罐箱焊缝x射线实时成像检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型是一种检测效率极高的大型X射线实时成像检测装置，承载备检工件的工件车以独特设计的承载及旋转方式，使X射线管与平板探测器采用上照方式对罐体焊缝进行实时成像检测，工件车两侧的旋转辊均为主动辊，工件车采用双车结构可以保证备检工件的旋转或移动动作，拥有较好的稳定度和灵活性。X射线机平移小车和平板探测器平移升降装置采用伺服电机驱动，可以保证极高的同步性和可靠性,并且可满足实时成像要求，提高检测质量，获得更加稳定的图像效果，降低检测误差和成本，节约能源。X射线机平移小车、平板探测器平移升降装置由独立伺服电机带动，通过钢丝绳传动实现移动，使得设备维修、调整方便，长距离运行可靠，偏差小。
【专利说明】罐箱焊缝X射线实时成像检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种X射线无损检测装置，尤其是涉及一种罐箱焊缝X射线实时成像检测装置。
【背景技术】
[0002]罐箱焊缝X射线实时成像检测装置在各【技术领域】应用很广，罐式集装箱在欧美等发达国家使用非常普及，并在多个国家实现了法定强制使用，其广泛使用在某种程度上标志着一个国家化工物流的环�：驮耸涔芾淼乃健Ｔ诠诠�、铁路、内河及海洋长距离船运等诸多途径发挥着与日俱增的重要作用，因此罐箱焊缝的检测需求越来越大。目前用于检测罐箱的X射线检测多使用便携式X射线探伤仪进行拍片检测，这种检测方式检测效率很低，造成很大的能源浪费，并且很难获得精确的检测效果。
【发明内容】
[0003]针对现有罐箱焊缝X射线实时成像检测装置在使用中存在的问题，本实用新型提供一种更稳定，更可靠，更精确，更高效率的新型罐箱焊缝X射线实时成像检测装置。
[0004]解决上述技术问题所采取的具体技术措施是:
[0005]一种罐箱焊缝X射线实时成像检测装置，其特征是:由设置在厂房内地面地沟中行走的X射线机平移小车I，在厂房内地面上的地面钢轨5上行走的工件车2，固定在厂房地面上的检测防护室4和操作室10，检测防护室4上的铅防护进出门3，安装在工件车2上的自动调心旋转轮合件6，固定X射线机平移小车I上的平板探测器平移升降装置8和X射线管9构成，
[0006]其中:X射线机平移小车I与钢丝轮固定装置101及钢丝轮收放机构102连接，同时X射线机平移小车I又与电机103连接，X射线管9、高压发生器104和冷却水泵105放置在移动小车主体106上，X射线管9固定在可以垂直移动的X射线管支撑架107上，X射线小车立柱支架108上装有升降手轮109，X射线机平移小车I的底部装有2个移动车导向轮110和2个移动车平轮111 ；
[0007]工件车2放置在地面钢轨5上，地面钢轨5由工件车钢轨压板201通过工件车钢轨螺栓202连接在工件车钢轨预埋钢板203上，通过工件车钢轨预埋件204固定，工件车2由左、右各一台独立小车构成，两台小车中间车体部分设有用于X射线通过的空槽205，工件车2上装有左右对称的8组自动调心旋转轮合件6，每组自动调心旋转轮合件6上装有引导轮206和滚轮207并固定在轮轴208上，通过滚动轴承座209连接在支撑板210上并固定在工件车主体211上；
[0008]自动调心旋转轮合件6整体固定在工件车主体211上，3对自动调心旋转轮合件6分布在工件车2上，每套自动调心旋转轮合件6上装有2对转动滚轮601，两对转动滚轮组之间由I号齿轮602、2号齿轮603和3号齿轮604连接，每对转动滚轮601通过固定轴605固定安装在支架板606上，对安装在调心旋转轮轴608上的滚动轴承609起压紧作用的法兰盘607安装在支架板606上，支架板606通过固定在旋转轮固定架611上的固定架轴610连接，旋转轮电机612固定在工件车主体211上与自动调心旋转轮合件6相连接；
[0009]X射线管9固定在X射线移动小车I上，接收X射线的平板探测器805安装在平板探测器平移升降装置8上，平板探测器805通过两侧固定的连接架801固定在平板车802上，平板探测器805通过移动钢丝绳803与伺服电机806连接，钢丝绳夹808与移动钢丝绳803连接，平板探测器805与升降台装置804连接，独立可调的固定拉紧钢丝绳807固定在平板探测器平移升降装置8两端的支架立柱809和探臂前端固定板810上。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型是一种检测效率极高的大型X射线实时成像检测装置，安装简易，具有更好的稳定性，更加的节能环保，安全可靠。承载备检工件的工件车以独特设计的承载及旋转方式，使X射线管与平板探测器采用上照方式对罐体焊缝进行实时成像检测，工件车两侧的旋转辊均为主动辊。工件车采用双车结构的设计使得X射线由底向上照射检测备检工件焊缝的独特设计方式变得实际可行，可以保证备检工件的旋转或移动动作，拥有较好的稳定度和灵活性。X射线机平移小车和平板探测器平移升降装置采用伺服电机驱动，可以保证极高的同步性和可靠性，并且可满足实时成像要求，提高检测质量，获得更加稳定的图像效果，降低检测误差，很好的控制成本，节约能源。X射线机平移小车、平板探测器平移升降装置由独立伺服电机带动，通过钢丝绳传动实现移动，使得设备维修、调整方便，长距离运行可靠，偏差小。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的结构示意图:
[0012]图2是图1的右视图；
[0013]图3本实用新型中工件车的结构示意图；
[0014]图4是图3的右视图；
[0015]图5是本实用新型中自动调心旋转轮合件的结构示意图；
[0016]图6是图5的右视图；
[0017]图7是本实用新型中平板探测器平移升降装置的结构示意图；
[0018]图8是本实用新型中X射线机平移小车结构示意图；
[0019]图9是图8的右视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步描述。
[0021]一种罐箱焊缝X射线实时成像检测装置，如图1至图9所示，由设置在厂房内地面地沟中行走的X射线机平移小车1，在厂房内地面上的地面钢轨5上行走的工件车2，固定在厂房地面上的检测防护室4和操作室10，检测防护室4上的铅防护进出门3，安装在工件车2上的自动调心旋转轮合件6，固定X射线机平移小车I上的平板探测器平移升降装置8和X射线管9构成，
[0022]其中:X射线机平移小车I与钢丝轮固定装置101及钢丝轮收放机构102连接，同时X射线机平移小车I又与电机103连接，X射线机平移小车I由钢丝轮固定装置101和钢丝轮收放机构102共同牵引，X射线机平移小车I由电机103控制来实现移动。X射线管9、高压发生器104和冷却水泵105放置在移动小车主体106上，X射线管9固定在可以垂直移动的X射线管支撑架107上，X射线小车立柱支架108上装有升降手轮109，通过升降手轮109手动调节X射线管支撑架107的高低位置，X射线机平移小车I的底部装有2个移动车导向轮110和2个移动车平轮111。
[0023]工件车2移动行驶在固定在地面上的地面钢轨5上，地面钢轨5由工件车钢轨压板201通过工件车钢轨螺栓202连接在工件车钢轨预埋钢板203上，通过工件车钢轨预埋件204进行固定，工件车2由左、右各一台独立小车构成，两台小车中间车体部分设有用于X射线通过的空槽205，工件车2上装有左右对称的8组自动调心旋转轮合件6，每组自动调心旋转轮合件6上装有引导轮206和滚轮207并固定在轮轴208上，通过滚动轴承座209连接在支撑板210上并固定在工件车主体211上。
[0024]自动调心旋转轮合件6整体固定在工件车主体211上，3对自动调心旋转轮合件6分布在工件车2上，每套自动调心旋转轮合件6上装有2对转动滚轮601，两对转动滚轮组之间由I号齿轮602、2号齿轮603和3号齿轮604连接，每对转动滚轮601通过固定轴605固定安装在支架板606上，法兰盘607安装在支架板606上，对安装在调心旋转轮轴608上的滚动轴承609起着压紧的作用，支架板606通过固定在旋转轮固定架611上的固定架轴610连接，旋转轮电机612固定在工件车主体211上与自动调心旋转轮合件6相连接带动其旋转。
[0025]X射线管9固定在X射线移动小车I上，接收X射线的平板探测器805安装在平板探测器平移升降装置8上，平板探测器805通过两侧固定的连接架801固定在平板车802上，平板探测器805通过移动钢丝绳803与伺服电机806连接，伺服电机806旋转动作时，带动钢丝绳803牵引平板探测器805实现其水平移动。钢丝绳夹808与移动钢丝绳803连接，平板探测器805与升降台装置804连接，平板探测器805的垂直升降通过升降台装置804手动调节实现。独立可调的固定拉紧钢丝绳807固定在平板探测器平移升降装置8两端的支架立柱809和探臂前端固定板810上，用于加强平板探测器平移升降装置8的稳定性牵引和固定。
[0026]本装置使用时，首先将备检工件7吊装到工件车2的自动调心旋转轮合件6上，由自动调心旋转轮合件6支撑，备检工件7外壁与转动滚轮601接触，固定架轴610受力转动，最终转动滚轮601完全接触支撑备检工件7后停止转动。自动调心旋转轮合件6与旋转轮电机612连接，固定在自动调心旋转轮合件6上的转动滚轮601通过I号齿轮602、2号齿轮603、3号齿轮604传动，由旋转轮电机612带动旋转，转动滚轮601旋转，从而带动放置在自动调心旋转轮合件6上的备检工件7旋转。自动调心旋转轮合件6会根据备检工件7罐体直径的不同自动调心，确保受力均匀，再由工件车2运送到检测防护室4内的恰当位置，关闭铅防护进出门3，自动调心旋转轮合件6被各自的电机驱动，带动备检工件7匀速转动，平板探测器平移升降装置8的功能是支撑平板探测器805，并使其沿Y轴方向移动，配合X光射线管9对焊缝检测。本装置检测直缝时，需把焊缝调整到最底端。平板探测器805固定在平板探测器平移升降装置8上面的导轨上，以保证平板探测器805运动平稳和图像稳定，X射线管9固定在X射线移动小车I上，射线中心与平板探测器805中心对正，分别由各自伺服电机控制沿轨道同步移动，直缝检测速度为l_5m/min连续可调；平板探测器805与X射线管9之间上下距离可以进行手动适当调整，以保证备检工件7在检测时的图像清晰度达到最佳。
[0027]本装置在X射线罐箱焊缝实时成像检测中，可根据客户实际检测要求，具体设计成满足长度5-15米，管径Φ 1500mm-3500mm的罐箱环焊缝和直焊缝的检测。
【权利要求】
1.一种罐箱焊缝X射线实时成像检测装置，其特征是:由设置在厂房内地面地沟中行走的X射线机平移小车(1)，在厂房内地面上的地面钢轨(5)上行走的工件车(2)，固定在厂房地面上的检测防护室(4)和操作室(10)，检测防护室(4)上的铅防护进出门(3)，安装在工件车(2)上的自动调心旋转轮合件(6)，固定X射线机平移小车(I)上的平板探测器平移升降装置(8)和X射线管(9)构成，其中:X射线机平移小车(I)与钢丝轮固定装置(101)及钢丝轮收放机构(102)连接，同时X射线机平移小车(I)又与电机(103)连接，X射线管(9)、高压发生器(104)和冷却水泵(105)放置在移动小车主体(106)上，X射线管(9)固定在可以垂直移动的X射线管支撑架(107)上，X射线小车立柱支架(108)上装有升降手轮(109)，X射线机平移小车(I)的底部装有2个移动车导向轮(110 )和2个移动车平轮(111);工件车(2 )放置在地面钢轨(5 )上，地面钢轨(5 )由工件车钢轨压板(201)通过工件车钢轨螺栓(202)连接在工件车钢轨预埋钢板(203)上，通过工件车钢轨预埋件(204)固定，工件车(2)由左、右各一台独立小车构成，两台小车中间车体部分设有用于X射线通过的空槽(205)，工件车(2)上装有左右对称的8组自动调心旋转轮合件(6)，每组自动调心旋转轮合件(6)上装有引导轮(206 )和滚轮(207 )并固定在轮轴(208 )上，通过滚动轴承座(209 )连接在支撑板(210)上并固定在工件车主体(211)上；自动调心旋转轮合件(6)整体固定在工件车主体(211)上，3对自动调心旋转轮合件(6)分布在工件车(2)上，每套自动调心旋转轮合件(6)上装有2对转动滚轮(601)，两对转动滚轮组之间由I号齿轮(602)、2号齿轮(603)和3号齿轮(604)连接，每对转动滚轮(601)通过固定轴(605)固定安装在支架板(606)上，对安装在调心旋转轮轴(608)上的滚动轴承(609)起压紧作用的法兰盘(607)安装在支架板(606)上，支架板(606)通过固定在旋转轮固定架(611)上的固定架轴(610)连接，旋转轮电机(612 )固定在工件车主体(211)上与自动调心旋转轮合件(6 )相连接；X射线管(9 )固定在X射线移动小车(I)上，接收X射线的平板探测器(805 )安装在平板探测器平移升降装置(8)上，平板探测器(805)通过两侧固定的连接架(801)固定在平板车(802)上，平板探测器(805 )通过移动钢丝绳(803 )与伺服电机(806 )连接，钢丝绳夹(808 )与移动钢丝绳(803)连接，平板探测器(805 )与升降台装置(804 )连接，独立可调的固定拉紧钢丝绳(807 )固定在平板探测器平移升降装置(8)两端的支架立柱(809)和探臂前端固定板(810)上。
【文档编号】G01N23/04GK203465225SQ201320598223
【公开日】2014年3月5日 申请日期:2013年9月27日 优先权日:2013年9月27日
【发明者】曲秋华, 付丹军, 宋伟, 王群声, 马悦有 申请人:丹东奥龙射线仪器集团有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
