专利名称：两轮电动车跌落试验机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车类检测设备技术领域，尤其涉及两轮电动车跌落试验机。
技术背景两轮电动车是一种两轮式左右并行布置结构的具有自平衡系统的电动车。其利用倒立摆控制原理，使车体始终保持平衡，在车体内嵌入式CPU的控制下，采集平衡传感器以及速度、加速度传感器的数据，通过建立的系统数学模型和控制算法，计算输出PWM信号， 自动控制两个伺服电机的转矩，使车体保持平衡并能够根据人体重心的偏移，自动前进、后退及转弯。两轮电动车出厂前，需针对不同高度对整车进行跌落测试，目的测试机结构复杂， 运动构件过多，导致体型庞大，设备磨损大，设备成本高，使用寿命短，且装夹不方便
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种两轮电动车跌落试验机， 其结构较简单紧凑，运动构件较少，体型较�。璞改ニ鹦。璞赋杀窘系停褂檬倜铣ぃ� 且装夹方便。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案两轮电动车跌落试验机，它包括机座，它还包括可上下滑动并用于装夹两轮电动车的安装架，以及顶起气缸和主气缸，所述顶起气缸设置于机座下部并位于安装架正下方， 所述主气缸位于安装架上方，主气缸设置有用于吸附安装架的电磁铁，所述机座设置有位于安装架下方的两滚筒。所述顶起气缸包括顶杆，顶杆位于安装架正下方。所述机座设置有四根导杆，每根导杆均设置有直线轴承，直线轴承与安装架连接。所述安装架设置有用于装夹两轮电动车的夹具。所述机座还设置有感应装置。所述安装架设置有砝码。本实用新型有益效果为本实用新型所述的两轮电动车跌落试验机，它包括机座、可上下滑动并用于装夹两轮电动车的安装架，以及顶起气缸和主气缸，所述顶起气缸设置于机座下部并位于安装架正下方，所述主气缸位于安装架上方，主气缸设置有用于吸附安装架的电磁铁，所述机座设置有位于安装架下方的两滚筒。采用上述结构的两轮电动车跌落试验机，由于采用电磁铁吸附安装架，具有结构简单紧凑，运动构件少，体型较�。璞改ズ男。璞赋杀窘系停褂檬倜铣さ挠诺悖易凹星笆褂枚テ鹌滋嵘沧凹埽棺凹懈臃奖�。
附图1是本实用新型的结构示意图；[0015]附图2是本实用新型的部分结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明如图1和图2所示，本实用新型所述的两轮电动车跌落试验机，它包括机座11、可上下滑动并用于装夹两轮电动车4的安装架9，以及顶起气缸6和主气缸1，所述顶起气缸6 设置于机座11下部并位于安装架9正下方，所述主气缸1位于安装架9上方，主气缸1设置有用于吸附安装架9的电磁铁7，所述机座11设置有位于安装架9下方的两滚筒10。所述顶起气缸6包括顶杆5，顶杆5位于安装架9正下方。所述机座11设置有四根导杆2，每根导杆2均设置有直线轴承3，直线轴承3与安装架9连接。所述安装架9设置有用于装夹两轮电动车4的夹具，安装架9还设置有砝码8，机座11还设置有感应装置。上述两轮电动车跌落试验机，其工作原理是测试时，先通过顶起气缸6上的顶杆 5把安装架9升起一定高度后，腾出一安装空间，便可方便地将两轮电动车4固定在安装架 9的夹具上，然后收缩顶起气缸6，使两轮电动车4和安装架9 一起平稳地放置在两个滚筒 10所形成的夹角上。需要做跌落试验时，主气缸1伸出，安装在前部的电磁铁7接触并吸附安装架9，然后主气缸1缩回，把安装架9及两轮电动车4 一起提升到规定的高度后再释放，两轮电动车4跌落在下面的滚筒10上。根据测试的需要在安装架9两侧还可增减砝码 8。感应装置记录跌落高度与次数，观测电动车的损坏情况。由于采用电磁铁7吸附安装架 9，具有结构简单紧凑，运动构件少，体型较�。璞改ズ男。璞赋杀窘系停褂檬倜铣さ挠诺悖易凹星笆褂枚テ鹌�6提升安装架9，使装夹更加方便。以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
权利要求1.两轮电动车跌落试验机，它包括机座(11)，其特征在于它还包括可上下滑动并用于装夹两轮电动车的安装架(9)，以及顶起气缸(6)和主气缸(1)，所述顶起气缸(6)设置于机座(11)下部并位于安装架(9)正下方，所述主气缸(1)位于安装架(9)上方，主气缸 ⑴设置有用于吸附安装架(9)的电磁铁(7)，所述机座(11)设置有位于安装架(9)下方的两滚筒(10)。
2.根据权利要求1所述的两轮电动车跌落试验机，其特征在于所述顶起气缸(6)包括顶杆(5)，顶杆(5)位于安装架(9)正下方。
3.根据权利要求2所述的两轮电动车跌落试验机，其特征在于所述机座(11)设置有四根导杆O)，每根导杆(2)均设置有直线轴承(3)，直线轴承(3)与安装架(9)连接。
4.根据权利要求1所述的两轮电动车跌落试验机，其特征在于所述安装架(9)设置有用于装夹两轮电动车的夹具。
5.根据权利要求1所述的两轮电动车跌落试验机，其特征在于所述机座(11)还设置有感应装置。
6.根据权利要求1至5任一项所述的两轮电动车跌落试验机，其特征在于所述安装架(9)设置有砝码⑶。
专利摘要本实用新型涉及车类检测设备技术领域，尤其涉及两轮电动车跌落试验机，它包括机座，它还包括可上下滑动并用于装夹两轮电动车的安装架，以及顶起气缸和主气缸，所述顶起气缸设置于机座下部并位于安装架正下方，所述主气缸位于安装架上方，主气缸设置有用于吸附安装架的电磁铁，所述机座设置有位于安装架下方的两滚筒。本实用新型结构较简单紧凑，运动构件较少，体型较�。璞改ニ鹦。璞赋杀窘系停褂檬倜铣ぃ易凹蟹奖�。
文档编号G01M17/007GK201993219SQ201120090429
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月31日 优先权日2011年3月31日
发明者刘龙, 聂雪明, 高军 申请人:东莞市恒宇仪器有限公司
