖС£ÕâЩʵÎï¼È°üÀ¨·ÉÂÖ¡¢ÍÓÂÝµÈ±Ø ÒªÆ÷¼þ£¬Ò²°üÀ¨¾ö¶¨º½ÌìÆ÷¸ß¾«¶È¿ØÖƲ»¿É»òȱµÄÐÇÃô¸ÐÆ÷¡£Ä¿Ç°£¬ÊÜÐÇÃô¸ÐÆ÷¹¤×÷ÔÀíµÄ ÏÞÖÆ£¬µØÃæ°ëÎïÀí·ÂÕæÊ±¶à²ÉÓÃÐÇ¿ÕÄ£ÄâÆ÷ÅäºÏ·½·¨ÊµÏÖ¶ÔÆäÐÔÄܵĿ¼ºË¡£È»¶øÇý¶¯ÐÇ¿Õ Ä£ÄâÆ÷ÐèÒªÓû§Ìṩº½ÌìÆ÷¾«È·µÄ¹ìµÀºÍ×Ë̬ÐÅÏ¢£¬ÕâÏÔÈ»ÓÐã£ÓÚ²ÉÓÃÐÇÃô¸ÐÆ÷½øÐи߾« ¶È×Ë̬²âÁ¿µÄ³õÖÔ¡£Òò´ËÔÚµØÃ溽ÌìÆ÷°ëÎïÀí·ÂÕæÖУ¬ÐÇÃô¸ÐÆ÷ÎÞ·¨½ÓÈë±Õ»··ÂÕæÏµÍ³ÖÐ ¶ÔËã·¨½øÐÐÐÔÄÜ¿¼ºË¡£
·¢Ã÷ÄÚÈÝ
±¾·¢Ã÷ÊÇΪÁ˽â¾öÏÖÓеØÃ溽ÌìÆ÷°ëÎïÀí·ÂÕæÖеÄÐÇÃô¸ÐÆ÷ÓÉÓÚÎÞ·¨½ÓÈë·ÂÕæ ϵͳÖе¼ÖÂÎÞ·¨¶Ô¿ØÖÆËã·¨½øÐÐÐÔÄÜ¿¼ºËµÄÎÊÌ⣬´Ó¶øÌá³öÒ»ÖÖÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô ¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öü°Ä£Äâ·½·¨¡£Ó¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öã¬Ëü°üÀ¨¹âµçÂëÅÌ¡¢×ªËÙÊý×ÖÏÔʾ ÒǺÍÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é£¬ËùÊöÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é°üÀ¨ÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥ÔªºÍÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª£»ËùÊö ¹âµçÂëÅ̵Äת¶¯²¿·ÖÌ×ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄתÖáÉϲ¢¹Ì¶¨£¬¹âµçÂëÅ̵ĽÓÊÕ²¿·Ö¹Ì¶¨ÔÚµ¥ÖáÆø ¸¡Ì¨µÄµ××ùÉÏ£¬ËùÊö¹âµçÂëÅ̵ÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëתËÙÊý×ÖÏÔʾÒǵÄÐźÅÊäÈë¶ËÁ¬½Ó£»ËùÊöת ËÙÊý×ÖÏÔʾÒǵÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥ÔªµÄÐźÅÊäÈë¶ËÁ¬½Ó£»ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª¹Ì ¶¨ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÌ¨ÃæÉÏ¡£»ùÓÚÉÏÊö×°ÖõÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ·½·¨£¬ËüÓÉÒÔϲ½Öèʵ ÏÖ²½ÖèÒ»¡¢²ÉÓùâµçÂëÅ̲âÁ¿µ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄ½ÇËÙ¶È£¬»ñµÃ½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½ÇËÙ ¶ÈÊý¾Ý´«ËÍÖÁתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ£»²½Öè¶þ¡¢×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇÏÔʾ²½ÖèÒ»»ñµÃµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ýͨ ¹ýÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª·¢É䣻²½ÖèÈý¡¢ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª½ÓÊÕ²½Öè¶þ·¢ÉäµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý ´«ËÍÖÁµ¥Æ¬»ú£»
²½ÖèËÄ¡¢·ÂÕæ¼ÆËã»ú¼ÆË㺽ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸öÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ¹ìµÀÐÅÏ¢²¢´«ËÍÖÁµ¥ Ƭ»ú£»²½ÖèÎå¡¢µ¥Æ¬»ú¸ù¾Ý²½ÖèÈýÖнÓÊյĽÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ²½ÖèËĽÓÊյĺ½ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸ö ÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ¹ìµÀÐÅÏ¢½øÐмÆË㣬»ñµÃÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄÄ£ÄâÊä³öÊý¾Ý¡£²½ÖèÎåËùÊöµÄ¸ù¾Ý²½ÖèÈýÖнÓÊյĽÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ²½ÖèËĽÓÊյĺ½ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸ö ÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ¹ìµÀÐÅÏ¢½øÐмÆË㣬¾ßÌå²½ÖèÊǽ«½ÓÊÕµ½µÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝÀûÓÃËĽ×Áú¸ñ ¿âËþ·¨½øÐлý·Ö£¬»ñµÃµ½º½ÌìÆ÷Ìå×ø±êϵÏà¶ÔÓÚ¹ìµÀ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQ¡£b £»²½ÖèÈýÖнÓÊÕµ½µÄÆø¸¡Ì¨µÄ½ÇËÙ¶ÈΪһάʸÁ¿w¡£b£¬Óë²½ÖèËĽÓÊյĺ½ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½ ¸öÖáµÄ½ÇËÙ¶È×é³Éº½ÌìÆ÷ÈýÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÈýάʸÁ¿w £»º½ÌìÆ÷ÉÏ»ý·Öʱ¼ä³£ÊýdTime £»º½ÌìÆ÷³õʼ×Ë̬½ÇËÙ¶ÈΪW0 £»º½ÌìÆ÷³õʼ×Ë̬ËÄÔªÊýΪQtl £»ËÄÔªÊý¼ÆË㹫ʽΪ ¸ù¾Ý×Ë̬ËÄÔªÊýÔ˶¯Ñ§·½³Ì±íʾµÄº¯Êý ¼ÆËãÈçÏÂËĸöϵÊý K1 = f(Q0, W0) ¸ù¾ÝÉÏÊö»ñµÃµÄËĸöϵÊý£¬¼ÆËãµÃµ½×Ë̬ËÄÔªÊýQ,Qob =Q0+ ^dTimeiKl + 2K3 + IK3 + K4)·ÂÕæ¼ÆËã»úÏòµ¥Æ¬»úÖÐʵʱÊäÈëµÄº½ÌìÆ÷ÔËÐйìµÀÐÅϢ˲ʱ¹ìµÀÁù¸ùÊý£¬¼ÆËã ¹ìµÀ×ø±êϵÏà¶Ô¹ßÐÔ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQitj £»ËùÊö˲ʱ¹ìµÀÁù¸ùÊýΪÉý½»µã³à¾¦¸£¬½üµØµã·ù½Ç¦Ø£¬Æ«ÐÄÂÊe£¬Æ½½üµã½ÇM£¬¹ì µÀÇã½Çi £»Í¨¹ý¹«Ê½ ¼ÆËã ÆäÖÐf = M + (2e- ¡ªe3)sinM + (-e2 -¡ªe4)sin2M +¡ªe3 sin3M + ^-e4 sin4M
44 241296»ñµÃµÄ¹ìµÀ×ø±êϵÏà¶Ô¹ßÐÔ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQitj¼´Êµ¼ÊÐÇÃô¸ÐÆ÷²âÁ¿µÄº½Ìì Æ÷×Ë̬£¬¼´ÐÇÃô¸ÐÆ÷Ä£Äâ×°ÖõÄÊä³öÊý¾Ý¡£ÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥ÔªºÍÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª¾ù²ÉÓÃÀ¶ÑÀÄ£¿éʵÏÖ¡£×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒǵÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥ÔªµÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼äµÄÐźŴ« Êä¡¢ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥ÔªµÄÐźÅÊä³ö¶ËºÍµ¥Æ¬»úµÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼äµÄÐźŴ«Êä¾ùͨ¹ýRS485 ×ÜÏßʵÏÖ¡£ÓÐÒæÐ§¹û±¾·¢Ã÷²ÉÓùâµçÂëÅ̲âÁ¿µ¥ÖáÆø¸¡Ì¨¸ß¾«¶Èת¶¯½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«Ëù Êö½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ýͨ¹ýÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª·¢ÉäÖÁµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÌ¨ÃæÉϵÄÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª£¬È» ºó²ÉÓõ¥Æ¬»ú¼ÆËã³ö¶ÔÓ¦µÄº½ÌìÆ÷ij¸öÖáµÄת¶¯½Ç¶È£¬Í¨¹ý½«µ¥Æ¬»ú½ÓÈëµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µĄ̈ ÃæÉϵķÂÕæÏµÍ³£¬´Ó¶øÊµÏÖ¶Ô¿ØÖÆËã·¨½øÐÐÐÔÄܵĿ¼ºË£¬½ø¶øÊµÏÖÐÇÃô¸ÐÆ÷¸ß¾«¶È²âÁ¿¹¦ ÄܺÍÐÔÄܵÄÄ£Äâ¡£±¾·¢Ã÷¾ßÓÐÌå»ýС¡¢ÑÓ³Ùʱ¼äС¡¢Ä£ÄâÊý¾ÝÕæÊµÇÒ¾«¶È¸ßµÈÌØµã¡£
ͼ1ÊDZ¾·¢Ã÷µÄ½á¹¹Ê¾Òâͼ¡£
¾ßÌåʵʩÀý·½Ê½¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Ò»¡¢½áºÏͼ1˵Ã÷±¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½
£¬Ó¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷ µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öã¬Ëü°üÀ¨¹âµçÂëÅÌ1¡¢×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2ºÍÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é3£¬ËùÊöÎÞÏßͨÐÅÄ£ ¿é3°üÀ¨ÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª31ºÍÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª32 £»ËùÊö¹âµçÂëÅÌ1µÄת¶¯²¿·ÖÌ×ÔÚ µ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄתÖáÉϲ¢¹Ì¶¨£¬¹âµçÂëÅÌ1µÄ½ÓÊÕ²¿·Ö¹Ì¶¨ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄµ××ùÉÏ£¬ËùÊö¹â µçÂëÅÌ1µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2µÄÐźÅÊäÈë¶ËÁ¬½Ó£»ËùÊöתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2µÄ ÐźÅÊä³ö¶ËÓëÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª31µÄÐźÅÊäÈë¶ËÁ¬½Ó£»ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª32¹Ì¶¨ÔÚµ¥Öá Æø¸¡Ì¨µÄÌ¨ÃæÉÏ¡£¹âµçÂëÅÌ1µÄ½ÓÊÕ²¿·ÖλÓÚÆäת¶¯²¿·ÖµÄ¹¤×÷ÃæÖУ¬±£Ö¤Äܹ»×¼È·½ÓÊÕ µ½×ª¶¯²¿·ÖµÄ¹âÐźš£±¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ÖУ¬×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2ºÍÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª31¾ùÉèÖÃÔÚµ¥ÖáÆø¸¡ ̨µÄµ××ùÉÏ»òµØÃæÉÏ¡£±¾ÊµÊ©·½Ê½²ÉÓùâµçÂëÅÌ1²âÁ¿µ¥ÖáÆø¸¡Ì¨¸ß¾«¶Èת¶¯½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½Ç ËÙ¶ÈÊý¾Ýͨ¹ýÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª·¢ÉäÖÁµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÌ¨ÃæÉϵÄÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª£¬È»ºó²É Óõ¥Æ¬»ú4¼ÆËã³öº½ÌìÆ÷µÄ×Ë̬ËÄÔªÊý²¢·¢Ë͸ø·ÂÕæ¼ÆËã»ú5£¬´Ó¶øÊµÏÖ¶Ô¿ØÖÆËã·¨½øÐÐ ÐÔÄܵĿ¼ºË£¬½ø¶øÊµÏÖÐÇÃô¸ÐÆ÷¸ß¾«¶È²âÁ¿¹¦ÄܺÍÐÔÄܵÄÄ£Äâ¡£
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
¶þ¡¢±¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Óë¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Ò»ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄ ÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°ÖõÄÇø±ðÔÚÓÚ£¬Ëü»¹°üÀ¨µ¥Æ¬»ú4£¬µ¥Æ¬»ú4¹Ì¶¨ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µĄ̈ ÃæÉÏ£¬ËùÊöÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª32µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓ뵥Ƭ»ú4µÄÐźÅÊäÈë¶ËÁ¬½Ó¡£
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Èý¡¢±¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Óë¾ßÌåʵʩ·½Ê½
¶þËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄ ÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°ÖõÄÇø±ðÔÚÓÚ£¬Ëü»¹°üÀ¨·ÂÕæ¼ÆËã»ú5£¬ËùÊö·ÂÕæ¼ÆËã»ú5¹Ì¶¨ÔÚµ¥ ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÌ¨ÃæÉÏ£¬ËùÊö·ÂÕæ¼ÆËã»ú5µÄÐźÅÊäÈë»òÊä³ö¶ËÓ뵥Ƭ»ú4µÄÐźÅÊä³ö»òÊäÈë¶ËÁ¬½Ó¡£±¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ÖУ¬µ¥Æ¬»ú4ͨ¹ýÒ»¸ö´®ÐнӿÚÓëÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª32µÄ´®¿ÚÁ¬ ½Ó£¬ÓÃÓÚ½ÓÊÕÊý¾Ý£¬Í¨¹ýÁíÒ»´®ÐнӿÚ×÷ΪģÄâÆ÷ÐźÅÊä³ö¶Ë£¬ÓÃÓÚÓë·ÂÕæ¼ÆËã»ú5Á¬½Ó¡£±¾ÊµÊ©·½Ê½ÖУ¬µ¥Æ¬»ú4ºÍÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é3µÄ¹¤×÷µçÔ´µçѹ¾ùΪ+5v£¬Óɵ¥ÖáÆø¸¡ ×ªÌ¨Ì¨ÃæÉϵķÂÕæÏµÍ³µçÔ´Ìṩ¡£±¾ÊµÊ©·½Ê½¾ßÓÐÌå»ýС¡¢ÑÓ³Ùʱ¼äС¡¢ÔÀí¼òµ¥¡¢ÑÐÖÆ³É±¾µÍ¡¢Ä£ÄâÊý¾ÝÕæÊµÇÒ¾« ¶È¸ßµÄÓŵ㡣
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ËÄ¡¢±¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Óë¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ÈýËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄ ÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°ÖõÄÇø±ðÔÚÓÚ£¬Ëü»¹°üÀ¨RS485×ÜÏߣ¬ËùÊö¹âµçÂëÅÌ1µÄÐźÅÊä³ö¶Ë ÓëתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2µÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼ä¡¢×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëÎÞÏßÐźŷ¢Éä µ¥Ôª31µÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼ä¡¢ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª32µÄÐźÅÊä³ö¶ËºÍµ¥Æ¬»ú4µÄÐźÅÊäÈë¶Ë Ö®¼ä¡¢·ÂÕæ¼ÆËã»ú5µÄÐźÅÊäÈë»òÊä³ö¶ËÓ뵥Ƭ»ú4µÄÐźÅÊä³ö»òÊäÈë¶ËÖ®¼ä¾ùͨ¹ýRS485 ×ÜÏßÁ¬½Ó¡£
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Îå¡¢±¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Óë¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ËÄËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄ ÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°ÖõÄÇø±ðÔÚÓÚ£¬ÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é3ΪÀ¶ÑÀÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é¡£
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Áù¡¢±¾¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Óë¾ßÌåʵʩ·½Ê½
ÎåËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄ ÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°ÖõÄÇø±ðÔÚÓÚ£¬¹âµçÂëÅÌ1µÄÐͺÅΪEAS425¾ø¶ÔÖµ¹âµçÂëÅÌ(ÉϺ£ ¾«ÆÖ»úµçÓÐÏÞ¹«Ë¾)£¬ÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é3µÄÐͺÅΪBTS5504C2P(ÖØÇì½ð걿Ƽ¼·¢Õ¹ÓÐÏÞÔðÈι« ˾)£»µ¥Æ¬»ú4µÄÐͺÅΪC8051F040 £»×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2µÄÐͺÅΪXJP-48E (ÉϺ£ÉÏ×ÔÒÇתËÙ ±íÒDZíµç»úÓÐÏÞ¹«Ë¾)£¬·ÂÕæ¼ÆËã»ú5µÄÐͺÅΪMSM855(ÈðÊ¿ Digital-Logic¹«Ë¾)¡£±¾ÊµÊ©·½Ê½ÖУ¬¹âµçÂëÅÌ1µÄ¹¤×÷µçÔ´µçѹΪ+IOvÖ±Á÷µç£¬×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2µÄ ¹¤×÷µçÔ´µçѹΪ220v½»Á÷µç£¬ÓɵØÃ湩µçµçÔ´Ìṩ¡£±¾ÊµÊ©·½Ê½Öи÷Æ÷¼þµÄÐͺÅѡȡ¾ù²»ÊÇΨһµÄ¡£
¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Æß¡¢»ùÓÚ¾ßÌåʵʩ·½Ê½
Ò»ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼ò Ò×Ä£Äâ×°ÖõÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ·½·¨£¬ËüÓÉÒÔϲ½ÖèʵÏÖ²½ÖèÒ»¡¢²ÉÓùâµçÂëÅÌ1²âÁ¿µ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄ½ÇËÙ¶È£¬»ñµÃ½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½Ç ËÙ¶ÈÊý¾Ý´«ËÍÖÁתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2 £»²½Öè¶þ¡¢×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2ÏÔʾ²½ÖèÒ»»ñµÃµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý ͨ¹ýÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª31·¢É䣻²½ÖèÈý¡¢ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª32½ÓÊÕ²½Öè¶þ·¢ÉäµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½ÇËÙ¶ÈÊý ¾Ý´«ËÍÖÁµ¥Æ¬»ú4 £»²½ÖèËÄ¡¢·ÂÕæ¼ÆËã»ú5¼ÆË㺽ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸öÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ¹ìµÀÐÅÏ¢²¢´«ËÍÖÁ µ¥Æ¬»ú4 £»²½ÖèÎå¡¢µ¥Æ¬»ú4¸ù¾Ý²½ÖèÈýÖнÓÊյĽÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ²½ÖèËĽÓÊյĺ½ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½ ¸öÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ¹ìµÀÐÅÏ¢½øÐмÆË㣬»ñµÃÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄÄ£ÄâÊä³öÊý¾Ý¡£²½ÖèÎåËùÊöµÄ¸ù¾Ý²½ÖèÈýÖнÓÊյĽÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ²½ÖèËĽÓÊյĺ½ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸ö ÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ¹ìµÀÐÅÏ¢½øÐмÆË㣬¾ßÌå²½ÖèÊǽ«½ÓÊÕµ½µÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝÀûÓÃËĽ×Áú¸ñ ¿âËþ·¨½øÐлý·Ö£¬»ñµÃµ½º½ÌìÆ÷Ìå×ø±êϵÏà¶ÔÓÚ¹ìµÀ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQ¡£b £»²½ÖèÈýÖнÓÊÕµ½µÄÆø¸¡Ì¨µÄ½ÇËÙ¶ÈΪһάʸÁ¿w¡£b£¬Óë²½ÖèËĽÓÊյĺ½ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸öÖáµÄ½ÇËÙ¶È×é³Éº½ÌìÆ÷ÈýÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÈýάʸÁ¿wº½ÌìÆ÷ÉÏ»ý·Öʱ¼ä³£ÊýdTime £»º½ÌìÆ÷³õʼ×Ë̬½ÇËÙ¶ÈΪW0 £»º½ÌìÆ÷³õʼ×Ë̬ËÄÔªÊýΪQtl £»ËÄÔªÊý¼ÆË㹫ʽΪ ¸ù¾Ý×Ë̬ËÄÔªÊýÔ˶¯Ñ§·½³Ì±íʾµÄº¯Êý ¼ÆËãÈçÏÂËĸöϵÊýK1 = f(Q0, W0) ¸ù¾ÝÉÏÊö»ñµÃµÄËĸöϵÊý£¬¼ÆËãµÃµ½×Ë̬ËÄÔªÊýQ, ·ÂÕæ¼ÆËã»ú(5)Ïòµ¥Æ¬»ú¢ÈÖÐʵʱÊäÈëµÄº½ÌìÆ÷ÔËÐйìµÀÐÅϢ˲ʱ¹ìµÀÁù¸ù Êý£¬¼ÆËã¹ìµÀ×ø±êϵÏà¶Ô¹ßÐÔ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQio £»ËùÊö˲ʱ¹ìµÀÁù¸ùÊýΪÉý½»µã³à¾¦¸£¬½üµØµã·ù½Ç¦Ø£¬Æ«ÐÄÂÊe£¬Æ½½üµã½ÇM£¬¹ì µÀÇã½Çi £»Í¨¹ý¹«Ê½ ¼ÆËã
ÆäÖÐ »ñµÃµÄ¹ìµÀ×ø±êϵÏà¶Ô¹ßÐÔ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQitj¼´Êµ¼ÊÐÇÃô¸ÐÆ÷²âÁ¿µÄº½Ìì
Æ÷×Ë̬£¬¼´ÐÇÃô¸ÐÆ÷Ä£Äâ×°ÖõÄÊä³öÊý¾Ý¡£ÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª31ºÍÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª32¾ù²ÉÓÃÀ¶ÑÀÄ£¿éʵÏÖ¡£ תËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ2µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª31µÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼äµÄÐÅ
ºÅ´«Êä¡¢ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª32µÄÐźÅÊä³ö¶ËºÍµ¥Æ¬»ú4µÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼äµÄÐźŴ«Êä¾ùͨ¹ýRS485×ÜÏßʵÏÖ¡£»ñµÃµÄ¹ìµÀ×ø±êϵÏà¶Ô¹ßÐÔ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQitj¼´Êµ¼ÊÐÇÃô¸ÐÆ÷²âÁ¿µÄº½Ìì Æ÷×Ë̬£¬¼´ÐÇÃô¸ÐÆ÷Ä£Äâ×°ÖõÄÊä³öÊý¾Ý¡£±¾ÊµÊ©·½Ê½ÖУ¬À¶ÑÀÄ£¿éµÄ´«ÊäËÙÂÊÉèΪ19200bps£¬Êý¾Ý·¢ËÍÆµÂÊΪ10Hz¡£¹âµç ÂëÅÌ1²âÁ¿¾«¶ÈΪ20½ÇÃ룬Òò´ËÄ£ÄâÆ÷µÄ²âÁ¿¾«¶È×î¸ß¿É´ï20½ÇÃ룬ÓëĿǰ¹ú¼ÊÉϵäÐ굀 ÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄÖ¸±êÒ»Ö¡£±¾ÊµÊ©·½Ê½ÖУ¬µ¥Æ¬»ú4½«¼ÆËãµÃµ½µÄº½ÌìÆ÷×Ë̬ËÄÔªÊýQitjÊä³öÖÁ·ÂÕæ¼ÆËã»ú5£¬ Ϊ·ÂÕæ¼ÆËã»ú5Ìṩ×Ë̬ÐÅÏ¢£¬½ø¶øÊµÏÖº½ÌìÆ÷×Ë̬¿ØÖÆÏµÍ³·ÂÕæ¡£
ȨÀûÒªÇó
Ó¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÊÇËü°üÀ¨¹âµçÂëÅÌ(1)¡¢×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ(2)ºÍÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é(3)£¬ËùÊöÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é(3)°üÀ¨ÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª(31)ºÍÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª(32)£»ËùÊö¹âµçÂëÅÌ(1)µÄת¶¯²¿·ÖÌ×ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄתÖáÉϲ¢¹Ì¶¨£¬¹âµçÂëÅÌ(1)µÄ½ÓÊÕ²¿·Ö¹Ì¶¨ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄµ××ùÉÏ£¬ËùÊö¹âµçÂëÅÌ(1)µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ(2)µÄÐźÅÊäÈë¶ËÁ¬½Ó£»ËùÊöתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ(2)µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª(31)µÄÐźÅÊäÈë¶ËÁ¬½Ó£»ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª(32)¹Ì¶¨ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÌ¨ÃæÉÏ¡£
2.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ Ëü»¹°üÀ¨µ¥Æ¬»ú(4)£¬µ¥Æ¬»ú(4)¹Ì¶¨ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÌ¨ÃæÉÏ£¬ËùÊöÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª(32) µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓ뵥Ƭ»ú(4)µÄÐźÅÊäÈë¶ËÁ¬½Ó¡£
3.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó2ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ Ëü»¹°üÀ¨·ÂÕæ¼ÆËã»ú(5)£¬ËùÊö·ÂÕæ¼ÆËã»ú(5)¹Ì¶¨ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÌ¨ÃæÉÏ£¬ËùÊö·ÂÕæ¼ÆËã »ú(5)µÄÐźÅÊäÈë»òÊä³ö¶ËÓ뵥Ƭ»ú(4)µÄÐźÅÊä³ö»òÊäÈë¶ËÁ¬½Ó¡£
4.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó3ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ Ëü»¹°üÀ¨RS485×ÜÏߣ¬ËùÊö¹âµçÂëÅÌ(1)µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ(2)µÄÐźÅÊäÈë ¶ËÖ®¼ä¡¢×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ(2)µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª(31)µÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼ä¡¢ ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª(32)µÄÐźÅÊä³ö¶ËºÍµ¥Æ¬»ú(4)µÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼ä¡¢·ÂÕæ¼ÆËã»ú(5)µÄ ÐźÅÊäÈë»òÊä³ö¶ËÓ뵥Ƭ»ú(4)µÄÐźÅÊä³ö»òÊäÈë¶ËÖ®¼ä¾ùͨ¹ýRS485×ÜÏßÁ¬½Ó¡£
5.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó4ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ ÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é(3)ΪÀ¶ÑÀÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é¡£
6.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó5ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öã¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ ¹âµçÂëÅÌ(1)µÄÐͺÅΪEAS425¾ø¶ÔÖµ¹âµçÂëÅÌ£»ÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é(3)µÄÐͺÅΪBTS5504C2P £» µ¥Æ¬»ú¢ÈµÄÐͺÅΪC8051F040 £»×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ(2)µÄÐͺÅΪXJP-48E £»·ÂÕæ¼ÆËã»ú(5) µÄÐͺÅΪMSM855¡£
7.»ùÓÚȨÀûÒªÇó1ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°ÖõÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÊÇËüÓÉÒÔϲ½ÖèʵÏÖ²½ÖèÒ»¡¢²ÉÓùâµçÂëÅÌ(1)²âÁ¿µ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄ½ÇËÙ¶È£¬»ñµÃ½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½ÇËÙ ¶ÈÊý¾Ý´«ËÍÖÁתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ(2)£»²½Öè¶þ¡¢×ªËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ(2)ÏÔʾ²½ÖèÒ»»ñµÃµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ýͨ ¹ýÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª(31)·¢É䣻²½ÖèÈý¡¢ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª(32)½ÓÊÕ²½Öè¶þ·¢ÉäµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý£¬²¢½«ËùÊö½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ý ´«ËÍÖÁµ¥Æ¬»ú(4)£»²½ÖèËÄ¡¢·ÂÕæ¼ÆËã»ú(5)¼ÆË㺽ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸öÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ¹ìµÀÐÅÏ¢²¢´«ËÍÖÁµ¥ Ƭ»ú(4)£»²½ÖèÎå¡¢µ¥Æ¬»ú(4)¸ù¾Ý²½ÖèÈýÖнÓÊյĽÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ²½ÖèËĽÓÊյĺ½ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸ö ÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ¹ìµÀÐÅÏ¢½øÐмÆË㣬»ñµÃÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄÄ£ÄâÊä³öÊý¾Ý¡£
8.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó7ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚ ²½ÖèÎåËùÊöµÄ¸ù¾Ý²½ÖèÈýÖнÓÊյĽÇËÙ¶ÈÊý¾ÝºÍ²½ÖèËĽÓÊյĺ½ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸öÖáµÄ½ÇËÙ ¶ÈÊý¾ÝºÍ¹ìµÀÐÅÏ¢½øÐмÆË㣬¾ßÌå²½ÖèÊǽ«½ÓÊÕµ½µÄ½ÇËÙ¶ÈÊý¾ÝÀûÓÃËĽ×Áú¸ñ¿âËþ·¨½øÐлý·Ö£¬»ñµÃµ½º½ÌìÆ÷Ìå×ø±êϵÏà¶ÔÓÚ¹ìµÀ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQ¡£b £»²½ÖèÈýÖнÓÊÕµ½µÄÆø¸¡Ì¨µÄ½ÇËÙ¶ÈΪһάʸÁ¿w¡£b£¬Óë²½ÖèËĽÓÊյĺ½ÌìÆ÷ÁíÍâÁ½¸öÖá µÄ½ÇËÙ¶È×é³Éº½ÌìÆ÷ÈýÖáµÄ½ÇËÙ¶ÈÈýάʸÁ¿w £» º½ÌìÆ÷ÉÏ»ý·Öʱ¼ä³£ÊýdTime £» º½ÌìÆ÷³õʼ×Ë̬½ÇËÙ¶ÈΪ£¥£» º½ÌìÆ÷³õʼ×Ë̬ËÄÔªÊýΪQtl £»ËÄÔªÊý¼ÆË㹫ʽΪ ¸ù¾Ý×Ë̬ËÄÔªÊýÔ˶¯Ñ§·½³Ì±íʾµÄº¯Êý ¼ÆËãÈçÏÂËĸöϵÊý ¸ù¾ÝÉÏÊö»ñµÃµÄËĸöϵÊý£¬¼ÆËãµÃµ½×Ë̬ËÄÔªÊýQ, ·ÂÕæ¼ÆËã»ú(5)Ïòµ¥Æ¬»ú(4)ÖÐʵʱÊäÈëµÄº½ÌìÆ÷ÔËÐйìµÀÐÅϢ˲ʱ¹ìµÀÁù¸ùÊý£¬¼Æ Ëã¹ìµÀ×ø±êϵÏà¶Ô¹ßÐÔ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQitj £»ËùÊö˲ʱ¹ìµÀÁù¸ùÊýΪÉý½»µã³à¾¦¸£¬½üµØµã·ù½Ç¦Ø£¬Æ«ÐÄÂÊe£¬Æ½½üµã½Ç¦¬£¬¹ìµÀÇã ½Çi £»Í¨¹ý¹«Ê½ ¼ÆËã ÆäÖÐ »ñµÃµÄ¹ìµÀ×ø±êϵÏà¶Ô¹ßÐÔ×ø±êϵµÄ×Ë̬ËÄÔªÊýQitj¼´Êµ¼ÊÐÇÃô¸ÐÆ÷²âÁ¿µÄº½ÌìÆ÷×Ë̬£¬¼´ÐÇÃô¸ÐÆ÷Ä£Äâ×°ÖõÄÊä³öÊý¾Ý¡£
9.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó7ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚÓÚÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª(31)ºÍÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª(32)¾ù²ÉÓÃÀ¶ÑÀÄ£¿éʵÏÖ¡£
10.¸ù¾ÝȨÀûÒªÇó7ËùÊöµÄÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ·½·¨£¬ÆäÌØÕ÷ÔÚ ÓÚתËÙÊý×ÖÏÔʾÒÇ(2)µÄÐźÅÊä³ö¶ËÓëÎÞÏßÐźŷ¢Éäµ¥Ôª(31)µÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼äµÄÐźŠ´«Êä¡¢ÎÞÏßÐźŽÓÊÕµ¥Ôª(32)µÄÐźÅÊä³ö¶ËºÍµ¥Æ¬»ú(4)µÄÐźÅÊäÈë¶ËÖ®¼äµÄÐźŴ«Êä¾ù ͨ¹ýRS485×ÜÏßʵÏÖ¡£
È«ÎÄÕªÒª
Ó¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öü°Ä£Äâ·½·¨£¬Éæ¼°Ò»ÖÖÓ¦ÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¼òÒ×Ä£Äâ×°Öü°Ä£Äâ·½·¨¡£Ëü½â¾öÁËÏÖÓеØÃ溽ÌìÆ÷°ëÎïÀí·ÂÕæÖеÄÐÇÃô¸ÐÆ÷ÓÉÓÚÎÞ·¨½ÓÈë·ÂÕæÏµÍ³Öе¼ÖÂÎÞ·¨¶Ô¿ØÖÆËã·¨½øÐÐÐÔÄÜ¿¼ºËµÄÎÊÌâ¡£Æä×°ÖùâµçÂëÅ̵Äת¶¯²¿·ÖÌ×ÔÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄתÖáÉϲ¢¹Ì¶¨£¬ÆäÐźÅͨ¹ýÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é·¢Ë͵½µ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄÌ¨ÃæÉϵĵ¥Æ¬»úÖС£Æä·½·¨²ÉÓùâµçÂëÅ̲âÁ¿µ¥ÖáÆø¸¡Ì¨µÄ½ÇËÙ¶È£¬²¢½«½ÇËÙ¶ÈÊý¾Ýͨ¹ýÎÞÏßͨÐÅÄ£¿é·¢ËÍÖÁµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨Ì¨ÃæÉϵĵ¥Æ¬»úÖС£±¾·¢Ã÷ÊÊÓÃÓÚµ¥ÖáÆø¸¡Ì¨ÐÇÃô¸ÐÆ÷µÄ¹¦ÄÜÄ£Äâ¡£
Îĵµ±àºÅG01C25/00GK101929872SQ20101028322
¹«¿ªÈÕ2010Äê12ÔÂ29ÈÕ ÉêÇëÈÕÆÚ2010Äê9ÔÂ16ÈÕ ÓÅÏÈȨÈÕ2010Äê9ÔÂ16ÈÕ
·¢Ã÷ÕßÀ¼Ê¢²ý, ÕÅÊÀ½Ü, ²Üϲ±õ, Íõ·å, ¹¢Ôƺ£, ³ÂÑ©ÇÛ ÉêÇëÈË:¹þ¶û±õ¹¤Òµ´óѧ