专利名称：一种组合计量装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及计量称重领域，具体涉及一种组合计量装置。
背景技术：
组合计量装置的组合计量放料过程是一个迅速不间断的过程。当所称量物料在称重斗内出现粘料等物料残留现象，不但影响当次实际称量放料重量，且影响到后面一系列的组合计量放料重量，造成放料实际重量偏少，严重影响称量精度。因此，置零操作在组合计量装置的应用显得尤为重要。常见的组合计量装置是指由多个具有独立的进料出料结构的物料处理单元构成的称重装置，每个物料处理单元中含有一个称重斗和对应设置的一个称重传感器。因称重传感器价格较为高昂，在确保称重精确度的情况下，为提高组合秤称重斗的称重传感器的利用率，各个称重斗被设置为具备两个称重料仓的结构，将大大降低设备生产成本，这种具备两个称重料仓的组合秤应用静态置零方法具体过程为1、在一个物料处理周期内，同一称重斗上两个料仓同时参与组合放料，则在下一个物料处理周期禁止喂料并执行置零；缺陷这样的置零方法将直接减少2个参与组合放料的重量值，大大降低组合计量精度；2、如两个称重料仓不同时参与组合，则一个物料处理周期Tl结束，其中一个称重料仓参与组合放料排空，并禁止下一个物料处理周期T2喂料；另一称重料仓在下一个物料处理周期T2强制参与组合放料，并禁止喂料；进入第三个物料处理周期T3，两个称重料仓均排空物料，则进行置零操作。缺陷两个料仓分两个物料处理周期排空且其中一个称重料仓的物料被强制参与组合放料，将影响扩大到至少3个物料处理周期的实际放料重量值，严重影响组合计量精度。
实用新型内容本实用新型解决的技术问题在于提供一种组合计量装置，可以在同一物料处理周期内不影响组合称量放料速度情况下完成置零，提高了组合计量精度。一种组合计量装置，包括设置于主体中座上部的主振盘、在主体中座圆周上等间隔设置的若干个物料处理单元、配置于所述物料处理单元下方的包括集合斜槽和下料盘的集料机构以及控制组合计量装置相关动作的中央处理器；其中，每个所述物料处理单元从上而下对应设置有线振盘、缓冲斗以及具有2个称重料仓的称重斗，每个所述物料处理单元还设置有称重传感器；所述称重传感器与所述称重斗、所述中央处理器连接；其中，每个所述物料处理单元还设置有计算出各个称重料仓内物料重量值以及对所述称重料仓内物料的实际剩余重量进行校正的单元处理器；所述称重传感器、所述单元处理器及所述中央处理器顺次连接。[0012]本实用新型在每个物料处理单元中增设单元处理器，称重传感器获得每次喂料时称重斗内物料的重量值传送至单元处理器，单元处理器根据每次喂料时称重斗内物料的重量值求出单个称重料仓内物料的重量值并发送至中央处理器；当参与最优组合的称重料仓放料后，根据各个称重斗的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合称重传感器重新获得的实际剩余重量值，判断称重斗内物料的实际剩余重量是否等于理论剩余重量(例如，设其中一个称重斗A的2个称重料仓为a、b ；称重料仓a、b的物料重量值分别为Ml、M2，当一个物料处理周期完毕后，a放料排空，b不放料，则此时A称重斗内物料的理论剩余重量为M2)，若不相等，则计算称重斗内物料实际剩余重量与理论剩余重量的差值， 利用该差值校正该实际剩余重量，并把该差值作为初始零值使用，对称重斗状态为空时的净重量进行校正，完成置零操作；若相等，则不用校正；通过单元处理器的置零，不影响组合称量放料速度，并在每个物料处理周期中，所有的称重料仓都参与物料组合称重，随着组合数量的增加，组合计量精度相应地提高；组合数量的减少，组合计量精度相应地降低，这是公知规律。相比现有技术中的组合计量，本实用新型不但在一个物料处理周期内即完成动态置零，使误差影响范围降到最�。繁Ａ耸导史帕现亓康淖既沸裕以黾恿嗣扛鑫锪洗碇芷诓斡胱楹霞屏康某浦亓喜郑岣吡俗楹霞屏康木�。为了方便控制集料机构的放料，优选地，在所述集料机构中，在所述下料盘的下方设置集合料斗，其中所述集合料斗还与所述中央处理器连接。为方便数据的存储和读�。叛〉兀诿扛鏊鑫锪洗淼ピ校柚糜胨龅ピ砹拥拇娲⑵鳎糜诖娲⒚看挝沽鲜泵扛鏊龀浦囟返奈锪现亓恐狄约暗ジ龀浦亓喜帜谖锪系闹亓恐�。为了可以直观的监控组合计量装置，优选地，还可以加装与中央处理器连接的显示控制器。
图1是本实用新型的一个结构示意图；图2是本实用新型的另一个结构示意图；图3是图本实用新型的一个物料处理周期的动作时序图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型进行阐述。请参见图1，首先介绍本实用新型公开的一种组合计量装置，包括设置于主体中座上部的主振盘Q1、在主体中座圆周上等间隔设置的若干个物料处理单元Q2、配置于物料处理单元Q2下方的包括集合斜槽Q4和下料盘Q5的集料机构以及控制组合计量装置相关动作的中央处理器Q3 ；其中，每个物料处理单元Q2从上而下对应设置有线振盘Tl、缓冲斗T2 以及具有2个称重料仓(T31和T3》的称重斗T3，每个物料处理单元Q2还设置有称重传感器T4 ；称重传感器T4与称重斗T3、中央处理器Q3连接；其中，每个物料处理单元Q2还设置有对称重料仓(T31或T32或T31和T3》内物料的实际剩余重量进行校正的单元处理器T5 ；称重传感器T4、单元处理器T5及中央处理器Q3 顺次连接。[0022]本实用新型在每个物料处理单元中增设单元处理器T5，称重传感器T4获得称重斗的物料重量值并传送至单元处理器T5，单元处理器T5根据称重斗的物料重量值求出单个称重料仓内物料的重量值并发送至中央处理器Q3 ；当参与最优组合的称重料仓放料后， 根据各个称重斗T3的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合称重传感器重新获得的实际剩余重量值，判断称重斗内物料的实际剩余重量是否等于理论剩余重量 (例如，其中一个称重斗T3的2个称重料仓为T31、T32，称重料仓T31、T32内物料的重量值分别为Μ1、Μ2，当一个物料处理周期完毕后，Τ31放料排空，Τ32不放料，则此时称重斗Τ3内物料的理论剩余重量值为Μ2)，若不相等，则计算称重斗内物料实际剩余重量与理论剩余重量的差值，利用该差值校正该实际剩余重量，并把该差值作为初始零值对称重斗状态为空时的净重量进行置零；若相等，则不用校正；通过同一物料处理周期的单元处理器的置零， 不影响组合称量放料速度，并在每个物料处理周期中，所有的称重料仓都参与物料组合称重，随着组合数量的增加，组合计量精度相应地提高；组合数量的减少，组合计量精度相应地降低，这是公知规律。相比现有技术中的组合计量，本实用新型不但在一个物料处理周期内即完成动态置零，使误差影响范围降到最�。繁Ａ耸导史帕现亓康淖既沸裕以黾恿嗣扛鑫锪洗碇芷诓斡胱楹霞屏康某浦亓喜郑岣吡俗楹霞屏康木�。本实用新型的工作原理包括(1)至(5)(1)单元处理器Τ5控制缓冲斗Τ2对各个称重斗Τ3的状态为空的称重料仓(Τ31， 或32，或Τ31和T3W进行喂料；称重传感器Τ4获取各个称重斗Τ3的物料重量值，将所有物料重量值传送到单元处理器Τ5进行初步处理，随后单元处理器Τ5把相关信号传送到中央处理器Q3 ；其中，称重斗或称重料仓的状态为空表明对应的称重料仓内没有物料；其中，单元处理器Τ5的初步处理是指根据称重斗Τ3的物料重量值，求出单个称重料仓内物料的重量值。作为一种具体实施方式
，在第一个物料处理周期，称重斗上2个称重料仓状态均为空，假设对称重斗Τ3中的其中一个称重料仓Τ31完成喂料，另一称重料仓Τ32上没有物料，此时对应的称重传感器Τ4获取该称重斗的物料重量值是Wl ；再对同一称重斗Τ3的另一状态为空的称重料仓Τ32进行喂料，此时对应的称重传感器Τ4获取该称重斗Τ3的物料重量值是W2，称重传感器Τ4先后把重量值Wl和W2传送至单元处理器Τ5进行初步处理；单元处理器Τ5对重量值Wl和W2进行分析计算，可求出该称重斗Τ3上单个称重料仓的物料重量值，该称重斗Τ3中最先得到喂料的称重料仓Τ31内物料的重量为Ml =Wl， 另一个称重料仓Τ32内物料的重量为Μ2 = W2-W1 ；。(2)中央处理器Q3对所有称重斗Τ3的称重料仓内物料的重量值进行组合运算， 筛选出最接近预设目标组合重量值的最优组合并向对应的单元处理器Τ5发送第一放料指令；单元处理器Τ5接收第一放料指令，打开最优组合对应的各个称重料仓向集料机构进行放料。(3)单元处理器Τ5通过称重传感器Τ4获得放料完成后的称重斗内物料的实际剩
余重量值；(4)单元处理器Τ5根据各个称重斗Τ3的2个称重料仓的放料情况计算出理论剩余重量值，并结合称重传感器重新获得的实际剩余重量值，判断各个称重斗Τ3内物料的实际剩余重量值是否等于理论剩余重量值，若不相等，则计算实际剩余重量值与理论剩余重量值的差值，利用该差值校正实际剩余重量值，并将差值作为初始零值对状态为空的称重斗的净重量进置零操作；若相等，则不校正实际剩余重量值且不作置零操作；作为一种优选实施方式，设其中一个称重斗T3的2个称重料仓T31，T32 ；的物料重量值分别为Ml、M2 假设该称重斗T3的称重料仓T31参与最优组合并放料排空后，而称重料仓T32不参与组合放料，则称重斗T3内物料的理论剩余重量应该等于称重料仓T32的物料重量M2， 此时称重传感器获得该称重斗T3内物料的实际剩余重量值为M2’，单元处理器T5比较实际剩余重量M2，与理论剩余重量M2，如M2兴M2，，则计算两个重量值之间的差值D = M2，_M2， 并利用该差值D对实际剩余重量值M2’进行校正，并把该差值作为初始零值使用，对称重斗状态为空时的净重量进行校正，完成置零操作；如M2 = M2’，则不进行校正操作；假设该称重斗T3的称重料仓T31和称重料仓T32均参与最优组合的称重料仓组合放料排空，则称重斗T3内物料的理论剩余重量为0，此时称重传感器获得该称重斗T3内物料的实际剩余重量值为MO，单元处理器T5比较实际剩余重量MO与理论剩余重量0，当 MO兴0，则对该实际剩余重量值MO进行校正，并把该实际剩余重量值MO作为初始零值使用，对称重斗的净重量进行校正；如MO = 0，则不进行校正操作。(5)重复进行上述操作，直到组合计量完毕。图1或图2实施例中，第一个物料处理周期所有称重料仓的状态为空，缓冲斗T2 对所有称重斗T3的称重料仓进行喂料；第二物料处理周期开始，根据上一物料处理周期的组合放料的情况可知，最优组合中的称重料仓被放料排空，单元处理器T5控制缓冲斗T2进行喂料的时候，只对状态为空的称重料仓进行喂料。本实用新型装置实际运用中，在下料盘Q5的出口处可对应设有包装设备。因物料从称重斗卸出，经集合斜槽和下料盘再进入包装设备，物料下落时间较长，影响包装设备的运作速度，为了提高向包装设备的下料速度，优选地，在下料盘Q5的出口处加装一个集合料斗Q6，物料从集合料斗Q6直接进入包装设备，包装设备等待物料完全卸出的时间大大缩减。如图2所示，集合料斗Q6与中央处理器Q3连接，加装的集合料斗Q6与集合斜槽Q4和下料盘Q5构成新的集料机构。集合料斗Q6收到中央处理器Q3的第二放料指令后进行放料。集合料斗Q6与单元处理器T5进行重量校正的步骤同时进行。这样可以使得本实用新型不会因为对称重斗进行校正而延长物料处理周期；如图2，为了便于称重传感器T4的数据的存储和读取，存储每次喂料时每个所述称重斗的物料重量值以及单个称重料仓的物料重量值，还可以在每个物料处理单元Q2中设置存储器T6，存储器T6与单元处理器T5连接。如图2，为了可以直观的对组合计量装置的监控，还可以安装显示控制器Q7，该显示控制器Q7与中央处理器Q3连接。如图3所示，并结合图2，T为一个物料处理周期，其中，tl为喂料稳定时间，在tl 时间内完成称重斗T3的喂料；t2为称重组合时间，在t2时间内，完成对各个称重斗T3内物料的称重、称重料仓物料重量值的存储、组合计算、以及筛选出最优组合的操作；t3称重料仓放料时间，在t3时间内，单元处理器T5接收中央处理器Q3的第一放料指令，完成对最优组合的称重料仓的放料；t4为校正时间，在t4时间内完成对已经参与组合放料的称重料仓(状态为空的称重料仓)的校正；t5为集合料斗Q6的放料时间，在t5时间内完成物料向包装设备的下料，其中t4和t5同一时刻开始进行。为更好的理解本实用新型，下面将以一个物料处理单元在一个物料处理周期的具体处理过程为例，结合附图2-3进行介绍1.某一个物料处理周期T开始时，同一称重斗上2个称重料仓均为空，对应称重传感器获得重量值为Og ；2.主振盘Ql利用纵向振动将物料辐射状分散供给到线振盘Tl ；3.线振盘Tl通过径向振动将物料供给到缓冲斗T2 ；4.缓冲斗T2单侧斗门开关打开，把物料喂入称重斗T3对应一侧的称重料仓，在此假设对称重料仓T31喂料；5.称重料仓T31得到喂料，称重传感器T4获得重量值Wl = 12g，该重量值发送至单元处理器T5，单元处理器T5将该物料重量值暂时存储于存储器T6 ；6.线振盘Tl继续向缓冲斗T2供给物料；7.缓冲斗T2另一侧斗门开关打开，为称重斗另一侧的称重料仓T32喂料；8.称重料仓T32得到喂料，物料重量叠加，称重传感器T4获得重量值为W2 = 22g， 该重量值也被暂时存储于存储器T6 ；9.单元处理器T5从存储器T6读取相应重量值Wl、W2，并计算出称重料仓T31物料重量值Ml = 12g，称重料仓T32物料重量值M2 = 22-12 = IOg ；10.计算出的两个料仓内物料重量值Ml = 12g、M2 = IOg被暂时存储于存储器T6 内，并由所在单元处理器T5向中央处理器Q3发送，参与组合运算；11.经由中央处理器Q3的组合运算，假设称重料仓T32的物料重量值M2 = IOg被选为本个物料处理周期T的参与最优组合重量值之一；12.单元处理器T5得到中央处理器Q3的第一放料指令，控制称重料仓T32的料仓门开关打开料仓门，向集料机构放出物料；称重料仓T32被排空，称重斗T3上只有称重料仓T31存有物料；此时，单元处理器计算出理论剩余重量值应等于步骤10所存的称重料仓 T31内物料的重量值，即理论剩余重量值Ml = 12g；13.随后，假设称重传感器T4获得实际剩余重量值Ml’为12. 5g，参考理论剩余重量值Ml = 12g，明显两个重量值不相等；14.启动校正程序，单元处理器T5计算出实际剩余重量值与理论剩余重量值的差值 D = 12. 5-12 = 0. 5g ；15.利用实际剩余重量值与理论剩余重量值的差值D对步骤13所得的剩余重量值进行校正，校正后的实际剩余重量值为12g，与理论剩余重量值Ml相等；随后，把该差值D 作为下一周期初始零值，对称重斗T3状态为空时的净重量进行校正，并完成置零操作；16.步骤12排出的物料经斜槽Q4，下料盘Q5，进入集料斗Q6 ；17.当集料斗控制机构收到来自中央处理器Q3的第二放料信号，打开集料斗Q6的斗门，向下设的包装设备放出物料；18.该物料处理周期T结束，完成一个物料处理过程。本实用新型中，对称重料仓进行喂料时，若同属一个称重斗的其中一个称重料仓存有物料而另一称重料仓状态为空，则仅对该状态为空的同属一个称重斗的另一个称重料仓进行喂料。[0060] 以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
权利要求1.一种组合计量装置，包括设置于主体中座上部的主振盘、在主体中座圆周上等间隔设置的若干个物料处理单元、配置于所述物料处理单元下方的包括集合斜槽和下料盘的集料机构以及控制组合计量装置相关动作的中央处理器；其中，每个所述物料处理单元从上而下对应设置有线振盘、缓冲斗以及具有2个称重料仓的称重斗，每个所述物料处理单元还设置有称重传感器；所述称重传感器与所述称重斗、所述中央处理器连接；其特征在于，每个所述物料处理单元还设置有计算出各个称重料仓内物料重量值以及对所述称重料仓内物料的实际剩余重量进行校正的单元处理器；所述称重传感器、所述单元处理器及所述中央处理器顺次连接。
2.根据权利要求1所述的组合计量装置，其特征在于，所述集料机构还包括设置在所述下料盘的下方的集合料斗，其中所述集合料斗还与所述中央处理器连接。
3.根据权利要求1或2所述的组合计量装置，其特征在于，每个所述物料处理单元还包括与所述单元处理器连接的存储器，用于存储每次喂料时每个所述称重斗的物料重量值以及单个称重料仓内物料的重量值。
4.根据权利要求3所述的组合计量装置，其特征是，所述组合计量装置还包括与所述中央处理器连接的显示控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种组合计量装置，包括设置于主体中座上部的主振盘、在主体中座圆周上等间隔设置的若干个物料处理单元、配置于所述物料处理单元下方的包括集合斜槽和下料盘的集料机构以及控制组合计量装置相关动作的中央处理器；其中，每个所述物料处理单元从上而下对应设置有线振盘、缓冲斗以及具有2个称重料仓的称重斗，每个所述物料处理单元还设置有称重传感器；所述称重传感器与所述称重斗、所述中央处理器连接；其中，每个所述物料处理单元还设置有对所述称重料仓内物料的实际剩余重量进行校正的单元处理器；所述称重传感器、所述单元处理器与所述中央处理器顺次连接。本实用新型可以提高组合计量的精度。
文档编号G01G19/393GK202149808SQ201120269670
公开日2012年2月22日 申请日期2011年7月28日 优先权日2011年7月28日
发明者梁俊, 郑贻端 申请人:广东海川智能机器有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
