专利名称：导航终端的导航方法和导航终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航领域，特别是指一种导航终端的导航方法和导航终端。
背景技术：
车载导航仪已经越来越多的作为车辆的预加装零部件。它的功能也已经不再仅仅是导航功能，还集合了很多其它功能，如DVD机、收音机、电视机等等。因此，可以说，导航仪的发展，将不仅是其导航功能的发展，而是其能给使用者带来多大的方便性。现有技术中，导航仪根据驾驶者设定的目的地进行路径规划和导航。但是，导航仪只是给客户提供到达目的地的引导功能或者查询功能，可能会出现车辆由于没油导致半路抛锚的话，给驾驶者带来很多麻烦。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种导航终端的导航方法和导航终端，能够根据车辆的现有油量能否到达导航路径的目标地址而对用户进行提醒。为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下一方面，提供一种导航终端的导航方法，包括步骤一，根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取所述导航终端的导航路径；步骤二，根据所述导航路径，获取所述车辆的当前位置到所述目标位置的第一距罔；步骤三，获取所述导航终端所在车辆的油箱现有油量和所述车辆的公里耗油量；步骤四，根据所述车辆的公里耗油量，判断所述油箱现有油量是否能够维持到达所述目标终端；步骤五，如果判断结果为否，则进行报警。所述步骤四包括根据所述油箱现有油量和所述车辆的公里耗油量，预估所述油箱现有油量的行驶距离；判断所述油箱现有油量的行驶距离是否大于所述第一距离。所述的导航终端的导航方法，还包括步骤六，搜寻以所述当前位置为起点、所述油箱现有油量的行驶距离的范围内的至少一个加油站；步骤七，显示搜寻到的所述至少一个加油站的名称和地址以供用户选择；步骤八，获取用户选择的加油站；步骤九，以所述当前位置为起始点，以选择的所述加油站的位置为终点，进行路径规划。所述步骤七还包括显示搜寻到的所述加油站的服务信息和搜寻到的所述加油站距离所述导航路径的最短距离以供用户选择。所述搜寻到的加油站为位于所述导航路径上的加油站。另一方面，提供一种导航终端，包括路径规划模块，用于根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取所述导航终端的导航路径；距离获取�？椋糜诟菟龅己铰肪叮袢∷龀盗镜牡鼻拔恢玫剿瞿勘晡�
置的第一距离；油箱现有油量获取�？椋糜诨袢∷龅己街斩怂诔盗镜挠拖湎钟杏土浚还锖挠土炕袢∧？椋糜诨袢∷龀盗镜墓锖挠土浚挥秃呐卸夏？椋糜诟菟龀盗镜墓锖挠土浚卸纤鲇拖湎钟杏土渴欠衲芄晃值酱锼瞿勘曛斩耍痪灸？椋糜诘彼雠卸辖峁袷保斜ňＫ龉锖挠土炕袢∧？榘ㄐ惺痪嗬朐す雷幽？椋糜诟菟鲇拖湎钟杏土亢退龀盗镜墓锖挠土浚す浪鲇拖湎钟杏土康男惺痪嗬耄慌卸献幽？椋糜谂卸纤鲇拖湎钟杏土康男惺痪嗬胧欠翊笥谒龅谝痪嗬�。所述的导航终端，还包括加油站搜寻�？椋糜谒蜒耙运龅鼻拔恢梦鸬�、所述油箱现有油量的行驶距离的范围内的至少一个加油站；显示模块，用于显示搜寻到的所述至少一个加油站的名称和地址以供用户选择；加油站获取模块，用于获取用户选择的加油站；所述路径规划�？榛褂糜冢运龅鼻拔恢梦鹗嫉悖匝≡竦乃黾佑驼镜奈恢梦盏悖新肪豆婊�。所述显示�？榛褂糜谙允舅蜒暗降乃黾佑驼镜姆裥畔⒑退蜒暗降乃黾佑驼揪嗬胨龅己铰肪兜淖疃叹嗬胍怨┯没а≡�。所述搜寻到的加油站为位于所述导航路径上的加油站。
本发明的实施例具有以下有益效果上述方案中，当对用户进行路径导航时，能够根据车辆的现有油量能否到达导航路径的目标地址对用户进行提醒。
图1为本发明所述的导航终端的导航方法的流程示意图；图2为本发明所述的导航终端的结构示意图；图3为本发明所述的导航终端的应用场景的结构示意图；图4为本发明所述的导航终端的导航方法的流程示意图。
具体实施例方式为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
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如图1所示，为本发明所述的一种导航终端的导航方法，包括步骤11，根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取所述导航终端的导航路径；步骤12，根据所述导航路径，获取所述车辆的当前位置到所述目标位置的第一距 1 ；步骤13，获取所述导航终端所在车辆的油箱现有油量和所述车辆的公里耗油量；步骤14，根据所述车辆的公里耗油量，判断所述油箱现有油量是否能够维持到达所述目标终端；步骤15，如果判断结果为否，则进行报警。所述步骤14包括根据所述油箱现有油量和所述车辆的公里耗油量，预估所述油箱现有油量的行驶距离；判断所述油箱现有油量的行驶距离是否大于所述第一距离。可选的，所述的导航终端的导航方法，还包括步骤16，搜寻以所述当前位置为起点、所述油箱现有油量的行驶距离的范围内的至少一个加油站；步骤17，显示搜寻到的所述至少一个加油站以供用户选择；步骤18，获取用户选择的加油站；步骤19，以所述当前位置为起始点，以选择的所述加油站的位置为终点，进行路径规划。所述步骤17还包括显示搜寻到的所述加油站的名称和/或地址和/或服务信息和/或到所述导航路径的最短距离。其中，所述搜寻到的加油站为位于所述导航路径上的加油站。如图2所示，为本发明所述的一种导航终端，包括路径规划�？�21，用于根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取所述导航终端的导航路径；距离获取�？�22，用于根据所述导航路径，获取所述车辆的当前位置到所述目标位置的第一距离；油箱现有油量获取�？�23，用于获取所述导航终端所在车辆的油箱现有油量；公里耗油量获取模块M，用于获取所述车辆的公里耗油量；油耗判断�？�25，用于根据所述车辆的公里耗油量，判断所述油箱现有油量是否能够维持到达所述目标终端；警示�？樯颍糜诘彼雠卸辖峁袷保斜ň�。所述公里耗油量获取�？镸包括行驶距离预估子模块，用于根据所述油箱现有油量和所述车辆的公里耗油量，预估所述油箱现有油量的行驶距离；判断子�？椋糜谂卸纤鲇拖湎钟杏土康男惺痪嗬胧欠翊笥谒龅谝痪嗬搿Ｋ龅牡己街斩耍拱佑驼舅蜒澳？�27，用于搜寻以所述当前位置为起点、所述油箱现有油量的行驶距离的范围内的至少一个加油站；显示模块观，用于显示搜寻到的所述至少一个加油站以供用户选择；加油站获取模块四，用于获取用户选择的加油站；所述路径规划模块21还用于，以所述当前位置为起始点，以选择的所述加油站的位置为终点，进行路径规划。所述显示模块观还用于显示搜寻到的所述加油站的名称和/或地址和/或服务信息和/或到所述导航路径的最短距离，可以以地图的方式显示。其中，所述搜寻到的加油站为位于所述导航路径上的加油站。以下描述本发明所述的导航终端的应用场景。如图3所示，本发明所述的导航终端包括GPS定位�？�101，用于对导航终端的位置进行定位；人机交互�？�102，用于使用者进行信息的输入，以便于查询或设定目的地，也可以导航仪输出信息，给使用者显示或做判断；路径规划模块103，用于给驾驶者规划行驶路线，有多种路线供驾驶者选择，数据来源于道路数据库104 ；油耗判断模块105，用于判断当前油箱存油是否能够到达目的地，如果不能，则通过警示�？�106提醒驾驶者；加油站选取�？�107，用于系统从周边加油站中选取合适的加油站；路径规划�？�111，用于在重新设定目的地(加油站)后，重新给驾驶者规划行驶路线。本发明所述的导航终端还包括道路数据库�？�104，用于存储导航道路数据；警示�？�106，用于在油箱存油不足于到达目的地的情况下，提醒驾驶者；距离获取�？�108，用于判断加油站搜索�？�109所搜索到的加油站距离当前车辆的距离；加油站搜索�？�109，用于搜索当前车辆周边的加油站；加油站数据库110，用于存储各加油站的位置及相关服务信息，以供加油站搜索�？�109使用；如图4所示，本发明所述的导航终端的导航方法包括如下步骤步骤201，通过GPS定位�？�101接受GPS信号，定位导航终端位置；步骤202，通过人机交互模块102接收用户输入的目的地；步骤203，路径规划�？�103根据导航终端所在位置及目的地，调取道路数据库 104，规划导航路径并显示；步骤204，导航仪开始导航，用户驾驶；步骤205，油耗判断模块105判断油箱中存油的多少，同时判断存油是否够驾驶者到达目的地；如果能够到达目的地，则循环205步骤，如果不能，则执行步骤206 ；步骤206，调用加油站数据库110，通过加油站搜索�？�109搜索车辆当前位置周边的加油站；步骤207，通过距离获取�？�108，计算出油箱存油所能到达的加油站，并将其作为列表，通过人机交互模块102显示给驾驶者；步骤208，驾驶者通过人机交互�？�102，从中选取想要的加油站；步骤209，路径规划�？�111根据当前车辆所在地及选定的加油站，调取道路数据库104，重新规划导航路径并显示；步骤210，导航仪根据新路径，开始导航，用户驾驶。所述加油站的服务信息包括加油站的营业时间等。现有技术中，导航终端对于剩余的油量是否能到达目的地不关心，由于驾驶者并不知道前方多远有加油站或者忘了确认油箱存油量，在前往目的地的图中抛锚，这对于驾驶者来说是最不愿意发生的。本方案通过导航仪监控车辆存油是否能够到达目的地，及时提醒驾驶者，并计算出所能到达的加油站提供给驾驶者选择，在驾驶者选择后重新进行路径规划及引导，让驾驶者更加舒心、安心和省心。采用这种导航技术，能够及时的提醒驾驶者车辆存油能否到达目的地，并搜索最合适的加油站给驾驶者选择，从而避免了由于油量不够而半途抛锚的情况。本发明提供一种对汽车进行监控并导航的方法。现有导航技术并没有考虑到车辆油箱的存油与到达目的地所用油量之间的关系。本发明的导航仪通过规划的路径需要的耗油量，对比油箱的存油量，提醒驾驶者，并给出所能到达加油站列表以供驾驶者决定，最终引导驾驶者。本发明通过导航仪对油箱的存油进行实时监控，判断是否能够到达目的地，在不能够到达目的地的情况下，及时提醒驾驶者，给驾驶者提供加油站选择，并重新进行路径规划和引导。所述方法实施例是与所述装置实施例相对应的，在方法实施例中未详细描述的部分参照装置实施例中相关部分的描述即可，在装置实施例中未详细描述的部分参照方法实施例中相关部分的描述即可。本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中， 该程序在执行时，包括如上述方法实施例的步骤，所述的存储介质，如磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory, RAM)等。在本发明各方法实施例中，所述各步骤的序号并不能用于限定各步骤的先后顺序，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，对各步骤的先后变化也在本发明的保护范围之内。以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
权利要求
1.一种导航终端的导航方法，其特征在于，包括步骤一，根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取所述导航终端的导航路径；步骤二，根据所述导航路径，获取所述车辆的当前位置到所述目标位置的第一距离； 步骤三，获取所述导航终端所在车辆的油箱现有油量和所述车辆的公里耗油量； 步骤四，根据所述车辆的公里耗油量，判断所述油箱现有油量是否能够维持到达所述目标终端；步骤五，如果判断结果为否，则进行报警。
2.根据权利要求1所述的导航终端的导航方法，其特征在于，所述步骤四包括 根据所述油箱现有油量和所述车辆的公里耗油量，预估所述油箱现有油量的行驶距1 ；判断所述油箱现有油量的行驶距离是否大于所述第一距离。
3.根据权利要求1或2所述的导航终端的导航方法，其特征在于，还包括步骤六，搜寻以所述当前位置为起点、所述油箱现有油量的行驶距离的范围内的至少一个加油站；步骤七，显示搜寻到的所述至少一个加油站以供用户选择； 步骤八，获取用户选择的加油站；步骤九，以所述当前位置为起始点，以选择的所述加油站的位置为终点，进行路径规划。
4.根据权利要求3所述的导航终端的导航方法，其特征在于，所述步骤七具体为显示搜寻到的所述加油站的名称和/或地址和/或服务信息和/或到所述导航路径的最短距1 O
5.根据权利要求3所述的导航终端的导航方法，其特征在于， 所述搜寻到的加油站为位于所述导航路径上的加油站。
6.一种导航终端，其特征在于，包括路径规划�？椋糜诟莸己街斩说牡鼻拔恢煤陀没淙氲哪勘晡恢茫袢∷龅己街斩说牡己铰肪叮痪嗬牖袢∧？椋糜诟菟龅己铰肪叮袢∷龀盗镜牡鼻拔恢玫剿瞿勘晡恢玫牡谝痪嗬耄挥拖湎钟杏土炕袢∧？椋糜诨袢∷龅己街斩怂诔盗镜挠拖湎钟杏土浚� 公里耗油量获取�？椋糜诨袢∷龀盗镜墓锖挠土浚挥秃呐卸夏？椋糜诟菟龀盗镜墓锖挠土浚卸纤鲇拖湎钟杏土渴欠衲芄晃值酱锼瞿勘曛斩耍痪灸？椋糜诘彼雠卸辖峁袷保斜ň�。
7.根据权利要求6所述的导航终端，其特征在于，所述公里耗油量获取�？榘ㄐ惺痪嗬朐す雷幽？椋糜诟菟鲇拖湎钟杏土亢退龀盗镜墓锖挠土浚す浪鲇拖湎钟杏土康男惺痪嗬耄慌卸献幽？椋糜谂卸纤鲇拖湎钟杏土康男惺痪嗬胧欠翊笥谒龅谝痪嗬�。
8.根据权利要求6或7所述的导航终端，其特征在于，还包括加油站搜寻模块，用于搜寻以所述当前位置为起点、所述油箱现有油量的行驶距离的范围内的至少一个加油站；显示模块，用于显示搜寻到的所述至少一个加油站以供用户选择； 加油站获取模块，用于获取用户选择的加油站；所述路径规划模块还用于，以所述当前位置为起始点，以选择的所述加油站的位置为终点，进行路径规划。
9.根据权利要求8所述的导航终端，其特征在于，所述显示�？榛褂糜谙允舅蜒暗降乃黾佑驼镜拿坪�/或地址和/或服务信息和 /或到所述导航路径的最短距离。
10.根据权利要求8所述的导航终端，其特征在于， 所述搜寻到的加油站为位于所述导航路径上的加油站。
全文摘要
本发明提供一种导航终端的导航方法和导航终端，涉及导航领域，为解决现有技术中导航终端在进行路径导航时没有考虑到车辆油箱存油与到达目的地所用油量之间的关系的技术问题而发明。所述方法包括根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取所述导航终端的导航路径；根据所述导航路径，获取所述车辆的当前位置到所述目标位置的第一距离；获取所述导航终端所在车辆的油箱现有油量和所述车辆的公里耗油量；根据所述车辆的公里耗油量，判断所述油箱现有油量是否能够维持到达所述目标终端；如果判断结果为否，则进行报警。本发明应用于路径导航。
文档编号G01C21/34GK102410838SQ20101029245
公开日2012年4月11日 申请日期2010年9月26日 优先权日2010年9月26日
发明者曾俊民 申请人:北京四维图新科技股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
