专利名称：动作致动的兴趣点信息系统和方法
技术领域：
以下描述总体上涉及信息系统和方法，且更具体地涉及车内的动作致动的兴趣点 (point of interest)信息系统和方法。
背景技术：
诸如导航信息系统之类的移动式车内信息系统在诸如汽车、卡车、运动型多用途 车之类的交通工具中已变得常见。导航信息系统通常使用GPS导航装置来定位用户的交通 工具。所述系统然后可在显示屏上显示出用户位置的地图。一些 系统基于拟定目的地另外 为用户提供指南。根据所述系统，用户也可与导航信息系统交互以更新用户位置和/或拟 定目的地，通常通过在与显示屏相关联的触摸屏或键盘上输入数据来进行交互。常规的车内信息系统，例如导航信息系统，一般仅提供地点和/或方向信息。因 此，希望提供一种具有减少司机分心的更直观的输入信息机制的车内信息系统，以及提供 其它类型的信息。通过以下详细描述和所附权利要求书并结合附图以及前述技术领域和背 景技术，其它所希望的特征和特性将变得明显。
发明内容
根据示例性实施例，提供了一种信息系统，用于向交通工具中的用户提供兴趣点 的信息。所述系统包括动作获取装置，其被构造成用于获取与用户动作相关联的数据，所 述用户动作具有指示所关注兴趣点的方向。所述系统还包括导航装置，其被构造成用于提 供与所述交通工具相关联的地点和朝向；和处理�？椋淞拥剿龆骰袢∽爸煤退� 导航装置。所述处理�？楸还乖斐捎糜诨诖铀龆骰袢∽爸媒邮盏降挠没Ф鞯姆较� 和从所述导航装置接收到的所述交通工具的地点和朝向而检索有关所关注兴趣点的信息。 所述系统还包括显示装置，其联接到所述处理�？椴⒈还乖斐捎糜谙允居泄厮刈⑿巳� 点的信息。根据另一示例性实施例，一种向交通工具中的用户提供兴趣点的信息的方法，包 括获取与用户动作相关联的数据，所述用户动作具有指示所关注兴趣点的方向；从导航 装置接收所述交通工具的地点和朝向；基于所述用户动作的方向和从所述导航装置接收到 的所述交通工具的地点和朝向而检索有关所关注兴趣点的信息；和向用户提供有关所关注 兴趣点的信息。本发明还涉及以下技术方案方案1. 一种信息系统，用于向交通工具中的用户提供兴趣点的信息，所述系统包 括动作获取装置，其被构造成用于获取与用户动作相关联的数据，所述用户动作具 有指示所关注兴趣点的方向；导航装置，其被构造成用于提供与所述交通工具相关联的地点和朝向；处理�？椋淞拥剿龆骰袢∽爸煤退龅己阶爸茫龃砟？楸还乖斐捎美椿诖铀龆骰袢∽爸媒邮盏降挠没Ф鞯姆较蚝痛铀龅己阶爸媒邮盏降乃� 交通工具的地点和朝向而检索有关所关注兴趣点的信息；和显示装置，其联接到所述处理�？椴⒈还乖斐捎糜谙允居泄厮刈⑿巳さ愕男� 肩、O 方案2.如方案1所述的信息系统，其中，所述动作获取装置包括相机，所述相机获 取与所述用户动作相关联的光学数据。方案3.如方案1所述的信息系统，其中，所述用户动作是手信号。方案4.如方案1所述的信息系统，还包括联接到所述处理�？榈男巳さ阈畔⑹� 据库，所述兴趣点信息数据库包括与多个兴趣点相关联的信息，所述多个兴趣点包括所关 注兴趣点。方案5.如方案1所述的信息系统，其中，所述处理�？榘ü庋Т砥鳎龉庋� 处理器被构造成用于确定所述用户动作的方向。方案6.如方案1所述的信息系统，还包括通讯系统，所述通讯系统联接到所述处 理�？椴⒈还乖斐捎糜诖映低馐菘饧焖饔胨刈⑿巳さ阆喙亓男畔�。方案7.如方案1所述的信息系统，还包括音频装置，所述音频装置联接到所述处 理�？椴⒈还乖斐捎糜谙蛴没峁┯泄厮刈⑿巳さ愕囊羝敌畔�。方案8.如方案1所述的信息系统，其中，所述处理�？楸还乖斐捎美椿谝羝敌� 号而启动所述系统。方案9.如方案8所述的信息系统，其中，所述处理�？楸还乖斐捎美椿谑泳跣� 号而启动所述系统。方案10. —种向交通工具中的用户提供兴趣点的信息的方法，所述方法包括获取与用户动作相关联的数据，所述用户动作具有指示所关注兴趣点的方向；从导航装置接收所述交通工具的地点和朝向；基于所述用户动作的方向和从所述导航装置接收到的所述交通工具的地点和朝 向而检索有关所关注兴趣点的信息；和向用户提供有关所关注兴趣点的信息。方案11.如方案10所述的方法，其中，所述提供步骤包括显示有关所关注兴趣点 的视觉信息。方案12.如方案10所述的方法，其中，所述提供步骤包括提供有关所关注兴趣点 的音频信息。方案13.如方案10所述的方法，其中，所述获取数据步骤包括通过相机获取光学 数据。方案14.如方案10所述的方法，其中，所述获取数据步骤包括获取包括手信号的 动作。方案15.如方案10所述的方法，其中，所述检索步骤包括从车载的兴趣点信息数 据库检索所述信息。方案16.如方案10所述的方法，其中，所述检索步骤包括从车外的兴趣点信息数 据库检索所述信息。方案17.如方案10所述的方法，还包括利用来自所述用户的音频信号启动所述获取步骤。方案18.如方案10所述的方法，还包括利用来自所述用户的视觉信号启动所述 获取步骤。方案19.如方案10所述的方法，其中，所述提供步骤包括提供与所关注兴趣点相 关联的指南、历史信息、或营业时间中的至少一个。方案20. —种信息系统，用于向交通工具中的用户提供兴趣点的信息，所述系统 包括相机，其被构造成用于获取与用户动作相关联的光学数据，所述用户动作包括手势，所述手势的方向指向所关注兴趣点；导航装置，其被构造成用于提供与所述交通工具相关联的地点和朝向；兴趣点信息数据库，其包括与多个兴趣点相关联的信息，所述多个兴趣点包括所 关注兴趣点；处理�？椋淞拥剿龆骰袢∽爸谩⑺龅己阶爸煤退鲂巳さ阈畔⑹菘猓龃砟？楸还乖斐捎美椿诖铀龆骰袢∽爸媒邮盏降挠没Ф鞯姆较� 和从所述导航装置接收到的所述交通工具的地点和朝向而从所述兴趣点信息数据库检索 有关所关注兴趣点的信息；和显示装置，其联接到所述处理�？椴⒈还乖斐捎糜谙允居泄厮刈⑿巳さ愕男� 肩、ο
在下文中将结合附图描述本发明，其中相同的附图标记表示相同的元件图1是根据示例性实施例的动作致动的车用兴趣点信息系统的框图；图2是根据示例性实施例的使用了该信息系统的交通工具的平面视图；图3是根据示例性实施例的示例性的动作致动的兴趣点信息方法的流程图。
具体实施例方式以下详细描述本质上仅为示例性的，而不是用于限制本发明或本发明的应用和使 用。而且，无意受到在前述技术领域、背景技术、发明内容或以下详细描述中介绍的任何明 示或暗示理论的约束。以下描述提及元件或特征部被“连接”或“联接”到一起。如在此所使用的，“连接” 可表示，一个元件/特征部直接结合到(或直接与之通讯)另一元件/特征部，而不必机械 结合。类似地，“联接”可意味着，一个元件/特征部直接或间接结合到(或者直接或间接 与之通讯)另一元件/特征部，而不必机械结合。然而，应理解，虽然两个元件可在下文中 在一个实施例中被描述为“连接”，但是在可替代实施例中，类似元件也可为“联接”，反之亦 然。这样，虽然在此显示的示意图描绘出元件的示例性布置，但是，在实际实施例中可存在 额外的中间元件、装置、特征部、或部件。还应理解，图1-3仅为说明性的，且可能未按比例 绘制。图1是根据示例性实施例的动作致动的兴趣点信息系统100的框图。如将在下文 中更详细所述的，信息系统100通常基于用户动作来确定兴趣点，并向用户提供与所关注兴趣点相关联的信息。在一个实施例中，信息系统100与交通工具110相关联，交通工具 110包括汽车、卡车、运动型多用途车、飞机、或船只。如将在下文中更详细所述的，信息系统100包括具有图像处理器122的处理�？� 120。信息系统100还包括动作获取装置，例如联接到图像处理器122的相机180。启动开 关170、导航装置130、以及车载数据库140每个均联接到处理�？�120。输出装置，例如显 示装置150和扬声器152，也联接到处理�？�120。信息系统100还包括通讯装置160，用于 与车外(off-board)信息服务器162交互，其中车外信息服务器162与互联网164和车外 数据库166通讯。在一个示例性实施例中，可通过启动开关170启动信息系统100。启动开关170可 为按钮，使得用户可手动启动信息系统100。在可替代的示例性实施例中，启动开关170可 包括麦克风和响应声音命令的音频处理器。如前所述，信息系统100包括动作获取装置，动作获取装置在此示例性实施例中 为相机180，相机180具有在交通工具110内部的视野，适于对用户动作进行采样或监测。 在一个实施例中，用户可为交通工具110的司机，所述视野可以是司机座 位周围的区域。特 别地，相机180可安装在仪表板上以收集与用户动作相关联的图像数据。在一个实施例中， 所述动作可为沿特定方向的手和/或臂信号，例如用户从交通工具110内部指向兴趣点。兴 趣点例如可为用户希望关于其获知信息的地标、建筑物、古迹、或商业设施。在一些实施例中，可提供更多相机以增大视野和/或用户动作识别的准确性。例 如，一个或多个相机180可位于交通工具110内，以收集前座或后座乘客的图像数据。而且， 在一些实施例中，在相机180与用户之间不需要直视线，这是因为可通过透镜和/或反射镜 组合来实现光学传送。这样，相机180可位于其它便利的位置。在一个可替代的示例性实 施例中，相机180形成启动开关170的一部分以获取由信息系统100所识别的预定启动动 作。相机180向处理�？�120的图像处理器122提供与用户动作相关联的图像数据。 通常，包括图像处理器122的处理�？�120可以通过任何适合的计算部件实现，所述计算部 件包括处理器、存储器、通讯总线和相关联的软件。特别地，图像处理器122处理光学动 作数据，并确定用户正在指的方向。图像处理器122可使用例如模式识别来识别动作的方 向，在模式识别中，将图像的数字化特性与数据库中的已知模式匹配以确定方向。在一个 示例性实施例中，相机180是识别动作相对于交通工具110的角度的俯视相机(plan view camera)，而不是安装在前方并向后取景的相机。其它实施例可使用安装在前方并向后取景 的3D相机系统或多个相机来确定动作的轨迹。除了方向以外，系统100还可识别动作的其他特性。这些特性可用于提高系统100 的准确性和/或向用户提供额外的信息。例如，可由系统100识别挥臂次数、动作持续时间、 臂长度、或动作仰角(elevation angle)以进一步确定兴趣点。例如，这些特性可与所估计 或所感知的交通工具100至兴趣点的距离相关。作为一个示例，单次挥臂动作可向系统100 表明用户正在以动作表示到相对较近的兴趣点，而双次挥臂动作可向系统100表明用户正 在以动作表示到相对较远的兴趣点。作为另一示例，动作的正仰角指示高于交通工具的兴 趣点，例如城市空中轮廓线(city skyline)，而负仰角指示低于交通工具的兴趣点，例如桥 下的河流。
在其它实施例中，可通过不具有相机180的信息系统100来识别用户动作。例如， 用户可使用诸如杖之类的指向器具来指示所关注的兴趣点。在这种情况下，可提供传感器 以确定杖所指的方向。在其它实施例中，用户可通过声音命令来指示所关注兴趣点的方向。 在这些实施例中，系统可包括麦克风和用于识别声音命令的音频处理器。信息系统100还包括提供交通工具110的地点和朝向的导航装置130。导航装置 130通常使用GPS(全球定位系统)装置来获得位置数据，例如，交通工具110的经度和纬 度。导航装置130还可包括罗盘以确定交通工具110的朝向，S卩，交通工具所指的方向。可 使用与传动系、陀螺仪、和加速计相关联的传感器来提供额外的地点和朝向。导航装置130向处理�？�120提供地点和朝向数据。基于此数据以及动作方向数 据，处理�？�120可确定用户以动作所表示的绝对方向和地点。处理�？�120然后基于从 车载数据库140检索到的数据来确定用户以动作所表示的兴趣点。在下文中参照图2更详 细论述对兴趣点的确定。在一个实施例中，处理�？�120将会基于地点、朝向和动作方向从数据库140内所 有可能的兴趣点中确定出最可能的兴趣点。除了地点、朝向和动作方向以外，用于确定最可 能的兴趣点的特性可例如包括如下的因素从该地点至可能兴趣点的距 离、可能兴趣点的 尺寸、所关注兴趣点的类别、和/或可能兴趣点的知名度，这些因素例如通过导游手册、参 观者、旅游地排名等来确定。在一些实施例中，处理�？�120可提供兴趣点清单供用户选 择，用户可从此清单中选择所关注的兴趣点，例如使用手动输入、声音命令和/或其它动作 进行选择。在其它的实施例中，也可使用指向交通工具外面的相机来确定兴趣点。然后，处理�？�120将与所关注兴趣点相关联的信息数据提供给输出装置，例如， 显示装置150或扬声器152。显示装置150可以是提供关于兴趣点的视觉信息的屏，而扬声 器152可提供关于兴趣点的音频信息。在一个实施例中，兴趣点信息包括所关注兴趣点的 身份(identity)。在其它实施例中，可提供另外的信息，包括营业时间、联系信息、历史信 息、地址、准入可用性(admissionavailability)、价格、指南、和用户可能感兴趣的与所关 注兴趣点相关联的其它事实。此外，在一个实施例中，系统100可执行自动操作，例如，免提 拨号、获得预约、或预先购票。系统100可响应于即时用户请求而另外执行这些自动操作。在一个示例性实施例中，处理�？�120可以向通讯装置160提供地点、朝向和动作 方向，通讯装置160与车外信息服务器162无线接口联接以通过互联网164和/或车外数 据库166检索确定信息和其它类型的兴趣点信息。此信息然后可通过显示装置150或扬声 器152提供给用户。在此实施例中，车载数据库140可省略或者可不省略。短暂地参见图2，其中显示出交通工具110和相机180，用以更详细地阐释对兴趣 点的确定。在图2的示例中，交通工具110中的用户以动作表示所关注的兴趣点202。如前所述，导航装置130 (图1)可使用例如罗盘来确定交通工具110的朝向。在 图2所示的示例中，交通工具110的朝向为相对于正北成约30° (例如，角度220)，如罗盘 刻度盘(compass rose) 206和交通工具轴线208所示。仍如前所述，相机180具有用于获 取用户动作204的方向矢量的视野210。在图2所示的示例中，动作204的方向矢量相对于 交通工具110的朝向成约40° (例如，角度222)，这导致动作204相对于正北具有约70° 的角度(例如，角度224)。因此，这些信息以及交通工具110的地点使得处理�？�120(图 1)能够从数据库140(图1)中的兴趣点清单中确定出兴趣点202。
图3是用于向交通工具中的用户提供兴趣点信息的示例性方法300的流程图。另 外参见图1。在步骤305中，信息系统100由启动开关170启动(即，“唤醒”)。在步骤310 中，信息系统100获取用户动作，例如手势，所述动作指向用户期望获得信息的兴趣点的方 向。在一个实施例中，通过相机180获取该动作。在步骤315中，信息系统100确定由该动 作指示的方向矢量。如前所述，系统100使用例如模式识别或其它机制来从由相机180获 取的图像确定该方向矢量。在步骤320中，信息系统100接收或者确定交通工具110的地点和朝向，例如通过 导航装置130来接收或确定。在步骤325中，信息系统100基于所述动作方向以及交通工 具110的地点和朝向来确定所关注兴趣点的身份。在步骤330中，信息系统100然后向用 户提供所关注兴趣点的身份，通常通过扬声器152和/或显示装置150提供。还可向用户 提供另外的相关信息。虽然在以上详细描述中已介绍了至少一个示例性实施例，不过应认识到，存在多 种 变型。还应认识到，所述示例性实施例仅为示例，而不是意图以任何方式限制本发明的范 围、应用性或构造。相反，以上详细描述将为本领域技术人员提供实施所述示例性实施例的 便利途径。应理解，在不背离由所附权利要求书及其法律等同物所设定的本发明的范围的 情况下，可以在元件的功能和布置上进行各种改变。
权利要求
一种信息系统，用于向交通工具中的用户提供兴趣点的信息，所述系统包括动作获取装置，其被构造成用于获取与用户动作相关联的数据，所述用户动作具有指示所关注兴趣点的方向；导航装置，其被构造成用于提供与所述交通工具相关联的地点和朝向；处理�？椋淞拥剿龆骰袢∽爸煤退龅己阶爸茫龃砟？楸还乖斐捎美椿诖铀龆骰袢∽爸媒邮盏降挠没Ф鞯姆较蚝痛铀龅己阶爸媒邮盏降乃鼋煌üぞ叩牡氐愫统蚨焖饔泄厮刈⑿巳さ愕男畔ⅲ缓拖允咀爸茫淞拥剿龃砟？椴⒈还乖斐捎糜谙允居泄厮刈⑿巳さ愕男畔ⅰ�
2.如权利要求1所述的信息系统，其中，所述动作获取装置包括相机，所述相机获取与 所述用户动作相关联的光学数据。
3.如权利要求1所述的信息系统，其中，所述用户动作是手信号。
4.如权利要求1所述的信息系统，还包括联接到所述处理�？榈男巳さ阈畔⑹菘猓� 所述兴趣点信息数据库包括与多个兴趣点相关联的信息，所述多个兴趣点包括所关注兴趣 点ο
5.如权利要求1所述的信息系统，其中，所述处理�？榘ü庋Т砥鳎龉庋Т� 器被构造成用于确定所述用户动作的方向。
6.如权利要求1所述的信息系统，还包括通讯系统，所述通讯系统联接到所述处理模 块并被构造成用于从车外数据库检索与所关注兴趣点相关联的信息。
7.如权利要求1所述的信息系统，还包括音频装置，所述音频装置联接到所述处理模 块并被构造成用于向用户提供有关所关注兴趣点的音频信息。
8.如权利要求1所述的信息系统，其中，所述处理�？楸还乖斐捎美椿谝羝敌藕哦� 启动所述系统。
9.一种向交通工具中的用户提供兴趣点的信息的方法，所述方法包括 获取与用户动作相关联的数据，所述用户动作具有指示所关注兴趣点的方向； 从导航装置接收所述交通工具的地点和朝向；基于所述用户动作的方向和从所述导航装置接收到的所述交通工具的地点和朝向而 检索有关所关注兴趣点的信息；和向用户提供有关所关注兴趣点的信息。
10.一种信息系统，用于向交通工具中的用户提供兴趣点的信息，所述系统包括 相机，其被构造成用于获取与用户动作相关联的光学数据，所述用户动作包括手势，所述手势的方向指向所关注兴趣点；导航装置，其被构造成用于提供与所述交通工具相关联的地点和朝向； 兴趣点信息数据库，其包括与多个兴趣点相关联的信息，所述多个兴趣点包括所关注 兴趣点；处理�？椋淞拥剿龆骰袢∽爸谩⑺龅己阶爸煤退鲂巳さ阈畔⑹菘猓� 所述处理模块被构造成用来基于从所述动作获取装置接收到的用户动作的方向和从 所述导航装置接收到的所述交通工具的地点和朝向而从所述兴趣点信息数据库检索有关 所关注兴趣点的信息；和显示装置，其联接到所述处理�？椴⒈还乖斐捎糜谙允居泄厮刈⑿巳さ愕男畔�。
全文摘要
本发明涉及动作致动的兴趣点信息系统和方法。具体地，提供了一种用于向交通工具中的用户提供兴趣点的信息的信息系统。所述系统包括动作获取装置，其被构造成用于获取与用户动作相关联的数据，所述用户动作具有指示所关注兴趣点的方向。所述系统还包括导航装置，其被构造成用于提供与所述交通工具相关联的地点和朝向；处理�？椋淞拥剿龆骰袢∽爸煤退龅己阶爸�。所述处理模块被构造成用来基于从所述动作获取装置接收到的用户动作的方向和从所述导航装置接收到的所述交通工具的地点和朝向而检索有关所关注兴趣点的信息。所述系统还包括显示装置，其联接到所述处理�？椴⒈还乖斐捎糜谙允居泄厮刈⑿巳さ愕男畔�。
文档编号G01C21/34GK101871786SQ201010170388
公开日2010年10月27日 申请日期2010年4月27日 优先权日2009年4月27日
发明者C·E·麦考尔, D·T·普勒夫克, W·A·比安多 申请人:通用汽车环球科技运作公司
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