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专利名称：用于探测蛋表面上的污物和其他瑕疵的带有软件控制的图像系统的制作方法
技术领域：
本发明教导了一种含有软件控制的图像系统(vision system)，其除了具有探测褐 壳蛋的多个阴影(shade)的能力以外，还用于探测褐壳蛋和白壳蛋上的缺陷。特别地，本 发明采用任意多对的摄像机(尤其如以太网摄像机(Ethernet camera))，这些摄像机在三 维外壳内被分组，该外壳将所有控制电气设备放置在该单元的分立的密封部分内。该单元还包括一个或多个照明元件，以及弯曲的、弓形的或其他非线性形状的 反射器或漫射器元件，用以在该单元内部以聚焦、放大和均勻分布中的任一方式来重新 定向并均勻地分布由所述照明元件产生的光。在一个非限制性的应用中，该图像系统用 于提供对蛋的无创伤性检查，并且其中借助了照明元件和弯曲的漫射器能够均勻地照明 该单元内的区域(以及可选地包括该单元下方的区域)的能力，由此排除了影子和其他不 期望的暗点情形，从而提供了对蛋的阴影和缺点的更精确的检查和探测。
背景技术：
蛋检查装置在相关领域是众所周知的。这种装置常结合各种类型的蛋加工和传 送设备(例如，传送机)一起使用。这种设备的通常应用包括蛋的无创伤性检查，以便 根据例如颜色、大小等将蛋分类，以及探测与这些蛋相关的不可接受的缺点。一个已知的用于检查球面物体的设备的实例在Van Sonst的美国专利 No.7,474,392中阐明，其中一个三维的盒状外壳包括多个位于最上端的条形灯，该条形灯 照射穿过 光透明(例如，类似乳白色)的漫射板，该漫射板起到作为盒子外壳的顶部的 作用。一系列的四联体侧部和端部壁中的每一个都进一步表现出具有高反射系数的镜像 内表面，从而产生不断重复的光源，以均等地照射放置在与所述盒的开放底部连通的传 送机上的多个物体。一个或多个摄像机被布置在传送机的上方，邻近于所述盒的顶部内 侧壁，以观察传送机上的物体。

发明内容
本发明公开了一种图像系统，该图像系统被包含在蛋处理设备的一个部分中， 该系统采用软件控制以探测褐壳蛋和白壳蛋上的颜色阴影和缺陷中的至少一种。一个外 壳包含多个高分辨率摄像机(例如，以太网摄像机)，这些摄像机经过电缆通过吉比特 (以太网)交换机与远程安装的图像PC系统通信。一个漫射器(也被称作反射元件或分布元件)沿着所述外壳的面向开口的底部安装。该漫射器呈现出一种弯曲的、弓形的或其他非线性的形状，这些形状诸如，包括但 并不限于，抛物线形状或类似形状，以促进在与摄像机相关联的外壳的整个开放内部的 均勻照明。多个产生光的/照明的元件被布置在漫射器的上方并与这些摄像机结合，以 用于对沿着相关的蛋处理设备被连续运送的多个蛋中的每一个产生多个高分辨率图像， 例如以对可接受的缺陷以及那些必须被拒绝的缺陷类型进行分类，以及协助将蛋分至更 一致的阴影组，供最后包装。摄像机可以按任何方式被分组，例如被分组为多个摄像机对，使得每个摄像机 在给定时刻观察多个蛋。相关的蛋处理设备也可在摄像机拍摄一序列图像期间旋转蛋。 照明元件进一步由例如沿着单元内部定位的高频荧光灯提供。光穿过沿着该单元的面 向开口的底部安装的定制的抛物线或其他非线性/弯曲的漫射器，以促进光在整个单元 内的均勻照射以及促进光沿着待被检查的蛋或其他物品所放置的传送机表面区域均勻照 射。


现在，以下的详细描述将会参考所附的附图，其中在这些附图中相同的参考标 记表示相同的部件，并且图1是根据本发明的图像系统的立体图和组装图，并展示出了三维外壳、分组 的多对摄像机、荧光灯管和面向下的抛物线形反射器；图2是该图像系统的旋转立体图，其中为了更好地示出摄像机、光线和抛物线 形反射器的布置，去除了限定侧面板的选定的三维外壳；图3是该图像系统的又一被旋转的且局部分解的立体图；图4是图1所示的图像系统的被旋转的和又一组装的俯视立体图；图5是相比于图3中所示的视图稍有旋转的分解立体图；图5A是根据又一变型的经修改的且半球形的漫射器的局部视图；图5B示出了与半球形漫射器的横截面相关的对数函数，其中包括从顶部中心线 以相对方式延伸的抛物线形状的成分，从该抛物线成分的端部点处延伸的线性成分，以 及从该线性成分的端部点处延伸到漫射器的侧向延伸边缘的对数成分；以及图6是被安装至现有的一件蛋处理设备的图像系统的立体图，所述现有部件诸 如包括安装在架空悬置(overhead suspended)的图像系统的下方一定距离处的蛋传送机， 还进一步示出了从三维单元延伸并连接至远程位置处的图像PC的以太网电缆。
具体实施方案参照在此展示的一些附图，公开了一种图像系统10，该图像系统10除了具有探 测褐壳蛋的多个阴影的能力外，例如还用于探测褐壳蛋和白壳蛋上的缺陷。如下文进一 步的详细描述，该图像系统10采用机器图像检查技术，其可进一步被理解为包括基于任 意合适的处理器或硬件的支持，并表现出与涉及计算机的软件产品的对接的能力，以及 包括定制设计的被构建在系统内的用于促进对整个组件的均勻照明的元件或漫射器(例 如，在所示实施例中具有抛物线形和半球形形状)部件。如进一步参考图6的环境示图，示出了被安装至现有的一件蛋处理设备——其总体地标记为12——的图像系统的立体图，并且以示例的方式，示出了一种蛋定向和聚积 系统，该蛋定向和聚积系统用于将大量的蛋(参见13)例如从中央传送带和沿着中央传送 带传送到单个排列列道，并且用于随后将蛋转移到卷轴杆(spool bar)上以输送至例如另 一个传送机、蛋清洗器设备或类似设备。为了便于图解，各种与蛋传送/处理设备12相 关的特征(这些不是本发明的关注点)不再进一步参照或描述。在图6中还示出了以太网电缆14，该以太网电缆14从三维单元10——其是本发 明的关注点——延伸并连接到位于远程位置的图像PC 16，该PC 16的作用将在下文中详 细描述。如上所提到的，该图像系统包含一个检查子系统，用于该检查子系统的技术包 括适当的硬件和处理器部件(通常被认为包括在PC 16内)，以便提供合适的操作协议以 建立蛋13或其他运送物体的检查指标(parameter)，这些指标再次被理解为包括使点/缺 陷渐变，确定点/缺陷的存在以及包括识别其他可能的度量和/或瑕疵的能力。术语“以太网”，如在本申请中所使用的，是指一族用于局域网(LAN)的基于 帧的计算机网络技术。该名称起源于“以太”的物理概念，并通过媒体访问控制(MAC) 层/数据链路层的网络接入的方式限定多个线路和信号标准，以及常见的寻址格式。通 过这种方式，以太网工作站通过互相发送数据包而通信，这些数据包包含单独发送和分 发的单独的数据块。正如其他LAN，每个以太网工作站都被给予单个48位地址，该地 址被用于区分目的地和每个数据包的来源。如图1-5中的每一个附图所示，公开的实施方案包括多对可以以以太网通信的 在限定图像系统10的三维外壳内被分组的数字摄像机，如由单独的多对相对布置的摄像 机18、20和22所示的。根据一个优选的实施方案，各组摄像机(例如，18、20和22) 可以处于任何方式，诸如在每一对摄像机中，摄像机被放置为使得它们各自的视场在给 定的位置处相交(具体参见图2)，以便每个摄像机在给定时刻能观察多个蛋，例如在一 个期望的变型中，每个摄像机观察最高达20 (或更多)个蛋。应理解，根据本发明，在 任意变型中可适当地采用任意多个的摄像机，包括单个摄像机或其他数量的摄像机，这 些摄像机用于以在此描述和要求保护的方式起作用。还应注意，尽管在一个优选实施方案中公开了可以以太网通信的摄像机，但在 不偏离本发明的范围的情况下，也可在改进的图像系统中采用其他的潜在的成像设备， 其中包括在不同通信平台下操作的其他可以接受的数字摄像机版本，这种数字摄像机也 许不需要以太网连接。据此，以太网电缆14的使用可由其他线缆替代，在特定的实例 中，在不同(一对)摄像机之间建立的带有相关处理器控制的无线连接被包含在摄像机或 相关部件中。通过这种方式，每个摄像机能对单个蛋提供多个单独的图像(例如，最高为10 个或更多)。相关的蛋处理设备(再次参见图6)，也可在多对摄像机18、20和22中的每 一个拍摄一序列图像期间旋转该蛋。图1-5中所示的摄像机对18、20和22的相对且成角 度的布置映射了摄像机的一种可行布置，还应理解，这些摄像机的任何重新配置都是可 预期的，且可以使单个或多个(三个或更多)摄像机可以适应期望的布置，并且与相关的 蛋处理设备的性能方面相结合，由此可提供期望数量的图像以及提供被成像(例如，蛋) 的多个项目的相关的分辨率。在三维图像系统外壳内，一个附属的密封外壳24设置为独立于所构造的内部总体上开放并与外壳邻接的框架——其总体标记为26。该密封外壳24将所有的控制电气 设备(参见图2的除去部分外壳的视图中以及图3和5的分解图中的28)隔离在整个组件 10的分立的密封部分中。 如进一步在图2、3和5中很好示出的，组件10的开放式构造的部分26包括多 个成角度的与多对偏转的摄像机中的每一个相关联的安装支架，如与多对摄像机18、20 和22相关联的30、32和34所示，这些支架将摄像机对安装至诸如密封电气容纳部分24 的表面。在没有整体地详细说明用于将开放式构造的部分26保持在一起的机械结构的情 况下，示出了一系列的框架、支柱和端部件，这些框架、支柱和端部件被用于构造总体 矩形且内部开放的三维空间，在该三维空间内，多个摄像机被安装为以一种选定的且向 下成角度布置的方式排列。单元的照明由任意多个照明元件来提供，例如以纯白、高频荧光灯或稳流管为 代表，如36和38处的一对所示，应进一步理解还包括设置例如任意多个的照明元件，诸 如四个、六个、八个、十个或更多个荧光灯(在一个实施例中，每个荧光灯的各自长度 为48”)，并以间隔的且横向延伸的方式来布置，这些荧光灯用于照明，并沿着诸如单元 组件10的中间内部或面向底部的位置被定位。进一步预想并理解，荧光灯可由其他适合 的照明元件或照明源替代，包括但不限于，诸如L.E.D (发光二极管)，以及白炽灯或其 他照明元件。其他选择包括诸如采用激光器，以及其他潜在的照明源也可被包含在组件 10中。由照明元件提供的照明穿过定制的具有非线性形状的(包括弓形的或弯曲的)元 件或漫射器(参见40)，该元件或漫射器沿着所构造的开放式单元部分26的面向开口的 底部安装，以促进在整个单元组件内的均勻照明。在示出的实施方案中，该漫射器元件 (此术语还旨在包括任意形式的光线分布或反射元件，其特性能够分立地或同时地被设计 在元件40中)的构造表现为具有伪抛物线形状的漫射器40。根据在示例性附图的40处所提供的与抛物线形状相关的反射和漫射能力通常被 用于将光线(例如由照明元件产生)聚集到共同的焦点。在此预期的漫射器的构造旨在将 焦点增加到无限点，使得当该元件40被用作反射器部件时，在该单元的三维空间内提供 均勻和一致的成像图样，以及在漫射能力下，在该单元下，向沿着所述分立传送机(参 见图6)将被检查蛋或其他物品置于其上的传送机表面区域提供均勻和一致的成像图样。 如在此进一步描述的，反射器/漫射器40的特征可进一步被重新配置，使得其额外地提 供任意期望程度的聚焦和放大——作为照明均勻分布这一目标的替代，或者作为照明均 勻分布这一目标的额外追加。除了示出的抛物线结构，本发明还预期提供一种非线性元件，该非线性元件表 现出具有任意类型的弯曲或弧度——如可根据用于建立非线性表面区域的任意数学或对 数公式来构件形状——且促进对照明元件所产生的光线的聚焦、均勻分布和/或放大至位 于该单元下方的区域以及定位在下方的传送机的表面。与另外构造的漫射器元件相关的 此类其他形状以非限制的方式可包括椭圆形、地球形、改进的圆形、半球形或指数形式 弯曲形中的任一种，以根据任意期望的三维模式重新定向照明元件光线的方向。如进一步在图5A中所示的，漫射器还可表现为大致半球形，参见40’，且其 进一步总体上在更为限制性的三维应用中被限定为一种带有大体环形基座的圆形拱顶结构。与元件40’相关联的半球形状以大体细长且横向的方式延伸，类似于图5中示出的 抛物线形元件40，该半球形漫射器元件40’类似地被显示为带有开口部分的端部。也就 是说，应进一步理解，该半球形漫射器元件40’的端部也可被封闭，以同样地展示半球 形结构。额外的特征包括半球形件在纵向以及垂直于位于下方的传送机的运送方向延伸 (如图6的操作视图清晰示出的，以及由方向箭头42所示的，以一线性方向延伸——相对 于蛋传送机以及相对于双向箭头44，该双向箭头标识半球形漫射器40’的延伸方向，如 图6所示)。额外的特征包括展示出对称的顶部中心线46的半球形状，从该中心线46延 伸出第一 48和第二 50延伸侧，如图5A中示出，并且该中心线垂直于传送方向(方向箭 头42)且位于与传送线基本平行的平面(如图6所示)。尽管没有其他显示，但应理解， 在图5中很好示出的抛物线形漫射器40还包括类似的纵向延伸的顶部中心线，从该中心 线延伸出第一和第二侧，该第一和第二侧可根据期望的数学/对数函数构造，如下文参 考半球形漫射器所更完整地描述的。半球形漫射器40’的横截面应理解为垂直于中心线46，并具有与任意合适的数 学非线性函数一致的曲率，所述数学非线性函数如，导致协助光的反射或其他重新定向 (例如，漫射)的非线性和三维表面生成的任意的公式或对数。这些数学公式也应被理解 为采用多项式，即多个代数项的表达——其诸如包含相同变量的不同幂。 如前所述，这些数学函数也可被重新配置，以获得前述的抛物线形状，以及任 何非限制性数目的额外配置。这些额外形状可包括任何展示任意数量的侧的任意三维表 面，例如，从所限定的较少数量的用于建立诸如一定范围的多边形中的任意一种多边形 的侧，到明显地较大数量的基本对应于更平滑的弓形的侧。在每个实例中，这些数学/对数函数从图5A中的46示出的中心线起始点计算。 应理解，所采用的对数可采用相同或不同的数学产生函数，这些相同或不同的数学产生 函数可应用至中心线的相对侧的任一侧，以便产生漫射器表面的期望的三维形状。参考图5B，示出了与所述半球形漫射器40’的横截面相关的对数函数，该显示 相对于运送项目(例如，蛋13)的传送方向42作出。该数学函数包括以相对方式从顶部 中心线46延伸的抛物线形成分，其被限定为从顶部中心线46到端点52和54之间的延伸 成分。随后的线性成分从抛物线形成分的端点52和54延伸到更远的端点56和58。对 数成分从线性成分的端点56和58延伸到漫射器的侧面延伸边缘，这些进一步由终点60 和62限定。从顶部中心线延伸的相对延伸的抛物线_线性-对数顺序的所示布置理解为描述 仅仅一个可能的数学函数，并且还可设想数学构造曲率的其他变型，诸如可按任何期望 的方式反转或修改图5B中说明的顺序，诸如进一步限制较少数量的离散元件，或者改变 它们的多重性和/或位置。进一步理解，抛物线、线性和对数函数中的每一个采用的数 学系数能够被修改以改变曲率或改变示出的轮廓。在中心线的一侧或两侧修改这些函数 的能力产生了选择系数的能力，该系数导致诸如在传送机设计中的节距的配合变化。在 半球形表面的实例中，也应理解同样的可由不同部分组成，每个部分都可被设计成适应 不同的操作函数(例如，包括在反射和漫射特性中的变化)。再次预期，对漫射器40或40’的设计(或重新设计)使得可以实现反射能力下或在漫射能力下(或可能两种能力下)的工作，在反射能力下，该单元的内部被同等照明 以最大化摄像机的效率，而在漫射能力下，光可被以期望的方式聚焦、放大或重新定向 在外壳的内部以外或者位于漫射器上方的空间，以更好地照射在架空安装的单元的下方 的区域(参见图6)，以及尤其如蛋13位于之上的传送机。这种建立对运送传送机的增加 的且平衡的照明的能力使得可以实现对与润湿的蛋相关的缺陷的探测，而与蛋的润湿相 关的缺陷在给定的现有成像技术下一直都是难以评估的指标。上述(成对的)摄像机进一步被嵌入到吉比特以太网交换机中，且通过电缆14 与在远程安装的图像PC系统16通信。作为一般意义上的描述，以太网技术以最宽泛且 最常规的方式限定为具有总线拓扑的局域网协议和每秒10兆比特的数据传输速率，这还 最原始地基于在共享的作为广播传输媒介的同轴电缆上的计算机通信概念。以太网站通过互相发送单独地被发送和分发的数据包、数据块来通信。在一个 优选的操作应用中，数据被分成数据包，每个数据包使用诸如CSMA/CD算法传输，直 到数据包到达目的地且没有与任何其他包冲突。每个以太网工作站被分配一个单独的(诸如48位)地址，该地址被用于指定每 个数据包的目的地和源。网络接口卡(NIC)或芯片通常不接受被送往其他以太网站的数 据包，从而避免混淆，所述混淆如与这些协议相关的交叠的成像摄像机之间 的混淆。目前，由于以太网技术上的优势，具体而言，是需要支持的硬件成本的逐渐降 低的优势以及需求的面板空间减小的优势，大部分制造商现在建立了将以太网卡直接插 入PC母板的功能，由此避免安装分离的网卡的需要。在指定的应用中，所述多个高分辨率摄像机用于产生多个蛋中的每一个蛋的多 个高分辨率的图像，所述多个蛋沿相关的蛋处理设备被连续运送至该成对的(或以其他 方式布置的)摄像机所安装之处。这允许在相关的PC 16内建立多个指标，例如以便用 于探测褐壳蛋的变化的阴影，以及用于探测褐壳蛋和白壳蛋上更小的缺陷。这进而使得 使用者可以更灵活地对可以接受的和那些必须被拒绝的缺陷的类型进行分类，以及协助 将蛋分至更为一致的阴影组中以供最后包装。还应理解，除了上述软件控制操作协议，该图像系统的软件部件可以用其他标 准或应用被重新编程，以便根据期望的应用处理、分离以及接收/拒绝蛋。这些指标可 包括识别额外的以及附属的颜色影响和颜色变化(除了在褐壳蛋和白壳蛋之间进行严格 分类之外)。一旦蛋黄和/或蛋白使蛋湿润之后，通过对粘液效应的观察和成像可以实现 额外的分类。在已经描述了本发明后，在不偏离所附权利要求书的范围的情况下，其他以及 额外的优选实施方案对于本领域的技术人员来说将变得明显。
权利要求
1. 一种被包含在物体传送设备的一个部分中的图像系统，包括内部安装有至少一个摄像机的外壳；与所述摄像机通信的检查子系统；以及三维形状元件，其沿着所述外壳的底部安装，以促进在整个所述外壳内的反射照明 和在所述外壳以下的区域的漫射照明中的至少一种；所述摄像机可操作用于对通过该设备连续运送的多个物体中的每一个产生高分辨率 图像，以及与所述检查子系统合作，以根据确定的协议分开被成像的物体。
2.根据权利要求1所述的图像系统，还包括多个摄像机，这些摄像机在所述外壳内被 分组为多个摄像机对，这些摄像机对中的摄像机相对布置，并进一步使得每个摄像机在 给定时刻观察多个物体。
3.根据权利要求2所述的图像系统，所述外壳还包括所述摄像机被安装在其内的内部 开放部分以及与所述的开放的内部邻接地延伸的并包含控制电气设备的第二密封外壳。
4.根据权利要求2所述的图像系统，所述外壳表现出指定的形状和尺寸，且以架空布 置的方式被安装在蛋传送机的上方，该蛋传送机在由所述摄像机拍摄一系列图像的期间 传送和/或旋转多个蛋中的每一个蛋。
5.根据权利要求1所述的图像系统，还包括被紧固在所述外壳内的至少一个照明元 件，所述照明元件还包括多个纯白、高频荧光灯。
6.根据权利要求1所述的图像系统，所述三维形状元件还包括抛物线形漫射器。
7.根据权利要求1所述的图像系统，所述三维形状元件还包括半球形漫射器。
8.根据权利要求7所述的图像系统，还包括在纵长方向延伸的所述半球形漫射器，该 纵长方向垂直于与物体传送设备相关联的传送机的行进方向。
9.根据权利要求7所述的图像系统，所述半球形漫射器还包括从顶部中心线延伸的第 一和第二对称延伸的侧面，该顶部中心线垂直于与物体传送设备相关联的传送机的行进 方向延伸，并位于与传送机相关联的传输平面基本平行的平面上。
10.根据权利要求9所述的图像系统，还包括所述半球形漫射器的一个如下横截面 该横截面垂直于所述中心线，并具有根据于非线性数学函数的曲率。
11.根据权利要求10所述的图像系统，其中所述数学函数还包括起始点在所述中心线 上的对数函数。
12.根据权利要求11所述的图像系统，与所述半球形漫射器的横截面相关的所述对数 函数还包括以相对方式从所述顶部中心线延伸至所述漫射器的侧面延伸边缘的抛物线、 线性和对数成分中的至少一种。
13.根据权利要求2所述的图像系统，所述摄像机中的每一个都还包括可以以太网通 信的数字摄像机。
14.根据权利要求13所述的图像系统，所述数字摄像机经过电缆通过吉比特以太网交 换机与远程安装的图像PC系统通信。
15.根据权利要求14所述的图像系统，所述摄像机产生多个被传送物体中的每一个物 体的多个高分辨率的图像，以及所述多个被传送物体进一步包括多个蛋。
16.根据权利要求15所述的图像系统，还包括所述摄像机中的每一个都产生各个蛋的 多个图像，且可与软件协议通信，用于对成像的蛋的缺陷类型进行分类，以及协助将蛋分至更一致的阴影组。
17.—种图像系统，包括内部安装有多个高分辨率的以太网摄像机的外壳；经过电缆通过吉比特以太网交换机与远程安装的图像PC系统通信的所述摄像机；多个安装在所述外壳之内的照明元件；以及非线性形状的漫射器，其沿着所述外壳的面向开口的底部安装，以促进在与所述摄 像机相关的所述外壳的整个开放式内部中的均勻照明；所述摄像机可操作用于对沿着蛋处理设备的相关部分的表面被连续运送的多个蛋中 的每一个产生多个高分辨率的图像，用于对缺陷的类型进行分类，以及协助将蛋分至更 一致的阴影组。
18.根据权利要求17所述的图像系统，还包括所述摄像机在所述外壳内被分组为多个 摄像机对，这些摄像机对中的摄像机独立且相对地布置，使得每个摄像机在特定时刻观 察多个物体，以及还包括与内部开放式构造的所述外壳邻接地延伸的包含控制电气设备 的第二密封外壳。
19.根据权利要求17所述的图像系统，所述非线性形状元件还包括抛物线形或半球形 漫射器中的至少一种。
20.一种用于检查多个被传送的蛋中的每一个的图像系统，包括容纳有多个高分辨率的摄像机的三维外壳，所述外壳以相对于蛋被传送至的表面架 空且向下布置的方式来安装；与远程安装的检查子系统通信的所述摄像机；以及三维形状的漫射器，其沿着所述外壳的面向开口的底部安装，以促进在所述外壳的 开放内部中产生的均勻光线的分散；所述摄像机可操作用于对沿着蛋处理设备在垂直于且位于所述外壳的线性延伸方向 的下方的行进方向上被连续运送的多个蛋中的每一个产生多个高分辨率的图像，以根据 确定的协议分开被成像的蛋。
全文摘要
一种包含在蛋处理设备的一个单元中的图像系统，该系统采用软件控制以用于探测褐壳蛋和白壳蛋上的颜色阴影和缺陷中的至少一种。一外壳包含多个高分辨率的摄像机，这些摄像机经由电缆通过交换机与远程图像PC系统通信。一非线性形状的元件沿着所述外壳的面向开口的底部安装，以促进在与摄像机相关联的外壳的整个开放内部的均匀照明。所述摄像机可操作用于对沿着相关的蛋处理设备被连续运送的多个蛋中的每一个产生多个高分辨率的图像，以对可接受的缺陷以及那些必须被拒绝的缺陷类型进行分类，以及协助将蛋分至更一致的阴影组，供最后包装。
文档编号G01B11/30GK102016496SQ200980107435
公开日2011年4月13日 申请日期2009年2月4日 优先权日2008年2月4日
发明者L·P·托马斯, N·B·布朗 申请人:Fps食品加工系统股份有限公司