专利名称：自动分析装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及自动分析装置，特别涉及能够读取附加于分析所使用的试剂容器上的试剂识别信息等信息的自动分析装置。
背景技术：
在自动分析装置中，在容纳有试剂、试样和洗涤剂等液体的容器上粘贴有条码，并具有识别所容纳的液体的单元，由此导入了可减轻装置操作员亲自以键盘等输入液体的信息的劳动力的功能。在该技术导入的最初，条码仅仅用于存储液体的识别信息，但近年来，希望使其不仅可存储液体的识别信息，而且还可存储分析条件等更多的信息。即，在以往的装置中，根据液体的识别信息，读取存储于别的存储介质中的分析条件，以使用所读取的分析条件，但如果在条码中也能够存储分析条件，则因不访问存储介质就能够开始分析而提高了方便性。此时，若增大数据容量，则条码的尺寸也将变大。因此，例如也经常地使用了如日本特开平8-946 号公报(专利文献1)记载的、在相同的空间中能够存储更多的信息的二维编码。由于通过使用该二维编码能够处理比条码更多的信息，因此期待便利性更高的装置的推广。专利文献1 日本特开平8-94626号公报然而，存在的问题是，用于读取二维编码的读出器价格非常高，装载数量多则在成本方面较为困难。例如，在构成为设有二个储存有容纳试剂的试剂容器的试剂盘，能够将试剂容器装载于一个盘的内周和外周上时，最大需要4台读出器。此时，如果要将内周和外周的读出器设为一台，为了使读出器的视野向内周和外周移动，则需要使读出器自身移动，因需要用于移动的机构，则导致成本上升。另外，由于读取时间须加上移动时间，因此降低了处理效率。另一方面，在面积较广的试剂瓶侧面粘贴有编码的标签的情况下，虽有时能够使用廉价的一维条码，但需要将读出器配置于瓶的侧面，因此，装置尺寸增大了与读出器尺寸相应的量。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种自动分析装置，其不会降低对粘贴于试剂容器上的编码信息的读取处理效率，而能够减少读出器数，抑制产品成本。另外，在使用一个读出器读取多个圆周的试剂容器的信息的情况下，需要能够识别出所读取的信息是属于内周还是外周的试剂容器的信息，在读出器为一个的情况下，若考虑快速地进行试剂登记，与其分别逐个地读取且识别内周和外周的信息，还不如同时地读取识别的方法。
本发明的另一目的在于，提供一种能够使用一个读出器读取多个圆周的试剂容器的信息，并且能够使用一个读出器同时地识别并读取多个圆周中每个圆周的试剂容器的信息的自动分析装置。本发明的上述及其它目的以及新特征，可以从本说明书的描述和附图中获得阐明。以下，简单地说明本申请所公开的发明中的代表性的内容概要。S卩，代表性的内容概要是，在编码读出器读取粘贴于试剂容器上的编码信息时，算出编码信息所粘贴的位置的位置信息，并将位置信息与所读取的编码信息一起输出，控制装置根据来自编码读出器的编码信息和位置信息，判断编码信息是属于架设在试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元中哪个圆周的试剂架设单元上的试剂容器的编码信息，并将试剂的相关信息与试剂容器的架设场所的信息一起保存起来。另外，另一代表性的内容概要是，在编码读出器读取粘贴于试剂容器上的编码信息时，分别在试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元的每个圆周上读取不同编码种类的编码信息，将编码种类信息与所读取的上述编码信息一起输出，控制装置根据来自编码读出器的编码信息以及编码种类信息，判断编码信息是属于架设在试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元中哪个圆周的试剂架设单元上的试剂容器的编码信息，并将试剂的相关信息与试剂容器的架设场所的信息一起保存起来。本发明的效果是，如下所述，简单地说明利用本申请所公开的发明中的代表性的内容概要获得的效果。S卩，利用代表性的内容概要获得的效果是，不会降低对粘贴于试剂容器上的编码信息的读取处理效率，能够减少读出器数，能够抑制产品成本。
图1是表示本发明的第一实施方式的自动分析装置的整体结构的结构图。图2是本发明的第一实施方式的自动分析装置的试剂冷藏库的俯视图。图3是表示本发明的第一实施方式的自动分析装置的试剂容器的配置的图。图4是表示本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器的配置的图。图5是表示本发明的第一实施方式的自动分析装置的试剂容器的外观的图。图6是用于说明本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器的读取范围的说明图。图7是用于说明本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器的读取范围的说明图。图8是用于说明本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器没有坐标计算功能时的读取动作的说明图。图9(a)和图9(b)是用于说明本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器没有坐标计算功能时的读取动作的说明图。图10(a)和图10(b)是用于说明本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器没有坐标计算功能时的读取动作的说明图。
图11是表示本发明的第二实施方式的自动分析装置的整体结构的结构图。图12是本发明的第二实施方式的自动分析装置的试剂冷藏库附近的俯视图。图13是本发明的第二实施方式的自动分析装置的二维编码读出器的安装部附近的放大图。图14是表示本发明的第二实施方式的自动分析装置的试剂冷藏库内的试剂容器的配置的图。图15是用于说明本发明的第二实施方式的自动分析装置的试剂容器的上部的二维编码标签的读取范围的说明图。图16是用于说明本发明的第二实施方式的自动分析装置的试剂容器的上部的二维编码标签的读取编码种类的说明图。图17是表示本发明的第二实施方式的自动分析装置的二维编码读出器的读取信息的一个例子的图。
具体实施例方式以下，根据附图来详细说明本发明的实施方式。此外，在用于说明实施方式的全部图中，原则上对同一构件标注同一附图标记，并省略了其重复的说明。第一实施方式根据图1 图4，对本发明的第一实施方式的自动分析装置的结构进行说明。图1 是表示本发明的第一实施方式的自动分析装置的整体结构的结构图，以截面表示试剂冷藏库的盖的一部分，可观察到被冷藏的多个试剂容器的一部分。图2是本发明的第一实施方式的自动分析装置的试剂冷藏库的俯视图，表示取掉盖后的状态。图3是表示本发明的第一实施方式的自动分析装置的试剂容器的配置的图，图4是表示本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器的配置的图。在图1中，自动分析装置包括进行自动分析装置的各种操作的操作部1 ；容纳有用于分析的试样，并粘贴有与试样相关的编码信息的试样容器2 ；架设有试样容器2的运送架3 ；从试样容器2分注作为分析对象的测定用液体的试样分注机构4 ；架设有反应容器6 的反应盘5 ；使作为分析对象的测定用试样与试剂发生反应的反应容器6 ；架设有试剂容器 8的试剂冷藏库7 ；容纳试剂的试剂容器8 ；将分析对象的试样分注到反应容器6中的试剂分注机构9 ；对分注有分析对象的试样和试剂的反应容器6内进行搅拌的搅拌机构10 ；作为检测由搅拌机构10搅拌的反应容器6内的状态的检测机构的光度计11 ；以及分析结束后清洗反应容器6内的清洗机构12。另外，自动分析装置还具有控制装置(未图示)，该控制装置用于保存与试剂相关的信息，并根据与试剂相关的信息以及来自光度计11的检测结果，对分析对象的试样进行分析，并进行整个自动分析装置的控制。此外，该控制装置也可以与操作部1形成为一体。试剂冷藏库7在配置于填充有试剂的内周和外周的圆周上的试剂架设单元对多个试剂容器8进行冷藏，并设置有用于从试剂容器8吸取试剂的至少一个开口部13、以及安装有二维编码读出器的二维编码读出器安装部20。另外，如图2及图3所示，在试剂冷藏库7内，内周的试剂容器8的架设位置配置成周期性地与外周的试剂容器8的架设位置并列于一条直线上，将内周的试剂容器8的朝向与外周的试剂容器8的朝向配置为相反，从而使粘贴于内周的试剂容器8和外周的试剂容器8的上部上的二维编码标签14相互靠近地配置。另外，如图4所示，在设置于试剂冷藏库7的盖上的二维编码读出器安装部的内部，例如利用二维编码读出器固定板23安装有一个二维编码读出器21，并设置有开口部22 以便读取粘贴于试剂容器8的上部上的二维编码标签。接着，根据图1、图5 图7，对本发明的第一实施方式的自动分析装置的动作进行说明。图5是表示本发明的第一实施方式的自动分析装置的试剂容器的外观的图，图6及图 7是用于说明本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器的读取范围的说明图。首先，在试剂冷藏库7内，预先由自动分析装置的操作者将试剂容器8配置内周和外周的试剂架设单元上。然后，根据来自操作部1的指示，使粘贴有印刷了二维编码的二维编码标签14的试剂容器8向二维编码读出器21的下部移动，并移动至由二维编码读出器21进行读取的位置。并且，利用设置于试剂冷藏库7的盖上的二维编码读出器21来获得每个试剂容器 8的个别信息。在此，对由二维编码读出器21对二维编码标签14的读取动作进行说明。如图5所示，在试剂容器8的上部具有平面部，在该平面部粘贴有二维编码标签 14。存储有该二维编码标签14的试剂信息数据的编码做成例如数据矩阵(Data Matrix), 可确保静区等，确保在读取编码时所需要的规格。另外，如图6所示，将二维编码读出器21配置在让粘贴于内周的试剂容器8和外周的试剂容器8两者的试剂容器8上的二维编码标签14分别一张张地同时进入全视野35 的位置。此时，如图6所示，即使未将内侧的试剂容器8和外侧的试剂容器8逆向配置，在用一个二维编码读出器21让粘贴于内侧的试剂容器8和外侧的试剂容器8上的二维编码标签14进入视野的情况下，也能够使内侧的试剂容器8的朝向和外侧的试剂容器8的朝向为相同方向。另外，二维编码读出器21具有算出在视野内识别的编码的坐标(x、y)的坐标计算功能，例如，以视野中心作为原点(0、0)。读出器从坐标信息中将视野分割为二部分，通过赋予优先顺位而按顺序进行读取，即使在全视野35内存在多个编码时也能够区分出来。另外，二维编码读出器21除了二维编码标签14的ID信息以外，还能够发送位置信息，作为位置信息，既可以是坐标本身，也可以是表示“内周侧”、“外周侧”与位置的数据。 此时，二维编码读出器21的配置定为能够将视野分割为内周侧和外周侧的位置。另外，在本实施方式中，如图7所示，二维编码读出器21从坐标信息将全视野35 分割为内周侧的视野36和外周侧的视野37这两部分。接着，二维编码读出器21从预先设定的顺序的视野进行读�。谝呀卸寥〉那榭鱿拢⑺投嗦氡昵�14的信息和位置信息两者。在不存在试剂容器8等无法读取的情况下，发送出读取错误信息，或者什么也不作而进行在下一个视野中的读取。如果完成内周和外周的读�。私邢嗔诘氖约寥萜�8的读�。约晾洳乜�7内部进行旋转，以同样的步骤进行读取，全部读取出粘贴于试剂冷藏库7内的试剂容器8上的二维编码标签14的信息，将从二维编码标签14发送出的信息存储于控制装置等中。其后，将架设注入有试样的试样容器2的运送架3运送至分析部，上述分析部包括试样分注机构4、反应盘5、反应容器6、试剂冷藏库7、试剂容器8、试剂分注机构9、搅拌机构10、光度计11以及清洗机构12。为了对运送至分析部的试样进行来自操作部1指示的分析，使用试样分注机构4 吸取作为试样容器2内的分析对象的测定用试样，并将其注入架设于反应盘5上的反应容器6中。另外，根据预先获得的试剂容器8相关信息，为了吸取预定的试剂，将架设于试剂冷藏库7内的试剂容器8移动至盖的开口部的位置并利用试剂分注机构9吸取试剂容器8 内的试剂，注入到载置于反应盘5上的反应容器6中。已注入反应容器6中的试样和试剂由搅拌机构10进行搅拌。利用由光源灯、分光用衍射光栅和光检测器构成的检测机构、即光度计11对通过搅拌发生的化学反应的显色进行测光，根据来自光度计11的信息，由控制装置进行分析。为了在分析之后对下一个试样进行分析，由清洗机构12来清洗反应容器6。在吸取用于进行分析的试样后，从分析部中将架设有试样容器2的运送架3送出。如上所述，在本实施方式中，通过如图2所示地架设试剂容器8，在以一个二维编码读出器21读取粘贴于外周的试剂容器8的上部的二维编码标签14时，内周的试剂容器 8也周期性横向排列，因而粘贴于内周的试剂容器8的上部上的二维编码标签14也能够与外周一起读取。因此，如果将二维编码读出器21设置在能够读取粘贴于内周的试剂容器8的上部的二维编码标签14和粘贴于外周的试剂容器8的上部的二维编码标签14两者的位置，并仅仅执行对粘贴于外周的试剂容器8的上部的二维编码标签14进行读取的系列动作，则还能够同时读取粘贴于内周的试剂容器8的上部的二维编码标签14。另外，由二维编码读出器21算出在其视野内识别的编码的坐标(X、y)，根据其坐标区分视野，能够区分识别出粘贴于内周的试剂容器8与外周的试剂容器8上的二维编码标签14的信息，因此，能够用一个二维编码读出器21读取出粘贴于所有试剂容器8上的二维编码标签14的信息。此外，在本实施方式中，以在试剂冷藏库7内将试剂容器8 —个个地配置于内周和外周的情况的例子进行了说明，但也可以考虑通过增加二维编码读出器21的视野分割数来使其与内周两个以上与外周两个以上的试剂容器相对应。另外，在上述说明中，分割了视野并赋予优先顺位，并按顺序进行读�。淠康脑谟谒醵瘫嗦胨阉魇奔洌诓恍枰鲜龃淼那榭鱿挛扌杞惺右暗姆指睿部梢匀∠谑右澳诮崾寥〉淖辏此承蚪卸寥≈钡轿薹ㄊ侗鸨嗦搿Ａ硗猓谏鲜龅乃得髦校远嗦攵脸銎�21能够算出从二维编码标签14中读取的编码坐标为前提，但是，如果能够用一台二维编码读出器21区分读取出多个二维编码标签14的编码，则未必在二维编码读出器21中需要有编码位置的坐标计算功能，也可以例如用视野限制机构等对视野进行限制，根据限制了其视野的视野限制信息，区分读取出多个二维编码标签14的编码。
另外，粘附于内周的试剂容器8和外周的试剂容器8上的二维编码标签14并不限定于试剂容器8的上部，也可以例如粘贴在试剂容器8的侧面或底面。在该情况下，从粘贴有二维编码标签14的面到能够确保所需的读取视野的位置设定偏转量(offset)，在该位置配置二维编码读出器21。然后，由视野分割或视野限制机构在每个圆周区别读取出编码。在圆周为内周一个、外周一个以上的情况下，也同样由视野分割或视野限制机构在每个圆周区别读取出编码。在此，根据图8 图10，对本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器没有坐标计算功能的情况下的读取动作的例子进行说明。图8 图10是用于说明本发明的第一实施方式的自动分析装置的二维编码读出器没有坐标计算功能的情况下的读取动作的说明图，图8和图9表示在内周和外周区别使用开闭器的开闭的情况，图9(a)表示选择了外周侧的状态，图9(b)表示选择了内周侧的状态。图10表示在内周和外周区别使用照明的范围的情况，图10(a)表示选择了外周侧的状态，图10(b)表示选择了内周侧的状态。首先，如图8所示，在二维编码读出器21的下方，设置有选择内周或外周而遮挡试剂冷藏库7的盖的开口部22的作为视野限制机构的开闭器(shutter) 24，也可以构成为通过开闭器的开闭来限制二维编码读出器21的内周和外周的视野，并按顺序进行读取。在使用了该开闭器M的场合，如图9 (a)所示，在对粘贴于外周侧的试剂容器8上的二维编码标签14进行读取的情况下，使开闭器M移动到内周侧，以限制内周侧的视野。 另外，如图9 (b)所示，在对粘贴于内周侧的试剂容器8上的二维编码标签14进行读取的情况下，使开闭器M移动到外周侧，以限制外周侧的视野。由此，根据开闭器M的位置信息，能够区分内周与外周，因此，即使在二维编码读出器21没有坐标计算功能的情况下，也能够区分出内周的试剂容器8与外周的试剂容器8， 并读取二维编码标签14的信息。在该情况下，假定开闭器M不进行动作的情况下，例如在开闭器M的表面粘贴写有报警码的标签的话，则控制装置能够识别在读取时开闭器M是否未进行动作，因此不需要供开闭器动作确认用的传感器。另外，在因试剂冷藏库7内部被密封而变得黑暗的状态下，为读取二维编码标签 14的编码而需要照明。因此，如图10所示，也可以做成例如，通过将利用作为视野限制单元的LED光的照明所照射的范围分为内周和外周，按顺序进行照射和读�。佣拗颇谥芡庵艿氖右埃此承蚪卸寥�。在使用了该照明的场合，如图10(a)所示，在对粘贴于外周侧的试剂容器8上的二维编码标签14进行读取的情况下，仅仅将照明照射到外周侧，而限制了内周侧的视野。另外，如图10(b)所示，在对粘贴于内周侧的试剂容器8上的二维编码标签14进行读取的情况下，仅仅将照明照射到内周侧，而限制了外周侧的视野。由此，根据照明的照射位置的信息，能够区分出内周与外周，因此，即使二维编码读出器21没有坐标计算功能的情况下，也能够区别内周的试剂容器8与外周的试剂容器8， 并读取出二维编码标签14的信息。在该情况下，假定是未附设有照明的情况，则要下工夫考虑带有能够判定照明的亮度是否充分的结构等。既可以使二维编码读出器21自身具有检测黑暗状态的功能，也可以在试剂冷藏库7内的圆周上的一个部位粘贴标准样件标签(dummy label)，通过判断可否读取该标准样件标签来进行照明的确认。此外，在图10所示的例中子，对来自二维编码读出器21内部的照明例子进行了说明，但也可以利用来自二维编码读出器21外部的照明来区别内周与外周。另外，也可以利用二维编码读出器21所具有的视野范围的调整(trimming)功能， 以仅仅读取一个圆周的编码信息的方式设定二维编码读出器21，从而仅仅读取一个圆周的
编码信息。第二实施方式根据图11 图13，对本发明的第二实施方式的自动分析装置的结构进行说明。图 11是表示本发明的第二实施方式的自动分析装置的整体结构的结构图，即以截面表示试剂冷藏库的盖的一部分，可观察到被冷藏的多个试剂容器的一部分。图12是本发明的第二实施方式的自动分析装置的试剂冷藏库附近的俯视图，图13是本发明的第二实施方式的自动分析装置的二维编码读出器的安装部附近的放大图。在图11中，自动分析装置包括用于进行自动分析装置的各种操作的操作部1 ；容纳有用于分析的试样，并粘贴有与试样相关的编码信息的试样容器2 ；架设试样容器2的运送架3 ；从试样容器2分注作为分析对象的测定用试样的试样分注机构4 ；架设反应容器6 的反应盘5 ；使作为分析对象的测定用试样与试剂发生反应的反应容器6 ；架设试剂容器8 的试剂冷藏库7 ；容纳试剂的试剂容器8 ；将分析对象的试样分注到反应容器6中的试剂分注机构9 ；对分注了分析对象的试样和试剂的反应容器6内部进行搅拌的搅拌机构10 ；作为用于检测经搅拌机构10搅拌的反应容器6内部的状态的检测机构的光度计11 ；以及分析结束后清洗反应容器6内部的清洗机构12。另外，自动分析装置还具有控制装置(未图示)，该控制装置用于保存与试剂相关的信息，并根据与试剂相关的信息及来自光度计11的检测结果，对分析对象的试样进行分析，并进行整个自动分析装置的控制。此外，该控制装置也可以与操作部1形成为一体。试剂冷藏库7对填充了试剂的配置于内周和外周的圆周上的多个试剂容器8进行冷藏，并设置有用于从试剂容器8吸取试剂的至少一个开口部13、和供二维编码读出器安装的二维编码读出器安装部20。另外，如图12所示，在设置于试剂冷藏库7的盖上的二维编码读出器安装部20的内部，安装有一个二维编码读出器21。另外，图13如所示，在二维编码读出器安装部20的内部，设置有开口部22，以便读取粘贴于试剂容器8上部的二维编码标签14。另外，在粘贴于试剂容器8上部的二维编码标签14上，在对角的位置上印刷有数据矩阵(Data Matrix)编码17和QR编码18。并且，二维编码读出器21配置为，能够识别粘贴于内周的试剂容器8的上部的二维编码标签14、与粘贴于外周的试剂容器8的上部的二维编码标签14的各自一半的区域。接着，根据图11、图14 图17，对本发明的第二实施方式的自动分析装置的动作进行说明。图14是表示本发明的第二实施方式的自动分析装置的试剂冷藏库内的试剂容器的配置的图，图15是用于说明本发明的第二实施方式的自动分析装置的试剂容器上部的二维编码标签的读取范围的说明图，图16是用于说明本发明的第二实施方式的自动分析装置的读取试剂容器上部的二维编码标签的编码种类的说明图，图17是表示本发明的第二实施方式的自动分析装置的二维编码读出器的读取信息的一个例子的图。首先，在试剂冷藏库7中，预先由自动分析装置的操作者，将试剂容器8配置到内周和外周的试剂架设单元上。并且，根据来自操作部1的指示，使附加了印刷有数据矩阵(Data Matrix)编码17 和QR编码18的二维编码的二维编码标签14的试剂容器8向二维编码读出器21的下部移动，并移动到可由二维编码读出器21进行读取的位置。然后，利用设置于试剂冷藏库7的盖上的二维编码读出器21，获得每个试剂容器8 的个别信息。接着，将架设有注入了试样的试样容器2的运送架3运送到分析部，上述分析部包括试样分注机构4、反应盘5、反应容器6、试剂冷藏库7、试剂容器8、试剂分注机构9、搅拌机构10、光度计11以及清洗机构12。为了对运送至分析部的试样进行来自操作部1指示的分析，使用试样分注机构4 吸取试样容器2内的作为分析对象的测定用试样，并将其注入到架设于反应盘5上的反应容器6中。另外，为了根据预先所获得的试剂容器8的信息而吸取出预定的试剂，使架设于试剂冷藏库7内的试剂容器8移动至盖的开口部的位置，由试剂分注机构9吸取试剂容器 8内的试剂，并注入到载置于反应盘5上的反应容器6中。由搅拌机构10对被注入到反应容器6中的试样和试剂进行搅拌。使用由光源灯、 分光用衍射光栅和光检测器构成的作为检测机构的光度计11，对因搅拌而发生的化学反应的显色进行测光，并根据来自光度计11的信息，在控制装置内进行分析。为了在实施分析后分析下一个试样，由清洗机构12清洗反应容器6。在吸取出用于进行分析的试样后，将架设有试样容器2的运送架3从分析部中运送出。在此，对试剂容器8的架设位置进行说明。如图14所示，在试剂冷藏库7内，将内周的试剂容器的架设位置配置为，周期性地与外周的试剂容器的架设位置并列在一条直线上。并列方向是内周与外周的试剂容器8的细长方向的面相互对置的方向，而且是内周与外周的试剂容器8的长度方向面相互位于同一直线上的方向。这样一来，在由一个二维编码读出器21读取粘贴于外周的试剂容器8上部的二维编码标签14时，由于内周的试剂容器8也周期性地横向排列，因而粘贴于内周的试剂容器8上部的二维编码标签14也能够与粘贴于外周的试剂容器8上部的二维编码标签14 一起读取。因此，如果二维编码读出器21设置在能够读取粘贴于内周的试剂容器8上部的二维编码标签14和粘贴于外周的试剂容器8上部的二维编码标签14两者的位置上，并实施仅仅读取粘贴于外周的试剂容器8上部的二维编码标签14的系列动作，也能够同时读取粘贴于内周的试剂容器8上部的二维编码标签14。接着，对二维编码读出器21的读取位置的内周侧和外周侧的试剂容器8的位置、 印刷有二维编码的二维编码标签14的位置、以及二维编码读出器21的读取视野进行说明。如图15所示，二维编码标签14粘贴在试剂容器8上部的平面上。另外，在试剂容器8的上方，装载有一个图像装置(imager)方式的二维编码读出器21。在图像装置方式的二维条码读出器21中设有二维条码读出器21，该二维条码读出器21存在读取视野16，并使该读取视野16达到粘贴于内周侧的试剂容器8上的二维编码标签14的外周侧的一半、和粘贴于外周侧的试剂容器8上的二维编码标签14的内周侧
的一半。例如，如果读取视野被固定，则使二维条码读出器21的位置从二维编码标签14离开地固定�。欢遥绻寥∈右澳芄煌ü趼攵脸銎�21的设定而改变，则通过调整视野范围来确定读取视野。接着，对二维编码标签14中的二维编码的印刷位置与二维编码读出器21的读取视野之间的位置关系进行说明。如图16所示，由于在二维编码标签14上，印刷有数据矩阵编码17和QR编码18 这二种二维编码，数据矩阵编码17和QR编码18配置在二维编码标签14的对角，因此粘贴于内周侧的试剂容器8上的二维编码标签14中的QR编码18、和粘贴于外周侧的试剂容器 8上的二维编码标签14中的数据矩阵编码17进入到二维条码读出器21的读取视野16内。并且，在数据矩阵编码17和QR编码18这二种编码中对同一信息进行了编码，而将二维编码读出器21预先设定为，数据矩阵编码17和QR编码18两者都能读取。这样，由于内周侧的二维编码标签14的外周侧的一半处于二维条码读出器21的读取视野范围内，而QR编码18也进入读取视野范围内，因此能够由二维条码读出器21进行读取。同样，由于外周侧的二维编码标签14的内周侧的一半处于二维条码读出器21的读取视野内范围内，数据矩阵编码17也进入读取视野范围内，因此能够由二维条码读出器 21进行读取。这样，通过读�。芄唤谥懿嗟氖约寥萜�8作为QR编码18，将外周侧的试剂容器 8作为数据矩阵编码17，作为与试剂容器8相关的信息进行读取。S卩，在如图14示那样的、内周侧的试剂容器8与外周侧的试剂容器8并列处的二维条码读出器21的读取中，由于能够根据数据矩阵编码17和QR编码18的编码种类，判断出它是内周的试剂容器8还是外周的试剂容器8，因此，在同时读取了粘贴于内周的试剂容器8上部的二维编码标签14和粘贴于外周的试剂容器8上部的二维编码标签14两者的情况下，也能够区别读取内周的试剂容器8和外周的试剂容器8的信息。接着，对由二维条码读出器21读取了粘贴于试剂容器8上部的二维编码标签14 的情况下的架设场所的判断进行说明。如上所述，进行了由二维编码读出器21读取数据矩阵编码17和QR编码18两者那样的设定。进而，在变更二维编码读出器21的读出器设定，例如，在一次同时读取了 QR编码 18和数据矩阵编码17的情况下，按QR编码18 —数据矩阵编码17的顺序对信息进行解码。 另外，在发送读取信息时，除了已解码的编码信息外，还附加了编码种类。另外，读取的时序(time sequence)是试剂容器的旋转一在读取位置停止一利用触发输入来进行读出器的动作、读取一将信息解码，并将所读取的信息发送到自动分析装置的操作部1及中枢控制部等一再次进行旋转，使下一个试剂容器8进入到读取位置。
如上所述，若将外周侧的试剂容器8的架设数与时序组合起来，内周侧的试剂容器8也能够同时进行读取。另外，由于按QR编码18 —数据矩阵编码17的顺序进行读�。虼顺鱿至� QR编码 18 —数据矩阵编码17 —数据矩阵编码17 —系列的规则性。由此，在违背该规则性的情况下，也能够检测出二维编码读出器21读取错误的可能性等。并且，如果将读出器设定成在QR编码18的情况下能够识别为内周的试剂容器8， 而在数据矩阵编码17的情况下能够识别为外周的试剂容器8，则能够按照一系列的读取规则区别内周与外周，并且作为架设位置，能够从内周1开始依次登记内周的试剂容器8的信息，而从外周1开始依次登记外周的试剂容器8的信息。以上，基于实施方式对本发明者提出的发明进行了具体说明，但本发明并不限定于上述实施方式，不用说在不超出其宗旨的范围内能够进行各种变更。例如，在第一实施方式中，以读取粘贴于试剂容器8上的二维编码标签14的例子进行了了说明，但作为对象的二维编码标签14不仅能适用于试剂容器8，而且同样能够适用于检测物、精度管理试样等需要附带有ID信息等的标记物。另外，在第一实施方式中，使用了数据矩阵编码，但只要是能够由二维编码读出器 21读取的编码，可以使用任何编码。另外，在内周和外周也可以利用相互不同种类的编码、或者不同的信息量的编码。另外，在第一实施方式中，如图2所示，对于试剂冷藏库7以内周与外周的试剂容器8相互成一体地旋转驱动的例子进行了说明，但内周与外周也可以独立旋转驱动。在该情况下，即使在正常状态下未将内周的试剂容器8与外周的试剂容器8配置为相互重合，只要在由二维编码读出器21读取粘贴于试剂容器8上的二维编码标签14时，对内周和外周进行独立旋转驱动，在二维编码标签14的读取位置上控制内周的试剂容器8与外周的试剂容器8相互重合即可。另外，在第二实施方式中，使用了 QR编码18和数据矩阵编码17，但只要是能够用二维编码读出器21读取的编码、不同种类的多种编码，可以使用任何编码。例如，也可以使用一维条码、一维和二维复合编码和二维彩色编码等。另外，在第二实施方式中，以按QR编码18 —数据矩阵编码17的顺序进行读取的例子进行了说明，但只要不需要判断规则性，便可以同时进行识别，区分出外周的试剂容器 8与内周的试剂容器8，同时按顺序登记试剂容器8的信息。另外，在第二实施方式中，在试剂容器8的上部粘贴有二维编码标签14，但只要是用一个二维编码读出器21可读取粘贴于内周的试剂容器8上的二维编码标签14、和粘贴于外周的试剂容器8上的二维编码标签14的位置，也可以粘贴在试剂容器8的除上部以外的部位上。另外，编码也可以在同一标签内相互不配置在对角上。另外，在第二实施方式中，以具有内周和外周两个圆周的试剂架设单元的试剂冷藏库7的例子进行了说明，但也可以使其具有多个圆周的试剂架设单元。在该情况下，只要用一个二维编码读出器21读取粘贴在架设于多个圆周的试剂架设单元上的试剂容器8上的二维编码标签14，对于试剂冷藏库7的多个圆周的试剂架设单元的每个圆周，读取例如改变了读取区域等的不同编码种类的编码信息即可。另外，在第二实施方式中，如图14所示，对试剂冷藏库7以内周和外周的试剂容器8为相互成一体地旋转驱动的例子进行了说明，但内周和外周也可以独立地旋转驱动。在该情况下，即使在正常状态下未将内周的试剂容器8与外周的试剂容器8配置为相互重合，只要在利用二维编码读出器21读取粘贴于试剂容器8上的二维编码标签14时，对内周和外周进行独立旋转驱动，在二维编码标签14的读取位置上控制内周的试剂容器8与外周的试剂容器8使其相互重合即可。另外，也可以在第一实施方式中所说明的具有二维编码读出器21的功能中，同时利用可算出在视野内识别的编码的坐标(x、y)的坐标计算功能。例如，分割二维编码读出器21的视野，对在内周侧分割视野的范围所读取的为QR编码18、位置信息和对象编码，对在外周侧分割视野的范围所读取的为数据矩阵编码17、位置信息和对象编码事先成组地进行设定。在编码的读取时，如果位置信息及对象编码与事先设定一致时，则确定为正常进行了读�。绻恢眯畔⒓岸韵蟊嗦胗胧孪壬瓒ǖ牟煌保蛳蛴没Ц嬷鸭觳獾饺萜鞯怪没蚱渌砦�。另外，在事先成组地设定位置信息和对象编码时，也可以没有对象编码。本发明涉及自动分析装置，能够广泛地适用于对附加到用于分析的试剂容器上的试剂识别信息等信息进行读�。宰魑约恋男畔⒔泄芾淼淖爸玫�。附图标记说明1…操作部，2…试样容器，3…运送架，4…试样分注机构，5…反应盘，6…反应容器，7…试剂冷藏库，8…试剂容器，9…试剂分注机构，10…搅拌机构，11…光度计，12…清洗机构，13…开口部，14…二维编码标签，16…读取视野，17…数据矩阵编码，18…QR编码， 20…二维编码读出器安装部，21···二维编码读出器，22…开口部，23···二维编码读出器固定板二4…开闭器，35…二维编码读出器的全视野，36···二维编码读出器的内周侧视野，37… 二维编码读出器的外周侧视野。
权利要求
1.一种自动分析装置，其特征在于，具有试剂容器，其容纳分析所使用的试剂，并粘贴有具有与上述试剂相关的信息的编码信息；试剂冷藏库，其具有设置于同心圆的圆周上，用于架设多个上述试剂容器的多个圆周的试剂架设单元；一个编码读出器，其读取粘贴在架设于上述试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元上的上述试剂容器上的上述编码信息； 架设有多个反应容器的反应盘；试样分注机构，其将分析对象的试样分注到上述反应容器中； 试剂分注机构，其将与上述分析对象的试样相对应的上述试剂容器内的试剂分注到上述反应容器中；搅拌机构，其对分注有上述分析对象的试样和上述试剂的上述反应容器内进行搅拌； 检测机构，其对由上述搅拌机构所搅拌的上述反应容器内的状态进行检测；以及控制装置，其保存与上述试剂相关的信息，并根据与上述试剂相关的信息和来自上述检测机构的检测结果，对上述分析对象的试样进行分析；上述编码读出器在读取粘贴于上述试剂容器上的上述编码信息时，算出上述编码信息所粘贴的位置的位置信息，将上述位置信息与所读取的上述编码信息一起输出；上述控制装置根据来自上述编码读出器的上述编码信息和上述位置信息，判断该信息是属于上述试剂冷藏库的多个圆周的上述试剂架设单元中，架设在哪个圆周的试剂架设单元上的试剂容器的编码信息，并将与上述试剂相关的信息与上述试剂容器的架设场所的信息一起保存起来。
2.根据权利要求1所述的自动分析装置，其特征在于，上述编码读出器对上述试剂冷藏库的多个圆周的每个上述试剂架设单元分割视野，并对其多个视野赋予优先顺位，按上述优先顺位的顺序读取粘贴于上述试剂容器上的上述编码信息。
3.根据权利要求2所述的自动分析装置，其特征在于，上述编码读出器读取存在于上述被分割的视野内的多个上述编码信息，并将上述位置信息与所读取的上述编码信息一起输出，上述控制装置根据来自上述编码读出器的上述编码信息、上述位置信息和上述视野的信息，区分识别在上述被分割的视野内的多个上述编码信息。
4.一种自动分析装置，其特征在于，具有试剂容器，其容纳分析所使用的试剂，并粘贴有具有与上述试剂相关的信息的编码信息；试剂冷藏库，其具有设置于同心圆的圆周上，用于架设多个上述试剂容器的多个圆周的试剂架设单元；一个编码读出器，其读取粘贴在架设于上述试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元上的上述试剂容器上的上述编码信息；视野限制机构，其对上述试剂冷藏库的多个圆周的每个上述试剂架设单元都限制上述编码读出器的视野；架设有多个反应容器的反应盘；试样分注机构，其将分析对象的试样分注到上述反应容器中； 试剂分注机构，其将与上述分析对象的试样相对应的上述试剂容器内的试剂分注到上述反应容器中；搅拌机构，其对分注有上述分析对象的试样和上述试剂的上述反应容器内进行搅拌； 检测机构，其对由上述搅拌机构所搅拌的上述反应容器内的状态进行检测；以及控制装置，其保存与上述试剂相关的信息，并根据与上述试剂相关的信息和来自上述检测机构的检测结果，对上述分析对象的试样进行分析；上述控制装置根据来自上述编码读出器的上述编码信息和来自上述视野限制机构的视野限制信息，判断该信息是属于上述试剂冷藏库的多个圆周的上述试剂架设单元中，架设在哪个圆周的试剂架设单元上的试剂容器的编码信息，并将与上述试剂相关的信息与上述试剂容器的架设场所的信息一起保存起来。
5.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，上述视野限制机构是配置于上述编码读出器与上述试剂容器之间的开闭器， 上述视野限制信息是上述开闭器的位置信息。
6.根据权利要求5所述的自动分析装置，其特征在于，在上述开闭器的上述编码读出器一侧，粘贴有标准样件的上述编码信息， 上述控制装置根据来自上述编码读出器的标准样件的上述编码信息和上述开闭器的位置信息，进行上述开闭器的动作确认。
7.根据权利要求4所述的自动分析装置，其特征在于，上述视野限制单元是用于以上述编码读出器读取上述编码信息进行照射的照明， 上述视野限制信息是上述照明的照射位置信息。
8.根据权利要求7所述的自动分析装置，其特征在于， 在上述试剂冷藏库内粘贴有标准样件的上述编码信息，上述控制装置根据来自上述编码读出器的标准样件的上述编码信息，进行上述照明的亮度的确认。
9.一种自动分析装置，其特征在于，具有试剂容器，其容纳分析所使用的试剂，并粘贴有具有与上述试剂相关的相同信息的两个以上不同的编码种类的编码信息；试剂冷藏库，其具有设置于同心圆的圆周上，用于架设多个上述试剂容器的多个圆周的试剂架设单元；一个编码读出器，其读取粘贴在架设于上述试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元上的上述试剂容器上的上述编码信息； 架设有多个反应容器的反应盘；试样分注机构，其将分析对象的试样分注到上述反应容器中； 试剂分注机构，其将与上述分析对象的试样相对应的上述试剂容器内的试剂分注到上述反应容器中；搅拌机构，其对分注有上述分析对象的试样和上述试剂的上述反应容器内进行搅拌； 检测机构，其对由上述搅拌机构所搅拌的上述反应容器内的状态进行检测；以及控制装置，其保存与上述试剂相关的信息，并根据与上述试剂相关的信息和来自上述检测机构的检测结果，对上述分析对象的试样进行分析；上述编码读出器在读取粘贴于上述试剂容器上的上述编码信息时，在上述试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元的每个圆周上读取不同编码种类的编码信息，将上述编码种类的信息与所读取的上述编码信息一起输出，上述控制装置根据来自上述编码读出器的上述编码信息和上述编码种类的信息，判断该信息是属于上述试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元中，架设在哪个圆周的试剂架设单元上的试剂容器的编码信息，并将与上述试剂相关的信息与上述试剂容器的架设场所的信息一起保存起来。
10.根据权利要求9所述的自动分析装置，其特征在于，上述编码读出器同时读取粘贴于上述试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元的各个圆周的上述试剂容器上的编码信息。
11.根据权利要求10所述的自动分析装置，其特征在于，就架设于上述试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元上的上述试剂容器而言，以与架设于上述试剂冷藏库的最外周的试剂架设单元上的上述试剂容器向上述试剂冷藏库的中心方向排成一列的方式来架设其它上述试剂容器。
12.根据权利要求11所述的自动分析装置，其特征在于，上述编码读出器在同时读取粘贴于上述试剂冷藏库的多个圆周的试剂架设单元的各个圆周的上述试剂容器上的编码信息时，对上述每个编码种类赋予优先顺位，依照上述优先顺位读取上述编码信息，并输出所读取的信息。
13.根据权利要求12所述的自动分析装置，其特征在于，上述控制装置根据从上述编码读出器输出的依照上述优先顺位所读取的上述编码信息，检测上述编码读出器的读取错误。
全文摘要
本发明涉及自动分析装置。该自动分析装置不会降低粘贴于试剂容器上的编码信息的读取处理效率，而能够减少读出器数，抑制产品成本。在自动分析装置中具有读取粘贴于试剂容器(8)上的编码信息的二维编码标签(14)的编码信息的一个二维编码读出器(21)；以及保存与试剂相关的信息，对分析对象的试样进行分析的控制装置；在二维编码读出器(21)读取粘贴于试剂容器(8)上的二维编码标签(14)时，算出粘贴有二维编码标签(14)的位置的位置信息，并将位置信息与所读取的编码信息一起输出，控制装置根据位置信息，判断该信息是试剂冷藏库的内周还是外周的信息，并将与试剂相关的信息与试剂容器的架设场所的信息一起保存。
文档编号G01N35/00GK102224424SQ200980146569
公开日2011年10月19日 申请日期2009年11月13日 优先权日2008年11月21日
发明者吉田悟郎, 峰村佑辅, 田中一启 申请人:株式会社日立高新技术
专业数控铣床产品供应商
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