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专利名称：轨道车辆车速组合测试系统和控制方法
技术领域：
本发明属于轨道车辆型式试验领域，涉及车辆运行速度测试系统及控制方法。
背景技术：
目前，在型式试验领域中，车辆运行速度(车速)是重要测试参数之一，所有动态试验的基础就是车速，而现在的车速测试方式为单独使用GPS或者使用多普勒雷达获得，根据试验过程中的经验，以上2种测试方式面临的主要问题是(I )GPS信号受车辆行驶位置影响大，在过隧道或者地下运行时无法获得信号，这主要是由于GPS的工作原理导致；(2)多普勒雷达获得的速度信号在受自然环境影响较大，在雨雪天或者其他漫反射被破坏时速度信号已经失真，无法反映车辆的真实速度。新型实用内容 本发明的目的是提供一种轨道车辆速度测试组合系统，能够在轨道车辆进行型式试验时全天候任意地点下，提供真实可靠的速度数据。为达到上述目的，本发明提供一种轨道车辆车速组合测试系统，其特征在于包括
一个GPS，用于接收GPS卫星发出的速度信号，并输出其测试的速度；
一个多普勒雷达，利用多普勒效应测试速度并输出；
一个数据处理设备，接收GPS和多普勒雷达输出的速度信号，在正常工况下将GPS和多普勒雷达的输出值取算术平均值作为车辆速度；当车辆进入隧道或者地下运行时将多普勒雷达输出的信号作为车辆速度；当车辆运行在雨雪漫反射被破坏时将GPS输出信号作为车辆速度。本发明控制方法包括下列步骤
(1)开始；
(2)车辆运行；
(3)接收GPS和多普勒雷达信号；
(4)判断两者信号差是否小于0.I公里/小时，如果是则进入
(5)两种设备均正常工作，计算两种设备的平均值作为车辆速度；如果否则进入
(6)判断车辆是否在隧道、地下运行，如果是进入
(7)多普勒雷达正常工作，输出多普勒雷达输出值作为车辆速度；如果否则进入
(8)GPS正常工作，输出GPS输出值作为车辆速度。本发明的积极效果在于(I)实现了多普勒雷达和GPS测速的优势互补(2)提高了车速测试信号的稳定性和可靠性(3)实现在轨道车辆型式试验的全天候任意地点下的速度测试。


图I为本发明总体结构框图；图2是本发明控制流程图。
具体实施例方式参照图I、图2，在车辆上安装GPS和多普勒雷达，将多普勒雷达输出的速度信号和GPS速度输送到数据采集装置里，在正常工况下GPS和多普勒雷达速度信号的差应在0. I公里/小时，这时可以使用两者的算术平均值作为车速。在轨道车辆通过隧道或者在地下运行时，因车辆上安装的GPS接收天线无法接收到卫星发出的GPS信号，因此GPS无法工作，多普勒雷达正常工作，在这种工况下，使用多普勒雷达输出的速度信号作为车辆的运行速度；
在轨道车辆运行在雨雪天或者其他漫发射被破坏时，因车辆上安装的多普勒雷达利用
多普勒效应工作，而因漫发射被破坏，导致多普勒效应失效，因此多普勒雷达无法工作，但全球定位系统GPS能正常工作，在这种工况下，使用GPS输出的速度信号作为车辆的运行速度。
权利要求
1.一种轨道车辆车速组合测试系统，其特征在于包括 ー个GPS，用于接收GPS卫星发出的速度信号，并输出其测试的速度； 一个多普勒雷达，利用多普勒效应测试速度并输出； ー个数据处理设备，接收GPS和多普勒雷达输出的速度信号，在正常エ况下将GPS和多普勒雷达的输出值取算木平均值作为车辆速度；当车辆进入隧道或者地下运行时将多普勒雷达输出的信号作为车辆速度；当车辆运行在雨雪漫反射被破坏时将GPS输出信号作为车辆速度。
2.一种轨道车辆车速组合测试系统的控制方法，其特征在于包括下列步骤 (1)开始； (2)车辆运行； (3)接收GPS和多普勒雷达信号； (4)判断两者信号差是否小于0.I公里/小时，如果是则进入 (5)两种设备均正常工作，计算两种设备的平均值作为车辆速度；如果否则进入 (6)判断车辆是否在隧道、地下运行，如果是进入 (7)多普勒雷达正常工作，输出多普勒雷达输出值作为车辆速度；如果否则进入 (8)GPS正常工作，输出GPS输出值作为车辆速度。
全文摘要
一种轨道车辆车速组合测试系统，包括一个GPS，用于接收GPS卫星发出的速度信号，并输出其测试的速度；一个多普勒雷达，利用多普勒效应测试速度并输出；一个数据处理设备，接收GPS和多普勒雷达输出的速度信号，在正常工况下将GPS和多普勒雷达的输出值取算术平均值作为车辆速度；当车辆进入隧道或者地下运行时将多普勒雷达输出的信号作为车辆速度；当车辆运行在雨雪漫反射被破坏时将GPS输出信号作为车辆速度。本发明实现了多普勒雷达和GPS测速的优势互补，提高了车速测试信号的稳定性和可靠性，实现在轨道车辆型式试验的全天候任意地点下的速度测试。
文档编号G01S19/52GK102759742SQ20121023299
公开日2012年10月31日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者于寅, 赵海波 申请人:长春轨道客车股份有限公司