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专利名称：依靠重力的调平装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种依靠重力的调平装置，属于海洋地震观测技术、天然地震观
测领域。
背景技术：
部分海洋观测仪器工作环境非常复杂，其由海面自由下落至海底，没有人工安装这个步骤，而许多仪器需要一个水平的工作台基，这就要求仪器是工作在一个可以自动调平的装置上，就是调平装置。对陆地地震计来说，人工调平是可行的，但对于井下地震计和海底地震计来说，人工调平就不可行，必须要自动调平，本实用新型就是针对此展开的。

实用新型内容本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是 —种依靠重力的调平装置，其特征在于包括常平机构、锁紧机构，其中 所述常平机构包括托盘、左右支架、常平圈、前后连接架、底盘、球托，左右支架分
别与托盘的左右端固定，常平圈的左右端分别与左右支架枢接，常平圈的前后端分别与前
后连接架的上端枢接，前后连接架的下端分别与底盘的前后端固定，球托固定于底盘的底
面，左右支架的中心之间形成的轴线与前后连接架的中心之间形成的轴线正交； 所述锁紧机构包括球弧形支撑、电动升降机构、底座，电动升降机构装在底座上，
球弧形支撑由电动升降机构驱动升降，球弧形支撑上升后可紧抵所述球托的下弧面。
进一步地 所述球弧形支撑与球托两者的接触面均为弧度相同的圆弧面，两者的接触面上均布凹坑。 所述左右支架与常平圈的左右端及所述前后连接架与常平圈的前后端均用球轴承枢接。 所述底座由圆环形驱动底盘和底盘连接架组成，底盘连接架经过驱动底盘的圆心，底盘连接架的两端与驱动底盘固定。 所述电动升降机构包括电机、减速机构、传动螺杆、升降螺母，升降螺母与所述球弧形支撑固定，电机经减速机构驱动传动螺杆，传动螺杆驱动升降螺母升降。[0012] 所述升降螺母上固定触碰杆，底盘连接架上设置上下两个可由触碰杆触动的限位开关，限位开关用于控制电机停车。 所述底盘连接架上还竖向设置两根通过限制触碰杆进而限制升降螺母转动的挡杆。 本实用新型是基于重力原理保持地震仪器工作在水平状态的机构。其工作过程是控制电路控制锁紧机构向下运行，当控制电路检测到下行限位开关关闭时，停止电机转动，此时球托及安装在底座上的地震计可以在±30°全方向自由转动，最后保持在水平位置，然后控制电路控制锁紧机构向上运行，使球形支撑弧面与球托弧面紧密接触，调平结束。
3[0015] 本实用新型提供了一个自动调平的工作平台，其调平的精度达到了人工调平的水平。

图1是本实用新型的构造图； 图2是本实用新型的常平机构构造图； 图3是本实用新型的锁紧机构构造图。 图中1.托盘2.支架3.螺钉4.深沟球轴承5.常平圈6.连接架7.底盘8.球托9.传动大齿轮IO.传动小齿轮ll.驱动底盘12.驱动底盘连接架13.外圈螺母14.电机15.内圈螺母16.传动螺杆17.升降螺母18.球弧形支撑19.限位开关20.挡杆21.触碰杆22.接触开关架23.控制电路板
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
本实用新型是一种依靠重力的调平装置，包括常平机构、锁紧机构，分述如下[0022] 1.常平机构 常平机构包括托盘1 、左右支架2 、常平圈5 、前后连接架6 、底盘7 、球托8 。左右支架2分别与托盘1的左右端固定，常平圈5的左右端分别与左右支架2枢接，常平圈5的前后端分别与前后连接架6的上端枢接，前后连接架6的下端分别与底盘7的前后端固定，球托8固定于底盘7的底面，左右支架2与常平圈5的左右端及前后连接架6与常平圈5的前后端均用深沟球轴承4枢接。 其中左支架的中心和右支架的中心之间形成的轴线与前连接架的中心和后连接架的中心之间形成的轴线正交，底盘7、球托8、常平圈5、前后连接架6与地震计一起可以自由绕这两个相正交的旋转轴旋转。[0025] 2.锁紧机构 锁紧机构包括球弧形支撑18、电动升降机构、底座，电动升降机构装在底座上，球弧形支撑18由电动升降机构驱动升降，球弧形支撑18上升后可紧抵球托8的下弧面。其中 底座由圆环形驱动底盘11和底盘连接架12组成，底盘连接架12经过驱动底盘11的圆心，底盘连接架12的两端与驱动底盘11固定。 电动升降机构包括电机14、由传动小齿轮10和传动大齿轮9构成的减速机构、传动螺杆16、升降螺母17，升降螺母17的顶端固定连接板，该连接板与球弧形支撑18的底部固定。电机14经减速机构驱动传动螺杆16，传动螺杆16驱动升降螺母17升降，进而带动球弧形支撑18升降。 升降螺母17上固定触碰杆21，底盘连接架12上设置上下两个可由触碰杆21触动的限位开关19，限位开关19用于控制电机停车。 其工作过程是当调平开始时，控制电路控制电机14驱动传动螺杆16向下运行，球形支撑18与球托8分离，由控制电路检测到触碰杆21下行与限位开关19接触时，电机14停止工作，此时底盘7及安装在底盘7上的地震计可以在±30°全方向自由转动，最后在重力作用下保持在水平位置，然后控制电路控制电机14驱动传动螺杆向上运行，使球形 支撑18的凹弧面与球托8的弧面紧密接触，调平结束。 此外，球弧形支撑与球托两者的接触面均为弧度相同的圆弧面，两者的接触面上 均布0. 2毫米的凹坑，可以使两个面接触更加紧密，凹坑可以增大两个面接触的摩擦力，保 证地震计与常平架之间是刚性连接，减少寄生共振。 底盘连接架12上还竖向设置两根通过限制触碰杆21进而限制升降螺母17转动 的挡杆20。
权利要求一种依靠重力的调平装置，其特征在于包括常平机构、锁紧机构，其中所述常平机构包括托盘、左右支架、常平圈、前后连接架、底盘、球托，左右支架分别与托盘的左右端固定，常平圈的左右端分别与左右支架枢接，常平圈的前后端分别与前后连接架的上端枢接，前后连接架的下端分别与底盘的前后端固定，球托固定于底盘的底面，左右支架的中心之间形成的轴线与前后连接架的中心之间形成的轴线正交；所述锁紧机构包括球弧形支撑、电动升降机构、底座，电动升降机构装在底座上，球弧形支撑由电动升降机构驱动升降，球弧形支撑上升后可紧抵所述球托的下弧面。
2. 如权利要求1所述的依靠重力的调平装置，其特征在于所述球弧形支撑与球托两者的接触面均为弧度相同的圆弧面。
3. 如权利要求2所述的依靠重力的调平装置，其特征在于所述球弧形支撑与球托两者的接触面上均布凹坑。
4. 如权利要求1所述的依靠重力的调平装置，其特征在于所述左右支架与常平圈的左右端均用球轴承枢接。
5. 如权利要求1或4所述的依靠重力的调平装置，其特征在于所述前后连接架与常平圈的前后端均用球轴承枢接。
6. 如权利要求1所述的依靠重力的调平装置，其特征在于所述底座由圆环形驱动底盘和底盘连接架组成，底盘连接架经过驱动底盘的圆心，底盘连接架的两端与驱动底盘固定。
7. 如权利要求6所述的依靠重力的调平装置，其特征在于所述电动升降机构包括电机、减速机构、传动螺杆、升降螺母，升降螺母与所述球弧形支撑固定，电机经减速机构驱动传动螺杆，传动螺杆驱动升降螺母升降。
8. 如权利要求7所述的依靠重力的调平装置，其特征在于所述升降螺母上固定触碰杆，底盘连接架上设置上下两个可由触碰杆触动的限位开关，限位开关用于控制电机停车。
9. 如权利要求8所述的依靠重力的调平装置，其特征在于所述底盘连接架上竖向设置两根通过限制触碰杆进而限制升降螺母转动的挡杆。
10. 如权利要求7所述的依靠重力的调平装置，其特征在于所述升降螺母的顶端固定连接板，该连接板与所述球弧形支撑的底部固定。
专利摘要本实用新型是依靠重力的调平装置，包括常平机构、锁紧机构，常平机构包括托盘、左右支架、常平圈、前后连接架、底盘、球托，左右支架分别与托盘的左右端固定，常平圈的左右端分别与左右支架枢接，常平圈的前后端分别与前后连接架枢接，前后连接架的下端分别与底盘的前后端固定，球托固定于底盘的底面，左右支架的中心之间形成的轴线与前后连接架的中心之间形成的轴线正交；锁紧机构包括球弧形支撑、电动升降机构。其工作过程是锁紧机构先向下运行，此时球托及安装在底盘上的地震计可以在±30°全方向自由转动，最后保持在水平位置，然后锁紧机构再向上运行，使球形支撑弧面与球托弧面紧密接触，调平结束。本实用新型调平的精度达到了人工调平的水平。
文档编号G01V1/20GK201503500SQ200920223088
公开日2010年6月9日 申请日期2009年9月25日 优先权日2009年9月25日
发明者刘明辉, 叶鹏, 周银兴, 娄文宇, 庄灿涛, 彭朝勇, 朱小毅, 朱杰, 李建飞, 李江, 杨桂存, 林湛, 梁鸿森, 薛兵, 陈阳 申请人:北京港震机电技术有限公司