专利名称:一种摄像机的制作方法
技术领域:
本实用新型涉及摄像机技术领域,尤其涉及一种测量车辆转向角的摄像机。
背景技术:
目前,一般的四轮定位仪的传感器由于受所采用的数码相机解析度及测量范围的限制,无法有效达到士 20°的测量范围,因此无法在转左前轮20°、后转右前轮右20°下自动测量后倾角、内倾角及转向前展角。采用较小的转角自动测量后倾、内倾角,损失了测量精度、增大了测量的误差。并且通过目视转角盘的角度刻度转前轮,由于目视转角盘的角度刻度精度较差,很难维持在士 0. 5°。目前,进口的高档定位机采用一组电子转角盘,来达到转向20°转角时自动测量后倾角、内倾角、转向前展角及最大转向角测量的目的。虽然电子转角盘能准确的测量出前轮的转角,但是也因此需要增加成本。
发明内容有鉴于此,本实用新型提供一种摄像机,目的在于增加摄像机视角范围,提高测量车辆转向角的精度,解决测量角度不准确的问题。一种摄像机,所述摄像机前部有多片光学镜片,所述多片光学镜片相互以预定的夹角安装于摄像机上,摄像机内部安装成像接收面,在摄像机转动时,静止不动的摄像目标可经过所述多片光学镜片形成一个或多个投影成像于所述成像接收面上。所述多片光学镜片安装在所述摄像机前部的多个长缝中。所述成像接收面(24)为感光芯片。所述摄像机前部开三条长缝,所述三条长缝的宽度都为0.5mm;在所述三条长缝中安装镜片,所述镜片互成-20°,0°,+20°角。摄像机正对不动的测量目标(25)时,所述测量目标(25)的成像经过0°镜片(22) 投影于感光芯片;在摄像机左转20°时,-20°镜片(21)被转到正对静止的测量目标(25); 在摄像机右转20°时,+20°镜片(23)被转到正对静止的测量目标(25)。所述摄像机的焦距为55mm。摄像机安放在车辆前轮,测量目标(25)为光源,安放在后轮。本实用新型用低成本设计完成在转左前轮左20°及转右前轮右20°时进行角度的
自动测量。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。[0013]图IA为单个不动摄像目标LED灯与三缝摄像机0°镜片对正的示意图;图IB为单个不动摄像目标LED灯与三缝摄像机_20°镜片对正的示意图;图IC为单个不动摄像目标LED灯与三缝摄像机+20°镜片对正的示意具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。四轮定位仪是现代车辆底盘维修检测必需的工具,测量车辆底盘的前轮前束,夕卜倾,后倾,主销,内倾,转向前展,最大转向等角度,及后轮前束,外倾,推进线等角度。目前的一般的四轮定位仪的传感器由于受所采用的数码相机解析度及测量范围的限制,无法有效达到士20°的测量范围,因此无法在转左前轮左20°后转右前轮右20°下自动测量后倾角、内倾角及转向前展角。目前绝大多数的四轮定位仪采用较小的转角来自动测量后倾、内倾角,用观察机械转角盘角度刻度的方法目测转向前展角;或用观察机械转角盘角度刻度的方法目测转向前展角、后倾、内倾角。用较小的转角自动测量后倾、内倾角, 其转换后倾角常数是3 6,因此损失了测量精度、增大了测量的误差。目视转角盘的角度刻度转前轮20°不但不方便,还需要左右轮来回跑观察并记录左右转角盘的角度刻度。目视转角盘的角度刻度精度较差,很难维持在士0.5°。因此目视转角盘的角度刻度转测量前轮转向前展角、后倾、内倾角的方法不科学,精度难达到车厂要求。电脑无法自动记录,即使用手输入后也无法保证测量数据的精度及可信度。高档定位机采用一组电子转角盘来达到转向20°转角时自动测量后倾角、内倾角、转向前展角及最大转向角测量的目的。虽然电子转角盘能准确的测量出前轮的转角,但是也因此增加约五千元人民币的成本。有些厂商采用有士20°的测量范围大视角的摄像机来达到转向20°转角时自动测量后倾、内倾角、转向前展角。这种设计同样也需要付出很大的成本,采购很贵的摄像芯片。这种大视角的摄像机还是无法自动测量最大转向角。如图IA所示,在前束摄像机上装三个镜片互成-20°镜片21,0°镜片22,+20°镜片23,扩大摄像机测量角度超过40°。摄像机正对不动的测量目标25时其成像经过0°镜片22投影于小角度的成像接收面M。如图IB所示,在摄像机左转20°时,-20°镜片21将被转到斜对到不动的测量目标25,其成像如同摄像机正对时一样。如图IC所示,在摄像机右转20°时,+20°镜片23将被转到正对到不动的测量目标25如同摄像机正对时一样。摄像机前方开三条长缝并安装三个镜片,互成-20°镜片21,0°镜片22,+20°镜片 23 ;左转左轮的转角为20°,右转右轮的转角为20° ;当摄像机正对不动的测量目标25时, 所述测量目标25的成像经过0°镜片22投影于成像接收面M ;在摄像机左转20°时,-20° 镜片21将被转到正对到静止的测量目标25,所述测量目标25的成像同摄像机正对所述测量目标25时一样;在摄像机右转20°时,+20°镜片23将被转到正对到静止的测量目标25,
4所述测量目标25的成像同摄像机正对所述测量目标25时一样。通过车辆转向轮前束改变时带动外倾角及内倾角的改变,判断在所述成像接收面 24上收到的映像是通过哪一个镜片投影;前轮左转时右轮前束增加,外倾角减少及内倾角增加;前轮右转时左轮前束增加,外倾角减少及内倾角增加;如果测量的前束不增反减则表示此前束是经由-20°镜片21投影;前轮左转时左轮前束减少,外倾角增加及内倾角减少;前轮右转时右轮前束减少,外倾角增加及内倾角减少;如果测量的前束不减反增则表示此前束是经由+20°镜片23投影。本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。 选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
权利要求1.一种摄像机,其特征在于所述摄像机前部有多片光学镜片,所述多片光学镜片相互以预定的夹角安装于摄像机上,摄像机内部安装成像接收面,在摄像机转动时,静止不动的摄像目标可经过所述多片光学镜片形成一个或多个投影成像于所述成像接收面上。
2.如权利要求1所述的摄像机,其特征在于所述多片光学镜片安装在所述摄像机前部的多个长缝中。
3.如权利要求1所述的摄像机,其特征在于所述成像接收面(24)为感光芯片。
4.如权利要求2所述的摄像机,其特征在于所述摄像机前部开三条长缝,所述三条长缝的宽度都为0. 5mm ;在所述三条长缝中安装镜片,所述镜片互成-20°,0°,+20°角。
5.如权利要求4所述的摄像机,其特征在于摄像机正对不动的测量目标(25)时,所述测量目标(25)的成像经过0°镜片(22)投影于感光芯片;在摄像机左转20°时,-20°镜片(21)被转到正对静止的测量目标(25); 在摄像机右转20°时,+20°镜片(23)被转到正对静止的测量目标(25)。
6.如权利要求4所述的摄像机,其特征在于 所述摄像机的焦距为55mm。
专利摘要本实用新型公开了一种摄像机,所述摄像机前部有多片光学镜片,所述多片光学镜片相互以预定的夹角安装于摄像机上,摄像机内部安装成像接收面,在摄像机转动时,静止不动的摄像目标可经过所述多片光学镜片形成一个或多个投影成像于此成像接收面上。本实用新型的摄像机增加了摄像机视角范围,提高测量车辆转向角的精度。
文档编号G01B11/26GK202231777SQ20112027929
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月3日 优先权日2011年8月3日
发明者刘峰, 唐显峰, 蒋新华, 黄景中 申请人:桂林博达汽车科技有限公司