专利名称：检体处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及由进行血液或尿液等检体样本的分析的自动分析系统和进行预处理的检体预处理系统构成的检体处理系统，尤其涉及通过输送线连接多个预处理单元和分析单元等的检体处理系统。
背景技术：
作为用于自动地进行血液、尿液等生物体样本的分析的检体处理系统，存在为了进行检查而对所采取的血液或尿等检体进行离心分离或分注处理、标签化处理等的检体预处理系统，对通过检体预处理系统处理后的检体进行分析的自动分析系统。由于存在多种这些处理、分析，所以采用将各个处理作为分别的处理(分析)单元，并在这些处理(分析)单元间通过输送检体的检体输送线进行连接的检体处理系统。
在这样的检体处理系统中，进行将指示量的检体(血液)从被称为母检体的血液采血管分注到其它容器(子检体)的处理。近年，寻求检查项目的多样化和检查报告时间的缩短化，需要迅速地应对与各检查项目对应的多个分注。另外，由于当装置中发生错误时会出现很多未处理检体，因此需要进行无浪费的处理。此外，从取错样本的观点考虑，重视母检体和子检体的识别。
为了解决此课题，例如已知专利文献I和专利文献2等所记载的发明。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:特开平1-287464号公报
专利文献2:特开平11-304814号公报发明内容
发明所要解决的课题
以往，例如在I个支架上承载5瓶检体容器，以支架为单位进行处理，但是，在这样的结构中，取错检体时的影响很大。因此，本发明的发明者们针对一个托座上只承载一个检体容器的系统进行了研究。但是，即使在这样的系统中，防止取错检体也很重要。
本发明的目的在于，提供在一个托座上只承载一个检体容器的系统中，实现防止取错检体的检体处理系统。
用于解决课题的 手段
(I)为了实现上述目的，本发明的检体处理系统具有在贴标部和分注部之间输送托座的输送线以及控制所述贴标部和所述分注部的控制部，在一个托座上保持一个母检体容器或子检体容器，其中，所述贴标部具有 第I识别符读取部，其读取通过所述输送线输送的保持母检体容器的托座的识别符；打印机，其利用该第I识别符读取部读取的保持母检体容器的托座的识别符，根据来自所述控制部的信息打印标签并将标签粘贴于子检体容器上；搭载机构，其将粘贴了所述标签的子检体容器搭载到托座上；以及第2识别符读取部，其读取搭载了所述子检体容器的托座的识别符，所述分注部具有:第3识别符读取部，其读取通过所述输送线从所述贴标部输送的搭载有母检体容器的托座的识别符；第4识别符读取部，其读取通过所述输送线从所述贴标部输送的搭载有子检体容器的托座的识别符；以及分注部，其将检体从通过所述输送线从所述贴标部输送的母检体容器分注到通过所述输送线从所述贴标部输送的子检体容器。
通过所述结构，在一个托座上只承载一个检体容器的系统中，可实现防止取错检体。
(2)在上述(I)中，优选所述控制部具有对照部，其将所述第3识别符读取部读取的搭载有母检体容器的托座的识别符与所述第4识别符读取部读取的搭载有子检体容器的托座的识别符进行对照，当该对照部的识别符的对照结果一致时，进行所述分注部的分注处理。另外，当对照结果不一致时，不进行分注处理而搬出托座，并将托座的识别符等信息显示在控制PC部，以便能够进行确认。
(3)在上述(2)中，优选所述第3以及第4识别符读取部相对于所述输送线的托座的输送方向，分别设置在所述分注部之前。
(4)在上述(I)中，优选所述分注部具有信息写入部，其针对保持结束了所述分注部的分注处理的检体容器的托座写入信息，所述控制部具有信息输出部，其将分注量和中途停靠地的信息输出给所述信息写入部。
(5)在上述(I)中，优选所述分注部具有:多个子线，其作为所述输送线，能够平行输送搭载有子检体容器的托座；以及第5识别符读取部，其读取通过所述输送线从所述贴标部输送的搭载有子检体容器的托座的识别符，所述分注部能够从母检体容器对通过所述多个子线输送的各个子检体容器进行分注，所述打印机针对所述第I识别符读取部读取的保持母检体容器的托座的识别符，分别打印多个子检体容器用的标签，并将标签粘贴于多个子检体容器上，所述控制部使针对多个子线的保持有子检体容器的托座的输送平滑化，并且所述控制部具有对照部，其将所述第3识别符读取部读取的搭载有母检体容器的托座的识别符与所述第4以及第5识别符读取部读取的搭载有子检体容器的托座的识别符进行对照，当该对照部的识别符的对照结果一致时，进行所述分注部的分注处理。
发明的效果
根据本发明，在一个托座上只承载一个检体容器的系统中，可实现防止取错检体。
图1是表示本发明的一实施方式的检体处理系统的整体结构的框图。
图2是表示在本发明的一实施方式的检体处理系统中使用的托座和检体容器的结构的主视图。
图3是表示本发明的一实施方式的检体处理系统中的，生物体试样的预处理系统的贴标�？楹头肿⒛？榈南晗附峁沟母┦油肌�
图4是表示用于本发明的一实施方式的检体处理系统的控制PC部的结构的框图。
图5是表示本发明的一实施方式的检体处理系统中的、对照部的动作的流程图。
图6是表示本发明的一实施方式的检体处理系统中的、对照部的动作的变形例的流程图。
具体实施方式
以下，使用图1 图6，说明本发明的一实施方式的检体处理系统的结构以及动作。
首先，使用图1说明本实施方式的检体处理系统的整体结构。
图1是表示本发明的一实施方式的检体处理系统的整体结构的框图。
本实施方式的检体处理系统由对从患者采取的生物体试样(血液)进行预处理的预处理系统以及分析进行了预处理的生物体试样的自动分析装置构成。
生物体试样的预处理系统I由以投入�？�10、离心分离�？�11、开塞�？�12、条形码等的贴标�？�13、分注�？�14、闭塞�？�15、分类�？�16以及收放�？�17作为基本要素的多个�？楣钩伞？刂芇C部21控制预处理系统I的整体。
自动分析装置20分析在预处理系统I中进行了预处理的生物体试样的成分。自动分析装置20通常由生物化学分析装置和免疫分析装置等多个分析装置构成。
在预处理系统I的内部以及在预处理系统I和自动分析装置20之间使用输送线2输送检体(检体容器)。
在投入�？�10中将检体投入生物体试样的预处理装置内。在离心分离�？�11中对所投入的检体进行离心分离。在开塞�？�12中对被离心分离的检体的塞子进行开塞。为了使用自动分析装置20等进行分析，在分注�？�14中将被离心分离的母检体分装成子检体。S卩，将用输送线2输送的母检体容器中所收纳的母检体分注到多个子检体容器。在贴标�？�13中，在该分装的容器上粘贴条形码。
在闭塞模块15中对检体容器进行闭塞。在收纳模块17中收纳进行了闭塞的检体容器和母检体容器。在分类�？�16中对进行了分注的检体容器的进行分类。
下面，使用图2说明在本实施方式的检体处理系统中使用的托座和检体容器的结构。
图2是表示在本发明的一实施方式的检体处理系统中使用的托座和检体容器的结构的主视图。
在托座H上保持检体容器V。一个托座H上仅保持一个检体容器V。检体容器V中收纳有生物体试样。
检体容器V上粘贴有标签V-L。检体容器V具有类似于试管的形状。S卩，检体容器V为有底的圆筒形，底部为半球形。
检体容器V中包括母检体容器和子检体容器。母检体容器是从需要进行生物体试样的检查的医院等带来的。母检体容器存在多种形状。即，虽然母检体容器的形状为试管的形状，但是存在其直径不同或高度不同的情况。托座H通过使用弹簧等按压机构能够保持形状不同的多个母检体容器。预先由医院等粘贴母检体容器的标签V-L。母检体容器的标签V-L上预先打印了条形码。条形码中包含检体ID(提供生物体试样即检体的患者姓名等信息)和检查项目的信息。外部的读取装置能够以非接触的方式读取条形码的信息。
从图1的贴标�？�13供给子检体容器，子检体容器均为相同形状。通过图1的贴标�？�13粘贴子检体容器的标签V-L。通过贴标�？�13在子检体容器的标签V-L上打印了条形码。条形码中包含用于确定子检体容器的独一无二的信息(例如序列号等)以及母检体的ID。外部的读取装置能够以非接触的方式读取条形码的信息。
托座H在其内部具有RF-1D部。RF-1D部具有存储部，该存储部中含有用于确定托座H的识别符。外部读取装置能够利用电波以非接触的方式读出RF-1D部的存储部中存储的识别符。另外，外部的写入装置能够利用电波将信息写入RF-1D部的存储部。
如后所述，控制PC部21具有信息管理部。预先将母检体容器的条形码中保存的患者姓名等信息、检查项目的信息以及保持该母检体容器的托座H的RF-1D部中保存的识别符的信息对应起来输入到信息管理部。另外，贴标�？�13将子检体容器的独一无二的信息与保持该子检体容器的托座H的识别符关联起来，发送给控制PC部21的信息管理部。因此,当通过图1所示的分注�？�14将母检体容器中收纳的母检体的一部分分注到子检体容器时，信息管理部能够将保持母检体容器的托座H的识别符与保持子检体容器的托座H的识别符关联起来进行管理和显示。另外，能够显示所管理的信息来确认。
下面，使用图3说明本实施方式的检体处理系统中的、生物体试样的预处理系统的贴标�？�13和分注�？�14的详细结构。另外，使用图4说明用于本实施方式的检体处理系统的控制PC部21的结构以及动作。
图3是表示本发明的一实施方式的检体处理系统中的、生物体试样的预处理系统的贴标�？楹头肿⒛？榈南晗附峁沟母┦油�。图4是表示用于本发明的一实施方式的检体处理系统的控制PC部的结构的框图。
贴标�？�13，作为图1所示的输送线2具有返回线2R1、主线2M1、母线2P1、分支线2D1以及子线2C1、2C2、2C3、2C4、2C5。各输送线2向箭头方向输送托座H。各输送线2分别由独立的驱动源驱动。邻接的输送线2分别能够连续地输送托座H。例如，通过子输送线2C1向箭头方向输送的托座H，接着能够通过子输送线2C2输送托座H。
主线2M1和母线2P1分别设在相同高度的位置。返回线2R1设在比主线2M1和母线2P1低的位置。与之相对，为了钻过主线2M1和母线2P1的下方来输送通过返回线2R1输送的托座H，子线2C1为组合了平坦路和上升倾斜路的结构。
分注�？�14作为图1所示的输送线2具有返回线2R2、主线2M2、母线2P2、子线2C6、2C7以及母子输送线2PC1。各输送线2向箭头方向输送托座H。各输送线2分别由独立的驱动部驱动。邻接的输送线2分别能够连续地输送托座H。
贴标�？�13和分注�？�14的邻接的输送线2分别能够连续地输送托座H。例如，通过返回线2R2向箭头方向输送的托座H，接着能够通过返回线2R1输送托座H。
返回线2R1、2R2通常仅输送未保持检体容器的托座H。通过分配机构SOl将返回线2R1向箭头方向输送的未保持检体容器的托座H分配给子线2C1。另外，当返回线2R1输送保持了需要进行再次检查的检体容器的托座H时，通过分配机构SOl径直在返回线2R1上直行，将托座H输送给图1所示的投入�？�10。
在母线2P1上，从图1所示的投入�？�10的方向输送来保持有母检体容器的托座H，其中，所述母检体容器中收纳有结束了前一工序的母检体。另外，在主线2M1上还输送来保持有收纳了紧急检体的母检体容器的托座H。当为无需通过分注�？�14进行分注处理的紧急检体的情况时，通过分配机构S02以径直直行的方式进行分配，通过主线2M1、2M2进行输送，输送给图1所示的自动分析装置20。在需要分注处理的情况下，通过分配机构S02将保持了收纳有紧急检体的母检体容器的托座H从分支线2D1向母线2P1的方向分配并输送。
在母线2P1的中途具备制动器STl以及识别符读取装置R1。在母线2P1上输送的托座H通过制动器STl临时停止。识别符读取装置Rl读取托座H的识别符。将所读取的托座H的识别符发送给控制PC部21的信息管理部21B。控制PC部21的信息管理部21B根据托座H的识别符获取托座H上搭载的母检体的信息。信息管理部21B根据母检体的信息判定所需的子检体的数量，将用于子检体的条形码的独一无二的信息输出给贴标�？�13的条形码打印机13B。举一个例子，当存在一个委托外包进行检查的分析时，为了作成2个子检体，输出用于2个子检体的条形码的独一无二的信息。即，在贴标�？�13中作成2个子检体容器，在后一工序的分注�？�14中，从母检体容器中保持的母检体分注来作成2个子检体。
通过识别符读取装置Rl进行的托座H的识别符的读取结束后，解除基于制动器STl的临时停止，将托座H从母线2P1输送给分注�？�14的母线2P2。
通过子线2C2输送通过子线2C1输送的未保持检体容器的托座H，在其中途，通过子检体容器搭载机构13C将子检体容器V-C搭载到托座H上。
贴标�？�13除了具有子检体容器搭载机构13C外，还具有子检体容器收纳部13A和条形码打印机13B。在子检体容器收纳部13A中收纳有多个空的子检体容器V-C。条形码打印机13B在标签上打印条形码，并将打印后的标签粘贴于从子检体容器收纳部13A取出的子检体容器上。
在子线2C2的中途具备制动器ST2以及识别符读取装置R2。通过子线2C2所输送的托座H，通过制动器ST2临时停止。
子检体容器搭载机构13C将粘贴了标签的子检体容器V-C搭载到通过子线2C2输送的托座H上。另外，识别符读取装置R2读取托座H的识别符。将所读取的托座H的识别符发送给控制PC部21的信息管理部21B。控制PC部21的信息管理部2IB将托座H的识别符与搭载在该托座H上的子检体容器V-C的标签的信息关联起来进行管理。
通过识别符读取装置R2进行的托座H的识别符的读取结束后，解除基于制动器ST2的临时停止，将托座H输送给子线2C3。
当按照母检体的信息制作多个子检体时，依次重复上述的作业。
根据分析单位或检查项目单位等，将搭载了子检体容器V-C的托座H从子线2C3输送给子线2C4、2C5的其中一方。此时，通过将贴标�？�13中制作的子检体交替输送给子线2C4、2C5来使分注处理平滑化。即，作成的子检体的数量根据母检体的检查项目的数量而不同。因此，为了使通过子线2C4和子线2C5输送的子检体的数量不偏颇，将贴标�？�13中制作的子检体交替输送给子线2C4、2C5。
下面，说明分注�？�14的结构以及动作。
搭载有母检体容器V-P的托座H由母线2P2输送，通过分注�？�14的制动器ST3停止，并通过识别符读取装置R3读取托座H的识别符。将所读取的识别符发送给控制PC部21。控制PC部21的对照部21A从信息管理部21B取得与所读取的托座的识别符对应的母检体的信息，之后取得分注信息。
另一方面，通过制动器ST4、ST5停止由子线2C6、2C7输送的托座H，并通过识别符读取装置R4、R5读取托座H的识别符。将所读取的识别符发送给控制PC部21。控制PC部21的对照部21A从信息管理部21 B取得与所读取的托座的识别符对应的子检体的信息。对照部21A将母检体的信息与子检体的信息进行对照，如果相同，则通过母线2P2以及子线2C6、2C7将保持有母检体容器V-P的托座H和保持有子检体容器V-C的托座H分别输送到分注部14A的位置。分注部14A具有分注用的喷嘴。分注喷嘴通过XYZ机构可以在X方向、Y方向以及Z方向上动作。分注喷嘴在母检体容器的上部的位置在Z轴方向下降，从母检体容器吸取预定量的母检体，在Z轴方向上升后，在Y轴方向移动，在子检体容器上方停止后，在Z轴方向下降，向子检体容器内部排出母检体。当存在多个子检体容器时，重复这些动作。由此，将母检体分别分装成子检体。
将保持有结束了分注处理的母检体容器的托座H从母线2P2输送给汇总线2PC1。另外，将保持有结束了分注处理的子检体容器的托座H从子线2C6、2C7输送给母子输送线2PC1。通过制动器ST6停止由母子输送线2PC1输送的托座H，由识别符读取装置R6读取托座H的识别符，通过将信息发送给控制PC部21来管理信息。通过显示部21D能够确认信息。
此外，通过使用读写装置RW6来代替识别符读取装置R6，不仅能够进行读取，还可以通过信息输出部21C进行分注量和中途�？康氐刃畔⒌男慈�。由此，也可以使识别符具有这些信息，能够使用识别符来进行信息的管理。
下面，使用图5说明本实施方式的检体处理系统中的对照部21A的动作。
图5是表示本发明的一实施方式的检体处理系统中的对照部的动作的流程图。
在贴标�？�13中搬入了搭载有母检体的托座时(步骤S10)，通过识别符读取装置Rl读取托座的识别符(步骤S12)，并将信息发送给控制PC部21。
另外，当子检体用的托座搬入到贴标13时(步骤S20)，控制PC部21的信息管理部根据搭载有母检体的托座的识别符的信息，将子检体用条形码标签的发行信息发送给贴标�？�13，条形码打印机13B根据该信息发行子检体用条形码标签(步骤S22)，将条形码标签粘贴于试管上(步骤S24)，将试管搭载到托座上。对于进行了搭载的托座的识别符，通过识别符读取装置R2读取托座的识别符(步骤S26)，并将其发送给控制PC部21。
然后，将搭载有母检体的托座、保持有子检体的托座分别搬出到分注�？�14(步骤S14、S28)。
在分注模块14中分别搬入从贴标模块13搬出的搭载有母检体的托座、保持有子检体的托座(步骤S16、S30)。读取从贴标�？榘崛氲拇钤赜心讣焯宓耐凶�、保持有子检体的托座的识别符(步骤S18、S32)，通过控制PC部21进行亲子关系的对照(步骤S40)，如果一致则进行分注处理动作(步骤S42)。不一致时，搬出托座(步骤S44)，不进行分注处理动作。另外，在将条形码标签粘贴于试管(步骤S24)和读取托座的识别符(步骤S26)之间，还可以执行条形码标签的粘贴、读取核对(步骤S25)。这种情况下，当条形码标签的粘贴、读取核对(步骤S25)中发生错误时也不进行分注处理动作。如上所述，能够通过控制PC部21的显示部21D确认对照结果不一致或条形码标签的粘贴、读取核对中发生错误时的信息。
下面，使用图6说明本实施方式的检体处理系统中的对照部2IA的动作的变形例。
图6是表示本发明的一实施方式的检体处理系统中的对照部动作的变形例的流程图。
在本例中，除图5所示的动作之外，还在贴标模块即将进行搬出之前读取母检体、子检体的托座的识别符(步骤S13、S26A)，同时向分注�？�14进行搬出。
另外，在分注�？�14中，如前文所述，在搬入之后立即读取检体、子检体的托座的识别符(步骤S18、S32)，进行托座的对照，执行分注处理动作。
这样，通过在搬出前不久和搬入后不久读取识别符，能够防止母检体、子检体的不符。由此,能够强化母检体、子检体的高效率的处理以及分注信息的核对。
此外，通过一体构造贴标�？�13和分注�？�14，成为省去托座的搬出以及搬入的构造，仅使用第2识别符读取部和第3识别符读取部就可以进行识别符的识别、对照，能够防止取错母检体和子检体。
以上那样构成并进行动作的本实施方式的检体处理系统具有如下特征。
第一，贴标�？�13具有:第I识别符读取部R1，其读取保持通过输送线输送的母检体容器的托座的识别符；打印机13B，其利用第I识别符读取部读取的保持有母检体容器的托座的识别符，根据来自控制PC部21的信息打印标签并将标签粘贴于子检体容器上；搭载机构13C，其将粘贴了标签的子检体容器搭载到托座上；以及第2识别符读取部R2，其读取搭载了子检体容器的托座的识别符。
另外，分注�？�14具有:第3识别符读取部R3，其读取搭载有通过输送线从贴标�？�13输送的母检体容器的托座的识别符；第4识别符读取部R4，其读取搭载有通过输送线从贴标�？�13输送的子检体容器的托座的识别符；以及分注部14A，其将检体从通过输送线从贴标�？�13输送的母检体容器分注到通过输送线从贴标�？�13输送的子检体容器。
通过这样的结构，在构成为一个托座上保持一个母检体容器或子检体容器的情况时，也能够防止分注时取错检体。
第二，控制PC部21具有对照部21A，其将第3识别符读取部R3读取的搭载有母检体容器的托座的识别符与第4识别符读取部R4读取的搭载有子检体容器的托座的识别符进行对照。对照部21A进行识别符的对照，当对照结果一致时，进行分注�？�14的分注处理。当对照结果不一致时，不进行分注处理。通过控制PC部21的显示部21D确认托座的识别符等信息。
由此，能够防止分注时取错检体。
第三，第3以及第4识别符读取部R3、R4相对于输送线的托座的输送方向，分别设置在所述分注部之前。
这里，虽然存在装置内发生错误时由于处理中或等待处理的检体保持未处理的状态被输送，在后面工序中进行手工作业的情况，但是，在本实施方式中，因为以托座为单位进行处理，并通过控制PC部管理处理信息，所以只要通过识别符读取装置R3、R4、R5进行再次读�。涂梢源涌刂芇C部获取处理信息，因此不会保持未处理的状态被输送，从而能够减轻后面工序中的手工作业。
第四，分注部14A具有信息写入部RW6，其针对保持结束了分注部的分注处理的检体容器的托座写入信息。控制PC部21具有信息输出部21C，其将分注量和中途�？康氐男畔⑹涑龈畔⑿慈氩縍W6。
由此，也能够使识别符具有这些信息，从而能够使用识别符进行信息的管理。
第五，分注部14具有:多个子线2C6、2C7，其作为输送线，能够平行输送搭载有子检体容器的托座；以及第4、第5识别符读取部R4、R5，其读取搭载有通过输送线从贴标�？�13输送的子检体容器的托座的识别符。分注部14A能够从母检体容器对通过多个子线输送的各个子检体容器进行分注。打印机13B针对所述第I识别符读取部Rl读取的保持母检体容器的托座的识别符，分别打印多个子检体容器用的标签，并将标签粘贴于多个子检体容器上。控制PC部21使针对多个子线的保持有子检体容器的托座的输送平滑化。另外，控制PC部21具有对照部21A，其将第3识别符读取部R3读取的搭载有母检体容器的托座的识别符与通过第4以及第5识别符读取部R4、R5读取的搭载有子检体容器的托座的识别符进行对照。当对照部21A的识别符的对照结果一致时，进行分注�？�14的分注处理。
第六，通过一体构造贴标�？�13和分注�？�14而成为省去托座的搬出以及搬入动作的构造，并具有第2识别符读取部R2和第3识别符读取部R3，能够防止分注处理时取错检体。
由此，能够应对检查项目的多样化，进行多个分注的迅速处理。
符号说明
I预处理系统
2输送线
2C 子线
2P 母线
2M 主线
2R返回线
10投入�？�
11离心�？�
12开塞�？�
13贴标模块
13A子检体容器保持部
13B条形码打印机
13C子检体容器搭载机构
14分注�？�
14A分注部
15闭塞�？�
16分类�？�
17收纳�？�
20分析装置
21 控制 PC 部
ST制动器
R识别符读取装置
权利要求
1.一种检体处理系统，其具有在贴标部和分注部之间输送托座的输送线、控制所述贴标部和所述分注部的控制部，在一个托座上保持一个母检体容器或子检体容器，其特征在于， 所述贴标部具有: 第I识别符读取部，其读取通过所述输送线输送的保持母检体容器的托座的识别符； 打印机，其利用通过该第I识别符读取部读取的保持母检体容器的托座的识别符，根据来自所述控制部的信息打印标签并将该标签粘贴于子检体容器上； 搭载机构，其将粘贴了所述标签的子检体容器搭载到托座上；以及 第2识别符读取部，其读取搭载了所述子检体容器的托座的识别符， 所述分注部具有: 第3识别符读取部，其读取通过所述输送线从所述贴标部输送的搭载有母检体容器的托座的识别符； 第4识别符读取部，其读取通过所述输送线从所述贴标部输送的搭载有子检体容器的托座的识别符；以及 分注部，其将检体从通过所述输送线从所述贴标部输送的母检体容器分注到通过所述输送线从所述贴标部输送的子检体容器。
2.根据权利要求1所述的检体处理系统，其特征在于， 所述控制部具有对照部，其将通过所述第3识别符读取部读取的搭载有母检体容器的托座的识别符与通过所述第4识别符读取部读取的搭载有子检体容器的托座的识别符进行对照， 当该对照部的识别符的对照结果一致时，所述分注部从所述母检体容器向所述子检体容器进行分注处理。
3.根据权利要求2所述的检体处理系统，其特征在于， 所述第3以及第4识别符读取部，相对于所述输送线的托座的输送方向，分别设置在所述分注部之前。
4.根据权利要求1所述的检体处理系统，其特征在于， 所述分注部具有信息写入部，其针对保持结束了所述分注部的分注处理的检体容器的托座写入信息， 所述控制部具有信息输出部，其将分注量和中途�？康氐男畔⑹涑龈鲂畔⑿慈氩�。
5.根据权利要求1所述的检体处理系统，其特征在于， 所述分注部具有:能够平行输送搭载有子检体容器的托座的多个子线，作为所述输送线；以及 第5识别符读取部，其读取通过所述输送线从所述贴标部输送的搭载有子检体容器的托座的识别符， 所述分注部能够从母检体容器对通过所述多个子线输送的各个子检体容器进行分注， 所述打印机针对通过所述第I识别符读取部读取的保持母检体容器的托座的识别符，分别打印多个子检体容器用的标签，并将该标签粘贴于多个子检体容器上， 所述控制部使针对多个子线的保持有子检体容器的托座的输送平滑化，并且，所述控制部具有对照部，其将通过所述第3识别符读取部读取的搭载有母检体容器的托座的识别符与通过所述第4以及第5识别符读取部读取的搭载有子检体容器的托座的识别符进行对照， 当该对照部的识别符的对照结果一致时，进行所述分注部的分注处理。
6.一种检体处理装置，其特征在于，具有: 识别符读取机构，其读取保持母检体容器的托座的识别符； 贴标机构，其根据所述母检体容器中容纳的检体的信息，打印标签并将该标签粘贴于子检体容器上； 搭载机构，其将粘贴了标签的所述子检体容器搭载到托座上； 其他识别符读取机构，其读取搭载了子检体容器的托座的识别符； 分注机构，其根据所述其他识别符读取单元的读取信息，将所述母检体容器中容纳的检体分注到粘贴了标签的所述子检体容器。
7.根据权利要求2所述的检体处理系统，其特征在于， 具有通知部，其对所述对照部的识别符的对照结果不一致时的对照结果进行通知。
全文摘要
本发明提供一种检体处理系统，其在一个托座上仅承载一个检体容器的系统中，可实现防止取错检体。贴标模块(13)具有识别符读取部(R1)，其读取保持母检体容器的托座的识别符；打印机(13B)，其利用识别符读取部读取的保持母检体容器的托座的识别符，根据来自控制PC部(21)的信息，打印标签并将标签粘贴于子检体容器上；以及第2识别符读取部(R2)，其读取搭载了子检体容器的托座的识别符。分注�？�(14)具有识别符读取部(R3)，其读取从贴标�？�(13)输送的搭载有母检体容器的托座的识别符；识别符读取部(R4)，其读取搭载有子检体容器的托座的识别符；以及分注部(14A)，其将检体从母检体容器分注到子检体容器。
文档编号G01N35/02GK103154745SQ20118004808
公开日2013年6月12日 申请日期2011年9月30日 优先权日2010年10月4日
发明者鬼泽邦昭, 大贺博, 福垣达也 申请人:株式会社日立高新技术
专业数控铣床产品供应商
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