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专利名称：轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机及其使用方法
技术领域：
本发明涉及汽车零件装配领域，具体的讲是涉及一种机械自动化的轮毂主螺母 拧紧及轴承预紧力测量机及其使用方法。
背景技术：
随着工业的不断发展，汽车行业也得到飞快的发展，人们对汽车质量的要求也在 不断的提高，特别是对汽车轮毂主螺母的装配以及轴承预紧力的要求比较严格。目前，许多 汽车生产厂家在对轮毂主螺母装配时，普遍采用人工装配，在对轴承预紧力进行检测，当发 现预紧力不满足要求时，再对主螺母进行拧紧或拧松，导致每次装配轮毂时需要反复的进 行操作，费时费力，不能实现机械自动化操作，浪费人工成本。

发明内容
鉴于已有技术存在的缺陷，本发明是要提供一种机械自动化的轮毂主螺母拧紧及 轴承预紧力测量机及其使用方法。为实现上述目的，本发明所采用的技术解决方案是一种轮毂主螺母拧紧及轴承预 紧力测量机，其包括前封板、后封板、操作手柄、防护罩、导柱、悬挂装置、螺母拧紧轴、齿 轮、回转测量转轴、第一伺服电机、第二伺服电机、专用套筒、回转测量扳手；其特征在于 后封板上设有操作手柄、前封板与防护罩和导柱相连接、导柱与悬挂装置相连接、前封板上 螺母拧紧轴、螺母拧紧轴通过齿轮与回转测量转轴相连接，螺母拧紧轴一端与第一伺服电 机相连接，另一端与专用套筒相连接，回转测量转轴一端与第二伺服电机相连接，另一端与 回转测量扳手相连接。轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机的基本使用方法，其步骤如下
a、工件到位后，人工将主螺母带入2 3扣后，将轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机 对准主螺母向前推，使专用套筒正对上主螺母。b、当专用套筒正对上主螺母时，操作者点动操作手柄上的开关，使得回转测量机 构插在螺栓空挡，然后点按启动按钮，螺母拧紧轴会自动拧紧螺母并检测轴承压紧状态，当 力矩达到一定值时，系统会自动启动“回转测量轴”带动轮毂转动并实时检测转动力矩。C、重复前面步骤，边拧紧边测量，当回转力矩与拧紧力矩均达到预定数值时，拧紧 轴先停止拧紧，测量轴继续测量，如果测量值仍然满足要求，则本次拧紧、测量过程结束；如 果测量值不满足要求，则拧紧轴再次启动，并根据回转力矩偏大还是偏小自动决定扭转方 向，直到拧紧力矩和回转力矩均达到预定值。d、拧紧测量结束后，系统会根据测量结果判定拧紧、测量结果是否合格，合格时， 控制面板上的合格灯点亮；如果发现有异常情况时系统会发出声、光报警，提醒操作者。所述轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机设置有一种拧紧测量方法前面拧紧过 程与轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机的基本使用方法相同，当达到预设力矩后，拧紧 轴自动反转一个预定角度，然后再启动回转测量；然后再根据测量结果判定拧紧轴需要拧
3紧或是继续拧松主螺母；直到预紧力合格后，拧紧测量过程即告完成。本发明的优点与效果是轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机由两套拧紧轴构 成，一套用于主螺母拧紧，另一套用于轴承预紧力测量；两套轴套装在一起，即测量轴以同 轴方式套装在拧紧轴的输出轴上输出，中间一个输出轴用于拧紧主螺母并控制拧紧力矩从 而保证对锥轴承产生一定的压紧力；外围一个用于检测轮毂转动力矩即轴承的预紧力矩， 将轮毂主螺母的拧紧与轴承预紧力的检测通过一台轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机 就可以同时实现，同时提供了拧紧测量的多套方案可供用户选择，使操作简便，装配精度 高，扭矩均勻，测量准确，省时省力，达到了无人化全自动操作，节省人工成本。


图1是本发明结构示意图。
具体实施例方式图1所示的附图标记如下前封板1、后封板2、操作手柄3、防护罩4、导柱5、悬挂 装置6、螺母拧紧轴7、齿轮8、回转测量转轴9、第一伺服电机10、第二伺服电机11、专用套 筒12、回转测量扳手13。图1所示的一种轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机的示意图中，其包括前封 板1、后封板2、操作手柄3、防护罩4、导柱5、悬挂装置6、螺母拧紧轴7、齿轮8、回转测量转 轴9、第一伺服电机10、第二伺服电机11、专用套筒12、回转测量扳手13 ；其特征在于后封 板2上设有操作手柄3、前封板1与防护罩4和导柱5相连接、导柱5与悬挂装置6相连接、 前封板1上螺母拧紧轴7、螺母拧紧轴7通过齿轮8与回转测量转轴9相连接，螺母拧紧轴 7 一端与第一伺服电机10相连接，另一端与专用套筒12相连接，回转测量转轴9 一端与第 二伺服电机11相连接，另一端与回转测量扳手13相连接。
权利要求
轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机，其包括前封板、后封板、操作手柄、防护罩、导柱、悬挂装置、螺母拧紧轴、齿轮、回转测量转轴、第一伺服电机、第二伺服电机、专用套筒、回转测量扳手；其特征在于后封板上设有操作手柄、前封板与防护罩和导柱相连接、导柱与悬挂装置相连接、前封板上螺母拧紧轴、螺母拧紧轴通过齿轮与回转测量转轴相连接，螺母拧紧轴一端与第一伺服电机相连接，另一端与专用套筒相连接，回转测量转轴一端与第二伺服电机相连接，另一端与回转测量扳手相连接。
2.轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机的基本使用方法，其包括步骤a、工件到位后，人工将主螺母带入2 3扣后，将轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机 对准主螺母向前推，使专用套筒正对上主螺母；b、当专用套筒正对上主螺母时，操作者点动操作手柄上的开关，使得回转测量机构插 在螺栓空挡，然后点按启动按钮，螺母拧紧轴会自动拧紧螺母并检测轴承压紧状态，当力矩 达到一定值时，系统会自动启动“回转测量轴”带动轮毂转动并实时检测转动力矩；C、重复前面步骤，边拧紧边测量，当回转力矩与拧紧力矩均达到预定数值时，拧紧轴先 停止拧紧，测量轴继续测量，如果测量值仍然满足要求，则本次拧紧、测量过程结束；如果测 量值不满足要求，则拧紧轴再次启动，并根据回转力矩偏大还是偏小自动决定扭转方向，直 到拧紧力矩和回转力矩均达到预定值；d、拧紧测量结束后，系统会根据测量结果判定拧紧、测量结果是否合格，合格时，控制 面板上的合格灯点亮；如果发现有异常情况时系统会发出声、光报警，提醒操作者。
3.根据权利要求2所述的轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机设置有一种拧紧测量 方法，拧紧过程与轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机的基本使用方法相同，其特征在于 当达到预设力矩后，拧紧轴自动反转一个预定角度，然后再启动回转测量；然后再根据测量 结果判定拧紧轴需要拧紧或是继续拧松主螺母；直到预紧力合格后，拧紧测量过程即告完 成。
全文摘要
一种轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机，其包括前封板、后封板、操作手柄、防护罩、导柱、悬挂装置、螺母拧紧轴、齿轮、回转测量转轴、第一伺服电机、第二伺服电机、专用套筒、回转测量扳手；轮毂主螺母的拧紧与轴承预紧力的检测通过一台轮毂主螺母拧紧及轴承预紧力测量机就可以同时实现，同时提供了拧紧测量的多套方案可供用户选择，使操作简便，装配精度高，扭矩均匀，测量准确，省时省力，达到了无人化全自动操作，节省人工成本。
文档编号G01L5/24GK101979976SQ20101053607
公开日2011年2月23日 申请日期2010年11月9日 优先权日2010年11月9日
发明者崔天威, 连巡, 黄永谦, 黄跃进 申请人:大连德新机电技术工程有限公司