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专利名称：果实硬度检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种农业检测仪器，尤其是涉及一种果实硬度检测装置。
背景技术：
果实的硬度对果蔬的贮藏和运输保鲜都有重要影响，科学检测果实的硬度数据， 可以为果蔬的贮藏和运输保鲜提供科学依据。现有果实硬度检测技术方案主要是用探头刺 破果实，通过刺入深度或刺入力评价相应的硬度，只得到结果，对整个过程没有记录；另外， 现有的果实硬度仪器多数要求去皮检测，去皮检测不能模拟真实环境，存在检测不真实、数 据不准确的问题。

实用新型内容本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种检测真实、数据准确度高 的果实硬度检测装置。为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案本实用新型的果 实硬度检测装置，包括摆杆、探针、主支架，探针安装在摆杆的端部，摆杆通过铰轴与主支架 的立柱上端铰接。还包括定位挡销、感受挡板、定位挡板、传感器、摆杆支架、信号调理装置、 数据采集卡以及计算机，摆杆支架设计为圆弧带形状，该摆杆支架固装在主支架的立柱上， 其上垂直安装定位挡销，通过该定位挡销使所述摆杆绕铰轴旋起定位，定位挡板垂直安装 在主支架的底面上，该定位挡板上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针位置相对应，位 于该定位挡板上端及主支架的立柱侧面，水平安装传感器，该传感器与安装在摆杆上的感 受挡板位置相对应，所述传感器用于感知感受挡板的位置变化，间接反映出探针刺入果实 的深度，所述信号调理装置用于调理传感器感知的信号，转变成标准电压信号，数据采集卡 用于对电压信号进行A/D转换，变成数字信号，所述计算机用于数据的采集、处理和记录信 息；其中，所述传感器的输出端与信号调理装置的输入端相连；所述信号调理装置的 输出端与数据采集卡的输入端相连；所述数据采集卡的输出端与计算机的输入接口相连。本实用新型的果实硬度检测装置，所述传感器采用电涡流传感器。由于采用上述技术方案，本实用新型提供的果实硬度检测装置可实现对果实不去 皮检测，计算机记录信息可以反映出探针刺入果实过程中，刺入位移的变化关系，方便分析 果实破坏过程及破坏机理，实现模拟真实环境检测；定位挡板上设有定位针孔，该定位针孔 与垂落的探针位置相对应，保证了果实被测部位的位置精度。因此，本实用新型具有的有益 效果是1.数据准确度高；2.检测真实。

图1是本实用新型果实硬度检测装置的结构示意图；图2是本实用新型信号调理装置的电路系统原理图。[0010]图中定位挡销1感受挡板2摆杆3探针4果实5定位挡板6传感器7主支 架8铰轴9摆杆支架10
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细描述如图1所示，本 实用新型果实硬度检测装置，包括摆杆3、探针4、主支架8，探针4安装在摆杆3的端部，摆 杆3通过铰轴9与主支架8的立柱上端铰接。还包括定位挡销1、感受挡板2、定位挡板6、 传感器7、摆杆支架10、信号调理装置、数据采集卡以及计算机，摆杆支架10设计为圆弧带 形状，该摆杆支架10固装在主支架8的立柱上，其上垂直安装定位挡销1，通过该定位挡销 1使所述摆杆3绕铰轴9旋起定位，定位挡板6垂直安装在主支架8的底面上，该定位挡板 6上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针4位置相对应，位于该定位挡板6上端及主支 架8的立柱侧面，水平安装传感器7，该传感器7与安装在摆杆3上的感受挡板2位置相对 应，所述传感器7用于感知感受挡板2的位置变化，间接反映出探针4刺入果实的深度，所 述信号调理装置用于调理传感器7感知的信号，转变成标准电压信号，数据采集卡用于对 电压信号进行A/D转换，变成数字信号，所述计算机用于数据的采集、处理和记录信息；其中，所述传感器7的输出端与信号调理装置的输入端相连；所述信号调理装置 的输出端与数据采集卡的输入端相连；所述数据采集卡的输出端与计算机的输入接口相 连。在本实施例中，如图2所示，给出了本实用新型信号调理装置的电路系统原理图。在优选实施例中，所述传感器7采用电涡流传感器。本实用新型果实硬度检测装置的工作过程是首先待检测的果实5放置在定位挡 板6的一侧，在取消定位挡销1的定位后，处在定位挡板6另一侧的探针4随摆杆3绕铰轴 9向下旋转，探针4穿过定位挡板6上的定位针孔刺入果实5内，同时传感器7感知感受挡 板2的位置变化，间接反映出探针4刺入果实的深度，传感器7感知的信号经信号调理，转 变成标准电压信号，通过数据采集卡进行A/D转换，变成数字信号，由计算机进行数据的采 集、处理和记录信息。
权利要求一种果实硬度检测装置，包括摆杆(3)、探针(4)、主支架(8)，探针(4)安装在摆杆(3)的端部，摆杆(3)通过铰轴(9)与主支架(8)的立柱上端铰接，其特征在于还包括定位挡销(1)、感受挡板(2)、定位挡板(6)、传感器(7)、摆杆支架(10)、信号调理装置、数据采集卡以及计算机，摆杆支架(10)设计为圆弧带形状，该摆杆支架(10)固装在主支架(8)的立柱上，其上垂直安装定位挡销(1)，通过该定位挡销(1)使所述摆杆(3)绕铰轴(9)旋起定位，定位挡板(6)垂直安装在主支架(8)的底面上，该定位挡板(6)上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针(4)位置相对应，位于该定位挡板(6)上端及主支架(8)的立柱侧面，水平安装传感器(7)，该传感器(7)与安装在摆杆(3)上的感受挡板(2)位置相对应，所述传感器(7)用于感知感受挡板(2)的位置变化，间接反映出探针(4)刺入果实的深度，所述信号调理装置用于调理传感器(7)感知的信号，转变成标准电压信号，数据采集卡用于对电压信号进行A/D转换，变成数字信号，所述计算机用于数据的采集、处理和记录信息；其中，所述传感器(7)的输出端与信号调理装置的输入端相连；所述信号调理装置的输出端与数据采集卡的输入端相连；所述数据采集卡的输出端与计算机的输入接口相连。
2.根据权利要求1所述的果实硬度检测装置，其特征在于所述传感器(7)采用电涡 流传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种果实硬度检测装置，旨在提供一种检测真实、数据准确度高的果实硬度检测装置。包括摆杆、探针、主支架，探针安装在摆杆的端部，摆杆通过铰轴与主支架的立柱上端铰接。摆杆支架设计为圆弧带形状，该摆杆支架固装在主支架的立柱上，其上垂直安装定位挡销，通过该定位挡销使所述摆杆绕铰轴旋起定位，定位挡板垂直安装在主支架的底面上，该定位挡板上设有定位针孔，该定位针孔与垂落的探针位置相对应，位于该定位挡板上端及主支架的立柱侧面，水平安装传感器，该传感器与安装在摆杆上的感受挡板位置相对应。本实用新型适用于检测和评价果实的硬度。
文档编号G01N3/40GK201607378SQ201020131308
公开日2010年10月13日 申请日期2010年3月16日 优先权日2010年3月16日
发明者孙士明, 张本华, 李世柱, 李成华, 甘露, 程亨曼 申请人:沈阳农业大学;黑龙江省农业机械工程科学研究院