专利名称：导航系统中转弯预警处理方法、设备及导航系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种导航技术，尤其涉及一种导航系统中转弯预警处理方法、设备及 导航系统，属于无线通信领域。
背景技术：
随着科学技术的发展，移动通信技术已经越来越普及。在移动通信设备中，导航设 备近年来在市场上兴起。它的出现为人们的出行带来了很多方便。携带导航设备，使用者 可以随时随地的获取位置信息。人们应用导航设备大多是在驾驶过程中。驾驶过程中，尤其是在高速公路上行驶 时，速度是相对较快的。这就要求驾驶员对路况有良好的判断，尤其是对拐弯有良好的判 断。如果没有良好的判断，那么驾驶员及乘客的人身安全将没有保证。然而，现有的导航设备只是为使用者提供了路况分析，并没有对转弯时的预警。这 将使驾驶员在行驶过程中不能获取转弯提醒，从而使驾驶员及乘客的人身安全受到威胁。 因此，现有的导航设备由于没有转弯预警功能，还存在驾驶过程中安全性低的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导航系统中转弯预警处理方法、设备及导航系统，用 以解决现有导航设备中没有转弯提醒功能的缺陷，提高驾驶过程中的安全性。为了实现上述目的，本发明提供一种导航系统中转弯预警处理方法，包括获取实 时定位信号，实时定位信号包括当前位置的坐标信息；根据当前的路况类型为转弯路段时， 发出报警指示。为了实现上述目的，本发明提供一种导航系统中转弯预警处理设备，包括存储模 块，用于存储位置相关信息；侦测�？椋糜诨袢∈凳倍ㄎ恍藕牛凳倍ㄎ恍藕虐ǖ鼻拔� 置的坐标信息；检索�？椋糜诟莸鼻拔恢玫淖晷畔⒋哟娲⒛？橹谢袢∥恢孟喙匦畔ⅲ� 报警模块，用于根据位置相关信息确定当前位置的路况类型为转弯路段时，发出报警指示。为了实现上述目的，本发明提供一种导航系统，包括上述的导航系统中转弯预警 处理设备。本发明提供的导航系统中转弯预警处理方法、设备及导航系统，根据实时定位信 号的坐标信息从存储设备中检索得到了位置相关信息，并成功获取了路况类型，当路况类 型为转弯路段时，发出报警提示，实现了导航设备中的报警功能，从而，提高了驾驶过程中 的安全性。
图1为本发明实施例导航系统中转弯预警处理方法流程图；图2A为本发明实施例的道路示意图一；图2B为本发明实施例的道路示意图二 ；
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图2C为本发明实施例的道路示意图三；图3为本发明实施例的路段弯曲度计算方法示意图；图4为本发明导航系统中转弯预警处理设备实施例的结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明实施例的技术方案。图1为本发明实施例导航系统中转弯预警处理方法流程图。如图1所示，包括如 下步骤步骤101、获取实时定位信号，实时定位信号包括当前位置的坐标信息。本步骤是 在用户驾车行驶过程中，实时地得到定位信号，该定位信号包括了用户当时的位置信息。步骤102、根据当前位置的坐标信息获取存储的位置相关信息。步骤103、根据位置相关信息确定当前位置的路况类型为转弯路段时，发出报警指
7J\ ο本发明实施例提供的转弯预警方法，根据实时定位信号的坐标信息从存储设备中 查询得到了位置相关信息，并成功获取了路况类型，当路况类型为转弯路段时，发出报警提 示，实现了导航设备中的报警功能，提高了驾驶过程中的安全性。在图1所示的实施例中，根据当前位置的坐标信息获取存储的位置相关信息，其 中上述的位置相关信息可以包括当前位置的坐标信息、延长路段上的相邻点的坐标信息， 即需要根据当前位置的坐标信息、延长路段上的相邻点的坐标信息进行计算以确定路况类 型；另外还可以是位置相关信息包括当前位置的坐标信息和当前位置的路况类型，此时路 况类型是在存储位置相关信息时计算得出，并存储在存储�？橹校娲⒎绞娇梢允谴娲⑽� 文件，也可以是别的方式，比如采用数据库存储的方式，在使用时直接获取即可。其中在位置相关信息不包括路况类型时，上述步骤102可以具体包括为根据当前 位置的坐标信息获取存储的当前位置延长路段上的相邻点的坐标信息；步骤103的中的根 据位置相关信息确定当前位置的路况类型包括根据当前位置的坐标信息、延长路段上的 相邻点的坐标信息确定当前位置的路况类型，所述路况类型包括转弯路段和直线路段。基于上一实施例，其中获取路况类型的步骤可以是首先，根据所述当前位置的坐 标信息、当前位置的延长路段上的相邻点的坐标信息获取当前位置弯曲度值，且上述的当 前位置弯曲度值为多路段的平均弯曲度值；然后，根据所述当前位置弯曲度值以及预设的 各路况类型的阈值确认当前位置的路况类型。具体可以通过以下的实施例实现。如图2A、图2B、图2C所示，点“1”到点“9”为分别为一段道路上根据定位信号获得 的坐标信息对应的点，对于弯曲度的概念而言，可以定义为两点间矢量距离与两点间之间
距离的距离比，假如一段道路上相邻点之间形成一个路线段，并使用SVk((V = 1、2......9；
k = 1、2......)表示考虑V点前后k个路线段获得的V点的弯曲度值，如图2A所示，其中
的SS1表示考虑点5前后1个路线段获得的点5的弯曲度值，假设SS1 = 1. 123 ；而如图2B 所示，其中的S52表示考虑点5前后2个路线段获得的点5的弯曲度值，假设S52 = 1. 443 ； 而如图2C所示，其中的S53表示考虑点5前后3个路线段获得的点5的弯曲度值，假设S53 =1.313。最后对于点5而言，可以确定其平均弯曲度值S51>3 = 1.300，即上述三个弯曲度 值的平均数，也可称为多路段的平均弯曲度值。该平均弯曲度值的计算考虑了前后的线形，更能描述真实的弯曲情况。上述计算获得的弯曲度值为一个浮点值，需要对应回相应的角度范围。例如可以 按照相关等腰三角形的方式计算获取。如图3所示，对于一段包括D、E、F点的道路，以EF 为底边，底边长为a，作一等腰三角形Δ DE’ F，腰长为b，其中顶角Z α对应弯曲度为SV = 2b/a其中，b = l/cos(180-a )a*a = (b+1) * (b+1) + (tan (180- α ) *tan (180- α ))由上述公式，可以得出弯曲度标准值与相关角度的关系。具体如下顶角Zα 为 175 度时，弯曲度为1. 00095268516332 ；顶角Z α 为 170 度时，弯曲度为1. 0038198375433474 ；顶角Z α 为 165 度时，弯曲度为1. 0086289605801528 ；顶角Z α 为 135 度时，弯曲度为1. 0823922002923938 ；顶角Z α 为 120 度时，弯曲度为1. 1547005383792515 ；顶角Z α 为 105 度时，弯曲度为1. 2604724140102646 ；顶角Z α为90度时，弯曲度SV为1· 414。根据上述的弯曲度标准值，即可将任一弯曲度值对应到相应的弯曲角度范围内， 例如对于上述实施例中获取的点5的平均弯曲度值为1. 300，其对应的弯曲角度在90度到 105度之间。另外，还可以根据上述对应的角度，划分路况类型，例如当弯曲度值大于 1. 0086289605801528时，说明当前位置相关角小于165度，本发明规定该路况为转弯路段， 其中，当弯曲度值大于1.414时，说明当前位置相关角已经小于90度，本发明规定该路况为 急转弯，当弯曲度值在1. 0086289605801528到1. 414之间时，说明当前位置相关角已经在 90到165度之间，本发明规定该路况为普通转弯，当弯曲度值小于1. 0086289605801528时， 本发明规定为直线路段。另外也可以仅区分转弯路段和制线路度两类。图4为本发明导航系统中转弯预警处理设备实施例的结构示意图。如图4所示， 本发明提供一种导航系统中转弯预警处理设备，包括存储模块201、侦测�？�202、检索模 块203和报警�？�204，具体的存储�？�201，用于存储位置相关信息，其中，可以存储当前位置的坐标信息、延 长路段上的第一相邻位置的坐标信息以及延长路段上的第二相邻位置的坐标信息，也可以 将预先计算得到路况信息一起进行存储，除此之外，还可以存储路段名称、路宽、道路类型 (即是否为国道)等，可根据需要自行添加；侦测�？�202，用于获取实时定位信号，实时定 位信号包括当前位置的坐标信息；检索�？�203，用于根据当前位置的坐标信息获取存储 的位置相关信息；报警�？�204，用于根据位置相关信息确定当前位置的路况类型为转弯 路段，发出报警指示。本发明提供的导航系统中转弯预警处理设备，通过存储�？槎晕恢孟喙匦畔⒔� 存储，并在行驶时通过侦测�？榈玫绞凳倍ㄎ恍藕挪⒂杉焖髂？榧焖鞒鑫恢孟喙匦畔ⅲ� 根据具体情况由报警�？榉⒊霰ň迪至说己缴璞钢械谋ňδ埽佣岣吡思菔还� 中的安全性。
基于图4的实施例，报警�？�204可以包括路况信息获取单元2041和报警单元 2042 其中路况信息获取单元2041用于根据当前位置的坐标信息、当前位置的位置相关信 息确定当前位置的路况类型，所述当前位置的位置相关信息为当前位置的延长路段上的相 邻点的坐标信息，所述路况类型包括转弯路段和直线路段；报警单元2042用于在当前位置 的路况类型为转弯路段时，发出报警指示。其中，可以根据得到的路况信息判断出是否为转 弯，并且判断出转弯的类型，比如，普通转弯，急转弯，然后，根据转弯类型发出警报，不同的 类型可以设置不同的警报铃音，本发明不限于此，也可以在发出警报铃音的同时发出警报 灯光等。且其中的路况信息获取单元进一步可分为计算子单元和类型确定子单元，其中计 算子单元用于根据所述当前位置的坐标信息、当前位置的延长路段上的相邻点的坐标信息 获取当前位置弯曲度值，所述当前位置弯曲度值为多路段的平均弯曲度值；类型确定子单 元用于根据所述当前位置弯曲度值以及预设的各路况类型的阈值确认当前位置的路况类 型。本发明还提供一种导航系统，包括根据权利要求上述的导航系统中转弯预警处理 设备，还可以包括供电设备、显示设备、控制设备等。本发明提供的导航系统，可以在驾驶过程中对转弯路段进行报警提示，从而提高 了安全性。虽然本发明以实施例揭示如上，但其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员， 在不脱离本发明的精神和范围内，可作任意改动或等同替换，故本发明的保护范围应当以 本申请权利要求书所界定的范围为准。
权利要求
一种导航系统中转弯预警处理方法，其特征在于，包括获取实时定位信号，所述实时定位信号包括当前位置的坐标信息；根据所述当前位置的坐标信息获取存储的位置相关信息；根据所述位置相关信息确定当前位置的路况类型为转弯路段时，发出报警指示。
2.根据权利要求1所述的导航系统中转弯预警处理方法，其特征在于，所述根据当前 位置的坐标信息获取存储的位置相关信息包括根据所述当前位置的坐标信息获取存储的当前位置延长路段上的相邻点的坐标信息；所述根据所述位置相关信息确定当前位置的路况类型包括根据当前位置的坐标信息、延长路段上的相邻点的坐标信息确定当前位置的路况类 型，所述路况类型包括转弯路段和直线路段。
3.根据权利要求2所述的导航系统中转弯预警处理方法，其特征在于，所述根据当前 位置的坐标信息、延长路段上的相邻点的坐标信息确定当前位置的路况类型包括根据所述当前位置的坐标信息、当前位置的延长路段上的相邻点的坐标信息获取当前 位置弯曲度值，所述当前位置弯曲度值为多路段的平均弯曲度值；根据所述当前位置弯曲度值以及预设的各路况类型的阈值确认当前位置的路况类型。
4.根据权利要求1所述的导航系统中转弯预警处理方法，其特征在于，所述根据所述 当前位置的坐标信息获取存储的位置相关信息包括根据所述当前位置的坐标信息从存储 �？橹谢袢≡は却娲⒌牡鼻拔恢玫穆房隼嘈停雎房隼嘈桶ㄗ渎范魏椭毕呗范�。
5.一种导航系统中转弯预警处理设备，其特征在于，包括 存储�？椋糜诖娲⑽恢孟喙匦畔ⅲ徽觳饽？椋糜诨袢∈凳倍ㄎ恍藕牛鍪凳倍ㄎ恍藕虐ǖ鼻拔恢玫淖晷畔ⅲ� 检索�？椋糜诟菟龅鼻拔恢玫淖晷畔⒋哟娲⒛？橹谢袢∥恢孟喙匦畔ⅲ� 报警�？椋糜诟菟鑫恢孟喙匦畔⑷范ǖ鼻拔恢玫穆房隼嘈臀渎范问保⒊� 报警指示。
6.根据权利要求5所述的导航系统中转弯预警处理设备，其特征在于，所述报警�？� 包括路况信息获取单元，用于根据当前位置的坐标信息、当前位置的位置相关信息确定当 前位置的路况类型，所述当前位置的位置相关信息为当前位置的延长路段上的相邻点的坐 标信息，所述路况类型包括转弯路段和直线路段；报警单元，用于在当前位置的路况类型为转弯路段时，发出报警指示。
7.根据权利要求6所述的导航系统中转弯预警处理设备，其特征在于，所述路况信息 获取单元包括计算子单元，用于根据所述当前位置的坐标信息、当前位置的延长路段上的相邻点的 坐标信息获取当前位置弯曲度值，所述当前位置弯曲度值为多路段的平均弯曲度值；类型确定子单元，用于根据所述当前位置弯曲度值以及预设的各路况类型的阈值确认 当前位置的路况类型。
8.一种导航系统，其特征在于，包括根据权利要求5 7任一所述的导航系统中转弯预 警处理设备。
全文摘要
本发明提供一种导航系统中转弯预警处理方法、设备及导航系统，该方法包括获取实时定位信号，实时定位信号包括当前位置的坐标信息；根据当前位置的坐标信息获取存储的位置相关信息；根据位置相关信息确定当前位置的路况信息为转弯路段时，发出报警指示；该设备包括存储�？椋糜诖娲⑽恢孟喙匦畔ⅲ徽觳饽？椋糜诨袢∈凳倍ㄎ恍藕牛凳倍ㄎ恍藕虐ǖ鼻拔恢玫淖晷畔ⅲ患焖髂？椋糜诟莸鼻拔恢玫淖晷畔⒋哟娲⒛？橹谢袢∥恢孟喙匦畔ⅲň？椋糜诟菸恢孟喙匦畔⑷范ǖ鼻拔恢玫穆房隼嘈臀渎范问保⒊霰ň甘荆桓玫己较低嘲ǖ己较低持凶湓ぞ砩璞�。上述方法、设备及导航系统提高了驾驶过程中的安全性。
文档编号G01C21/26GK101975577SQ20101028872
公开日2011年2月16日 申请日期2010年9月20日 优先权日2010年9月20日
发明者肖娟, 陈鹏 申请人:北京腾瑞万里科技有限公司
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