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专利名称：一种并联推挽式作动器综合试验设备的制作方法
技术领域：
本实用新型属于作动器试验技术，涉及一种并联推挽式作动器综合试验设备。
背景技术：
目前没有并联推挽式作动器的专用试验设备，无法对并联推挽式作动器进行综合试验。无法验证并联推挽式作动器的阻尼回中、阻尼旁通和力纷争等性能，导致并联推挽式作动器可能存在的影响飞行安全的隐患。
发明内容本实用新型的目的是提出一种并联推挽式作动器综合试验设备，以便验证并联推挽式作动器的阻尼回中、阻尼旁通和力纷争等性能，消除并联推挽式作动器可能存在的 影响飞行安全的隐患。本实用新型的技术方案是一种并联推挽式作动器综合试验设备，其特征在于，它由并联推挽式作动器装载机构、控制油路、信号发生器和显示装置组成；并联推挽式作动器装载机构由弹簧负载器、底座、摇臂、摇臂支座和上、下作动器装载单元组成；底座是一个矩形框架，弹簧负载器固定在底座左侧壁下部的外面，弹簧负载器的负载杆穿过底座左侧壁上的过孔进入底座内部，在底座左侧壁的内表面上、负载杆的上方固定着摇臂支座，摇臂支座的左端与底座左侧壁的内表面垂直连接，在摇臂支座的右端有一个带有轴孔的双耳，摇臂是一个矩形杆，在摇臂的上下两端各有一个带有耳环的耳片，在摇臂杆身的中间有一个摇臂轴孔，摇臂杆身的中部位于摇臂支座的双耳之间，摇臂的摇臂轴孔与摇臂支座双耳上的轴孔同轴，通过摇臂轴使摇臂与摇臂支座形成铰链连接，在摇臂杆身上、摇臂轴孔与下端的耳片之间有一个负载杆轴孔，负载杆的端头带有双耳，通过负载杆轴使摇臂的负载杆轴孔与负载杆形成铰链连接；上、下作动器装载单元的结构相同，每个作动器装载单元由拉压力传感器、位移传感器和油路连接软管组成，拉压力传感器的一端与底座的右侧壁内表面连接，当被试验作动器安装到作动器装载单元上以后，作动器上作动筒的尾座与拉压力传感器的另一端通过铰链连接，位移传感器的外壳固定在作动筒上，位移传感器的移动铁芯与作动器活塞杆的端环连接，作动器活塞杆的端环通过端环铰链轴与摇臂的耳片形成铰链连接；上位移传感器的信号输出端通过导线与显示装置的上位移传感器信号输入端连接，下位移传感器的信号输出端通过导线与显示装置的下位移传感器信号输入端连接，上拉压力传感器的信号输出端通过导线与显示装置的上拉压力传感器信号输入端连接，下拉压力传感器的信号输出端通过导线与显示装置的下拉压力传感器信号输入端连接；控制油路由油源、两个手动阀门、两个流量计、两个压差传感器组成；油源的第一回油口、第一出油口、一个压差传感器、一个手动阀门和一个流量计构成第一供油回路，油源的第二回油口、第二出油口、另一个压差传感器、另一个手动阀门和另一个流量计构成第二供油回路，油源的第一回油口分别与一个压差传感器的一端和第一连接油管的一端连通，油源的第一出油口分别与一个手动阀门和一个流量计的一端连通，油源的第二回油口分别与另一个压差传感器的一端和第四连接油管的一端连通，油源的第二出油口分别与另一个手动阀门和另一个流量计的一端连通，上述一个手动阀门、一个流量计和一个压差传感器的另一端都与第二连接油管的一端连通，上述另一个手动阀门、另一个流量计和另一个压差传感器的另一端都与第三连接油管的一端连通；当被试验作动器的控制阀块接入控制油路中时，第一连接油管的另一端与控制阀块的第一回油口连通，第二连接油管的另一端与控制阀块的第一出油口连通，第三连接油管的另一端与控制阀块的第二出油口连通，第四连接油管的另一端与控制阀块的第二回油口连通；控制阀块的第一控制口与第一软管的一端连通，第一软管的另一端与位于上面的作动器的第一进出油口连通；控制阀块的第二控制口与第二软管的一端连通，第二软管的另一端与位于上面的作动器的第二进出油口连通；控制阀块的第三控制口与第三软管的一端连通，第三软管的另一端与位于下面的作动器的第一进出油口连通；控制阀块的第四控制口与第四软管的一端连通，第四软管的另一端与位于下面的作动器的第二进出油口连通；信号发生器的信号输出端通过导线与控制阀块的信号输入端连接。本实用新型的优点是提出了一种并联推挽式作动器综合试验设备，能够验证并联推挽式作动器的阻尼回中、阻尼旁通和力纷争等性能，消除了并联推挽式作动器可能存·在的影响飞行安全的隐患。

图I是本实用新型的结构示意图。图中的并联推挽式作动器装载机构为俯视图。本文中的上下方向是指图面的上下方向。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图1，一种并联推挽式作动器综合试验设备，其特征在于，它由并联推挽式作动器装载机构、控制油路、信号发生器12和显示装置5组成；并联推挽式作动器装载机构由弹簧负载器I、底座2、摇臂3、摇臂支座4和上、下作动器装载单元组成；底座2是一个矩形框架，弹簧负载器I固定在底座2左侧壁下部的外面，弹簧负载器I的负载杆Ia穿过底座2左侧壁上的过孔进入底座2内部，在底座2左侧壁的内表面上、负载杆Ia的上方固定着摇臂支座4,摇臂支座4的左端与底座2左侧壁的内表面垂直连接，在摇臂支座4的右端有一个带有轴孔的双耳，摇臂3是一个矩形杆，在摇臂3的上下两端各有一个带有耳环的耳片，在摇臂3杆身的中间有一个摇臂轴孔，摇臂3杆身的中部位于摇臂支座4的双耳之间，摇臂3的摇臂轴孔与摇臂支座4双耳上的轴孔同轴，通过摇臂轴3a使摇臂3与摇臂支座4形成铰链连接，在摇臂3杆身上、摇臂轴孔与下端的耳片之间有一个负载杆轴孔，负载杆Ia的端头带有双耳，通过负载杆轴3c使摇臂3的负载杆轴孔与负载杆Ia形成铰链连接；上、下作动器装载单元的结构相同，每个作动器装载单元由拉压力传感器6、位移传感器7和油路连接软管组成，拉压力传感器6的一端与底座2的右侧壁内表面连接，当被试验作动器安装到作动器装载单元上以后，作动器上作动筒的尾座与拉压力传感器6的另一端通过铰链14a连接，位移传感器7的外壳固定在作动筒上，位移传感器7的移动铁芯与作动器活塞杆的端环连接，作动器活塞杆的端环通过端环铰链轴3b与摇臂3的耳片形成铰链连接；上位移传感器的信号输出端通过导线与显示装置5的上位移传感器信号输入端5b连接，下位移传感器的信号输出端通过导线与显示装置5的下位移传感器信号输入端5a连接，上拉压力传感器的信号输出端通过导线与显示装置5的上拉压力传感器信号输入端5d连接，下拉压力传感器的信号输出端通过导线与显示装置5的下拉压力传感器信号输入端5c连接；控制油路由油源8、两个手动阀门9、两个流量计10、两个压差传感器11组成；油源8的第一回油口 8a、第一出油口 Sb、一个压差传感器11、一个手动阀门9和一个流量计10构成第一供油回路，油源8的第二回油口 8d、第二出油口 8c、另一个压差传感器11、另一个手动阀门9和另一个流量计10构成第二供油回路，油源8的第一回油口 8a分别与一个压差传感器11的一端和第一连接油管15的一端连通，油源8的第一出油口 8b分别与一个手动阀门9和一个流量计10的一端连通，油源8的第二回油口8d分别与另一个压差传感器11的一端和第四连接油管18的一端连通，油源8的第二出油口 8c分别与另一个手动阀门9和另一个流量计10的一端连通，上述一个手动阀门9、一个流量计10和一个压差传感器11的另一端都与第二连接油管16的一端连通，上述另一个手动阀门9、另一个流量计10和另一个压差传感器11的另一端都与第三连接油管17的一端连通；当被试验作动器的控制阀块13接入控制油路中时，第一连接油管的另一端与控制阀块13的第一回油口 13a连通，第二连接油管的另一端与控制阀块13的第一出油口 13b连通，第三连接油管的另一端与控制阀块13的第二出油口 13c连通，第四连接油管的另一端·与控制阀块13的第二回油口 13d连通；控制阀块13的第一控制口 13e与第一软管19的一端连通，第一软管19的另一端与位于上面的作动器14的第一进出油口连通；控制阀块13的第二控制口 13f与第二软管20的一端连通，第二软管20的另一端与位于上面的作动器14的第二进出油口连通；控制阀块13的第三控制口 13g与第三软管21的一端连通，第三软管21的另一端与位于下面的作动器14的第一进出油口连通；控制阀块13的第四控制口13h与第四软管22的一端连通，第四软管22的另一端与位于下面的作动器14的第二进出油口连通；信号发生器12的信号输出端通过导线与控制阀块13的信号输入端连接。使用本实用新型进行并联推挽式作动器综合试验的方法是I、将并联推挽式作动器的作动筒和控制阀块分别安装到并联推挽式作动器装载机构及控制油路中，连接好油路；2、将力传感器和位移传感器的信号输出线与显示装置连接；3、将信号发生器的信号输出线与控制阀块的信号输入端连接；4、采用弹簧负载器模拟气动负载，通过摇臂将弹簧力转化为作动器的阻尼力，实现并联推挽式作动器的阻尼回中、阻尼旁通以及力纷争等功能试验；5、通过信号发生器产生激励控制信号，利用位移传感器、力传感器、流量计采集并联推挽式作动器的试验数据，通过显示装置将试验监测的位移、力等物理量实时显示。本实用新型的一个实施例，弹簧负载器I、拉压力传感器6和位移传感器7均为成品件。本实施例已在某型号门筒分离并联推挽式作动器上进行试验，验证了该并联推挽式作动器的阻尼回中、阻尼旁通和力纷争等性能，消除了并联推挽式作动器可能存在的影响飞行安全的隐患。
权利要求1.一种并联推挽式作动器综合试验设备，其特征在于，它由并联推挽式作动器装载机构、控制油路、信号发生器(12)和显示装置(5)组成；并联推挽式作动器装载机构由弹簧负载器(I)、底座(2)、摇臂(3)、摇臂支座(4)和上、下作动器装载单元组成；底座(2)是一个矩形框架，弹簧负载器(I)固定在底座(2)左侧壁下部的外面，弹簧负载器(I)的负载杆(Ia)穿过底座(2)左侧壁上的过孔进入底座⑵内部，在底座⑵左侧壁的内表面上、负载杆(Ia)的上方固定着摇臂支座(4),摇臂支座(4)的左端与底座(2)左侧壁的内表面垂直连接，在摇臂支座(4)的右端有一个带有轴孔的双耳，摇臂(3)是一个矩形杆，在摇臂(3)的上下两端各有一个带有耳环的耳片，在摇臂(3)杆身的中间有一个摇臂轴孔，摇臂(3)杆身的中部位于摇臂支座(4)的双耳之间，摇臂(3)的摇臂轴孔与摇臂支座(4)双耳上的轴孔同轴，通过摇臂轴(3a)使摇臂(3)与摇臂支座(4)形成铰链连接，在摇臂(3)杆身上、摇臂轴孔与下端的耳片之间有一个负载杆轴孔，负载杆(Ia)的端头带有双耳，通过负载杆轴(3c)使摇臂(3)的负载杆轴孔与负载杆(Ia)形成铰链连接；上、下作动器装载单元的结构相同，每个作动器装载单元由拉压力传感器￠)、位移传感器(7)和油路连接软管组成，拉压力传感器(6)的一端与底座(2)的右侧壁内表面连接，当被试验作动器安装到作动器装载单元上以后，作动器上作动筒的尾座与拉压力传感器(6)的另一端通过铰链(14a)连接， 位移传感器(X)的外壳固定在作动筒上，位移传感器(X)的移动铁芯与作动器活塞杆的端环连接，作动器活塞杆的端环通过端环铰链轴(3b)与摇臂(3)的耳片形成铰链连接；上位移传感器的信号输出端通过导线与显示装置(5)的上位移传感器信号输入端(5b)连接，下位移传感器的信号输出端通过导线与显示装置(5)的下位移传感器信号输入端(5a)连接，上拉压力传感器的信号输出端通过导线与显示装置(5)的上拉压力传感器信号输入端(5d)连接，下拉压力传感器的信号输出端通过导线与显示装置(5)的下拉压力传感器信号输入端(5c)连接；控制油路由油源(8)、两个手动阀门(9)、两个流量计(10)、两个压差传感器(11)组成；油源(8)的第一回油口(8a)、第一出油口(Sb)、一个压差传感器(11)、一个手动阀门(9)和一个流量计(10)构成第一供油回路，油源(8)的第二回油口(8d)、第二出油口(Sc)、另一个压差传感器(11)、另一个手动阀门(9)和另一个流量计(10)构成第二供油回路，油源(8)的第一回油口(8a)分别与一个压差传感器(11)的一端和第一连接油管(15)的一端连通，油源(8)的第一出油口(Sb)分别与一个手动阀门(9)和一个流量计(10)的一端连通，油源⑶的第二回油口(8d)分别与另一个压差传感器(11)的一端和第四连接油管(18)的一端连通，油源⑶的第二出油口(Sc)分别与另一个手动阀门(9)和另一个流量计(10)的一端连通，上述一个手动阀门(9)、一个流量计(10)和一个压差传感器(11)的另一端都与第二连接油管(16)的一端连通，上述另一个手动阀门(9)、另一个流量计(10)和另一个压差传感器(11)的另一端都与第三连接油管(17)的一端连通；当被试验作动器的控制阀块(13)接入控制油路中时，第一连接油管的另一端与控制阀块(13)的第一回油口(13a)连通，第二连接油管的另一端与控制阀块(13)的第一出油口(13b)连通，第三连接油管的另一端与控制阀块(13)的第二出油口(13c)连通，第四连接油管的另一端与控制阀块(13)的第二回油口(13d)连通；控制阀块(13)的第一控制口(13e)与第一软管(19)的一端连通，第一软管(19)的另一端与位于上面的作动器(14)的第一进出油口连通；控制阀块(13)的第二控制口(13f)与第二软管(20)的一端连通，第二软管(20)的另一端与位于上面的作动器(14)的第二进出油口连通；控制阀块(13)的第三控制口(13g)与第三软管(21)的一端连通，第三软管(21)的另一端与位于下面的作动器(14)的第一进出油口连通；控制阀块(13)的第四控制口(13h)与第四软管(22)的一端连通，第四软管(22)的另一端与位于下面的作动器(14)的第二进出油口连通；信号发生器(12)的信号输出端通过导线与控制阀·块(13)的信号输入端连接。
专利摘要本实用新型属于作动器试验技术，涉及一种并联推挽式作动器综合试验设备。其特征在于，它由并联推挽式作动器装载机构、控制油路、信号发生器(12)和显示装置(5)组成，并联推挽式作动器装载机构由弹簧负载器(1)、底座(2)、摇臂(3)、摇臂支座(4)和上、下作动器装载单元组成。本实用新型提出了一种并联推挽式作动器综合试验设备，能够验证并联推挽式作动器的阻尼回中和阻尼旁通等性能，消除了并联推挽式作动器可能存在的影响飞行安全的隐患。
文档编号G01M13/00GK202693288SQ20122030204
公开日2013年1月23日 申请日期2012年6月26日 优先权日2012年6月26日
发明者张磊, 花韬, 段西林 申请人:中国航空工业第六一八研究所