专利名称：一种堆料机自动堆料行走距离检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，适用于大型工矿设备堆料机的自动堆料行走距 离检测。
背景技术：
大型工矿设备混勻堆料机，是钢铁行业混勻矿料场用于混勻堆料作业的主要设 备。其料场长度一般在400 600米，为了实现自动堆料工艺，行走距离是必须的检测项 目。目前采用的是红外线检测皮带机托辊数的距离检测方法，由于皮带机是从堆料机下穿 过的、托辊间距是相等的，一般情况下是可行的。但在实际使用中发现，有时出现设定的终 端位置偏移、尾部迁移，所记数据不能反映实际位置，不能在设定的终端变起点的往复自 动堆料等，因而红外线托辊计数的距离检测法的效果还不能满足生产的需求。鉴于以上情 况，最好的方法是采用绝对距离检测仪来精确检测设备的实际位置，但满足检测500米距 离的进口雷达精确测距仪的价格昂贵。综上所述，现有的大型混勻堆料机的行走距离检测装置有如下缺陷1.红外计 数易受干扰产生误差，严重时数据误差会引起堆料机冲出轨道终端；2.由于计数误差造成 不能在设定的终端变起点实现自动堆料；3.起点、终端的位置发生改变影响混勻矿质量； 4.堆料过程中发生变故(如断电、无料停顿时断电、pic故障等)时不能自动从断点处重新 开始堆料影响混勻质量；5.如使用长距离的绝对距离检测设备大大增加了生产成本。
发明内容本实用新型的目的是解决上述问题而提供了一种堆料机自动堆料行走距离检测 装置，该装置不会产生干扰，所以测定的行走距离数值不会发生误差，稳定可靠，同时能准 确的在设定的终端变起点实现自动堆料，生产成本较低。本实用新型所采用的技术方案是一种堆料机自动堆料行走距离检测装置，包括堆料机、PLC、行走控制装置，所述 PLC的信号输出端与行走控制装置的信号输入端相连，所述行走控制装置控制堆料机在轨 道上的移动，所述PLC的信号输入端与操作台的信号输出端相连，所述平行于轨道的地面 上安装有编码刻度尺，所述堆料机上安装有刻度拾取器，所述刻度拾取器随着堆料机的移 动而移动。进一步地，所述刻度拾取器为金属感应开关。进一步地，所述编码刻度尺可以为静磁栅尺。进一步地，当编码刻度尺为静磁栅尺时，所述刻度拾取器为静磁栅源。更进一步地，所述PLC的信号输出端与显示装置的信号输入端相连。本实用新型 具有以下优点本装置不易产生干扰，得到的数据不会产生误差，稳定可靠；能够准确的设定终端 变为起点，实现自动堆料，同时不会改变起点和终端的位置，提高了混勻矿的质量；在堆料的过程中如发生断电、无料停顿时断电、PLC等故障，能自动从断点处重新开始堆料；该装 置制造简单，生产成本低，适用于各种堆料机。
图1为实施例1的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明。实施例1参照图1，本装置主要包括堆料机1、PLC 2、行走控制装置3、编码刻度尺7和刻度 拾取器8，PLC 2的信号输出端与行走控制装置3的信号输入端相连，行走控制装置3控制 堆料机在轨道4上的移动，行走控制装置3与堆料机1之间安装有减速机5，减速机5可以 降低堆料机1的行走速度，电机9为堆料机行走提供驱动力矩，PLC 2的信号输入端与操作 台6的信号输出端相连，操作台6控制堆料机1的行走速度和方向，PLC 2的信号输出端与 显示装置10的信号输入端相连，显示装置10显示PLC 2的各种控制参数、位置模拟图、速 度给定值以及堆料机1其它参数和模拟图。在平行于轨道4的地面上安装有编码刻度尺7， 堆料机1上安装有刻度拾取器8，刻度拾取器8随着堆料机1的移动而移动。本实施例中编码刻度尺7，它以钢板作为载体，上面刻有9位16进制的数码，刻度 拾取器8为九个并排的金属感应开关一体的感应器，其安装位置要确保能可靠的读取编码 刻度尺7的数据。编码刻度尺7刻度的分辨率要以满足要求，又使数据位减少为准，这样才 能降低设备制造和使用维护成本。当分辨率过高时，对距离500米以上的设备来说没有任 何意义。因为本实施例中堆料的长度大于500米，所以刻度的分辨率为1米较为合适，最大 距离检测达512米已足够，简易后处理的数据位只需9位，而500米精确到1厘米级绝对值 标注需处理20位的数据，所以最小刻度变化距离为1米，其感应器的数据位仅9位，这样的 选择既适用又降低了检测设备的制造和使用维护成本。九个感应器读出的刻度值送入PLC 2中寄存，即使各种原因发生数据丢失，但通电后随时被刷新，不会发生距离数据误差。实施例2不实施例与实施例1不同的是，当堆料的长度较�。枰岣呖潭确直媛实氖焙颍� 这个时候就需要采用静磁栅位移传感器，静磁栅位移传感器由“静磁栅源”和“静磁栅尺”两 部分结合使用。刻度尺为静磁栅尺，相应的刻度拾取器也要相应的变为静磁栅源。静磁栅 的刻度分别编率能达到1毫米甚至是0. 2毫米，这样可以大大的提高精确度。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽 管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本 发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应 涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求1.一种堆料机自动堆料行走距离检测装置，包括堆料机、PLC、行走控制装置，所述PLC 的信号输出端与行走控制装置的信号输入端相连，所述行走控制装置控制堆料机在轨道上 的移动，所述PLC的信号输入端与操作台的信号输出端相连，其特征在于，所述平行于轨道 的地面上安装有编码刻度尺，所述堆料机上安装有刻度拾取器，所述刻度拾取器随着堆料 机的移动而移动。
2.根据权利要求1所述的堆料机自动堆料行走距离检测装置，其特征在于，所述刻度 拾取器为金属感应开关。
3.根据权利要求1所述的堆料机自动堆料行走距离检测装置，其特征在于，所述编码 刻度尺可以为静磁栅尺。
4.根据权利要求3所述的堆料机自动堆料行走距离检测装置，其特征在于，当编码刻 度尺为静磁栅尺时，所述刻度拾取器为静磁栅源。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的堆料机自动堆料行走距离检测装置，其特征在 于，所述PLC的信号输出端与显示装置的信号输入端相连。
专利摘要本实用新型公开了一种堆料机自动堆料行走距离检测装置，涉及一种检测装置，适用于大型工矿设备堆料机的自动堆料行走距离检测。该装置包括堆料机、PLC、行走控制装置，所述PLC的信号输出端与行走控制装置的信号输入端相连，所述行走控制装置控制堆料机在轨道上的移动，所述PLC的信号输入端与操作台的信号输出端相连，所述平行于轨道的地面上安装有编码刻度尺，所述堆料机上安装有刻度拾取器，所述刻度拾取器随着堆料机的移动而移动。本装置不会产生干扰，所以测定的行走距离数值不会发生误差，稳定可靠，同时能准确的在设定的终端变起点实现自动堆料，生产成本较低。
文档编号G01C22/00GK201844839SQ201020566628
公开日2011年5月25日 申请日期2010年10月19日 优先权日2010年10月19日
发明者刘全喜, 郭建文 申请人:武汉钢铁(集团)公司
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