专利名称：砂浆车及其成品斗容积检测系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种用于砂浆车的成品斗容积检测系 统。本实用新型还涉及一种包括上述成品斗容积检测系统的砂浆车。
背景技术：
砂浆车作为高速公路修筑过程中拌制一种浙青水泥沙浆的工程机械，随着公路建 设的不断增多，需求越来越大。在进行灌浆施工时，首先利用移动式搅拌设备将浙青水泥沙浆搅拌好，然后将浙 青水泥沙浆注入到安装于砂浆车车尾底部的成品斗中，砂浆车再将成品储料斗举升至最高 位置进行轨道板的底层的灌浆施工。然而，有时，注入到成品斗的成品砂浆不能直接浇注，需要将成品斗内部的砂浆卸 到转运斗内，再将转运斗运输到施工现场进行浇注，在此情况下，转运斗一般都不能完全卸 空，会留有上次的残料，从而造成了成品斗也无法卸空，也会存有部分砂浆。在工作过程中，为了加快施工的进程，提高生产效率，砂浆车在将成品砂浆卸到成 品斗，关闭主机卸料门后，会马上开始下一盘料的生产，而由于成品斗在卸料时，可能只将 部分成品砂浆卸到转运斗，因此当其再次下降到主机卸料口底部，准备接刚生产完的成品 砂浆时，需要预先判断成品斗内的剩余容积是否能够装下现在搅拌主机内的砂浆。由于搅 拌主机内的砂浆体积在生产是就已经确定，因此，只需要确定成品斗内的剩余容积，就可以 做出决定。为此，目前一般采用三种方式确定成品斗的剩余容积—、人工视觉判断，操作人员通过摄像头所拍摄的图像判断成品斗内的剩余容积； 然而，由于成品斗的形状是不规则的，且搅拌主机每次所生产的成品砂浆量也是不同的，因 此判断结果非常的不准确，另外，操作人员的工作经验对判断结果的准确性也有很大的影 响。二、通过称重方式判断，即通过测量成品斗内砂浆的重量，换算出砂浆的体积，进 而得出成品斗的剩余容积；具体地，将称重传感器安装于举升架与机架连接的位置，当成品 斗举升至最高位置时，称重传感器能够检测成品斗的重量，控制装置可以根据上述检测结 果判断成品斗的剩余容积。然而，由于只有当成品斗举升至最高位置时，称重传感器才能较 为准确地检测成品斗的质量，而成品斗举升至最高位置的机会很少，因此严重影响了检测 的精度，同时，在由质量向体积的转化过程中，由于成品砂浆的密度并非完全一致，也会影 响检测的精度；另一方面，在成品斗下降到最低位置的过程中，会发生机械撞击，很容易造 成称重传感器的损坏，从而造成检测成本的提高。三、通过超声波传感器或者激光测距传感器检测成品斗内砂浆的料位高度，换算 出砂浆的体积，进而得出成品斗的剩余容积；由于成品斗的内部设置有搅拌叶片，因此上述 传感器一般安装在砂浆车的举升架上，这就使得传感器的测量方向只有在举升架升到最高 点时，才与成品斗砂浆液面垂直，在回落到搅拌机底部时，才与成品斗砂浆液面水平，在中间位置时，测量角度在0度到90度之间，从而使得对成品斗剩余容积的检测，也只能在举升 架升到最高点时进行，而在使用过程中，举升架很少能够举升到最高点，这就使得检测不够 准确，若判断失误，则很有可能造成砂浆溢出成品斗，造成浪费，污染环境，还可能使得砂浆 残留在密封圈上，破坏密封。因此，如何提高砂浆车成品斗剩余容积的检测精度，就成为本领域技术人员目前 需要解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种用于砂浆车的成品斗容积检测系统，该系统能够随 时进行成品斗剩余容积的检测且能够提高砂浆车成品斗剩余容积的检测精度，防止搅拌主 机卸料时造成砂浆溢出成品斗，减少浪费。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述成 品斗容积检测系统的砂浆车。为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于砂浆车的成品斗容积检测系统， 包括用于检测所述成品斗内砂浆的料面高度的料位检测装置，和存储有所述料面高度与所 述成品斗的剩余容积的对应关系的控制装置，所述料位检测装置固定安装于所述成品斗。优选地，还包括安装架，所述安装架与所述成品斗的侧壁固定连接，所述料位检测 装置固定安装于所述安装架。优选地，所述安装架包括竖直设置的第一平板和水平设置第二平板，二者固定连 接，且所述第一平板与所述成品斗的侧壁固定连接，所述料位检测装置固定安装于所述第
二平板。优选地，还包括穿线管，所述成品斗的侧壁开设有穿线孔，所述穿线管穿过所述穿 线孔固定于所述成品斗的侧壁，所述料位检测装置的引线穿过所述穿线管与所述控制装置 连接，所述安装架通过固定于所述穿线管固定于所述成品斗。优选地，所述穿线管为镀锌管。优选地，所述料位检测装置为电容传感器，所述传感器的探杆穿过所述安装架的 第一通孔位于所述成品斗的内侧。优选地，还包括防溅部件，所述防溅部件包括与所述安装架固定连接的固定板，和 与所述固定板垂直连接的防溅板，所述固定板开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔， 所述探杆穿过所述第一通孔和所述第二通孔，位于所述成品斗的内侧，所述防溅板位于所 述成品斗内的搅拌叶片和所述探杆之间。优选地，所述防溅板为弧形板，所述弧形板向与所述探杆相对的方向凸出。优选地，所述防溅板上开设有第三通孔。为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种砂浆车，包括成品斗和用于检测成 品斗的剩余容积的成品斗容积检测系统，所述成品斗容积检测系统为上述任一项所述的成 品斗容积检测系统。本实用新型所提供的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，包括用于检测成品斗内 砂浆的料面高度的料位检测装置，和存储有料面高度与成品斗的剩余容积的对应关系的控 制装置，料位检测装置固定安装于成品斗。工作过程中，由于料位检测装置直接安装于成品 斗上，因此料位检测装置始终与成品斗一起运动，可以保证料位检测装置的测量方向始终与成品斗内的砂浆液面垂直，从而可以时刻精确地检测成品斗内的砂浆液位高度，控制装 置可以根据上述高度信号以及预存的计算方法，得出成品斗的剩余容积，并根据预定的控 制策略控制砂浆车搅拌主机内的砂浆的卸出，避免了由于成品斗的剩余容积过小而造成砂 浆溢出，也避免了资源的浪费。在一种优选实施方式中，本实用新型所提供的用于砂浆车的成品斗容积检测系统 还包括穿线管，成品斗的侧壁开设有穿线孔，穿线管穿过穿线孔固定于成品斗的侧壁，料位 检测装置的引线穿过穿线管与控制装置连接，安装架通过固定于穿线管固定于成品斗。穿 线管的设置不仅可以很好地保护料位检测装置的引线，防止砂浆对引线的磨损和腐蚀，而 且可以方便安装架的设置，使安装架通过固定于穿线管实现其固定于成品斗，从而可以根 据需要很方便地选定安装架的安装位置，以提高料位检测装置检测的准确性。在另一种优选实施方式中，本实用新型所提供的用于砂浆车的成品斗容积检测系 统还包括防溅部件，防溅部件包括与安装架固定连接的固定板，和与固定板垂直连接的防 溅板，固定板开设有与第一通孔相对应的第二通孔，探杆穿过第一通孔和第二通孔，位于成 品斗的内侧，防溅板位于成品斗内的搅拌叶片和探杆之间。其中，防溅部件中的防溅板的设 置不仅可以防止砂浆由搅拌主机进入成品斗时飞溅，减少砂浆的浪费，同时可以防止砂浆 的飞溅对电容传感器的检测结果的影响；另一方面，还可以保护探杆，防止探杆在砂浆的作 用下损坏，延长电容传感器的使用寿命，降低使用成本；固定板的设置方便了防溅部件的设 置，保证了防溅板的上述功能的实现。本实用新型所提供的砂浆车的有益效果都与成品斗容积检测系统的有益效果类 似，在此不再赘述。
图1为本实用新型一种具体实施方式
所提供的成品斗容积检测系统的料位检测 装置的安装示意图；图2为图1种A部分的结构示意图；图3为本实用新型一种具体实施方式
所提供的成品斗容积检测系统的防溅板的 立体结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于砂浆车的成品斗容积检测系统，该系统能够随 时进行成品斗剩余容积的检测且能够提高砂浆车成品斗剩余容积的检测精度，防止搅拌主 机卸料时造成砂浆溢出成品斗，减少浪费。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述成 品斗容积检测系统的砂浆车。为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，
以下结合附图和具体实施 方式对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式
所提供的成品斗容积检测 系统的料位检测装置的安装示意图；图2为图1种A部分的结构示意图。如图中所示，本实用新型所提供的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，包括用于 检测成品斗内砂浆的料面高度的料位检测装置1，和存储有料面高度与成品斗的剩余容积的对应关系的控制装置(图中未示出)，其中，料位检测装置1固定安装于砂浆车的成品斗 2上。工作过程中，料位检测装置1时刻与成品斗2 —起运动，并在运动过程中时刻保持 二者的相对位置不变，从而，当需要进行成品斗剩余容积的检测时，料位检测装置1可以随 时并准确地检测成品斗2内砂浆的料面高度，并将检测信号传递至控制装置，控制装置根 据预定的计算策略进行计算，最终得到成品斗2的剩余容积。可以看出，本实用新型所提供的料位检测装置1，由于料位检测装置1直接安装于 成品斗2上，因此料位检测装置1始终与成品斗2 —起运动，可以保证料位检测装置1的测 量方向始终与成品斗2内的砂浆液面垂直，从而可以时刻精确地检测成品斗2内的砂浆液 位高度，控制装置可以根据上述高度信号以及预存的计算方法，得出成品斗2的剩余容积， 并根据预定的控制策略控制砂浆车搅拌主机内的砂浆的卸出，避免了由于成品斗2的剩余 容积过小而造成砂浆溢出，也避免了资源的浪费。在一种具体实施方式
中，为了方便料位检测装置1的安装，本实用新型所提供的 成品斗容积检测系统还包括安装架5，安装架5与成品斗2的侧壁固定连接，料位检测装置 1固定安装于安装架5。具体地，如图2所示，上述安装架5可以包括竖直设置的第一平板51和水平设置 第二平板52，二者固定连接，其中，第一平板51与成品斗2的侧壁固定连接，料位检测装置 1固定安装于第二平板52。上述安装架5的具体结构不仅方便了料位检测装置1的安装， 而且方便了安装架5与成品斗2的侧壁的固定连接。在另一种具体实施方式
中，本实用新型所提供的用于砂浆车的成品斗容积检测系 统还包括穿线管4，成品斗2的侧壁开设有穿线孔，穿线管4穿过穿线孔固定于成品斗2的 侧壁，料位检测装置1的引线穿过穿线管4与控制装置连接，安装架5通过固定于穿线管4 固定于成品斗2。具体地，穿线管4可以通过焊接的方式固定于成品斗2的侧壁，还可以通过螺纹连 接等方式固定于成品斗的侧壁。穿线管4的设置不仅可以很好地保护料位检测装置1的引线，防止砂浆对引线的 磨损和腐蚀，而且可以方便安装架5的设置，使安装架5通过固定于穿线管4实现其固定于 成品斗2，从而可以根据需要很方便地选定安装架5的安装位置，以提高料位检测装置1检 测的准确性。为了在保证较低的使用成本的基础上，保证穿线管4的使用寿命，可以使穿线管4 为镀锌管，当然，上述穿线管4还可以为不锈钢管，或者其他材质的管。在一种具体实施方式
中，为了保证检测结果的准确性，上述料位检测装置1可以 为电容传感器，电容传感器为接触式传感器，大大提高了检测的准确性，此种情况下，为了 方便传感器的安装，在安装架5上开设第一通孔(对于具有第二平板52的结构，在第二平 板52上开设第一通孔)，将电容传感器的探杆穿过安装架5的第一通孔，从而使其处于成品 斗2的内侧，满足检测的需要。请参考图3，图3为本实用新型一种具体实施方式
所提供的成品斗容积检测系统 的防溅板的立体结构示意图。为了保护电容传感器的探杆，本实用新型所 供的用于砂浆车的成品斗容积检测系统还包括防溅部件，防溅部件包括与安装架5固定连接的固定板，和与固定板垂直连接 的防溅板6，固定板开设有与第一通孔相对应的第二通孔，探杆穿过第一通孔和第二通孔， 位于成品斗2的内侧，防溅板6位于成品斗2内的搅拌叶片和探杆之间。这样，防溅板6不仅可以防止砂浆的飞溅对电容传感器的检测结果的影响；另一 方面，还可以保护探杆，防止探杆在砂浆的作用下损坏，延长电容传感器的使用寿命，降低 使用成本；固定板的设置方便了防溅部件的设置，保证了防溅板6的上述功能的实现。为了进一步提高防溅板6的保护效果，可以将防溅板6设置为弧形板，弧形板向与 探杆相对的方向凸出，即弧形板的圆心在探杆一侧，这样，不仅能够更好地保护料位检测装 置1，而且，减小了砂浆与防溅板6之间的冲击，延长了防溅板6的使用寿命。为了在保证堆料位检测装置1的保护作用的同时，进一步减小砂浆对防溅板6的 冲击，还可以在防溅板6上开设有第三通孔61，第三通孔61的数目还可以为多个。另外，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种砂浆车，包括成品斗和用于检 测成品斗的剩余容积的成品斗容积检测系统，成品斗容积检测系统为上述的成品斗容积检 测系统，砂浆车的其他结构与现有技术相同，本文不再赘述。以上对本实用新型所提供的砂浆车及其成品斗容积检测系统进行了详细介绍。本 文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是 用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这 些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求一种用于砂浆车的成品斗容积检测系统，包括用于检测所述成品斗内砂浆的料面高度的料位检测装置(1)，和存储有所述料面高度与所述成品斗(2)的剩余容积的对应关系的控制装置，其特征在于，所述料位检测装置(1)固定安装于所述成品斗(2)。
2.根据权利要求1所述的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，其特征在于，还包括安 装架(5)，所述安装架(5)与所述成品斗(2)的侧壁固定连接，所述料位检测装置(1)固定 安装于所述安装架(5)。
3.根据权利要求2所述的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，其特征在于，所述安装 架(5)包括竖直设置的第一平板(51)和水平设置第二平板(52)，二者固定连接，且所述第 一平板(51)与所述成品斗(2)的侧壁固定连接，所述料位检测装置(1)固定安装于所述第 二平板(52)。
4.根据权利要求2所述的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，其特征在于，还包括穿 线管(4)，所述成品斗(2)的侧壁开设有穿线孔，所述穿线管(4)穿过所述穿线孔固定于所 述成品斗(2)的侧壁，所述料位检测装置(1)的引线穿过所述穿线管(4)与所述控制装置 连接，所述安装架(5)通过固定于所述穿线管(4)固定于所述成品斗(2)。
5.根据权利要求4所述的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，其特征在于，所述穿线 管(4)为镀锌管。
6.根据权利要求2至5任一项所述的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，其特征在于， 所述料位检测装置(1)为电容传感器，所述传感器的探杆穿过所述安装架(5)的第一通孔 位于所述成品斗(2)的内侧。
7.根据权利要求6所述的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，其特征在于，还包括防 溅部件，所述防溅部件包括与所述安装架(5)固定连接的固定板，和与所述固定板垂直连 接的防溅板(6)，所述固定板开设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述探杆穿过所述 第一通孔和所述第二通孔，位于所述成品斗(2)的内侧，所述防溅板(6)位于所述成品斗 (2)内的搅拌叶片和所述探杆之间。
8.根据权利要求7所述的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，其特征在于，所述防溅 板(6)为弧形板，所述弧形板向与所述探杆相对的方向凸出。
9.根据权利要求7所述的用于砂浆车的成品斗容积检测系统，其特征在于，所述防溅 板(6)上开设有第三通孔(61)。
10.一种砂浆车，包括成品斗和用于检测成品斗的剩余容积的成品斗容积检测系统，其 特征在于，所述成品斗容积检测系统为权利要求1至9任一项所述的成品斗容积检测系统。专利摘要本实用新型公开了一种用于砂浆车的成品斗容积检测系统，包括用于检测所述成品斗内砂浆的料面高度的料位检测装置(1)，和用于得到所述成品斗(2)的剩余容积的控制装置，所述料位检测装置(1)固定安装于所述成品斗(2)。本实用新型所提供的系统能够提高砂浆车成品斗剩余容积的检测精度，防止搅拌主机卸料时造成砂浆溢出成品斗，减少浪费。本实用新型还公开了一种砂浆车。
文档编号G01F17/00GK201722568SQ201020243818
公开日2011年1月26日 申请日期2010年6月28日 优先权日2010年6月28日
发明者康颖, 曲飞, 黄深海 申请人:三一重工股份有限公司
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