专利名称：一种风电机组变桨后备电源自动测试方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及风电机组的安全控制领域，具体地，涉及一种风电机组变桨后备电源自动测试方法和装置。
背景技术：
近年来随着风力发电不断地发展，风电场装机容量逐年上升，风力发电所占的比例越来越大，已逐渐成为了一种常规能源。随着风电机组装机容量的不断提高，行业对风电机组的性能要求也越来越高。风电机组的变桨系统是机组的核心子系统之一。变桨系统除了完成在正常运行时改变桨叶角度以调整捕获风能效率的作用之外，还在机组停机时通过收桨之后产生的巨大气动转矩对机组进行气动刹车。换言之，如果变桨系统的收桨动作不能正常完成时，机组便不能实现气动刹车，此时叶轮持续捕获风能，将极易造成机组的飞车，从而导致更加严重的安全事故。在风电机组的安全控制策略中，当机组需要紧急停机时，变桨系统切断400V主电电源(因为紧急停机故障可能是由于主电源故障造成的)，并切换至后备电源供电(比如电池或超级电容)进行收桨动作，以确保机组的安全。因此，变桨后备电源的可靠性对于风电机组安全是至关重要的，应该定期的对其进行检测和测试。现在运行的众多风电场中，有的缺乏变桨后备电源的测试流程和方法，有的将这一过程放在半年维护中进行，这样长时间未进行测试，显然增加了机组运行的风险。而进行变桨后备电源测试的风电�。械氖侨宋囊惶ㄒ惶ń胁馐裕蛘叨ㄆ诘耐ü宋缮娴姆椒ń兄鹛ㄅ挪椋庋姆讶肆Γぷ餍实停彝锊坏皆て诘男Ч�
发明内容
本发明的目的在于提供一种风电机组变桨后备电源自动测试方法和装置，使其能对多个风电机组变桨后备电源进行自动测试，提高变桨后备电源测试的效率和可靠性，降低风电机组紧急停机时飞车的风险，提高风电机组运行的安全性，从而克服现有技术存在的不足。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案一种风电机组变桨后备电源自动测试方法，用于对风电场内各风电机组的变桨后备电源进行自动测试，包括以下步骤(I)将系统时间与各机组数据进行比对，其中，各机组数据为各机组需要进行变桨后备电源测试的时间节点，经过比对，如果某号机组需要进行变桨后备电源测试，则发送某号机组需要进行测试的请求。(2)根据测试请求获得某号机组运行安全相关数据，判断现在该机组是否处于安全状态，机组处于安全状态则发出自动测试指令，同时将测试请求清零；如果该机组未处于安全状态，则不发出自动测试指令，而是间隔一定周期重复发送测试请求，重复上述安全判断过程，直至测试请求被清零。
(3)被测的某号机组收到自动测试指令之后，调用测试程序进行自动测试。(4)将自动测试得到的数据与正常值进行对比，如果误差在允许的范围内，则变桨后备电源正常；若误差在允许范围之外，则变桨后备电源不正常，需要更换。进一步地，在所述步骤(2)中，所述机组运行安全相关数据包括机组运行模式、机组总故障状态、机组安全链状态、10分钟平均风速、变桨3个桨叶角度；所述机组处于安全状态是指需满足以下全部条件机组运行模式为待机，机组总故障状态为FASE，机组安全链状态为TURE，10分钟平均风速小于6m/s，变桨3个桨叶的桨距角均为安全停机角度。进一步地，所述步骤(3)中自动测试依次完成如下动作机组由待机模式进入维护模式；变桨后备电源自动测试标志位置位；高速轴刹车动作；变桨系统3个桨叶由手动模式开桨到O度；安全链状态置FASE ;变桨系统自动切换至后备电源供电，并收桨到安全停机角度位置；所述步骤(4)中，如变桨后备电源正常，则清零变桨后备电源自动测试标志位，复位安全链状态为TURE。进一步地，所述步骤(4)中的自动测试得到的数据包括3个桨叶的变桨速度和桨距角、变桨后备电源的电压和电流；如变桨后备电源正常，则绘制测试报告；如变桨后备电源不正常，则绘制测试报告，给出后备电源更换警告。进一步地，所述步骤(I)中的时间节点，是根据风电场各机组变桨后备电源的型号、性能参数及使用维护手册进行设定的。一种风电机组变桨后备电源自动测试装置，用于对风电场内各风电机组的变桨后备电源进行自动测试，包括测试请求�？榻低呈奔溆敫骰槭萁斜榷裕渲校骰槭菸骰樾枰斜浣昂蟊傅缭床馐缘氖奔浣诘悖榷裕绻澈呕樾枰斜浣昂蟊傅缭床馐裕蚍⑺湍澈呕樾枰胁馐缘那肭�。安全判断�？楦莶馐郧肭蠡竦媚澈呕樵诵邪踩喙厥荩卸舷衷诟没槭欠翊τ诎踩刺榇τ诎踩刺蚍⒊鲎远馐灾噶睿苯馐郧肭笄辶悖蝗绻没槲创τ诎踩刺虿环⒊鲎远馐灾噶睿羌涓粢欢ㄖ芷谥馗捶⑺筒馐郧肭螅馗瓷鲜霭踩卸瞎蹋敝敛馐郧肭蟊磺辶�。自动测试�？楸徊獾哪澈呕槭盏阶远馐灾噶钪螅饔貌馐猿绦蚪凶远馐�。测试结果分析�？榻远馐缘玫降氖萦胝Ｖ到卸员龋绻蟛钤谠市淼姆段冢虮浣昂蟊傅缭凑＃蝗粑蟛钤谠市矸段е猓虮浣昂蟊傅缭床徽＃枰�。进一步地，在所述安全判断�？橹校龌樵诵邪踩喙厥莅ɑ樵诵心Ｊ�、机组总故障状态、机组安全链状态、10分钟平均风速、变桨3个桨叶角度；所述机组处于安全状态是指需满足以下全部条件机组运行模式为待机，机组总故障状态为FASE，机组安全链状态为TURE，10分钟平均风速小于6m/s，变桨3个桨叶的桨距角均为安全停机角度。进一步地，所述自动测试�？橹校远馐砸来瓮瓿扇缦露骰橛纱Ｊ浇胛つＪ剑槐浣昂蟊傅缭醋远馐员曛疚恢梦唬桓咚僦嵘渤刀鳎槐浣跋低�3个桨叶由手动模式开桨到O度；安全链状态置FASE ;变桨系统自动切换至后备电源供电，并收桨到安全停机角度位置；所述测试结果分析�？橹校绫浣昂蟊傅缭凑＃蚯辶惚浣昂蟊傅缭醋远馐员曛疚唬次话踩醋刺猅URE。进一步地，所述测试结果分析模块中，自动测试得到的数据包括3个桨叶的变桨速度和桨距角、变桨后备电源的电压和电流；如变桨后备电源正常，则绘制测试报告；如变桨后备电源不正常，则绘制测试报告，给出后备电源更换警告。进一步地，所述测试请求�？橹校奔浣诘闶歉莘绲绯「骰楸浣昂蟊傅缭吹男秃�、性能参数及使用维护手册进行设定的。由于采用以上技术方案，与现有技术相比，本发明具有以下有益效果( I)本发明的方法和装置，可实现风电场全部风电机组变桨后备电源进行自动测试，避免了一台一台进行测试或者定期人为逐台排查的缺陷，节省了人力物力，提高了变桨后备电源测试的效率和可靠性，提高了风电场运行维护的效率，降低了风电机组紧急停机时飞车的风险，提高了风电机组运行的安全性。(2)该测试方法和装置，仅采用一个测试PLC通过网络方式连接风场内各机组，再将各机组主控PLC中增加独立的自动测试程序即可，对现有的机组运行不会带来负面影响或安全隐患，且无需对现有设备进行硬件改造，成本较低，易于实现和推广。
具体实施例方式以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。实施例1本发明的一种风电机组变桨后备电源自动测试方法，用于对风电场内各风电机组的变桨后备电源进行自动测试，包括以下步骤(I)将系统时间与各机组数据进行比对，其中，各机组数据为各机组需要进行变桨后备电源测试的时间节点(周期)，以变桨后备电源是电池为例，随着电池使用时间的增加，测试的时间节点应该相应的缩短，经过比对，如果某号机组需要进行变桨后备电源测试，则发送某号机组需要进行测试的请求。上述时间节点，可根据风电场各机组变桨后备电源的型号、性能参数及使用维护手册进行设定。(2)根据测试请求获得某号机组运行安全相关数据，判断现在该机组是否处于安全状态，机组处于安全状态则发出自动测试指令，同时将测试请求清零；如果该机组未处于安全状态，则不发出自动测试指令，而是间隔一定周期(比如I个小时)重复发送测试请求，重复上述安全判断过程，直至测试请求被清零。上述机组运行安全相关数据可包括机组运行模式、机组总故障状态、机组安全链状态、10分钟平均风速、变桨3个桨叶角度；机组处于安全状态是指需满足以下全部条件机组运行模式为待机，机组总故障状态为FASE，机组安全链状态为TURE，10分钟平均风速小于6m/s，变桨3个桨叶的桨距角均为安全停机角度。(3)被测的某号机组收到自动测试指令之后，调用测试程序进行自动测试。其中，自动测试可依次完成如下动作机组由待机模式进入维护模式；变桨后备电源自动测试标志位置位；高速轴刹车动作；变桨系统3个桨叶由手动模式开桨到O度；断开系统安全链(安全链状态置FASE);变桨系统自动切换至后备电源供电，并收桨到安全停机角度位置。(4)将自动测试得到的数据与正常值进行对比，如果误差在允许的范围内，则变桨后备电源正常，可绘制测试报告，清零变桨后备电源自动测试标志位，复位安全链状态为TURE ;若误差在允许范围之外，则变桨后备电源不正常，可绘制测试报告，给出后备电源更
换警告。重复上述步骤(I) - ( 4 )，即可实现整个风电场全部风电机组变桨后备电源的自动测试。实施例2一种风电机组变桨后备电源自动测试装置，用于对风电场内各风电机组的变桨后备电源进行自动测试，按功能�？楣辜艿男问剑浒ú馐郧肭竽？榻低呈奔溆敫骰槭萁斜榷裕渲校骰槭菸骰樾枰斜浣昂蟊傅缭床馐缘氖奔浣诘�(周期)，经过比对，如果某号机组需要进行变桨后备电源测试，则发送某号机组需要进行测试的请求。上述时间节点，可根据风电场各机组变桨后备电源的型号、性能参数及使用维护手册进行设定。安全判断�？楦莶馐郧肭蠡竦媚澈呕樵诵邪踩喙厥荩卸舷衷诟没槭欠翊τ诎踩刺榇τ诎踩刺蚍⒊鲎远馐灾噶睿苯馐郧肭笄辶悖蝗绻没槲创τ诎踩刺虿环⒊鲎远馐灾噶睿羌涓粢欢ㄖ芷�(比如I个小时)重复发送测试请求，重复上述安全判断过程，直至测试请求被清零。上述机组运行安全相关数据可包括机组运行模式、机组总故障状态、机组安全链状态、10分钟平均风速、变桨3个桨叶角度；机组处于安全状态是指需满足以下全部条件机组运行模式为待机，机组总故障状态为FASE，机组安全链状态为TURE，10分钟平均风速小于6m/s，变桨3个桨叶的桨距角均为安全停机角度。自动测试模块被测的某号机组收到自动测试指令之后，调用测试程序进行自动测试。其中，自动测试可依次完成如下动作机组由待机模式进入维护模式；变桨后备电源自动测试标志位置位；高速轴刹车动作；变桨系统3个桨叶由手动模式开桨到O度；断开系统安全链(安全链状态置FASE);变桨系统自动切换至后备电源供电，并收桨到安全停机角度位置。测试结果分析�？榻远馐缘玫降氖萦胝Ｖ到卸员龋绻蟛钤谠市淼姆段冢虮浣昂蟊傅缭凑＃苫嬷撇馐员ǜ妫辶惚浣昂蟊傅缭醋远馐员曛疚唬次话踩醋刺猅URE ;若误差在允许范围之外，则变桨后备电源不正常，可绘制测试报告，给出后备电源更换警告。结合实体形式，本发明的风电机组变桨后备电源自动测试装置，可由测试PLC通过网络通讯(如光纤以太网)与风电场内各风电机组的主控PLC连接。其中，测试PLC中含有上述的测试请求�？�、安全判断模块、测试结果分析�？椋骺豍LC中含有上述的自动测试�？�。测试请求�？榭赏ü缤ㄑ断蛑骺豍LC发送数据采集需求，采集机组运行安全相关数据，再发送给安全判断模块。安全判断�？榭赏ü缤ㄑ断蛑骺豍LC发送自动测试指令。当收到自动测试指令，主控PLC根据自动测试�？榈某绦蛏瓒ǎ刂苹橥瓿上嘤Φ亩鳌Ｔ谧远馐怨讨械玫降氖菰偻ü缤ㄑ洞馐越峁治瞿？�。
可对机组运行安全相关数据(测试前用于测试安全判断的机组运行数据)和在自动测试过程中得到的数据(测试后的测试数据)进行数据运算处理，转换成以便程序处理的格式，再发送给相应的�？�。测试结果分析�？榈贸龅谋徊饣榈牟馐越峁纱嫒肷瓒ǖ奈募校员杆媸辈檠�。最后应说明的是以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种风电机组变桨后备电源自动测试方法，其特征在于，用于对风电场内各风电机组的变桨后备电源进行自动测试，包括以下步骤: (1)将系统时间与各机组数据进行比对，其中，各机组数据为各机组需要进行变桨后备电源测试的时间节点，经过比对，如果某号机组需要进行变桨后备电源测试，则发送某号机组需要进行测试的请求； (2)根据测试请求获得某号机组运行安全相关数据，判断现在该机组是否处于安全状态，机组处于安全状态则发出自动测试指令，同时将测试请求清零；如果该机组未处于安全状态，则不发出自动测试指令，而是间隔一定周期重复发送测试请求，重复上述安全判断过程，直至测试请求被清零； (3)被测的某号机组收到自动测试指令之后，调用测试程序进行自动测试； (4)将自动测试得到的数据与正常值进行对比，如果误差在允许的范围内，则变桨后备电源正常；若误差在允许范围之外，则变桨后备电源不正常，需要更换。
2.根据权利要求1所述的风电机组变桨后备电源自动测试方法，其特征在于: 在所述步骤(2)中，所述机组运行安全相关数据包括:机组运行模式、机组总故障状态、机组安全链状态、10分钟平均风速、变桨3个桨叶角度；所述机组处于安全状态是指需满足以下全部条件:机组运行模式为待机，机组总故障状态为FASE，机组安全链状态为TURE, 10分钟平均风速小于6m/s，变桨3个桨叶的桨距角均为安全停机角度。
3.根据权利要求1所述的风电机组变桨后备电源自动测试方法，其特征在于: 所述步骤(3)中自动测试依次完成如下动作:机组由待机模式进入维护模式；变桨后备电源自动测试标志位置位；高速轴刹车动作；变桨系统3个桨叶由手动模式开桨到O度；安全链状态置FASE ;变 桨系统自动切换至后备电源供电，并收桨到安全停机角度位置； 所述步骤(4)中，如变桨后备电源正常，则清零变桨后备电源自动测试标志位，复位安全链状态为TURE。
4.根据权利要求1所述的风电机组变桨后备电源自动测试方法，其特征在于，所述步骤(4)中的自动测试得到的数据包括:3个桨叶的变桨速度和桨距角、变桨后备电源的电压和电流；如变桨后备电源正常，则绘制测试报告；如变桨后备电源不正常，则绘制测试报告，给出后备电源更换警告。
5.根据权利要求1所述的风电机组变桨后备电源自动测试方法，其特征在于:所述步骤(I)中的时间节点，是根据风电场各机组变桨后备电源的型号、性能参数及使用维护手册进行设定的。
6.一种风电机组变桨后备电源自动测试装置，其特征在于，用于对风电场内各风电机组的变桨后备电源进行自动测试，包括: 测试请求�？�:将系统时间与各机组数据进行比对，其中，各机组数据为各机组需要进行变桨后备电源测试的时间节点，经过比对，如果某号机组需要进行变桨后备电源测试，则发送某号机组需要进行测试的请求； 安全判断�？�:根据测试请求获得某号机组运行安全相关数据，判断现在该机组是否处于安全状态，机组处于安全状态则发出自动测试指令，同时将测试请求清零；如果该机组未处于安全状态，则不发出自动测试指令，而是间隔一定周期重复发送测试请求，重复上述安全判断过程，直至测试请求被清零；自动测试模块:被测的某号机组收到自动测试指令之后，调用测试程序进行自动测试； 测试结果分析�？�:将自动测试得到的数据与正常值进行对比，如果误差在允许的范围内，则变桨后备电源正常；若误差在允许范围之外，则变桨后备电源不正常，需要更换。
7.根据权利要求6所述的风电机组变桨后备电源自动测试装置，其特征在于: 在所述安全判断�？橹校龌樵诵邪踩喙厥莅�:机组运行模式、机组总故障状态、机组安全链状态、10分钟平均风速、变桨3个桨叶角度；所述机组处于安全状态是指需满足以下全部条件:机组运行模式为待机，机组总故障状态为FASE，机组安全链状态为TURE, 10分钟平均风速小于6m/s，变桨3个桨叶的桨距角均为安全停机角度。
8.根据权利要求6所述的风电机组变桨后备电源自动测试装置，其特征在于: 所述自动测试�？橹校远馐砸来瓮瓿扇缦露�:机组由待机模式进入维护模式；变桨后备电源自动测试标志位置位；高速轴刹车动作；变桨系统3个桨叶由手动模式开桨至IJ O度；安全链状态置FASE ;变桨系统自动切换至后备电源供电，并收桨到安全停机角度位置； 所述测试结果分析�？橹校绫浣昂蟊傅缭凑＃蚯辶惚浣昂蟊傅缭醋远馐员曛疚唬次话踩醋刺猅URE。
9.根据权利要求6所述的风电机组变桨后备电源自动测试装置，其特征在于，所述测试结果分析�？橹校远馐缘玫降氖莅�:3个桨叶的变桨速度和桨距角、变桨后备电源的电压和电流；如变桨后备电源正常，则绘制测试报告；如变桨后备电源不正常，则绘制测试报告，给出后备电源更换警告。
10.根据权利要求6所述的风电机组变桨后备电源自动测试装置，其特征在于:所述测试请求�？橹校奔浣� 点是根据风电场各机组变桨后备电源的型号、性能参数及使用维护手册进行设定的。
全文摘要
本发明公开了一种风电机组变桨后备电源自动测试方法和装置，包括测试请求模块将系统时间与各机组数据进行比对，如需测试，则发送某号机组需要测试的请求；安全判断�？楦莶馐郧肭蠡竦媚澈呕樵诵邪踩喙厥荩卸掀涫欠翊τ诎踩刺窃蚍⒊鲎远馐灾噶睿裨虿环⒊鲎远馐灾噶睿羌涓粢欢ㄖ芷谥馗捶⑺筒馐郧肭螅馗瓷鲜霭踩卸瞎蹋蛔远馐阅？槭盏阶远馐灾噶钪蠼凶远馐裕徊馐越峁治瞿？榻远馐缘玫降氖萦胝Ｖ到卸员龋卸媳浣昂蟊傅缭词欠裾�。通过上述方法和装置，实现了风电场全部风电机组变桨后备电源的自动测试，提高了变桨后备电源测试的效率和可靠性，降低了机组运行的隐患。
文档编号G01R31/40GK103076570SQ20131001383
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月15日 优先权日2013年1月15日
发明者汪正军, 潘磊, 朱宁, 王峰, 张毅 申请人:国电联合动力技术有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
