专利名称：高架道路的定位方法
高架道路的定位方法
技术领域：
本发明涉及一种高架道路的定位方法，特别是一种可提高定位准确性的高架道路的定位方法。
背景技术：
高端的导航装置利用汽车倾斜角度判断汽车上下高架道路，例如中国大陆专利申请第200410018583. 7号公开了一种汽车自主导航终端及其判断汽车是否在高架道路上行驶的方法，汽车自主导航终端包括设在该汽车自主导航终端内的主机板，设在该汽车自主导航终端正面的显示屏以及控制按钮；主机板的输入端分别连接GPS卫星定位接收模块和地图数据库�？椋弥骰寤褂隚PRS通信�？樗蛄樱黄涮氐闶牵拱ㄒ挥汕阈贝衅骱托藕糯淼缏纷槌傻钠瞪舷赂呒艿缆放卸夏？�。判断汽车上下高架道路的方法是通过汽车上下高架道路判断模块中的倾斜传感器输出的汽车倾斜角度及从汽车自主导航终端读取的GPS定位数据，经处理后与地图数据库中的数据进行比对，得出当前汽车是否在高架道路上行驶的判断结果。尽管中国大陆专利申请第200410018583. 7号能判断高架道路还是地面道路，但其内部需设置硬件电路倾斜传感器和信号处理电路组成的汽车上下高架道路判断�？椋杀窘细�。目前，市场上大多数导航仪都不能区分高架与地面，例如，在原有路径规划中，汽车应在高架道路上方行驶；而实际状况下，汽车在高架道路下的地面道路上行驶，导航装置无法根据GPS定位信息判断当前位置是在高架道路下的地面道路上行驶还是在高架道路上方行驶，因此，常常出现行驶路径与导航路径的不一致的状况，无法实现正确导航。
发明内容本发明的主要目的在于提供一种可提高定位准确性的高架道路的定位方法。本发明提供一种高架道路的定位方法，用于对汽车由非高架道路进入高架道路时的判断，其包括以下步骤侦测汽车是否由匝道口进入高架道路；当侦测到汽车由匝道口进入高架道路时，判断在预定时间内所接收到的GPS信号是否持续处于衰减状态；若在预定时间内GPS信号持续处于衰减状态，则确定汽车在高架道路下行驶；由导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路下的地面道路上。特别地，所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道后所接收到的卫星数量是否达到预定数量以下。特别地，所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道前后所接收到的卫星数量的差值是否达到预定数量以上。特别地，在由导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路下的地面道路上之后，还包括步骤，所述导航装置根据取得的当前状态下的定位信息重新进行路径规划。特别地，若判断结果为在预定时间内GPS信号未持续处于衰减状态，则导航装置
3按照原有路径规划导航。特别地，侦测汽车是否由匝道口进入高架道路中的侦测方式为依照导航装置所得到的定位信息与图资相比对。本发明还提供一种高架道路的定位方法，用于对汽车由非高架道路进入高架道路时的判断，其特征在于包括以下步骤侦测汽车是否由匝道口进入高架道路；当侦测到汽车由匝道口进入高架道路时，判断在预定距离内所接收到的GPS信号是否持续处于衰减状态；若在预定距离内GPS信号持续处于衰减状态，则确定汽车在高架道路下行驶；由导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路下的地面道路上。特别地，所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道后所接收到的卫星数量是否达到预定数量以下。特别地，所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道前后所接收到的卫星数量的差值是否达到预定数量以上。特别地，在由导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路下的地面道路上之后，还包括步骤，所述导航装置根据取得的当前状态下的定位信息重新进行路径规划。特别地，若判断结果为在预定距离内GPS信号未持续处于衰减状态，则导航装置按照原有路径规划导航。特别地，侦测汽车是否由匝道口进入高架道路中的侦测方式为依照导航装置所得到的定位信息与图资相比对。特别地，预定距离为100米。与现有技术相比较，本发明高架道路的定位方法可在不改变现有导航装置的硬件电路的条件下，根据GPS信号的强弱进行判断，提高定位准确性，例如，在原有路径规划中， 汽车应在高架道路上方行驶；而实际状况下，汽车在高架道路下的地面道路上行驶，导航装置可根据GPS信号的强弱判断为高架道路下的地面道路，并根据取得的当前状态下的定位信息重新进行路径规划，从而避免行驶路径与导航路径的不一致。为对本发明的目的、构造特征及其功能有进一步的了解，兹配合附图详细说明如下
图1为本发明高架道路的定位方法的第一种实施方式的流程图。图2为本发明高架道路的定位方法的第二种实施方式的流程图。
具体实施方式请参阅图1所示，本发明提供一种高架道路的定位方法，用于对汽车由非高架道路进入高架道路时的判断，其包括以下步骤步骤20 侦测汽车是否由匝道口进入高架道路；若侦测到汽车由匝道口进入高架道路时，执行步骤30 ；若未侦测到汽车由匝道口进入高架道路时，继续执行步骤20 ；其中， 侦测方式为依照导航装置所得到的定位信息与图资相比对；步骤30 判断在预定时间内所接收到的GPS信号是否持续处于衰减状态；若判断结果为在预定时间内GPS信号持续处于衰减状态，则执行步骤40，若判断结果为在预定时间内GPS信号未持续处于衰减状态，则执行步骤70 ；其中，所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道后所接收到的卫星数量是否达到预定数量以下；例如，非高架路段上，导航装置可接收到的卫星数量为6 8颗，而在高架道路下方所能接收到的卫星数量为0 3颗，则所述衰减状态是指所接收到的卫星数量达到4颗以下(不包括4颗)。所述衰减状态的判断也可以根据导航装置在驶入匝道前后所接收到的卫星数量的差值是否达到预定数量以上；例如驶入匝道前导航装置可接收到的卫星数量为8颗，驶入匝道后在高架道路下方导航装置可接收到的卫星数量为5颗，前后相差3颗，则所述衰减状态是指所接收到的卫星数量的差值达到3颗以上(包括3颗)。步骤40 确定汽车在高架道路下行驶；步骤50 由导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路下的地面道路上；步骤60 所述导航装置根据取得的当前状态下的定位信息重新进行路径规划；步骤70 导航装置按照原有路径规划导航，例如，在原有路径规划中，汽车应在高架道路上方行驶，导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路上。请参阅图2所示，本发明提供一种高架道路的定位方法，用于对汽车由非高架道路进入高架道路时的判断，其包括以下步骤步骤120 侦测汽车是否由匝道口进入高架道路；若侦测到汽车由匝道口进入高架道路时，执行步骤130 ；若未侦测到汽车由匝道口进入高架道路时，继续执行步骤120 ；其中，侦测方式为依照导航装置所得到的定位信息与图资相比对；步骤130 判断在预定距离内所接收到的GPS信号是否持续处于衰减状态；若判断结果为在预定距离内GPS信号持续处于衰减状态，则执行步骤140，若判断结果为在预定距离内GPS信号未持续处于衰减状态，则执行步骤170 ；其中，预定距离可根据需要而设定， 例如可为100米；其中，所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道后所接收到的卫星数量是否达到预定数量以下；例如，非高架路段上，导航装置可接收到的卫星数量为6 8颗，而在高架道路下方所能接收到的卫星数量为0 3颗，则所述衰减状态是指所接收到的卫星数量达到4颗以下(不包括4颗)。所述衰减状态的判断也可以根据导航装置在驶入匝道前后所接收到的卫星数量的差值是否达到预定数量以上；例如驶入匝道前导航装置可接收到的卫星数量为8颗，驶入匝道后在高架道路下方导航装置可接收到的卫星数量为5颗，前后相差3颗，则所述衰减状态是指所接收到的卫星数量的差值达到3颗以上(包括3颗)。步骤140 确定汽车在高架道路下行驶；步骤150 由导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路下的地面道路上；步骤160 所述导航装置根据取得的当前状态下的定位信息重新进行路径规划；步骤170 导航装置按照原有路径规划导航，例如，在原有路径规划中，汽车应在高架道路上方行驶，导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路上。
本发明高架道路的定位方法可在不改变现有导航装置的硬件电路的条件下，根据 GPS信号的强弱进行判断，提高定位准确性，例如，在原有路径规划中，汽车应在高架道路上方行驶；而实际状况下，汽车在高架道路下的地面道路上行驶，导航装置可根据GPS信号的强弱判断为高架道路下的地面道路，并根据取得的当前状态下的定位信息重新进行路径规划，从而避免行驶路径与导航路径的不一致。
权利要求
1.一种高架道路的定位方法，用于对汽车由非高架道路进入高架道路时的判断，其特征在于包括以下步骤(1)侦测汽车是否由匝道口进入高架道路；(2)当侦测到汽车由匝道口进入高架道路时，判断在预定时间内所接收到的GPS信号是否持续处于衰减状态；(3)若在预定时间内GPS信号持续处于衰减状态，则确定汽车在高架道路下行驶；(4)由导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路下的地面道路上。
2.根据权利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道后所接收到的卫星数量是否达到预定数量以下。
3.根据权利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道前后所接收到的卫星数量的差值是否达到预定数量以上。
4.根据权利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于在步骤(4)之后，还包括步骤，所述导航装置根据取得的当前状态下的定位信息重新进行路径规划。
5.根据权利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于若步骤O)中判断结果为，在预定时间内GPS信号未持续处于衰减状态，则导航装置按照原有路径规划导航。
6.根据权利要求1所述的高架道路的定位方法，其特征在于步骤(1)的侦测方式为依照导航装置所得到的定位信息与图资相比对。
7.一种高架道路的定位方法，用于对汽车由非高架道路进入高架道路时的判断，其特征在于包括以下步骤(1)侦测汽车是否由匝道口进入高架道路；(2)当侦测到汽车由匝道口进入高架道路时，判断在预定距离内所接收到的GPS信号是否持续处于衰减状态；(3)若在预定距离内GPS信号持续处于衰减状态，则确定汽车在高架道路下行驶；(4)由导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路下的地面道路上。
8.根据权利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道后所接收到的卫星数量是否达到预定数量以下。
9.根据权利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于所述衰减状态的判断是根据导航装置在驶入匝道前后所接收到的卫星数量的差值是否达到预定数量以上。
10.根据权利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于在步骤(4)之后，还包括步骤，所述导航装置根据取得的当前状态下的定位信息重新进行路径规划。
11.根据权利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于若步骤O)中判断结果为，在预定距离内GPS信号未持续处于衰减状态，则导航装置按照原有路径规划导航。
12.根据权利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于步骤(1)的侦测方式为依照导航装置所得到的定位信息与图资相比对。
13.根据权利要求7所述的高架道路的定位方法，其特征在于步骤O)的预定距离为 100 米。
全文摘要
本发明提供一种高架道路的定位方法，用于对汽车由非高架道路进入高架道路时的判断，其包括以下步骤侦测汽车是否由匝道口进入高架道路；当侦测到汽车由匝道口进入高架道路时，判断在预定时间内所接收到的GPS信号是否持续处于衰减状态；若在预定时间内GPS信号持续处于衰减状态，则确定汽车在高架道路下行驶；由导航装置取得当前状态下的定位信息为汽车在高架道路下的地面道路上。本发明高架道路的定位方法可根据GPS信号的强弱进行判断，提高定位准确性。
文档编号G01C21/26GK102401660SQ20101028564
公开日2012年4月4日 申请日期2010年9月17日 优先权日2010年9月17日
发明者张华恩 申请人:环达电脑(上海)有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
