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专利名称：自动检测机的压瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械包装检测领域，特别地，涉及一种自动检测机的压瓶装置。
背景技术：
在制药机械检测领域中，自动检测机是一种利用工业相机来检测液态药品中的可见异物，以取代人工的肉眼灯检的自动化智能检测设备。其工作原理是利用光学成像、相机拍摄图像，输出图像数据给计算机；再通过计算机对多幅图像进行比对处理来辨别液体是否有异物。为了获得清晰、准确的图像，大多数自动检测机采用压瓶机构压持待检测瓶(如安瓿瓶等)的头部和瓶托体托持待检测瓶底部。然后驱使瓶托体高速自转以带动待检测瓶高速转动。此时，待检测瓶内液体中的异物被带动高速旋转，之后采用制动机构对瓶托体进行急速制动，待检测瓶停止后而瓶内异物仍在旋转，这时利用工业相机捕获异物运动的多幅图像。这些图像输入计算机并通过软件计算处理，以达到检测目的。然而，待检测瓶高速旋转的过程中对其定位和稳定性易产生不良影响，即待测瓶会摇晃，甚至自压瓶机构上脱
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实用新型内容本实用新型目的在于提供一种用于自动检测机的压瓶装置，以解决现有装置在进出瓶运行不可靠、被检测瓶高速自转时定位不稳定等方面的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动检测机的压瓶装置，包括压瓶机构、 升降驱动机构和定向机构。定向机构包括固定板、支杆和转盘，固定板设置于转盘的上方， 支杆两端分别与固定板和转盘固定连接；压瓶机构包括压杆、压瓶头和支承套，压杆设置在支承套内，支承套安装在转盘上，压瓶头安装在压杆的下端；升降驱动机构包括升降座、弹簧和升降轨迹板，升降座设置在支承套上方，升降座与压杆紧固连接，升降座两侧分别设置有左滚轮和右滚轮，右滚轮沿支杆设置，弹簧设置于升降座和固定板之间，升降轨迹板固定在检测机机架台板上，左滚轮沿升降轨迹板设置。进一步地，压杆上加工有至少一个与升降座相紧固的定位紧固孔；或者压杆上端加工有与升降座相紧固的沿压杆纵向延伸的长条形定位槽。进一步地，压瓶机构还包括一轴套，轴套套装在压杆上，并位于支承套内侧。进一步地，压杆上端依次穿过升降座、弹簧和固定板。进一步地，支杆为圆柱形或者椭圆柱形支杆。进一步地，定位紧固孔为贯穿压杆的通孔；或者的长条形定位槽为贯穿压杆的通槽。进一步地，压瓶头包括压头本体和夹头，压瓶头可转动地设置在压杆下端。进一步地，夹头为倒喇叭形状的夹头。进一步地，转盘为圆形转盘，沿转盘周缘设置有若干压瓶机构和升降驱动机构。进一步地，升降轨迹板包括上行阶段和下行阶段，升降轨迹板的上行阶段和下行阶段为弧形过渡轨道。本实用新型具有以下有益效果本实用新型的压瓶装置结构简单、成本低廉、安装更方便；由于压杆可上下移动，并带有可自由转动的压瓶头，当进出时，压杆提升，压杆不会碰撞到待检测瓶；当待检测瓶到达转盘的瓶托体上并被压瓶头压持，并且压瓶头能够跟随待检测瓶的高速自转而自由转动，从而保证了待检测瓶的稳定性；该装置压杆上端加工有多个与升降块相紧固的螺钉紧定孔，或者长条形紧定槽，便于调节压瓶机构的紧定位置，适用于不同型号的被检测瓶；另一方面，在不更换弹簧前提下能够保证压力恒定；支杆为圆柱形状，有利于减少磨擦，方便右滚轮上下运动。

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中图1是本实用新型实施例的自动检测机的压瓶装置的主视图示意图；图2是本实用新型实施例的自动检测机的压瓶装置在检测盘上的主视图示意图；图3是本实用新型实施例的自动检测机的压瓶装置在检测盘上的俯视图示意图； 以及图4是本实用新型实施例的自动检测机的压瓶装置的升降轨迹板的结构示意图俯视图。说明书附图中各附图标记对应的技术特征如下111、压瓶机构；112、升降驱动机构；113、定向机构；1、压杆；2、弹簧；3、螺钉；4、 升降座；5、左滚轮；6、升降轨迹板；7、支承套；8、轴套；9、压瓶头；10、待检测瓶；11、转盘； 12、右滚轮；13、支杆；14、固定板；91、夹头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参见图1，本实用新型的一种自动检测机的压瓶装置，包括压瓶机构111、升降驱动机构112和定向机构113。请结合参照图2，定向机构113包括固定板14、支杆13和转盘11。固定板14位于转盘11的上方。支杆13为圆柱形支杆，且支杆13安装于固定板14和转盘11之间，支杆 13的上端固定在固定板14上，支杆13的下端固定在转盘11上。请结合参见图3，转盘11 沿着周缘方向固定设有若干压瓶机构111和升降驱动机构112。压瓶机构111包括压杆1、压瓶头9、轴套8和支承套7。压杆1由轴套8限位在支承套7内，且可沿着轴套8上下移动。压瓶头9安装在压杆1的下端，且可绕压杆1自由转动。支承套7安装在转盘11上。升降驱动机构112包括升降座4、弹簧2和升降轨迹板6。升降座4设置在支承套 7上方。压杆1的上端依次穿过升降座4、弹簧2和固定板14。弹簧2的相对端分别顶抵升降座4和固定板14。紧固件3穿过升降座4并卡抵于压杆1，以将压杆1固定于升降座4。升降座4的两侧分别设置有左滚轮5和右滚轮12，右滚轮12沿支杆13设置。升降轨迹板 6固定在检测机机架台板上(附图未示出)，左滚轮5沿升降轨迹板6设置。请结合参见图 4，升降轨迹板6包括上行阶段和下行阶段，上行阶段和下行阶段为弧形过渡轨道。支杆13 紧靠右滚轮12设置，以限制右滚轮12转动，进而限定升降座4和压杆1只能做上下运动。 在本实施方式中，紧固件3为螺钉或者螺栓。在本实施方式中，压杆1上加工有与升降座4相紧固的紧固孔，以根据需要调整压杆1和升降座4的相对位置，用紧固件3穿过升降座4卡抵压杆1上的相应紧固孔。在更换规格不同的待检测瓶时，只需松开紧固件3，将升降座4沿着压杆1上下滑动到符合检测要求的高度，再重新拧紧紧固件3即可固定升降座4。在其它实施方式中，也可在压杆1上加工与升降座4相紧固的沿压杆1纵向延伸的长条形定位槽，以任意调整压杆1和升降座4的相对位置。在其它实施方式中，定位紧固孔为贯穿压杆1的通孔；或者的长条形定位槽为贯穿压杆1的通槽(附图未示出)。参见图2，压瓶头9包括呈倒喇叭形的夹头91。本实用新型的具体实现过程为进行压瓶装置绕自动检测机的轴心旋转时，当压瓶装置运行到升降轨迹板6的下行阶段向下运行时，在弹簧2的弹力作用下，升降座4向下运行，从而带动压杆1和压瓶头9向下运行，压持刚好处于该位置的待检测瓶10，之后待检测瓶10在瓶托体的作用下做高速自转，为检测瓶内异物提供条件。当压瓶装置运行到升降轨迹板6的上行阶段时，升降座4的左滚轮5在升降轨迹板6上行阶段向上运行，由于升降座4的右滚轮12受支杆13的限位作用，升降座4无法转动，只能向上运动而压缩弹簧2，从而带动压杆1和压瓶头9向上提升，松开对被检测瓶10的压持，完成一次检测。当再次运行至升降轨迹板6的下行阶段时，压杆1和压瓶头9又在弹簧的作用下向下运行，再一次压持到达该位置的其他被检测瓶，这样循环往复，完成被检测瓶的批量检测。通过以上描述可以看出，该实用新型结构简单、成本低廉、安装更方便，便于更换规格，在不更换弹簧前提下保证压力恒定；同时支杆采用了圆柱形状，有利于减少磨擦，方便右滚轮上下运动。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种自动检测机的压瓶装置，包括压瓶机构、升降驱动机构和定向机构，其特征在于，所述定向机构包括固定板、支杆和转盘，所述固定板设置于所述转盘的上方，所述支杆两端分别与所述固定板和所述转盘固定连接；所述压瓶机构包括压杆、压瓶头和支承套，所述压杆设置在所述支承套内，所述支承套安装在所述转盘上，所述压瓶头安装在所述压杆的下端；所述升降驱动机构包括升降座、弹簧和升降轨迹板，所述升降座设置在所述支承套上方，所述升降座与所述压杆紧固连接，所述升降座两侧分别设置有左滚轮和右滚轮，所述右滚轮沿所述支杆设置，所述弹簧设置于所述升降座所述和固定板之间，所述升降轨迹板固定在检测机台架上，所述左滚轮沿所述升降轨迹板设置。
2.根据权利要求1所述的自动检测机的压瓶装置，其特征在于，所述压杆上加工有至少一个与所述升降座相紧固的定位紧固孔；或者所述压杆上加工有与所述升降座相紧固的沿压杆纵向延伸的长条形定位槽。
3.根据权利要求1所述的自动检测机的压瓶装置，其特征在于，所述压瓶机构还包括一轴套，所述轴套套装在所述压杆上，并位于所述支承套内侧。
4.根据权利要求1所述的自动检测机的压瓶装置，其特征在于，所述压杆上端依次穿过所述升降座、所述弹簧和所述固定板。
5.根据权利要求1所述的自动检测机的压瓶装置，其特征在于，所述支杆为圆柱形或者椭圆柱形支杆。
6.根据权利要求2所述的自动检测机的压瓶装置，其特征在于，所述定位紧固孔为贯穿压杆的通孔；或者所述的长条形定位槽为贯穿压杆的通槽。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动检测机的压瓶装置，其特征在于，所述压瓶头包括压头本体和夹头，压瓶头可转动地设置在压杆下端。
8.根据权利要求7所述的自动检测机的压瓶装置，其特征在于，所述夹头为倒喇叭形状的夹头。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的自动检测机的压瓶装置，其特征在于，所述转盘为圆形转盘，沿转盘周缘设置有若干所述压瓶机构和所述升降驱动机构。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的自动检测机的压瓶装置，其特征在于，所述升降轨迹板包括上行阶段和下行阶段，所述升降轨迹板的上行阶段和下行阶段为弧形过渡轨道。
专利摘要本实用新型提供了一种自动检测机的压瓶装置，包括压瓶机构、升降驱动机构和定向机构，定向机构包括固定板、支杆和转盘，固定板设置于转盘的上方，支杆两端分别与固定板和转盘固定连接；压瓶机构包括压杆、压瓶头和支承套，压杆设置在支承套内，支承套安装在转盘上，压瓶头安装在压杆的下端；升降驱动机构包括升降座、弹簧和升降轨迹板，升降座设置在支承套上方，升降座与压杆紧固连接，升降座两侧分别设置有左滚轮和右滚轮，弹簧设置于升降座和固定板之间。本实用新型压杆上设置的多个紧固定位孔可以方便调节压杆高度，以适应不同型号高度的被检测瓶；压瓶装置在工作时进出瓶运行可靠、被检测瓶高速自转时定位稳定性能好。
文档编号G01N21/90GK202133626SQ20112017545
公开日2012年2月1日 申请日期2011年5月28日 优先权日2011年5月28日
发明者刘祥华, 张旭 申请人:湖南千山制药机械股份有限公司