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专利名称：一种线路板传送系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动光学检测领域，尤其涉及一种线路板传送系统。
背景技术：
在自动光学检测(Automatic Optic Inspection，AOI)是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是一种新型测试技术，其发展迅速，目前很多厂商都推出了 AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描线路板，采集图像， 测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标识把缺陷显示或标示出来，供维修人员修整。而目前的AOI过程中通常会涉及到一种线路板传送系统，其主要工作流程是可编程逻辑控制器(Programmable Logic ControllenPLC)接收到计算机的入料信号，将线路板放置在皮带的第一位置，第一传感器在第一位置感应到线路板后发送触发信号给PLC，PLC即控制步进电机带动皮带沿传送线路传送线路板，当第二传感器在第一位置后的第二位置上感应到线路板后发送触发信号给 PLCjPLC即控制步进电机减速并停止，之后步进电机反转运行，线路板在第二位置重新被第二传感器感应，此时第二传感器发送触发信号给PLC进行控制使线路板降延停止，之后，当 PLC接收到计算机的出料信号时，PLC控制步进电机带动皮带运转，第三传感器在第三位置感应到线路板后发送触发信号给PLC，PLC即控制步进电机停止运转，线路板停止运行。发明人发现，上述各传感器易受到外界光照、皮带速度及线路板重量等影响，第二传感器在进行线路板停止控制时易产生偏差，影响线路板停止位置的准确性。

实用新型内容本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种线路板传送系统，以保证机器运行的重复定位精度。为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种线路板传送系统，包括控制端、受控于该控制端的动力源、受该动力源驱动的线路板传送承载件，以及与所述控制端相连的、对传送线路上预定位置的线路板进行感应并触发所述控制端进行线路板运行控制的感应件集合，该感应件集合包括设置于所述传送线路的第一位置以感应并触发所述控制端控制所述动力源运转的第一感应件；设置于所述传送线路的第二位置以感应并触发所述控制端控制所述动力源减速并停止的第二感应件；所述第一位置及第二位置依次延所述传送路线的传送方向设置，所述线路板传送系统还包括设置于所述第二位置之后并受控于所述控制端的阻挡组件；所述感应件集合还包括于所述第一位置与阻挡组件之间的第三位置设置以感应并触发所述控制端控制所述阻挡组件阻挡线路板的第三感应件。进一步地，所述阻挡组件包括与所述控制端相连的电磁阀；挡块，以及与所述挡块相连并受所述电磁阀控制完成所述挡块伸出或退回的定位气缸。进一步地，所述电磁阀具有第一控制口及第二控制口，所述阻挡组件还包括设置于所述电磁阀前端以输入压缩空气的油水分离器；设置于所述第一控制口与定位气缸之间的第一节流气嘴；以及，设置于所述第二控制口与定位气缸之间的第二节流气嘴。进一步地，所述感应件集合还包括设置于所述阻挡组件之后的第四位置以感应并触发所述控制端控制所述动力源再次停止的第四感应件。进一步地，所述感应件为传感器，所述控制端为可编程逻辑控制器，所述线路板传送承载件为皮带，所述动力源为步进电机。本实用新型实施例通过提供一种线路板传送系统，其主要在线路板停止位置设置有受控于控制端的阻挡组件，而感应件集合中包括近阻挡组件的第三位置设置的以感应并触发控制端控制阻挡组件阻挡线路板的第三感应件，从而第三感应件可配合第二感应件协同进行线路板的停止控制，保证线路板停止位置的准确性，从而保证了机器运行的重复定位精度。

图1是本实用新型实施例的线路板传送系统的PLCl连接结构。图2是本实用新型实施例的线路板传送系统的电磁阀9与阻挡组件的装配关系示意图。图3是本实用新型实施例的线路板传送系统的主要结构图。
具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型实施例进行详细说明。参照图1至图3，本实用新型实施例的线路板传送系统主要包括作为控制端的 PLC1、作为动力源受控于该PLCl的步进电机2、作为线路板传送承载件受该步进电机2驱动的皮带3，与PLCl相连的、对传送线路上预定位置的线路板4进行感应并触发PLCl进行线路板4运行控制的感应件集合，其中，PLCl相连有24V开关电源，步进电机2通过步进驱动器连接到PLCl上并受其控制，该感应件集合包括作为第一感应件设置于传送线路的第一位置以感应并触发PLCl控制步进电机2 运转的第一传感器5;作为第二感应件设置于传送线路的第二位置以感应并触发PLCl控制步进电机2 减速并停止的第二传感器6 ；该线路板传送系统于第二位置之后还设置有受控于PLCl的阻挡组件，对应的，感应件集合还包括[0032]于所述第一位置与阻挡组件之间的第三位置设置以感应并触发PLCl控制阻挡组件阻挡线路板4的第三传感器7 ；作为第四感应件设置于阻挡组件之后的第四位置以感应并触发PLCl控制步进电机2再次停止的第四传感器8 ；上述第一位置、第三位置、第二位置及第四位置依次延传送路线的传送方向设置。具体地，上述阻挡组件可包括与PLCl相连的电磁阀9、挡块10，以及通过输出轴与挡块10相连并受电磁阀9控制完成挡块10伸出或退回的定位气缸11。而电磁阀9具有第一控制口 12及第二控制口 13，上述阻挡组件还包括设置于电磁阀9前端以输入压缩空气的油水分离器14、设置于第一控制口 12与定位气缸11之间的第一节流气嘴15，以及，设置于第二控制口 13与定位气缸11之间的第二节流气嘴16。上述线路板传送系统工作原理大致如下PLCl接收到计算机的入料信号，将线路板4放置在皮带3的第一位置，第一传感器 5在第一位置感应到线路板4后发送触发信号给PLC1，PLCl即控制步进电机2带动皮带3 沿传送线路传送线路板4到第三位置，当第三传感器7在第三位置上感应到线路板4后发送触发信号给PLCl，PLCl即控制电磁阀9通电，压缩空气通过电磁阀9的第一控制口 12及第一节流气嘴15到达定位气缸11的B端，定位气缸11上升并通过输出轴带动挡块10上升，当第二传感器6在第二位置感应到线路板4后发送触发信号给PLC1，PLCl即控制步进电机2减速并在减速时间到后停止运行，线路板4直至碰撞到上升的挡块10而停止，至此， 线路板4可完全停止在需要停止的位置，保证了机器运行的重复定位精度，之后，当PLCl接收到计算机的出料信号时，PLCl控制电磁阀9断电，压缩空气通过电磁阀9的第二控制口 13及第二节流气嘴16到达定位气缸11的A端，定位气缸11下降并通过输出轴带动挡块 10下降，而同时，PLCl控制步进电机2带动皮带3运转，第四传感器8在第四位置感应到线路板4后发送触发信号给PLC1，PLCl即控制步进电机2停止运转，线路板4停止运行。作为一种实施方式，上述感应件还可以是射频感应器(线路板上可对应装设有射频标签)等，控制端还可以是现场可编程逻辑门阵列或微处理器等，线路板传送承载件还可以是机械手等，动力源还可以是液压电机等。以上所述是本实用新型的具体实施方式
，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种线路板传送系统，包括控制端、受控于该控制端的动力源、受该动力源驱动的线路板传送承载件，以及与所述控制端相连的、对传送线路上预定位置的线路板进行感应并触发所述控制端进行线路板运行控制的感应件集合，该感应件集合包括设置于所述传送线路的第一位置以感应并触发所述控制端控制所述动力源运转的第一感应件；设置于所述传送线路的第二位置以感应并触发所述控制端控制所述动力源减速并停止的第二感应件；所述第一位置及第二位置依次延所述传送路线的传送方向设置， 其特征在于，所述线路板传送系统还包括 设置于所述第二位置之后并受控于所述控制端的阻挡组件； 所述感应件集合还包括于所述第一位置与阻挡组件之间的第三位置设置以感应并触发所述控制端控制所述阻挡组件阻挡线路板的第三感应件。
2.如权利要求1所述的线路板传送系统，其特征在于，所述阻挡组件包括 与所述控制端相连的电磁阀；挡块，以及与所述挡块相连并受所述电磁阀控制完成所述挡块伸出或退回的定位气缸。
3.如权利要求2所述的线路板传送系统，其特征在于，所述电磁阀具有第一控制口及第二控制口，所述阻挡组件还包括设置于所述电磁阀前端以输入压缩空气的油水分离器； 设置于所述第一控制口与定位气缸之间的第一节流气嘴； 以及，设置于所述第二控制口与定位气缸之间的第二节流气嘴。
4.如权利要求1所述的线路板传送系统，其特征在于，所述感应件集合还包括 设置于所述阻挡组件之后的第四位置以感应并触发所述控制端控制所述动力源再次停止的第四感应件。
5.如权利要求1至4中任一项所述的线路板传送系统，其特征在于，所述感应件为传感器，所述控制端为可编程逻辑控制器，所述线路板传送承载件为皮带，所述动力源为步进电机。
专利摘要本实用新型实施例公开了一种线路板传送系统，其主要在线路板停止位置设置有受控于控制端的阻挡组件，而感应件集合中包括近阻挡组件的第三位置设置的以感应并触发控制端控制阻挡组件阻挡线路板的第三感应件，从而第三感应件可配合第二感应件协同进行线路板的停止控制，保证线路板停止位置的准确性，从而保证了机器运行的重复定位精度。
文档编号G01N35/10GK202305542SQ201120384729
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月11日 优先权日2011年10月11日
发明者廖怀宝 申请人:深圳市振华兴科技有限公司