专利名称:混合水嘴开关寿命试验机的机械装置的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及一种混合水嘴开关寿命试验机。
新用新型内容本实用新型的目的在于提出一种定位准确且无噪声的混合水嘴开关寿命试验机的机械装置。
本实用新型所要执行的是一种复合运动,既要左右旋转,又要上下升降,所以采取分别由控制电机控制左右旋转和上下升降。技术方案如下该装置具有旋转控制电机,旋转控制电机通过电机座固定在工作台上,旋转控制电机的转轴上固定有转盘,转盘的圆周面上固定有连接板,连接板的上部固定有升降控制电机,升降控制电机连接有偏心轮机构,挟持水嘴的夹具连接在偏心轮机构上。
上述的旋转控制电机采用步进电机,上述的升降控制电机采用伺服电机。
上述偏心轮机构由固定在升降控制电机的转轴上的转盘、连杆组、至少一根滑杆及固定在连接板下部的滑杆座组成;其中连杆组由偏心连接在转盘上的上连杆、与上连杆动连接的过渡连杆组成,与滑杆座动连接的滑杆的上端通过连接头与过渡连杆动连接,下端与挟持水嘴的夹具连接。
上述连杆组合还具有下连杆,下连杆与滑杆平行设置,下连杆上端连接在连接头上,下端连接在夹具上。
上述夹具为块状,夹具上设有贯穿前后面的水嘴柄插入槽。
本实用新型分别采用步进电机和伺服电机控制两种运动,步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件,电机每接受到一个脉冲信号就运动一步,每转动一圈的累积误差为零,而伺服电机同样具有一种服从控制信号的要求而动作的职能,所以本实用新型控制性能好,定位准确,结构较简单,制造、维修方便且成本低;电机的转动无噪声,使操作人员所处的环境得到改善。
本实用新型工作时,步进电机1带动转盘5旋转,转盘5通过连接板6带动偏心轮机构9作运动,夹具10随偏心轮机构9作左右来回运动,伺服电机7旋转使偏心轮机构9作上下运动,带动夹具10作升降运动。
混合水嘴开关寿命试验机设置电气装置,两电机的起动、停车、反转、速度、旋转的角度、旋转的次数均由电气装置控制。
权利要求1.一种混合水嘴寿命试验机的机械装置,具有挟持水嘴的夹具(10),其特征在于该装置具有旋转控制电机(1),旋转控制电机(1)通过电机座(2)固定在工作台(3)上,旋转控制电机(1)的转轴(4)上固定有转盘(5),转盘(5)的圆周面上固定有连接板(6),连接板(6)的上部固定有升降控制电机(7),升降控制电机(7)连接有偏心轮机构,挟持水嘴的夹具(10)连接在偏心轮机构上。
2.根据权利要求1所述的混合水嘴寿命试验机的机械装置,其特征在于旋转控制电机(1)采用步进电机,升降控制电机(7)采用伺服电机。
3.根据权利要求2所述的混合水嘴寿命试验机的机械装置,其特征在于偏心轮机构由固定在升降控制电机(7)的转轴上的转盘(9-1)、连杆组、至少一根滑杆(9-8)及固定在连接板(6)下部的滑杆座(8)组成;其中连杆组由偏心连接在转盘(9-1)上的上连杆(9-2)、与上连杆(9-2)动连接的过渡连杆(9-4)组成,与滑杆座(8)动连接的滑杆(9-8)的上端通过连接头(9-6)与过渡连杆(9-4)动连接,下端与挟持水嘴的夹具(10)连接。
4.根据权利要求3所述的混合水嘴寿命试验机的机械装置,其特征在于连杆组合还具有下连杆(9-7),下连杆(9-7)与滑杆(9-8)平行设置,下连杆(9-7)上端连接在连接头(9-6)上,下端连接在夹具(10)上。
5.根据权利要求4所述的混合水嘴寿命试验机的机械装置,其特征在于夹具(10)为块状,夹具上设有贯穿前后面的水嘴柄插入槽(10-1)。
专利摘要一种混合水嘴开关寿命试验机的机械装置,该装置具有旋转控制电机,旋转控制电机通过电机座固定在工作台上,旋转控制电机的转轴上固定有转盘,转盘的圆周面上固定有连接板,连接板的上部固定有升降控制电机,升降控制电机连接有偏心轮机构,挟持水嘴的夹具连接在偏心轮机构上。本实用新型由于采取由步进电机控制左右旋转,由伺服电机控制上下升降,所以控制性能好,定位准确,无噪声且结构较简单。
文档编号G01N3/32GK2553371SQ0222119
公开日2003年5月28日 申请日期2002年6月11日 优先权日2002年6月11日
发明者张建生, 操恺, 赵正山, 蒋国新, 邵春水, 薛秋钟 申请人:江苏省竹箦机械厂, 江苏省产品质量监督检验中心所