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专利名称：齿轮齿条式采样装置机械升降机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种固体颗粒物料的采样装置，具体涉及采样装置机械升降机构的结构改进。
背景技术：
目前，固体颗粒物料的采样装置升降机构多采用液压式升降机构，其体积小、传动平稳，但它存在采样装置下降到物料中采样时，由于电器故障或停电无法上升，而手动提升缓慢或无法提升，造成物料运送中断，影响正常生产。而且，液压缸需装设于采样小车框架顶部，当升降行程较大时，机构因高度尺寸过高而不稳定，常常要采取加固措施，这样对建筑物的高度要求相应增高，也不美观；液压元器件制造精度要求高，加工困难，油液粘度受温度影响，不宜在高温或低温环境工作，存在需季节换油、密封老化引起池漏等缺陷，发生故障不容易检修。

发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑，工作可靠、传动平稳、传动效率高、润滑效果好、使用寿命长、易于实现大行程要求、具有手动提升功能的齿轮齿条式采样装置机械升降机构，以满足采样装置的要求。
本实用新型解决以上技术问题所采用的技术方案是它包括制动电机、减速传动箱和外壁一侧设有齿条的导向柱，制动电机装于减速传动箱之上，所述的减速传动箱与采样装置传动箱连接在一起，减速传动箱的箱体两边设置有左右两个导向衬套，两根导向柱分别装设于两个导向衬套内，两者间为间隙配合，导向柱上下两端固定于采样装置的采样小车框架的上下端板上，减速传动箱的左右两个传动小齿轮分别与相对应的导向柱上设置的齿条啮合。
作为本实用新型的进一步改进，所述的制动电机的尾端轴上装设有可装入人工摇手的摇手轴。所述摇手轴的伸出端设有方孔，人工摇手上设有可套入其中的方形轴。
所述的导向柱为厚壁管状，其底端封闭，下段管壁上开有孔，孔上装设有油杯，内腔装有润滑油。
所述的齿条镶嵌在导向柱的外壁一侧，或直接在导向柱外壁上开齿。
所述的减速传动箱一侧的传动小齿轮的传动轴上连接有位置检测传感器，以实时测距，准确定位。
本实用新型的有益效果在于本实用新型的齿轮齿条式升降机构，其结构紧凑，工作可靠，传动平稳，传动效率高，使用寿命长，易于实现大行程要求；其总装在采样小车框架内，经整体密封包装后，即防尘又隔音，且降低了采样小车的总体高度；人工摇手的设置增加了手动提升功能，防止采样时，由于电器故障和停电时，采样装置无法提升而造成物料运送中断，影响正常生产；厚壁管状导向柱上设置油孔并装入油杯，在导向柱内腔中注有润滑油，当减速传动箱滑行至下段时，箱体上的导向衬套顶开油杯，使润滑油进入导向衬套与导向柱的间隙内，使之向下运动一次得到一次润滑，较好地解决了升降中的润滑问题，减少了经常注油润滑的麻烦，使润滑及时又合理。在减速传动箱一侧的传动小齿轮传动轴上设置有位置检测传感器，可实时测距，准确定位。


图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为图1的A-A剖视图。
图中各标号表示1、制动电机，2、减速传动箱，3、齿条，4、导向柱，5、导向衬套，6、传动小齿轮，7、采样装置，8、采样小车框架，9、摇手轴，10、人工摇手，11、油杯，12、位置检测传感器，13、联接轴。
具体实施方式
如图1、2所示本实用新型的齿轮齿条式采样装置机械升降机构，它包括制动电机1、减速传动箱2和外壁一侧开有齿条3的导向柱4，制动电机1装于减速传动箱2之上，减速传动箱2与采样装置7的传动箱连接在一起，其箱体两边设有左右两个导向衬套5，左右两根导向柱4分别装设于左右两个导向衬套5内，两者间为间隙配合，导向柱4上下两端固定于采样装置的采样小车框架8的上下端板上，减速传动箱2上的左右两个传动小齿轮6与相对应的左右两根导向柱4上的齿条3啮合，电机旋转，经减速器减速，通过传动箱中齿轮传动带动左右二个传动小齿轮6同时反向旋转，由于减速传动箱2与采样装置7的传动箱连接在一起，因此传动小齿轮6的旋转带动减速传动箱2连同采样装置7通过导向衬套5在导向柱4上滑动，产生上下升降运动。制动电机1的尾端轴上还设有摇手轴9，该轴的伸出端设有方孔，在发生电器故障或停电时，松开制动电机1的制动装置后，即可装入带有方轴的人工摇手10，手摇该摇手10，带动制动电机1旋转，以提升采样装置7到位。
从图1中可见，本实用新型的导向柱4为厚壁管状，其底端封闭，下段管壁上开有孔，孔上装设有油杯11，内腔装有润滑油，当减速传动箱2滑行至下段时，箱体上的导向衬套5顶开油杯11，润滑油进入导向衬套5和导向柱4之间，产生润滑。
如图2所示，本实用新型在减速传动箱2一侧的传动小齿轮6的传动轴上通过联接轴13还连接有位置检测传感器12，用于实时测距，对采样装置7的采样深度准确定位。
本实用新型可配置配重装置，以减轻升降负荷。在采样小车框架顶部装设滑轮，钢丝绳一端固定在升降机构箱体上，通过滑轮，另一端与配重块相连，配重块随升降机构的运动作上下运动。
现结合以上附图对本实用新型工作原理作进一步说明采样装置7采样时，由升降机构带动其上下运动。下降时，制动电机1旋转，通过减速传动箱2，使左右两个传动小齿轮6旋转，传动小齿轮6与导向柱4上的齿条3啮合，由于减速传动箱2与采样装置7的传动箱连接在一起，减速传动箱2箱体两边装有的导向衬套5与导向柱4为间隙配合，所以传动小齿轮6旋转时，带动减速传动箱2连同采样装置7向下运动采样。取样时制动电机1反向旋转，通过减速传动箱2带动传动小齿轮6反向旋转，使采样装置7向上运动。当采样装置7在采样中，因电器故障停电时，松开制动电机1的制动装置后，装入人工摇手10，手摇摇手10，使制动电机1反转，提升采样装置7上升到位，不影响物料运送作业。由于呈厚壁管状的导向柱4下段管壁上装设有油杯11，其内腔装有润滑油，当导向衬套5向下运动到导向柱4的下端时，将顶开导向柱4上的油杯11，使润滑油进入导向衬套5与导向柱4的间隙内，使之向下运动一次得到一次润滑，减少了经常注油润滑的麻烦，使润滑及时又合理。同时，设置于减速传动箱2一侧的位置检测传感器12，可检测角位移，输出数字信号，实时测距，对采样装置7采样深度准确定位。
权利要求1.一种齿轮齿条式采样装置机械升降机构，其特征在于它包括制动电机(1)、减速传动箱(2)和外壁一侧设有齿条(3)的导向柱(4)，制动电机(1)装于减速传动箱(2)之上，所述的减速传动箱(2)与采样装置(7)的传动箱连接在一起，减速传动箱(2)的箱体两边设置有左右两个导向衬套(5)，两根导向柱(4)分别装设于两个导向衬套(5)内，两者间为间隙配合，导向柱(4)上下两端固定于采样装置的采样小车框架(8)的上下端板上，减速传动箱(2)的左右两个传动小齿轮(6)与相对应的导向柱(4)上设置的齿条(3)啮合。
2.根据权利要求1所述的齿轮齿条式采样装置机械升降机构，其特征在于所述的制动电机(1)的尾端轴上装设有可装入人工摇手(10)的摇手轴(9)。
3.根据权利要求2所述的齿轮齿条式采样装置机械升降机构，其特征在于所述摇手轴(9)的伸出端设有方孔，人工摇手(10)上设有可套入其中的方形轴。
4.根据权利要求1或2或3所述的齿轮齿条式采样装置机械升降机构，其特征在于所述的导向柱(4)为厚壁管状，其底端封闭，下段管壁上开有孔，孔上装设有油杯(11)。
5.根据权利要求4所述的齿轮齿条式用采样装置机械升降机构，其特征在于所述的齿条(3)镶嵌在导向柱(4)的外壁一侧，或直接在导向柱(4)外壁上开齿。
6.根据权利要求4所述的齿轮齿条式采样装置机械升降机构，其特征在于所述的减速传动箱(2)一侧的传动小齿轮(6)的传动轴上连接有位置检测传感器(12)。
专利摘要本实用新型公开了一种齿轮齿条式采样装置机械升降机构，包括制动电机、减速传动箱和外壁一侧设有齿条的导向柱，制动电机装于减速传动箱之上，减速传动箱与采样装置的传动箱连接在一起，减速传动箱的箱体两边设置有左右两个导向衬套，两根导向柱分别装设于两个导向衬套内，两者间为间隙配合，导向柱上下两端固定于采样装置的采样小车框架的上下端板上，减速传动箱的左右两个传动小齿轮与相对应的导向柱上设置的齿条啮合。本实用新型具有结构紧凑，工作可靠、传动平稳、传动效率高、润滑效果好、使用寿命长、易于实现大行程要求、具有手动提升功能等特点。
文档编号G01N1/02GK2611882SQ0322752
公开日2004年4月14日 申请日期2003年4月29日 优先权日2003年4月29日
发明者阎国俊 申请人:阎国俊