专利名称：：样本处理装置及样本处理方法
技术领域：
：本发明涉及一种样本处理装置，它具有处理样本的样本处理单元和运送固定有数支样本容器的样架的运送单元，并涉及一种在上述样本处理装置实施的样本处理方法。
背景技术：
：历来人们都知道有一种具有数个测定单元和向该数个测定单元运送样本的运送单元的样本处理装置。比如，美国专利第5，209，903号上公布了一种综合细胞检测装置，它具有二台血液分析仪和一台血涂片制备仪以及向这些装置运送样本的运送装置。此综合血液检测装置的各分析仪和血涂片制备仪均有各自的读码器，装置根据贴在样本容器上的条形码的读取结果判断是否需要由进行读码的读码器相应的仪器对样本进行处理。另外，人们已知有一种具有数个分析单元的样本处理系统，向其中某个分析单元运送样架，由运送目标分析单元分析固定在所运样架上的各试管中的样本。比如特开平11-316238号上公布的自动分析装置有数台分析单元和向该数台分析单元运送样本的主运线。此自动分析装置在主运线入口附近有读码器，用该读码器识别样架识别信息和样本ID。各分析单元可分析处理的分析项目种类注册在设于自动分析装置内的控制器存储器中，控制器根据样本ID的识别结果判断样架上的样本该由哪个分析单元分析处理。自动分析装置向有分析请求的一个分析单元运送样架，该分析单元分析固定在该样架上的各试管中的样本。特开2000-88860号上公布的运样系统在运送固定有数个样本的样架的运输线上从上游到下游连接有数个分析仪。特开2000-88860号上公布的运样系统在运输线上各分析仪前面位置设有数个判断位，各判断位设有读码器。读码器可以光学方式读取贴在样架上的条形码标签即样架标签。运输线上游端口连接样架接受部件，样架接受部件的出口侧设有读码器，用该读码器读取样架标签和各样本标签。设在样架接受部件出口侧的读码器所读取的信息被送往进程管理器，进程管理器根据读码器读取的样架ID和样本ID获取分析项目表。在各判断位读码器读取样架标签，将读取的信息送到进程管理器。进程管理器根据每个分析仪所设定的分析项目、存放投入分析仪样架的样架累积区的累积样架数、总测试数、作业状况、空闲状况和处理能力等参数，在各判断位就各个样架判断该样架应投入哪个分析仪，对样架的运送进行控制，以便使各分析仪负荷均等。然而，美国专利第5，209，903号上公布的综合血液检测装置必须在各分析仪和血涂片制备仪分别设置读码器，结构复杂。特开平11-316238号上公布的自动分析装置仅由一个分析单元分析固定在一个样架上的各试管的样本，样本处理效率不高。特开2000-88860号上公布的运样系统需要在各分析仪前设置数台读码器，以向各分析仪运送样架，结构复杂。而且，对于同一样架，设在样架接受部件出口侧的读码器读取样架ID和样本ID后，还要由设在各判断位的读码器读取样架标签，读码器读取次数过多，不必要的动作多。
发明内容本发明的范围只由后附权利要求书所规定，在任何程度上都不受这一节
发明内容的陈述所限。从第一方面来说，本发明一实施方式涉及一种样本处理装置，包括处理样本的第一处理单元；处理样本的第二处理单元；可以向从上述第一处理单元进样的第一位置到上述第二处理单元进样的第二位置的第一方向和从上述第二位置到上述第一位置的第二方向运送样架的运送单元，其中，上述样架可固定数支样本容器；对上述样架上固定的样本容器进行一定查验处理的并为上述第一和第二处理单元共用的查验器；以及运送控制器，用于控制上述运送单元将上述查验器进行上述查验处理时查验到的样本容器中的一部分样本容器运送到上述第一位置，将查验到的样本容器中的另一部分样本容器运送到上述第二位置，其中上述一部分样本容器和上述另一部分样本容器固定在同一样架上。在上述第一方面的样本处理装置中，所述运送控制器最好在对固定在所述样架上的全部样本容器进行完所述查验处理之前，控制所述运送单元至少将一个已查验样本容器运送到所述第一位置或所述第二位置。在上述第一方面的样本处理装置中，所述运送控制器最好控制所述运送单元，在完成对固定在所述样架上的第一和第二个已查验样本容器的所述查验处理之后、对继上述第一和第二个样本容器之后固定在所述样架上的第三个样本容器进行所述查验处理之前，将所述第一个已查验样本容器运送到所述第一处理单元，将所述第二个已查验样本容器运送到所述第二处理单元。在上述第一方面的样本处理装置中，所述查验器最好配置在所述第一位置和所述第二位置之间。在上述第一方面的样本处理装置中，第一处理单元包含从所述样架上取出被运到所述第一位置的已查验样本容器的第一样本容器取出部件和从该第一样本容器取出部件所取出的所述已查验样本容器中吸移样本的第一吸移部件，所述运送控制器最好控制所述运送单元在该已查验样本容器被所述第一样本容器取出部件从所述样架上取出后，将尚未进行所述查验处理的未查验样本容器运送到所述查验器。在上述第一方面的样本处理装置中，所述运送控制器获取反映所述第一处理单元的样本处理状况的第一处理状况信息和反映所述第二处理单元的样本处理状况的第二处理状况信息，最好根据此第一处理状况信息和第二处理状况信息，控制所述运送单元向所述第一位置或所述第二位置运送所述已查验样本容器。在上述第一方面的样本处理装置中，所述查验器通过所述查验处理最好从样本容器查验样本识别信息。在上述第一方面的样本处理装置中，所述查验器通过所述查验处理最好查验有无样本容器。在上述第一方面的样本处理装置中，所述第一处理单元最好进行临床样本测定。从第二方面来说，本发明一实施方式涉及一种样本处理装置，包括处理样本的第一处理单元；处理样本的第二处理单元；从一个样本容器查验样本识别信息的ID查验器；将样架运送到上述第一处理单元进样的第一位置、上述第二处理单元进样的第二位置和上述ID查验器查验上述样本识别信息的查验位的运送单元，其中，上述样架可固定数支样本容器；控制上述运送单元的运送控制器，它可控制上述运送单元在上述第一处理单元未进行样本处理时，将上述ID查验器已进行上述检测的已知样本容器运送到上述第一位置，当上述第一和第二处理单元都在进行样本处理时，将上述ID查验器未进行上述检测的未查验样本容器运送到查验位，其在上述第二方面的样本处理装置中，当所述第一处理单元正在进行样本处理、所述第二处理单元未进行样本处理时，所述运送控制器最好控制所述运送部件将已查验样本容器运送到所述第二位置。在所述第二方面的涉及的样本处理装置中，当所述样架上固定有数个已查验样本容器时，所述运送控制器最好控制所述运送部件按照所述查验顺序将已查验样本容器运送到所述第一位置和所述第二位置。在所述第二方面涉及的样本处理装置中，当所述样架上固定有数个未查验样本容器、且所述第一处理单元和所述第二处理单元均在进行样本处理时，所述运送控制器最好控制所述运送单元对上述未查验样本容器连续进行所述查验。此时，所述运送控制器最好控制所述运送单元将所述未查验样本容器从所述样架的所述第一位置一侧依次运送到所述查验位。在所述第二方面涉及的样本处理装置中，所述ID查验器最好配置在所述第一位置和所述第二位置之间。在所述第二方面涉及的样本处理装置中，所述第一处理单元包含从所述样架上取出运被到所述第一位置的已查验样本容器的第一样本容器取出部件和从该第一样本容器取出部件所取出的所述已查验样本容器中吸移样本的第一吸移部件，其中上述第一样本容器取出部件最好将上述吸移部件进行过吸移处理的所述已查验样本容器返还到所述样架。此时，所述第一处理单元作为所述样本处理，最好用所述第一样本容器取出部件从所述样架上取出所述已查验样本容器，用所述第一吸移部件吸移样本，再用所述第一样本容器取出部件将所述已查验样本容器返还到所述样架。在所述第二方面涉及的样本处理装置中，所述运送控制器获取反映所述第一处理单元样本处理状况的第一处理状况信息和反映所述第二处理单元样本处理状况的第二处理状况信息，最好根据此第一处理状况信息和第二处理状况信息，控制所述运送单元运送所述已查验样本容器和未查验样本容器。从第三方面来说，本发明一实施方式涉及的上述样本处理方法应用于包括处理样本的第一处理单元和处理样本的第二处理单元的样本处理装置，所述样本处理方法包括对固定在样架上的数个样本容器进行一定查验处理；将上述查验处理所查验样本容器中的一部分样本容器运送到所述第一处理单元进样的第一位置；将所查验样本容器中的另一部分样本容器运送到所述第二处理单元进样的第二位置，其中所述一部分样本容器和所述另一部分样本容器固定在同一所述样架上。从第四方面来说，本发明一实施方式涉及的样本处理方法应用于包含处理样本的第一处理单元和处理样本的第二处理单元的样本处理装置，所述样本处理方法包括对固定在样架上的数个样本容器中的一部分进行一定查验处理；当所述第一处理单元未进行样本处理时，将已进行查验处理的已查验样本容器运送到所述第一处理单元进样的第一位置；当所述第一处理单元和所述第二处理单元都在进行样本处理时，将未进行上述查验处理的未查验样本容器运送到所述查验位，其中，所述已查验样本容器和所述未查验样本容器固定在同一样架上。图IA为实施方式涉及的样本处理装置整体结构的斜视图。图IB为实施方式涉及的样本处理装置整体结构的斜视图。图2为样本容器外观的斜视图。图3为样架外观的斜视图。图4为实施方式涉及的测定单元的结构框图。图5为运样单元的结构平面图。图6为运样单元第一传送带的结构正视图。图7为运样单元第二传送带的结构正视图。图8为实施方式涉及的信息处理单元的结构框图。图9为实施方式涉及的样本处理装置读取样本条码到运送样架的基本作业的流程图。图IOA为样本处理装置信息处理单元的CPU进行运样控制处理的流程图。图IOB为样本处理装置信息处理单元的CPU进行运样控制处理的流程图。图11为样本处理列表的结构示意图。图12为样本处理装置信息处理单元的CPU进行运样目标决定处理的流程图。图13为样本处理装置信息处理单元的CPU进行测定订单获取处理的流程图。图14为样本处理装置信息处理单元的CPU进行进样处理的流程图。图15为样本处理装置信息处理单元的CPU进行样本测定处理的流程图。图16为样本处理装置信息处理单元的CPU进行样本返还处理的流程图。图17为样架放入样本处理装置时样本处理装置运样单元、第一测定单元和第二测定单元的运行时间图。图18A为样本处理列表的状态一例的示意图。图18B为样本处理列表的状态一例的示意图。图18C为样本处理列表的状态一例的示意图。图18D为样本处理列表的状态一例的示意图。图18E为样本处理列表的状态一例的示意图。图18F为样本处理列表的状态一例的示意图。图18G为样本处理列表的状态一例的示意图。具体实施例方式下面参照附图，说明本发明的具体实施方式。本实施方式涉及一种样本处理装置，包括第一测定单元、第二测定单元、运样单元、读码器、样本容器传感器和信息处理单元，通过运样单元运送固定数个样本容器的样架，在用样本容器传感器检测有无样本容器，用读码器读取样本条码后，通过上述运样单元运送样架，将固定在样架上的数个样本容器分配给第一测定单元和第二测定单元。[样本处理装置的结构]图IA和图IB为本实施方式涉及的样本处理装置整体结构的斜视图。本实施方式涉及的样本处理装置1是一种检出血样中所含的白细胞、红细胞和血小板等血细胞、并对各种血细胞进行计数的多项目血细胞分析装置。如图IA和图IB所示，样本处理装置1有第一测定单元2、第二测定单元3、配置在第一测定单元2和第二测定单元3前面的运样单元4以及可控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4的信息处理单元5。图2为装样本的样本容器的外观斜视图。图3为能固定数个样本容器的样架的外观斜视图。如图2所示，样本容器T成管状，上端开口。内装采自患者的血样，上端开口由盖CP密封。样本容器T由具有透光性的玻璃或合成树脂制成，可看到内部的血样。样本容器T的侧面贴着条码标签BLl。此条码标签BLl上印有反映样本ID的条码。转到图3，样架L可并排固定10支样本容器T。在样架L上，各样本容器T垂直(竖立状态)固定。样架L侧面贴着条码标签BL2。此条码标签BL2上印有反映样架ID的条码。〈测定单元的结构〉第一测定单元2配置在运样单元4的运样方向上游(图4所示X方向)，第二测定单元3配置在上述运样方向下游。图4为测定单元的结构框图。如图4所示，第一测定单元2有从样本容器(采血管)T吸移血样的吸样部件21、从吸样部件21吸移的血液制备用于测定血细胞等血液成份的测定试样的制样器22、从制样器22制备的测定试样中检出(测定)血细胞的检测器23。第一测定单元2还有将运样单元4运架部件43运送的样架L上的样本容器T放入第一测定单元2内的进样口24(参照图IA和图1B)、将样本容器T从样架L放入第一测定单元2内、并将样本容器T运到吸样部件21的吸移位的样本容器运送部件25。如图4所示，吸样部件21前端设有吸管(无图示)。吸样部件21可垂直方向移动，通过下移吸管刺穿运到吸移位上的样本容器T的盖CP，吸移容器内的血液。制样器22有数个反应仓(无图示)。制样器22连接无图示的试剂容器，可向反应仓供应染色剂、溶血剂和稀释液等试剂。制样器22还与吸样部件21的吸管连接，可向反应仓供应吸管所吸血样。此制样器22在反应仓内混合搅拌样本和试剂，制备检测器23检测用试样(测定试样)。检测器23可以用鞘流DC检测法进行RBC检测(检测红细胞)和PLT检测(检测血小板)，用此鞘流DC检测法检测RBC和PLT是对混合样本和稀释液所制备的测定试样进行测定，由信息处理单元5对由此获得的测定数据进行分析处理来获取RBC和PLT的数值数据。检测器23可通过SLS-血红蛋白法进行HGB(血红蛋白)检测，可以通过使用半导体激光的流式细胞技术检出WBC(白细胞)、NEUT(中性细胞)、LYMPH(淋巴细胞)、EO(嗜酸性细胞)、BAS0(嗜碱性细胞)和MONO(单核细胞)。在此检测器23中，不伴随白细胞五分类、即NEUT、LYMPH、E0、BAS0、MONO检测的WBC检测和伴随白细胞五分类的WBC检测所用检测方法是不同的。在不伴随白细胞五分类的WBC检测中，测定的是混合样本、溶血剂和稀释液制备的测定试样，信息处理单元5对此测定所得的测定数据进行分析处理来获取WBC的数值数据。而伴随白细胞五分类的WBC检测则是对样本、血细胞五分类用染色剂、溶血剂和稀释液混合而成的测定试样进行测定，通过信息处理单元5对此测定所得的测定数据进行分析处理来获取NEUT、LYMPH、E0、BASO,MONO和WBC的数值数据。上述WBC、RBC、PLT和HGB包含在称为CBC项目的测定项目中，WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、E0、BAS0和MONO包含在称为CBC+DIFF项目的测定项目中。在本实施方式中，CBC+DIFF项目是第一测定单元2和第二测定单元3都能测定的测定项目，作为对所有样本进行测定的基本项目。上述检测器23有无图示的流动室，通过将测定试样送入流动室，在流动室中产生液流，用半导体激光光束照射从流动室中通过的液流中所含血细胞，检测出前向散射光、侧向散射光和侧向荧光。光散射是诸如血细胞那样的粒子挡住了光的照射方向，使光改变其照射方向而产生的现象。检测这种散射光可以获得有关粒子大小和材质的信息。特别是从前向散射光可以获得有关粒子(血细胞)大小的信息。从侧向散射光可以获得粒子内部的信息。当激光照射血细胞粒子时，侧向散射光强度取决于细胞内部的复杂性(核的形状、大小、密度和颗粒数量)。因此，利用侧向散射光强度的这一特性可以进行白细胞分类及其他测定。当用光照射染色的血细胞等荧光物质时，会发出波长长于照射光波长的光。染色越充分荧光的强度越强，通过测定这种荧光强度即可获得有关血细胞染色程度的信息。因此，根据(侧向)荧光强度的差异可以进行白细胞分类等测定。下面就样本容器运送部件25的结构进行说明。样本容器运送部件25有可把持样本容器T的机械手25a。机械手25a有一对相对而设的机械指，此机械指可以相互靠近和分开。通过让此机械指靠近夹住样本容器T即可握住样本容器T。样本容器运送部件25可以上下方向和前后方向(Y方向)移动机械手25a，还能摇动机械手25a。以此可以用机械手25a抓住放在样架L上位于第一供样位43a的样本容器T，在此状态下通过上移机械手25a从样架L抽出样本容器T，再摇动机械手25a搅拌样本容器T内的样本。样本容器运送部件25有样本容器插座25b，插座25b有可插入样本容器T的孔。上述机械手25a握住样本容器T搅拌后移动，将其插入样本容器插座25b的孔内。然后，分开机械指，使机械手25a放开样本容器T，于是，样本容器T被放置到样本容器插座25b。此样本容器插座25b靠无图示的步进电机的动力，可向Y方向水平移动。样本容器插座25b可移到吸样部件21的吸移位21a。样本容器插座25b移到吸移位时，由吸样部件21从插入的样本容器T中吸移样本。下面就第二测定单元3的结构进行说明。第二测定单元3的结构与第一测定单元2相同，第二测定单元3有吸样部件31、从吸样部件31所吸血液制备血细胞等血液成分测定用测定试样的制样器32以及从制样器32制备的测定试样中检测血细胞的检测器33。第二测定单元3还有将运样单元4运架部件43运送的样架L上的样本容器T放入第二测定单元3内的进样口34(参照图IA和图1B)、将样本容器T从样架L放入第二测定单元3内，再将样本容器T运到吸样部件31吸移位的样本容器运送部件35。吸样部件31、制样器32、检测器33、进样口34和样本容器运送部件35分别由与吸样部件21、制样器22、检测器23、进样口24和样本容器运送部件25相同的硬件构成，故省略说明。此第二测定单元3与第一测定单元2—样可就上述CBC+DIFF项目中WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT、LYMPH、E0、BAS0和MONO等各测定项目对样本进行测定。第二测定单元3的结构与第一测定单元结构相同，故省略该部分的说明。第一测定单元2和第二测定单元3可在检测器23、33测定从一个样本制备的测定试样期间，将装有其他样本的样本容器T放入其内部。<运样单元的结构>下面就运样单元4的结构进行说明。如图IA和图IB所示，样本处理装置1的第一测定单元2和第二测定单元3的前方配置有运样单元4。此运样单元4可运送样架L，向第一测定单元2和第二测定单元3供样。图5为运样单元4的结构平面图。如图5所示，运样单元4包括分析前存架部件41、分析后存架部件42、运架部件43、读码器44(参照图4)以及探测有无样本容器T的样本容器传感器45(参照图4)。分析前存架部件41可临时存放若干固定有盛放分析前样本的样本容器T的样架L。分析后存架部件42可临时存放若干固定有第一测定单元2或第二测定单元3吸样后的样本容器T的样架L。运架部件43向图中箭头X方向水平直线移动样架L向第一测定单元2或第二测定单元3供样，并将从分析前存架部件41接收的样架L运送到分析后存架部件42。分析前存架部件41俯视为矩形，其宽度略大于样架L的宽度。此分析前存架部件41比周围的平面低一些，上面放置分析前样架L。分析前存架部件41设有从两侧可向内突出的样架送入部件41b。此样架送入部件41b向内突出与样架L对接，并以此状态向后(接近运架部件43的方向)移动，即将样架L送往后方。此样架送入部件41b由设置在分析前存架部件41下方的无图示步进电机驱动。运架部件43如图5所示，能够向上述X方向运送分析前存架部件41移送过来的样架L。在此运架部件43运送样架L的途中，有如图4所示向第一测定单元2供样的第一供样位43a和向第二测定单元3供样的第二供样位43b。回到图4，运样单元4由信息处理单元5控制，在将样本运送到第一供样位43a或第二供样位43b时，相应测定单元的机械手25a或35a夹住运送过来的样本容器T从样架L取出样本容器T，以此向第一测定单元2或第二测定单元3供样。如此握住样本容器T的机械手25a或35a如前所述，进入第一测定单元2或第二测定单元3的机架内，将样本放入第一测定单元2或第二测定单元3。运架部件43在样本放入第一测定单元2或第二测定单元3期间也能够运送样架L。因此，在第一测定单元2和第二测定单元3其中一方进样时，此测定单元不能再进样，将样架L运送到另一个测定单元，让其进样。在此，参照图5图7详细说明运架部件43的结构。如图5所示，运架部件43具有可分别独自运行的第一传送带431和第二传送带432两条传送带。第一传送带431和第二传送带432在箭头Y方向上的宽度bl分别为样架L在箭头Y方向上的宽度B的一半以下。第一传送带431和第二传送带432并列配置，当运架部件43运送样架L时不会超出样架L宽度B。图6为第一传送带431的结构正视图，图7为第二传送带432的结构正视图。如图6和图7所示，第一传送带431和第二传送带432分别形成环状，第一传送带431卷在带辊431a431c上，第二传送带432卷在带辊432a432c上。第一传送带431的外圈设有二个突起片431d，其内宽wl略(比如约Imm)大于样架L在X方向上的宽度W，同样，如图7所示，第二传送带432的外圈设有二个突起片432d，其内宽w2与上述内宽wl等宽。第一传送带431在其二个突起片431d内侧放有样架L的状态下由步进式电机(无图示)带动，沿带辊431a431c外圈移动，以此向箭头X方向移动样架L。第二传送带432在其二个突起片432d内侧放有样架L的状态下由步进式电机(无图示)带动，沿带辊432a432c外圈移动，以此向箭头X方向移动样架L。第一传送带431和第二传送带432可分别独自移送样架L。以此，运架部件43可运送样架L，使样架L运送到第一供样位43a、第二供样位43b和读码器44读取样本容器T条码标签BLl上所印条码的读码位43d。回到图4，读码器44用于读取图2所示样本容器T的条码标签BLl上印刷的条码，还读取贴在样架L上的条码标签BL2上所印条码。读码器44在无图示的旋转装置水平转动放在样架L上的样本容器T的同时读取样本容器T的条码。以此，即使样本容器T的条码贴在与读码器44相反的一面，也能通过转动样本容器T将条码转到朝向读码器44。样架L的条码标签BL2上印刷的条码是各样架固有的，用于样本的分析结果管理等。运架部件43运送样架L的运送途中，在上述第一供样位43a和第二供样位43b之间还设有一读码位43d，上述读码器44配置在此读码位43d的旁边。以此读码器44可以读取位于读码位43d的样本容器T的样本条码。样本容器传感器45是接触型传感器，有帘式接触片、发光的发光元件和受光元件(无图示)。样本容器传感器45其接触片当触及探测目标被测物时被碰弯，从而发光元件发出的光被接触片反射到受光元件。以此，当放在样架L的作为探测目标的样本容器T从样本容器传感器45下方通过时，接触片被样本容器T碰弯，从而探测到有样本容器T。样本容器传感器45设置在读码位43d。以此，可以由样本容器传感器45查出在读码位43d有无样本容器T。运架部件43的运送方向下游尽头设置有后述分析后存架部件42，此分析后存架部件42的后面设置有样架送出部件46。此样架送出部件46在无图示的步进式电机的驱动下向箭头Y方向水平直线移动。以此，当样架L被运到分析后存架部件42和样架送出部件46之间的位置461(以下称“分析后样架送出位”)时，通过向分析后存架部件42移动样架送出部件46，即可将样架L推移到分析后存架部件42内。分析后存架部件42俯视为矩形，其宽度略大于样架L的宽度。此分析后存架部件42比周围的平面低一些，上面放置分析完的样架L。分析后存架部件42与上述运架部件43相连，如上所述，样架L可以由样架送出部件46从运架部件43送入。通过如上所述结构，运样单元4可以将放在分析前存架部件41的样架L运送到运架部件43上，再由运架部件43将样本运送到读码位43d，进行有无样本容器探测和样本ID读取(探测)后，再将读取了样本ID的样本运到第一供样位43a或第二供样位43b，向第一测定单元2或第二测定单元3供样。装吸移后样本的样架L由运架部件43运送到分析后样架送出位461，由样架送出部件46送到分析后存架部件42。当分析前存架部件41放有若干样架L时，装已分析样本的样架L源源不断地由样架送出部件46送到分析后存架部件42，这些若干样架L存放在分析后存架部件42。<信息处理单元的结构>下面就信息处理单元5的结构进行说明。信息处理单元5由计算机构成。图8为信息处理单元5的结构框图。信息处理单元5由计算机5a来实现其功能。如图8所示，计算机5a有主机51、图像显示器52、输入设备53。主机51有CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h，CPU51a、R0M51b、RAM51c、硬盘51d、读取装置51e、输出输入接口51f、通信接口51g和图像输出接口51h由总线51j连接。CPU51a可执行下到RAM51c的计算机程序。通过该CPTOla执行后述分析样本用及控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4用计算机程序54a，计算机5a作为信息处理单元5发挥作用。R0M51b由掩膜ROM、PROM、EPROM或EEPROM等构成，存储着CPTOla执行的计算机程序和执行计算机程序时所用的数据等。RAM51c由SRAM或DRAM等构成。RAM51c用于读取存在硬盘51d的计算机程序54a。当CPTOla执行计算机程序时，还作为CPTOla的工作空间使用。RAM51C设有分别反映第一测定单元2和第二测定单元3状态的测定单元状态数据区Sl和S2。该测定单元状态数据区Sl和S2总是有“可进样”、“不可进样和返样”及“可返样”某一个数据。在此，当测定单元处于未进行进样和测定作业而等待进样的待机状态时，该测定单元的状态设为“可进样”。当测定单元正在进行进样时，该测定单元的状态设为“不可进样和返样”。当测定单元处于采样完成、等待将样本容器T返还样架L的状态时，该测定单元的状态为“可返样”。当测定单元由检测器23、33检测了测定试样(即检测血细胞)、完成样本容器T的返还作业后，该测定单元的状态又设为可放入新样本的“可进样”。RAM51c设有存储第一测定单元2和第二测定单元3状态数据的状态队列Ql和Q2区。此状态队列Ql和Q2即时接受第一测定单元2和第二测定单元3的状态数据，以先进先出方式的列表结构保存状态数据。硬盘51d装有操作系统和应用程序等供CPTOla执行的各种计算机程序及执行该计算机程序所需的数据。后述计算机程序54a也装在硬盘51d中。读取装置51e由软驱、⑶-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器等构成，可读取存储于便携型存储介质54的计算机程序或数据。便携型存储介质54存储有使计算机作为信息处理单元5发挥功能的计算机程序54a，计算机5a可以从该便携型存储介质54读取该计算机程序54a，将该计算机程序(分析程序)54a装入硬盘51d。上述计算机程序54a不仅可由便携型存储介质54提供，也可以通过电子通信线路由该电子通信线路(不论有线、无线)连接到计算机5a并可与之通信的外部机器提供。比如，上述计算机程序54a存储于互联网上的服务器硬盘中，计算机5a也可访问此服务器，下载该计算机程序，装入硬盘51d。硬盘51d装有如美国微软公司制售的windows(注册商标)等多任务操作系统。在以下说明中，本实施方式涉及的计算机程序54a均在该操作系统上运行。输出输入接口51f由比如USB、IEEE1394或RS-232C等串行接口、SCSI、IDE或IEEE1284等并行接口和由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。输出输入接口51f上连接有由键盘和鼠标构成的输入设备53，用户可以用输入设备53直接向计算机5a输入数据。另外，输出输入接口51f还连接到第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4。信息处理单元5以此来分别控制第一测定单元2、第二测定单元3和运样单元4。通信接口51g是Ethernet(注册商标)接口。通信接口51g通过网络连接到主计算机6。计算机5a可以通过通信接口51g以一定的通信协议，与连接在该网上的主计算机6之间实现数据传输。图像输出接口51h与由IXD或CRT等构成的图像显示器52连接，将从CPTOla接收的图像数据相应的图像信号输出到图像显示器52。图像显示器52按照输入的图像信号显示图像(画面)。[样本处理装置1的运行]下面就本实施方式涉及的样本处理装置1的运行进行说明。<样本处理装置1基本运行的说明>首先，就本实施方式涉及的样本处理装置1的基本运行进行说明。图9为本实施方式涉及的样本处理装置1从读取样本条码到运送样架L的基本运行的流程图。样架L上固定有110支样本容器T。样本处理装置1对固定在此样架L上的一定样本容器T读取样本条码(步骤S001)，再判断第一测定单元2和第二测定单元3是否在进行取入样本容器T、搅拌样本、从样本容器T吸移样本以及返还样本容器T等处理(样本处理)(步骤S002、S003、S004)。当第一测定单元2和第二测定单元3没有进行样本处理时(在步骤S002和S004为否)，样本处理装置1将所述一定样本容器T运送到第一供样位43a(步骤S005)，以便在第一测定单元2测定装在上述一定样本容器T中的样本。另一方面，当第一测定单元2没有进行样本处理(在步骤S002为否)，第二测定单元3正在进行样本处理时(在步骤S004为是)，样本处理装置1将所述一定样本容器T运送到第一供样位43a(步骤S006)，以便在第一测定单元2测定装在上述一定样本容器T中的样本。当第一测定单元2正在进行样本处理(在步骤S002为是)，第二测定单元3未进行样本处理时(在步骤S003为否)，样本处理装置1将所述一定样本容器T运送到第二供样位43b(步骤S007)，以便在第二测定单元3测定装在上述一定样本容器T中的样本。当第一测定单元2和第二测定单元3都在进行样本处理时(在步骤S002和S003为是)，样本处理装置1将与上述一定样本容器T不同固定位上的样本容器T运送到读码位43d(步骤S008)，以便对与上述一定样本容器T不同的样本容器T、即在样架L上固定在与上述一定样本容器T不同固定位的样本容器T进行样本条码读取。下面进一步具体地说明样本处理装置1的运行。〈运样控制处理〉图IOA和图IOB为样本处理装置1的信息处理单元5控制运样处理的流程图。操作人员将固定数支装样本的样本容器T的样架L放到分析前存架部件41。在此状态下，操作人员操作输入设备53，向信息处理单元5下达测定样本的指示。信息处理单元5的CPTOla接受测定样本的指示后进行以下运样控制处理。首先，CPTOla—通过无图示的传感器查出放在分析前存架部件41的样架L(步骤S101)，便在RAM51c留出用于测定样本的样本处理列表(table)区域(步骤S102)。图11为样本处理列表的结构示意图。样本处理列表PT是存放每个样架L上的各样本在样架L上的固定位置、有无样本容器、测定订单、样本测定状况等各种信息的列表。如图11所示，样本处理列表PT设10行，各行分别对应于放在样架L上的样本。此样本处理列表PT设有在样架L上的固定位的字段(列)F1、有无样本的字段F2、测定订单的字段F3、测定状况的字段F4。字段Fl中为反映样本在样架L的固定位置的“1”“10”的信息。字段F2中，当相应固定位有样本容器T时为“1”，当相应固定位中没有样本容器T时为“0”。字段F3中为测定订单中所示测定项目的信息。如上所述，CBC+DIFF项目包含WBC、RBC、PLT、HGB、NEUT,LYMPH、E0、BASO和MONO各测定项目，因此，可以将这些测定项目信息分别填入字段F3，也可以如图11所示在字段F3填入显示“CBC+DIFF”的信息。字段F4中作为表示测定状况的信息，填入“未检”、“进样中(第一测定单元)”、“进样中(第二测定单元)”、“已检”四种信息的某一种。在步骤S102，除样本处理列表PT的字段Fl外的各格全部为空白(填有NULL)状态。当有两个样本处理列表PT时，在对其中一个样本处理列表PT对应的样架L上的所有样本进行处理、并运送到分析后存架部件42之前，以该样本处理列表PT为对象进行以下处理，然后，再以另一个样本处理列表PT为对象进行以下处理。CPU51a参照状态队列Q1、Q2将反映当时的第一测定单元2和第二测定单元3状态的数据存入测定单元状态数据区S1、S2(步骤S103)。在此，状态队列Q1、Q2可能存有多个状态数据。在这种情况下，CPTOla依次从状态队列Q1、Q2取出状态数据，将最后取出的数据存入测定单元状态数据区S1、S2。最后从状态队列Q1、Q2取出的数据是反映第一测定单元2和第二测定单元3最新状态的数据，即反映当时第一测定单元2和第二测定单元3的状态。状态队列Q1、Q2的初始值是“可进样”。CPTOla判断是否可排出样架L(步骤S104)。在此处理中，CPTOla参照样本处理列表PT，判断所有固定位相应字段F2都有“0”和“1”中的某一个(即没有“NULL”空格)，且字段F2为“1”的所有记录字段F4均为“已检”时，判断该样架L上没有要处理的样本容器T，该样本L可以排出。另一方面，当至少一个固定位的相应字段F2中为“NULL”、或字段F4中有“未检”或“进样中”时，判断该样架L还有需要处理的样本容器T，该样架L不能排出ο当在步骤S104样架L不能排出时(在步骤S104为否)，CPTOla参照样本处理列表PT，判断是否有要处理的样本(步骤S105)。此处所谓“要处理样本”指已确定测定订单且未检的样本。即在样本处理列表PT中字段F2有测定订单信息、字段F4有“未检”信息的样本是“要处理样本”。当在上述步骤S105有要处理样本时(在步骤S105为是)，CPTOla进行运样目标决定处理(步骤S106)。图12为运送目标决定处理的顺序流程图。在运样目标决定处理中，首先CPTOla参照样本处理列表PT选择固定位编号最小的要处理样本(步骤S201)。然后，CPU51a参照RAM51c的测定单元状态数据区Si，判断第一测定单元2的状态是否为“可进样”(步骤S202)。当在步骤S202第一测定单元2的状态为“可进样”时(在步骤S202为是)，CPU51a将第一测定单元2定为运送目标(步骤S203)，返回运样目标决定处理的调用地址。当在步骤S202第一测定单元2的状态为“不可进样和返样”或“可返样”时(在步骤S202为否)，CPTOla参照RAM51c的测定单元状态数据区S2，判断第二测定单元3的状态是否为“可进样”(步骤S204)。当在步骤S204第二测定单元3的状态为“可进样”时(在步骤S204为是)，CPU51a将第二测定单元3定为运送目标(步骤S205)，返回运样目标决定处理的调用地址。当在步骤S204第二测定单元3的状态为“不可进样和返样”或“可返样”时(在步骤S204为否)，CPTOla将运送目标定为“无”(步骤S206)，处理返回运样目标决定处理15的调用地址。上述运样目标决定处理之后，CPTOla判断所定运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，当所定运送目标是第一测定单元2或第二测定单元3时(在步骤S107为是)，将在运样目标决定处理中选择的样本运送到其运送目标(步骤S108)。在此处理中，当运送目标为第一测定单元2时，CPU51a控制运样单元4将所选样本运到第一进样位43a，当运送目标为第二测定单元3时，控制运样单元4将所选样本运到第二进样位43b。接着，CPTOla在运送目标测定单元的相应状态队列中输入“不可进样/返样”(步骤S109)。CPTOla为了从要处理样本中删除此样本，还将该样本在样本处理列表PT中的测定状况改为“进样中(第一测定单元)”，以此刷新样本处理列表PT(步骤S110)。CPTOla控制运送目标测定单元的样本容器运送部件从样架L抽出在进样位的样本容器T(步骤S111)。此后，CPTOla实施后述进样处理和样本测定处理。由此，所选样本容器T放入第一测定单元2或第二测定单元3内，从该样本容器T吸移样本。此进样处理需要数十秒钟，因此，上述步骤Slll的处理结束后，CPTOla返回步骤S103的处理，与进样处理同时实施步骤S103以后的处理。当在步骤S105没有要处理样本时(在步骤S105为否)、或在步骤S107运样目标决定处理所定运送目标为“无”时(在步骤S107为否)，CPTOla参照测定单元状态数据区S1、S2，判断是否有状态为“可返样”的测定单元(步骤S112)。当测定单元状态数据区Si、S2中的状态信息至少有一条是“可返样”时(在步骤Sl12为是)，CPU51a向第一测定单元2和第二测定单元3中“可返样”的一方运送样架L(步骤Sl13)。在此处理中，当测定单元状态数据区Sl为“可返样”时，CPU51a参照样本处理列表PT，运送样架L，使与字段F4为“进样中(第一测定单元)”的记录相应的固定位位于第一供样位43a。当测定单元状态数据区S2有“可返样”时，CPU51a参照样本处理列表PT，运送样架L，使与字段F4为“进样中(第二测定单元)”的记录相应的固定位位于第二供样位43b。当第一测定单元2和第二测定单元3都为“可返样”状态时，CPU51a以第一测定单元2为运送目标运送样架L。然后，CPTOla进行返样处理(步骤S114)。在此返样处理中，第一测定单元2和第二测定单元3中处于“可返样”状态的一方受到控制，放入的样本容器T从测定单元排出，返还到样架L。另外，在返样处理中，通过将所返还样本的样本处理列表PT中的测定状况改为“已检”来刷新样本处理列表PT。关于此返样处理待后详述。CPTOla在此返样处理结束后返回步骤S103的处理。在步骤S112，当测定单元状态数据区Si、S2都没有“可返样”时(在步骤S112为否)，CPTOla参照样本处理列表PT，判断是否有未确定测定订单的固定位、即样本处理列表PT中字段F2中没有表示无样本的信息“0”、且字段F3没有测定订单信息的固定位(步骤S115)。当在步骤Sl15判断有未确定测定订单的固定位时(在步骤Sl15为是)，CPTOla控制运样单元4运送样架L，使该样架L上的固定位中未确定测定订单的一个固定位位于读码器44前面的读码位43d(步骤Sl16)。在此，位于读码位43d的是在样本处理列表PT字段F2没有“0”且字段F3没有测定订单信息的固定位中编号最小的固定位(在样架L的运送方向最下游侧的固定位)。即，当没有样本已确定测定订单时，选择固定位编号为“1”的样本，并运送样架L，使此固定位“1”位于读码位43d。当除固定位编号为“1”的样本以外所有样本均未确定测定订单时，选择固定位编号为“2”的样本，并运送样架L，使此固定位“2”位于读码位43d。如此，从固定位编号最小的固定位开始依次移到读码位43d。CPU51a当运送样架L，使所选固定位位于读码位43d时，判断样本容器传感器45是否探测到样本容器T(步骤S117)。在此，当探测到样本容器T时(步骤S117为是)，用读码器44从该样本容器的条码读取样本ID(步骤Sl18)。然后，CPU51a实施后述测定订单获取处理。通过此处理，CPU51a获取该样本的测定订单。此测定订单获取处理以多任务处理方式与运样控制处理同时进行。以此可以一边进行测定订单获取处理，一边运送样架L。另一方面，当在步骤Sl17未测到样本容器T时(在步骤Sl17为否)，CPTOla在样本处理列表PT字段F2的该固定位相应格中填入“0”(步骤S119)，将处理返回步骤S115。当在步骤S115没有未确定测定订单的固定位时(在步骤S115为否)，CPTOla判断是否能将新的样架L送入运架部件43(步骤S120)。在此，步骤S120，当无图示传感器探测到放在分析前存架部件41上的样架L、且在正由运架部件43运送的样架L相关的样本处理列表PT中一定固定位(比如固定位“7”)以前的所有固定位字段F2为“0”和“1”中的某一个(即没有“NULL”格)并字段F2为“1”的所有记录中字段F4为“已检”时，CPU51a判断为可运送新的样架L。即，当分析前存架部件41上有新样架L，且在正在运送的样架L的一定固定位以前的各固定位的样本已完成进样和返样时，可运送新的样架L。因此，哪怕一定固定位之前的一个固定位在字段F2有“NULL”，或字段F4有“未检”或“进样中”时，都不能运送新样架L。在步骤S120，当可以运送新样架L时(在步骤S120为是)，CPTOla确保在RAM51c有新样本处理列表的区域(步骤S121)。CPTOla控制样架送入部件41b在分析前存架部件41移动新样架L，将其送入运架部件43(步骤S122)。此时，将控制运架部件43，使新样架L在与运送中的样架L互不干扰的状态下送入运架部件43。结束步骤S122的处理后，CPTOla返回步骤S103的处理。另一方面，在步骤S120不能运送新样架L时(在步骤S120为否)，CPTOla待机一定时间(比如1秒钟)(步骤S123)后，将处理返回步骤S103，参照状态队列Ql和Q2，在测定单元状态数据区S1、S2填入反映当时第一测定单元2和第二测定单元3状态的数据(步骤S103)。在步骤S104，当在样本处理列表PT所有样本的测定状况为“已检”时(步骤S104为是)，CPTOla控制运样单元4，通过运架部件43将样架L(二个样架L在运架部件43上时，左侧的样架L)运到分析后存架部件42(步骤S124)，放开在RAM51c该样架L对应的样本处理列表PT区域(步骤S125)，处理返回步骤S103。〈测定订单获取处理〉下面，就信息处理单元5的测定订单获取处理进行说明。图13为样本处理装置1的信息处理单元5测定订单获取处理的流程图。在测定订单处理中，CPTOla向主计算机6查询与该样本ID相应的测定订单(步骤S301)。此处理是向通过网络连接的主计算机6传送包含样本ID的测定订单请求数据。CPTOla等待接收测定订单(在步骤S302为否)，一收到测定订单(在步骤S302为是)，便在样本处理列表PT与该固定位对应的样本容器有无字段F2格中填入“1”，在测定订单字段F3格填入该测定订单，测定状况字段F4中填入“未检”的信息，以此刷新样本处理列表PT(步骤S303)，结束测定订单获取处理。上述测定订单获取处理以多任务处理方式与运样控制处理同时进行。以此可以边进行测定订单获取处理，边运送样架L。〈进样处理〉下面就信息处理单元5的进样处理进行说明。图14为样本处理装置1的信息处理单元5进行进样处理的流程图。在此，仅就第一测定单元2的进样处理进行说明，第二测定单元3的进样处理也是相同的处理。如上所述，在第一供样位43a的样本容器T从样架L抽出后，CPU51a实行第一测定单元2的进样处理。在第一测定单元2的进样处理中，CPTOla控制机械手25a摇动样本容器T，搅拌容器内的样本一定时间(步骤S401)。此样本搅拌需要数十秒的时间。CPTOla控制机械手25a将样本容器T插入样本容器插座25b(步骤S402)，再控制样本容器运送部件25将样本容器T运送到吸移位21a(步骤S403)。CPTOla参照该样本的测定订单，从测定项目算出测定所需样本量(步骤S404)。CPTOla控制吸样部件21从样本容器T吸移测定所需量的样本(步骤S405)。步骤S405的处理完成后，因第一测定单元2处于可返样状态，CPU51a在状态队列Ql输入可返样信息(步骤S406)，结束处理。上述进样处理以多任务处理方式与运样控制处理同时进行。以此可以边进行进样处理，边运送样架L。〈样本测定处理〉下面就信息处理单元5的样本测定处理进行说明。图15为样本处理装置1的信息处理单元5进行样本测定处理的流程图。在此，仅就第一测定单元2的样本测定处理进行说明，第二测定单元3的样本测定处理也相同。上述进样处理完成后，CPU51a进行样本测定处理。在样本测定处理中，CPU51a控制制样器22，制备与测定项目相应的测定用试样(步骤S501)，CPTOla再将测定试样供给检测器23，由检测器23根据测定订单所包含的各测定项目测定样本(步骤S502)。以此，CPTOla获取检测器23输出的测定数据。然后，CPTOla实行清洗测定所用流路或反应室等清洗作业(步骤S503)。CPU51a实行测定数据分析处理(步骤S504)，获得包括RBC、PLT、HGB、WBC、NEUT,LYMPH、E0、BAS0、M0N0数值等在内的分析结果。步骤S504的处理结束后，CPTOla结束处理。上述样本测定处理以多任务处理方式与运样控制处理同时进行。以此可以一边进行样本测定处理，一边运送样架L。〈返样处理〉下面就信息处理单元5进行的返样处理进行说明。图16为样本处理装置1的信息处理单元5进行样本返还处理的流程图。在此，仅就第一测定单元2的返样处理进行说明，第二测定单元3的返样处理也相同。在返样处理中，CPTOla先控制样本容器运送部件25从吸移位移动样本容器插座25b，将样本容器T运送到机械手25a可把持的位置(步骤S601)。CPTOla再控制机械手25a，用机械手25a握住样本容器T，从样本容器插座25a抽出样本容器T(步骤S602)。CPTOla再控制机械手25a，将把持的样本容器T插入样架L上在第一供样位43a的固定位(步骤S603)。在此，第一测定单元2处于可进样状态，因此，CPTOla在RAM51c的状态队列Ql输入“可进样”(步骤S604)，将已返回样架L的样本的样本处理列表PT中测定状况改为“已检”(步骤S605)。步骤S605完成后，CPU51a返回返样处理的调用地址。下面，具体举例说明上述样本处理装置1的运行。以下以在样本处理装置1放入样架L时样本处理装置1的运行为例进行说明，样架L固定位110分别固定有测定项目中含CBC+DIFF项目的样本。图17为该样架L放入样本处理装置1时样本处理装置1的第一测定单元2和第二测定单元3的运行时间图。样架L放入分析前存架部件41，操作人员指示信息处理单元5测定样本，于是，放在分析前存架部件41的样架L被检出(图IOA中的步骤S101)，在信息处理单元5确保样本处理列表PT的区域(步骤S102)。图18A18G是样本处理列表PT的状态的示意图。此时样本处理列表PT的状态如图18A所示。此时，样本处理列表PT除字段Fl以外全部格填有NULL数据。CPTOla参照状态队列Q1、Q2，将最后分别输入到状态队列Q1、Q2的数据填入测定单元状态数据区Si、S2(步骤S103)。在此，状态队列Ql、Q2中均只有初始值“可进样”，因此，测定单元状态数据区Si、S2分别填入“可进样”。CPU51a判断是否可排出样架L(步骤S104)，因样本处理列表PT反映有无样本容器的字段F2全部为“NULL”(在步骤S104为否)，故CPTOla进到步骤S105。在步骤S105判断是否有要处理样本，由于样本处理列表PT中没有一个要处理样本(在步骤S105为否)，CPU51a进到步骤S112。CPTOla判断是否有测定单元的状态为“可返样”(步骤S112)。在此，测定单元状态数据区Si、S2中均为“可进样”(在步骤S112为否)，CPTOla的处理进入步骤S115。CPTOla判断是否有未确定测定订单的固定位(步骤S115)。在此，样本处理列表PT中没有一条测定订单字段F3中有测定订单信息的记录。即，只有未确定测定订单的样本(在步骤S115为是)。据此CPTOla进入步骤S116。在该样架L上的样本中，一个未确定测定订单的固定位移到读码器44前面的读码位43d(步骤S116)。在此，因为没有样本已确定测定订单，故运送样架L到固定位1位于读码位43d的位置。该样架L的固定位1固定有样本容器T，故样本容器传感器45探测到样本容器T(在步骤S117为是)。因此，由读码器44从固定位1的样本条码中读取样本ID(步骤S118)，实施测定订单获取处理。在测定订单获取处理中，由PTOla从主计算机6获取固定位1的样本的测定订单、即含CBC+DIFF项目的测定订单(步骤S301、S302)。然后刷新样本处理列表PT(步骤S303)。此时的样本处理列表PT的状态如图18B所示。如图所示，此时，在样本处理列表PT的固定位1行上，有无样本容器T的字段F2中填入“1”，测定订单字段F3填入表示“CBC+DIFF”的信息，测定状况字段F4中填入“未检”。如图17所示，与上述测定订单获取处理同时，还继续进行运样控制处理。艮口，CPU51a再次进行步骤S103的处理，由CPTOla参照状态队列Q1、Q2，将状态队列Q1、Q2各自最后输入的数据填入测定单元状态数据区Si、S2(步骤S103)，在此，状态队列Ql、Q2中没19有数据，故测定单元状态数据区S1、S2的数据不变更。即，测定单元状态数据区S1、S2中分别有“可进样”。接下来实行步骤S104的处理，虽然判断是否能排出样架L，但由于样本L不可排出(在步骤S104为否)，在步骤S105判断是否有要处理的样本。在此，固定位1的样本在样本处理列表PT中有测定订单信息，且测定状况为“未检”，为要处理样本。因此，由CPTOla实行运样目标决定处理S106。在运样目标决定处理中，首先CPTOla选择在样本处理列表PT中固定位编号最小的要处理样本(步骤S201)。据此固定位1的样本被选择，根据RAM51C的测定单元状态数据区Sl判断第一测定单元2是否处于可进样状态(步骤S202)。在此，测定单元状态数据区S1、S2中都为“可进样”信息。因此，判断第一测定单元2可进样(在步骤S202为是)，决定第一测定单元2为运送目标(步骤S203)，处理返回运样目标决定处理S106的调用地址。CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标定为第一测定单元2(在步骤S107为是)，故固定位1的样本运送到第一供样位43a(步骤S108)。即，在对固定位1的样本容器T读取了样本条形码的情况下，当第一测定单元2和第二测定单元3都未进行样本测定时，第一测定单元2比第二测定单元3优先选为供样目标，为了向第一测定单元2供应固定位1的样本容器T，该样本容器T便运送到第一供样位43a。下面用图9来说明此过程。样本L运送到固定位1位于读码位43d的位置，由读码器44从样本L固定位1上的样本容器T的条形码读取样本ID(步骤S001)。此时，第一测定单元2未进行样本处理(在步骤S002为否)，第二测定单元3也未进行样本处理(在步骤S004为否)，固定位1的样本容器T运送到第一供样位43a(步骤S005)。返回图10A，CPTOla在RAM51c的状态队列Ql输入“不可进样和返样”(步骤S109)，样本处理列表PT中固定位1的样本的测定状况改为“进样中(第一测定单元)”(步骤S110)。在第一供样位43a的固定位1上的样本容器T从样架L抽出(步骤S111)。此时样本处理列表PT的状态如图18C所示。然后第一测定单元2进行进样处理，该样本容器T放入第一测定单元2(步骤S401S405)。在固定位1的样本容器T抽出的状态下也可运送样架L。因此，CPTOla在第一测定单元2取入样本容器T作业的数十秒中，可以再次进行步骤S103以后的处理。此时，最后输入状态队列Ql的数据是“不可进样和返样”，故测定单元状态数据区Sl中填入“不可进样”信息(步骤S103)。如图18C所示，固定位210的字段F2中是“NULL”，不可排出样架L(在步骤S104为否)，没有要处理样本(在步骤S105为否)，没有状态为“可返样”的测定单元(在步骤S112为否)。在此存在尚未确定测定订单的固定位(在步骤S115为是)，因此，未确定测定订单的固定位中编号最小的固定位2被置于读码位43d(步骤S116)，固定位2上固定有样本容器T，于是样本容器传感器45探测到样本容器T(在步骤S117为是)。因此，读码器44从固定位2的样本条码上读取样本ID(步骤S118)，进行测定订单获取处理。在测定订单获取处理中，由CPTOla从主计算机6获取固定位2的样本的测定订单即含CBC+DIFF项目的测定订单(步骤S301、S302)。然后刷新样本处理列表PT(步骤S303)。此时的样本处理列表PT的状态如图18D所示。如图所示，此时，在样本处理列表PT，固定位2的行中反映有无样本容器T的字段F2中填入“1”，测定订单字段F3中填入“CBC+DIFF”，测定状况字段F4中填入“未检”。如图17所示，与上述测定订单获取处理进行的同时，运样控制处理继续进行。艮口，CPU51a再次进行步骤S103的处理。此时状态队列Ql、Q2中没有数据，因此测定单元状态数据区S1、S2的数据不变。即测定单元状态数据区Sl中为“不可进样和返样”，测定单元状态数据区S2中为“可进样”。如图18D所示，固定位310的字段F2中是“NULL”，为不可排出样架L(在步骤S104为否)，在步骤S105判断是否有要处理样本。在此，固定位2的样本在样本处理列表PT中有测定订单信息，且测定状况为“未检”，为要处理样本。因此，CPTOla进行运样目标决定处理S106。在运样目标决定处理中，首先CPTOla选择在样本处理列表PT中固定位编号最小的要处理样本(步骤S201)，在此，选择固定位2的样本，根据RAM51C的测定单元状态数据区Sl判断第一测定单元2是否处于可进样状态(步骤S202)。此时，测定单元状态数据区Sl中有“不可进样和返样”信息。因此，判断第一测定单元2不可进样(在步骤S202为否)，根据RAM51C的测定单元状态数据区S2判断第二测定单元3是否处于可进样状态(步骤S204)。此时，测定单元状态数据区S2中有“可进样”信息。因此，判断第二测定单元3可进样(在步骤S204为是)，决定第二测定单元3为运送目标(步骤S205)，处理返回运样目标决定处理S106的调用地址。CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标定为第二测定单元3(在步骤S107为是)，故固定位2的样本运送到第二供样位43b(步骤S108)。即，在对固定位2的样本容器T读取了样本条形码的情况下，当第一测定单元2正在测定样本，第二测定单元3未进行样本测定时，选择第二测定单元3为供样目标，为了向第二测定单元3供应固定位2的样本容器T，该样本容器T便运送到第二供样位43b。下面用图9来说明此过程。样本L运送到固定位2位于读码位43d的位置，由读码器44从样本L固定位2上的样本容器T的条形码读取样本ID(步骤S001)。此时，第一测定单元2正进行样本处理(在步骤S002为是)，第二测定单元3未进行样本处理(在步骤S003为否)，固定位2的样本容器T运送到第二供样位43b(步骤S007)。CPTOla在RAM51c的状态队列Q2输入“不可进样和返样”(步骤S109)，样本处理列表PT中的固定位2的测定状况改为“进样中(第二测定单元)”(步骤S110)。在第二供样位43b的固定位2的样本容器T从样架L抽出(步骤S111)。此时样本处理列表PT的状态如图18E所示。此后，进行第二测定单元3的进样处理，该样本容器T被放入第二测定单元3(步骤S401S405)。如图17所示，上述固定位1的样本容器T的进样处理也在同时进行。到上述样本容器T进样完成需要数十秒时间。因此，在对固定位1和2的样本进行上述进样处理期间，CPTOla可以继续进行运样控制处理。进样处理一完便进行样本测定处理。此样本测定处理也与运样控制处理同时进行。CPU51a在第一测定单元2和第二测定单元3的进样处理进行中再次进行步骤S103以后的处理。此时，最后输入状态队列Q2的数据是“不可进样和返样”，故测定单元状态数据区S2中填入“不可进样和返样”信息。而状态队列Ql中未输入数据，故测定单元状态数据区Sl中的数据仍然为“不可进样和返样”，没有变化(步骤S103)。如图18E所示，在样本处理列表PT上反映固定位310有无样本容器T的信息为“NULL”，样架L不可排出(在步骤S104为否)，没有要处理样本(在步骤S105为否)，且测定单元状态数据区Si、S2都没有“可返样”(在步骤S112为否)以及固定位310的样本的测定订单尚未确定(在步骤S115为是)，因此，未确定测定订单的固定位中编号最小的固定位3位于读码位43d(步骤S116)，固定位3固定有样本容器T，故样本容器传感器45探测到样本容器T(步骤Sl17为是)。读码器44从固定位3的样本条码读取样本ID(步骤S118)，进行测定订单获取处理。在测定订单获取处理中，由CPTOla从主计算机6获取固定位3的样本的测定订单、即含CBC+DIFF项目的测定订单(步骤S301、S302)。然后刷新样本处理列表PT(步骤S303)。此时的样本处理列表PT的状态如图18F所示。如图所示，此时，在样本处理列表PT,固定位3的行中反映有无样本容器T的字段F2中填入“1”，测定订单字段F3中填入“CBC+DIFF”，测定状况字段F4中填入“未检”。如图17所示，与上述测定订单获取处理进行的同时，运样控制处理继续进行。艮口，CPU51a再次进行步骤S103的处理。此时状态队列Q1、Q2中没有数据，因此在步骤S103，测定单元状态数据区S1、S2的数据不变。即测定单元状态数据区S1、S2中分别为“不可进样和返样”。如图18F所示，固定位410的样本容器T有无信息为“NULL”(在步骤S104为否)，在步骤S105判断是否有要处理样本。在此，固定位3的样本在样本处理列表PT中既有测定订单信息，测定状况又为“未检”，故为要处理样本。因此，CPTOla进行运样目标决定处理S106。在运样目标决定处理中，首先CPTOla选择在样本处理列表PT中固定位编号最小的要处理样本(步骤S201)。据此，固定位3的样本被选择，根据RAM51C的测定单元状态数据区Sl判断第一测定单元2是否处于可进样状态(步骤S202)。此时，测定单元状态数据区Sl中有“不可进样和返样”信息。因此，判断第一测定单元2不可进样(在步骤S202为否)。再根据RAM51C的测定单元状态数据区S2判断第二测定单元3是否处于可进样状态(步骤S204)。此时，测定单元状态数据区S2中有“不可进样和返样”信息。因此，判断第二测定单元3不可进样(在步骤S204为否)，决定运送目标为“无”(步骤S206)，并将处理返回运样目标决定处理的调用地址。CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标为“无”(在步骤S107为否)，故判断是否有状态为“可返样”的测定单元(步骤S112)。在此，测定单元状态数据区Si、S2中均为“不可进样和返样”(在步骤S112为否)，因此CPTOla参照样本处理列表PT判断是否有尚未确定测定订单的固定位(步骤S115)。在此，固定位410的测定订单尚未确定(在步骤S115为是)，因此，未确定测定订单的固定位中编号最小的固定位4被置于读码位43d(步骤S116)，固定位4上固定有样本容器T，因此，样本容器传感器45探测到样本容器T(在步骤S117为是)。读码器44从固定位4的样本条码读取样本ID(步骤S118)，然后进行测定订单获取处理。在测定订单获取处理中，由CPTOla从主计算机6获取固定位4的样本的测定订单、即含CBC+DIFF项目的测定订单(步骤S301、S302)。然后刷新样本处理列表PT(步骤S303)，在样本处理列表PT固定位4的行中反映有无样本容器T的字段F2中填入“1”，测定订单字段F3中填入“CBC+DIFF”，测定状况字段F4中填入“未检”。如图17所示，与上述测定订单获取处理的同时，继续进行运样控制处理。步骤S103以后的处理反复进行，获取剩余的固定位510的样本的测定订单(步骤S103S118，S301S303)。如此刷新的样本处理列表PT的状态如图18G所示。S卩，在未对固定位310的样本容器T读取样本条形码的情况下，当第一测定单元2和第二测定单元3均在进行样本测定时，不能选择第一测定单元2和第二测定单元3为供样目标，而是依次将固定位310的样本容器T送到读码位43d，对固定位310的样本容器T依次读取样本条形码。下面用图9来说明此过程。样本L运送到固定位3位于读码位43d的位置，由读码器44从样本L固定位3上的样本容器T的条形码读取样本ID(步骤S001)。此时，第一测定单元2正进行样本处理(在步骤S002为是)，第二测定单元3也在进行样本处理(在步骤S003为是)，因此，样本L运送到固定位4位于读码位43d的位置(步骤S008)。接着，由读码器44从此固定位4上的样本容器T的条形码读取样本ID(步骤S001)，因第一测定单元2和第二测定单元3均在进行样本处理(在步骤S002和步骤S003为是)，固定位5的样本容器T运到读码位43d(步骤S008)，读取样本条码(步骤S001)。同样，固定位610的样本容器T也依次运送到读码位43d(步骤S008)，读取样本条码(步骤S001)。在就上述固定位310的样本进行样本条码读取及测定订单获取处理过程中，当有关固定位1(或2)的样本容器T的进样处理结束时，状态队列Ql(或Q2)中输入“可返样”信息(图14的步骤S406)。据此，CPU51a立即在测定单元状态数据区Sl(或S2)中填入“可返样”信息，样架L运往第一测定单元2(或第二测定单元3)(图IOA的步骤S113)，进行第一测定单元2(或第二测定单元3)的返样处理(步骤S114)。此时，样本容器T送回样架L的固定位1(或2)。样本容器T放回样架L后，再开始读取样本条码，就其余固定位的样本读取样本条码。在本例，假设固定位1、2的进样处理完成前，固定位310的样本条码读取及测定订单获取已经完成。对固定位1的样本容器T的步骤S405处理一完成，CPTOla便在状态队列Ql输入“可返样”信息(步骤S406)。CPTOla将最后输入状态队列Ql的“可返样”信息放入测定单元状态数据区Sl(步骤S103)。如图18G所示，此时与固定位1、2对应的测定状况数据为“进样中”，固定位310的测定状况数据为“未检”，因此样架L不能排出(在步骤S104为否)。固定位310的样本在样本处理列表PT有测定订单信息，且测定状况为“未检”，故为要处理样本(在步骤S105为是)。因此，CPU51a进行运样目标决定处理S106。在运样目标决定处理中，首先，在步骤S201，CPTOla选择固定位3的样本。在RAM51c的测定单元状态数据区Sl中有“可返样”信息，测定单元状态数据区S2有“不可进样和返样”信息。因此，判断第一测定单元2和第二测定单元3双方都不能进样(在步骤S202和S204为否)，运送目标定为“无”(步骤S206)，处理返回运样目标决定处理S106的23调用地址。CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标为“无”(在步骤S107为否)，故判断是否有状态为“可返样”的测定单元(步骤S112)。在此，测定单元状态数据区Sl中为“可返样”(在步骤S112为是)，CPU51a参照样本处理列表PT运送样架L，使与在字段F4有“进样中(第一测定单元)，，信息的记录对应的固定位1位于第一供样位43a(步骤S113)。接下来，CPTOla进行第一测定单元2的返样处理(步骤S114)。据此，第一测定单元2受到控制，放入的样本容器T从第一测定单元2排出，返还到样架L上(步骤S601S603)。CPTOla还在RAM51c的状态队列Ql输入“可进样”(步骤S604)，将样本处理列表PT中与固定位1相对应的测定状况数据改为“已检”(步骤S605)。此后，CPTOla返回返样处理的调用地址。CPTOla再次进行步骤S103的处理。此时，最后输入状态队列Ql的数据为“可进样”，因此，在步骤S103的处理中，测定单元状态数据区Sl中填入“可进样”信息。即测定单元状态数据区Sl中为“可进样”，测定单元状态数据区S2为“不可进样和返样”。此时，对应于固定位2的测定状况数据为“进样中”，固定位310的测定状况数据为“未检”，故样架L不能排出(在步骤S104为否)。固定位310的样本在样本处理列表PT中有测定订单信息，且测定状况为“未检”，为要处理样本(在步骤S105为是)。因此，CPU51a进行运样目标决定处理。在运样目标决定处理中，首先，在步骤S201，CPTOla选择固定位3的样本。在此，测定单元状态数据区Sl中有“可进样”信息。因此，判断第一测定单元2能进样(在步骤S202为是)，运送目标定为第一测定单元2(步骤S203)，处理返回运样目标决定处理S106的调用地址。CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，运送目标定为第一测定单元2(在步骤S107为是)，故固定位3的样本运送到第一供样位43a(步骤S108)。即，在对固定位3的样本容器T读取了样本条形码的情况下，当第一测定单元2未测定样本，第二测定单元3正进行样本测定时，选择第一测定单元2为供样目标，为了向第一测定单元2供应固定位3的样本容器T，该样本容器T运送到第一供样位43a。下面用图9来说明此过程。如上所述，读码器44已从样本L固定位3上的样本容器T条形码读取样本ID(步骤S001)。此时，第一测定单元2未进行样本处理(在步骤S002为否)，第二测定单元3正在进行样本处理(在步骤S004为是)，因此，固定位3的样本容器T运送到第一供样位43a(步骤S006)。返回图10A，CPTOla在RAM51c的状态队列Ql输入“不可进样和返样”(步骤S109)，样本处理列表PT中的固定位3的测定状况改为“进样中(第一测定单元)”(步骤S110)。在第一供样位43a的固定位3的样本容器T从样架L抽出(步骤S111)。此后，进行第一测定单元2的进样处理，该样本容器T被放入第一测定单元2(步骤S401S405)。如图17所示，上述固定位2的样本容器T的进样处理也在同时进行。对固定位2的样本容器T的步骤S405处理一完成，CPTOla便在状态队列Q2输入“可返样”信息(步骤S406)，进行样本测定处理。CPTOla将最后输入状态队列Q2的“可返24样”信息放入测定单元状态数据区S2(步骤S103)。此时与固定位2、3对应的测定状况数据为“进样中”，固定位410的测定状况数据为“未检”，因此样架L不能排出(在步骤S104为否)。固定位410的样本在样本处理列表PT有测定订单信息，且测定状况为“未检”，故为要处理样本(在步骤S105为是)。因此，CPU51a进行运样目标决定处理S106。在运样目标决定处理中，首先，在步骤S201，CPTOla选择固定位4的样本。在RAM51c的测定单元状态数据区Sl中填有“不可进样和返样”，测定单元状态数据区S2填有“可返样”信息。因此，判断第一测定单元2和第二测定单元3双方都不能进样(在步骤S202和S204为否)，运送目标定为“无”(步骤S206)，处理返回运样目标决定处理S106的调用地址。CPU51a判断所决定的运送目标是否为第一测定单元2或第二测定单元3(步骤S107)，因为运送目标为“无”(在步骤S107为否)，故判断是否有状态为“可返样”的测定单元(步骤S112)。在此，测定单元状态数据区S2中为“可返样”(在步骤S112为是)，CPU51a参照样本处理列表PT运送样架L，使与在字段F4有“进样中(第二测定单元)，，信息的记录对应的固定位2位于第二供样位43b(步骤S113)。接下来，CPTOla进行第二测定单元3的返样处理(步骤S114)。据此，第二测定单元3受到控制，放入的样本容器T从第二测定单元3排出，返还到样架L上(步骤S601S603)。CPTOla还在RAM51c的状态队列Q2输入“可进样”(步骤S604)，将样本处理列表PT中与固定位2相对应的测定状况数据改为“已检”(步骤S605)。此后，CPTOla返回返样处理的调用地址。此后，与固定位13同样，处理按以下顺序，部分重叠地进行第二测定单元3取入固定位4上的样本容器T，第一测定单元2测定固定位3的样本，第一测定单元2返还固定位3的样本容器T，第一测定单元2取入固定位5上的样本容器T，第二测定单元3测定固定位4的样本，第二测定单元3返还固定位4的样本容器T，第二测定单元3取入固定位6上的样本容器T，第一测定单元2测定固定位5的样本，第一测定单元2返还固定位5的样本容器T，第一测定单元2取入固定位7上的样本容器T，第二测定单元3测定固定位6的样本，第二测定单元3返还固定位6的样本容器T，第二测定单元3取入固定位8上的样本容器T，第一测定单元2测定固定位7的样本，第一测定单元2返还固定位7的样本容器T，第一测定单元2取入固定位9上的样本容器T，第二测定单元3测定固定位8的样本，第二测定单元3返还固定位8的样本容器T，第二测定单元3取入固定位10上的样本容器T，第一测定单元2测定固定位9的样本，第一测定单元2返还固定位9的样本容器T，第二测定单元3测定固定位10的样本，第二测定单元3返还固定位10的样本容器T。即对固定位310的样本容器T按此顺序进行样本条码读取，按样本条码读取的顺序，固定位310的样本容器T逐一供应给第一测定单元2或第二测定单元3。由于采取了上述结构，运样单元4运送样本L，使该样架L的一个固定位位于读码位43d，在此固定位探测有无样本容器及读取样本条码，然后再将样本L运送到第一供样位43a或第二供样位43b，以便将读取了样本条码的样本容器T分配到第一测定单元2或第二测定单元3。如此，只要设置一个第一测定单元2和第二测定单元3共用的读码器44即可，可以简化装置的结构。而且，由于可以将固定在样架L上的数支样本容器T分配给第一测定单元2和第二测定单元3，由第一测定单元2和第二测定单元3同时进行样本测定，能够高效地处理(测定)样本。在本实施方式涉及的样本处理装置1中，对样架L上固定的所有样本容器T完成样本容器T有无检测及样本条形码读取之前，就将固定在该样架L上并已完成样本容器T有无检测及样本条形码读取的样本容器T运送到第一供样位43a或第二供样位43b，从而可以更早地开始样本测定，提高样本处理效率。在本实施方式涉及的样本处理装置1中，读码位43d设置在第一供样位43a和第二供样位43b之间，样本容器传感器45可以探测读码位43d有无样本容器T，读码器44可以读取位于读码位43d的样本容器T的样本条码。因此，比读码位43d设在第一供样位43a和第二供样位43b之间以外区域，从读码位43d到第一供样位43a的距离和从读码位43d到第二供样位43b的距离合计缩短。从而，可以比上述情况下缩短向第一测定单元2和第二测定单元3分配固定在样架L上的数支样本容器T时的运送距离，进而延长运样单元4的寿命ο在本实施方式涉及的样本处理装置1中，在第一测定单元2(或第二测定单元3)进样期间，可以运送样架L，进行探测有无待读取样本条码的样本容器T、用读码器44读取样本条码等处理。因此，可以同时进行样本容器T取入、样本容器T有无探测和样本条码读取等处理，实现装置整体的运行高效。如图16所示，从第一测定单元2开始固定位1的进样到第二测定单元3结束固定位10的样本测定期间，第一测定单元2和第二测定单元3几乎都无时不在进样、返还样本容器T、探测样本容器T、读取样本条码或测定样本，从而能够高效率地测定样本。样本处理装置1在第一测定单元2(或第二测定单元3)进行一个进样动作时，可以对样架L上的数个固定位进行样本容器T探测和样本条码读取处理。如此，比起过去那种在一个进样动作进行期间只能对位于距该样本一定位置的样本容器读取识别信息(样本ID)，更有效地处理样本。在样本处理装置1，信息处理单元5判断第一测定单元2或第二测定单元3是否处于可进样状态后，运送样架L到可进样状态的测定单元，让这个测定单元取入样本容器T。以此，在将样架L运送到测定单元后，不必等待此测定单元转入可进样状态，得以更有效地处理样本。在样本处理装置1，在将样本容器T放入第一测定单元2或第二测定单元3期间，在第一测定单元2或第二测定单元3摇晃样本容器，搅拌样本。此样本搅拌作业需要数十秒左右，因此，该样本处理装置1在第一测定单元2或第二测定单元3进行包括此样本搅拌处理在内的进样处理期间，运送样架L，对固定在该样架L上的其他样本容器T进行处理，可以有效地处理样本。在样本处理装置1，只要对样本容器T进行一次样本条码读�。院蟛辉俣寥「醚救萜鱐的样本条码和样架L的样架条码，也可以运送该样本容器T。因此，可以更有效地运送样本容器T。在样本处理装置1，不必一下子读取全部样本容器T的样本条码，因此，不必设置可同时读取数支样本容器T的样本条码的结构复杂的读码器。在样本处理装置1，对样架L上固定的所有样本容器T完成样本容器T有无探测及样本条码读取之前，就将固定在该样架L上并已完成样本容器T有无探测及样本条码读取的样本容器T运送到第一供样位43a或第二供样位43b，从而可以更早地开始样本测定，提高样本处理效率。在样本处理装置1，如上所述，通过决定运送路径，在第一测定单元2(或第二测定单元3)进样期间，可以运送样架L，进行探测有无待读取样本条码的样本容器T、用读码器44读取样本条码等处理。因此，可以同时进行进出样、样本容器T有无探测和样本条码读取等处理，实现装置整体的运行高效。如图17所示，从第一测定单元2开始固定位1的进样到第二测定单元3结束固定位10的样本测定期间，第一测定单元2和第二测定单元3几乎都无时不在进样、返还样本容器T、探测样本容器T、读取样本条码或测定样本，从而能够高效率地测定样本。(其他实施方式)在上述实施方式中，读码位43d设置在第一供样位43a和第二供样位43b之间，读码器44读取位于读码位43d的样本容器T的样本条码，但不限于此。也可以将读码位设置在第一供样位和第二供样位之间以外，读取位于读码位的样本容器T的样本条码，再将读取完样本条码的样本容器T运送到第一供样位或第二供样位。在上述实施方式，第一测定单元2和第二测定单元3分别将样本容器T放入单元内部，在单元内从样本容器T吸移样本，但不限于此。也可以第一测定单元从第一供样位的样本容器T直接吸移样本，第二测定单元从第二供样位的样本容器T吸移样本。在上述实施方式，样本处理装置1具备第一测定单元2和第二测定单元3二个测定单元。但不限于此。也可以样本处理装置有三个以上的测定单元，先对固定在样本L上的样本容器T读取样本条码，然后运送样架L，以便将读取完样本条码的样本容器T供应到上述三个以上测定单元中的某一个。在上述实施方式，先对固定在样架L上的数支样本容器T的一部分进行样本容器T有无探测和样本条码读�。俳淹瓿裳救萜鱐有无探测和样本条码读取的样本容器T运送到第一供样位43a或第二供样位43b，但不限于此。也可以不设置读码器44，仅进行样本容器T的有无探测后便将该样本容器T运送到第一供样位43a或第二供样位43b，也可以不设样本容器传感器45，仅读取样本条码后便将该样本容器T运送到第一供样位43a或第二供样位43b。还可以不进行样本容器T有无探测和样本条码读�。《觳庋救萜鱐中是否有一定量样本，将该样本容器T运送到第一供样位43a或第二供样位43b。还可以在进行样本容器T有无探测和样本条码读取其中之一或都进行的同时，检测样本容器τ中是否有一定量样本，将该样本容器T运送到第一供样位43a或第二供样位43b。还可以对固定在样架L上的所有数支样本容器T都检测有无样本容器T和读取样本条码之后，将这些样本容器T运送到第一供样位43a或第二供样位43b。在上述实施方式，样本处理装置1具备第一测定单元2和第二测定单元3二个测定单元。但不限于此。也可以样本处理装置有三个以上的测定单元，先对固定在样本L上的样本容器T进行样本容器T有无探测和读取样本条码，然后运送样架L，以便将进行完样本容器T有无探测和读取样本条码的样本容器T供应到上述三个以上测定单元中的某一个。在上述实施方式，样本处理装置1为多项目血细胞分析仪。但不限于此。也可以在诸如凝血分析仪、免疫分析仪、尿中有形成分分析仪、尿定性分析仪或血涂片制备仪等多项目血细胞分析仪以外的样本处理装置，对固定在样架上的样本容器进行一定查验处理后，对样本容器所装样本进行处理。在上述实施方式，由单一的计算机5a进行计算机程序54a的全部处理。但不限于此。也可以采取分散系统，将与上述计算机程序54a同样的处理分散由数台装置(计算机)实施。在上述实施方式，由运样单元4向设在一台样本处理装置1内的两个测定单元2、3运送样本。但不限于此，也可以设置分别有各自运样单元的两个独立的测定装置，将运样单元相互连接，形成一条运输线，当至少一个测定装置进样时，可以运送该样架L对其他样本容器进行处理。权利要求一种样本处理装置，包括处理样本的第一处理单元；处理样本的第二处理单元；能够向从所述第一处理单元进样的第一位置到所述第二处理单元进样的第二位置的第一方向和从所述第二位置到所述第一位置的第二方向运送样架的运送单元，其中所述样架能固定数个样本容器；对所述样架上固定的所述样本容器进行一定查验处理的并为所述第一和第二处理单元共用的查验器；以及运送控制器，用于控制所述运送单元将所述查验器进行所述查验处理时查验到的所述样本容器中的一部分样本容器运送到所述第一位置，将查验到的所述样本容器中的另一部分样本容器运送到所述第二位置，其中所述一部分样本容器和所述另一部分样本容器固定在同一所述样架上。2.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述运送控制器在对固定在所述样架上的全部所述样本容器进行完所述查验处理之前，控制所述运送单元至少将一个已查验样本容器运送到所述第一位置或所述第二位置。3.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述运送控制器控制所述运送单元，在完成对固定在所述样架上的第一和第二个已查验样本容器的所述查验处理之后、对继所述第一和第二个样本容器之后固定在所述样架上的第三个样本容器进行所述查验处理之前，将所述第一个已查验样本容器运送到所述第一处理单元，将所述第二个已查验样本容器运送到所述第二处理单元。4.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述查验器配置在所述第一位置和所述第二位置之间。5.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述第一处理单元包括从所述样架上取出被运到所述第一位置的已查验样本容器的第一样本容器取出部件和从被所述第一样本容器取出部件所取出的所述已查验样本容器中吸移样本的第一吸移部件；所述运送控制器控制所述运送单元在所述已查验样本容器被所述第一样本容器取出部件从所述样架上取出后，将尚未进行所述查验处理的未查验样本容器运送到所述查验器。6.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述运送控制器获取反映所述第一处理单元的样本处理状况的第一处理状况信息和反映所述第二处理单元的样本处理状况的第二处理状况信息，根据所述第一处理状况信息和第二处理状况信息，控制所述运送单元向所述第一位置或所述第二位置运送所述已查验样本容器。7.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述查验器通过所述查验处理从所述样本容器查验样本识别信息。8.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述查验器通过所述查验处理查验有无样本容器。9.根据权利要求1所述的样本处理装置，其特征在于所述第一处理单元进行临床样本测定。10.一种样本处理装置，包括处理样本的第一处理单元；处理样本的第二处理单元；从一个样本容器查验样本识别信息的ID查验器；将样架运送到所述第一处理单元进样的第一位置、所述第二处理单元进样的第二位置和所述ID查验器查验所述样本识别信息的查验位的运送单元，其中所述样架可固定数个所述样本容器；控制所述运送单元的运送控制器，所述运送控制器能控制所述运送单元在所述第一处理单元未进行样本处理时，将所述ID查验器已进行所述查验的已查验样本容器运送到所述第一位置，当所述第一和第二处理单元都在进行样本处理时，将所述ID查验器未进行上述查验的未查验样本容器运送到查验位，其中所述已查验样本容器利所述未查验样本容器固定在同一所述样架上。11.根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于当所述第一处理单元正在进行样本处理、所述第二处理单元未进行样本处理时，所述运送控制器控制所述运送部件将所述已查验样本容器运送到所述第二位置。12.根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于当所述样架上固定有数个所述已查验样本容器时，所述运送控制器控制所述运送部件按照所述查验顺序将所述已查验样本容器运送到所述第一位置和所述第二位置。13.根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于当所述样架上固定有数个所述未查验样本容器、且所述第一处理单元和所述第二处理单元均在进行样本处理时，所述运送控制器控制所述运送单元对所述未查验样本容器连续进行所述查验。14.根据权利要求13所述的样本处理装置，其特征在于所述运送控制器控制所述运送单元将所述未查验杆本容器从所述样架的所述第一位置一侧依次运送到所述查验位。15.根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于所述ID查验器配置在所述第一位置和所述第二位置之间。16.根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于所述第一处理单元包括从所述样架上取出被运到所述第一位置的所述已查验样本容器的第一样本容器取出部件和从所述第一样本容器取出部件所取出的所述已查验样本容器中吸移样本的第一吸移部件，其中所述第一样本容器取出部件将已被所述第一吸移部件进行吸移处理的所述样本容器返还到所述样架。17.根据权利要求16所述的样本处理装置，其特征在于所述第一处理单元通过所述样本处理，用所述第一样本容器取出部件从所述样架取出所述已查验样本容器，用所述第一吸移部件吸移样本，再用所述第一样本容器取出部件将所述已查验样本容器返还到所述样架。18.根据权利要求10所述的样本处理装置，其特征在于所述运送控制器获取反映所述第一处理单元样本处理状况的第一处理状况信息和反映所述第二处理单元样本处理状况的第二处理状况信息，根据所述第一处理状况信息和第二处理状况信息，控制所述运送单元运送所述已查验样本容器和未查验样本容器。19.一种用于包括处理样本的第一处理单元和处理样本的第二处理单元的样本处理装置的样本处理方法，所述样本处理方法包括对固定在样架上的数个样本容器进行一定查验处理；将所述查验处理所查验的样本容器中的一部分样本容器运送到所述第一处理单元进样的第一位置；将所查验的样本容器中的另一部分样本容器运送到所述第二处理单元进样的第二位置，其中所述一部分样本容器和所述另一部分样本容器固定在同一所述样架上。20.一种用于包括处理样本的第一处理单元和处理样本的第二处理单元的样本处理装置的样本处理方法，所述样本处理方法包括对固定在样架上的数个样本容器中的一部分进行一定查验处理；当所述第一处理单元未进行所述样本处理时，将已进行查验处理的已查验样本容器运送到所述第一处理单元进样的第一位置；当所述第一处理单元和所述第二处理单元都在进行样本处理时，将未进行所述查验处理的未查验样本容器运送到所述查验位，其中，所述已查验样本容器和所述未查验样本容器固定在同一所述样架上。全文摘要本发明公开了一种样本处理装置，包括处理样本的第一处理单元；处理样本的第二处理单元；向从第一处理单元进样的第一位置到第二处理单元进样的第二位置的第一方向和从第二位置到第一位置的第二方向运送样架的运送单元，其中，样架可固定数支样本容器；对样架上固定的样本容器进行一定查验处理的第一和第二处理单元共用的查验器；以及运送控制器，用于控制运送单元将查验器进行查验处理时查验到的样本容器中的一部分样本容器运送到第一位置，将查验到的样本容器中的另一部分样本容器运送到第二位置，其中上述一部分样本容器和上述另一部分样本容器固定在同一样架上。本发明还公开了一种样本处理方法。文档编号G01N35/02GK101881781SQ20101016555公开日2010年11月10日申请日期2010年5月7日优先权日2009年5月7日发明者滨田雄一,芝田正治,长井孝明申请人:希森美康株式会社
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