专利名称：一种移动终端和获取移动终端位置信息的方法
技术领域：
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及一种移动终端和获取移动终端位置信息的方法。
背景技术：
由于GPS(全球定位系统)技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000年至2006年期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改 善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到10米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。A-GPS (辅助全球卫星定位系统)技术的主要功能是能够为终端用户提供高精度的位置信息。移动运营商采用基于A-GPS定位技术的位置服务后，终端用户可以方便快捷地获知自己或他人当前所处的位置，特别适用于车辆跟踪与导航系统以及具有特殊任务的车辆(运钞车、救护车、消防车等)，能够大幅度提高车辆安全、运输效率和服务质量。目前，国内移动通信市场日益发展，特别是随着3G商用的临近，中国移动和中国联通都制订和推出了各自的A-GPS方案。目前移动终端产品功能越来越全面化，大部分的移动终端都具有GPS、A-GPS等卫星定位功能，用户可以随时知道自己的位置。但由于随着用户的移动和位置的不断变化，卫星定位�？槿鏕PS�？榛駻-GPS�？樾枰捣钡亩寥∥恢眯畔ⅲ贾挛佬嵌ㄎ荒？槿鏕PS�？�、A-GPS�？楣谋冉洗螅莞禄嵫映俚任侍�。
发明内容
本发明要解决的主要技术问题是，提供一种移动终端和获取移动终端位置信息的方法能够降低卫星定位�？榈墓�。为解决上述技术问题，本发明提供一种获取移动终端位置信息的方法，其具体的技术方案如下开启移动终端的卫星定位�？椋袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔⒑蠊乇眨⒔鼻暗奈恢眯畔⒆魑跏嘉恢眯畔ⅲ灰贫斩说拇心？椴杉贫斩说脑硕畔�,并根据所述运动信息计算出移动终端的位移变化量；根据所述移动终端的初始位置信息和位移变化量得到移动终端的实际位置信息。进一步地，该方法还包括周期性地开启移动终端的卫星定位�？榛袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔ⅲ鲁跏嘉恢眯畔ⅲ⒔灰票浠恐昧恪＝徊降兀鲋芷谛缘乜粢贫斩说奈佬嵌ㄎ荒？榈墓贪�
在所述卫星定位�？楣乇帐笨技剖保笔奔涞酱镌ど璧氖奔浞е凳保鑫佬嵌ㄎ荒？榭簦换蛘吲卸纤鑫灰票浠渴欠竦酱镌ど璧奈灰品е担羰牵蛩鑫佬嵌ㄎ荒？榭�。进一步地，所述运动信息包括加速度信息和初速度信息。进一步地，所述采集移动终端的初速度信息的过程包括判断移动终端在初始位置时的运动状态，若处于静止状态，则初速度为零；若处于运动状态，则根据上一个周期的位移变化量和上一个周期获加速度信息计算出本次周期的初速度。
进一步地，在计算出初速度之后还包括对初速度的校正过程；所述校正过程具体包括判断通过运动信息计算得到的上一个周期的位移变化量与直接通过所述卫星定位�？榱酱位袢∥恢眯畔⒌玫降奈灰票浠康牟钪凳欠裨谠ど璺段е冢羰牵虿恍枰猿跛俣冉行Ｕ蝗舴瘢蛑匦录扑愠跛俣�。进一步地，所述根据所述运动信息计算出移动终端的位移变化信息具体包括将加速度和初速度在经度方向、纬度方向和高度方向进行分解；根据经度方向、纬度方向和高度方向上分解的加速度分量、初速度分量计算出移动终端在经度方向、纬度方向和高度方向上的位移变化量。同样为了解决上述的技术问题本发明还提供了一种移动终端，其具体的技术方案如下一种移动终端，其特征在于，包括卫星定位�？�、传感�？椤⒖刂颇？楹臀恢眯畔⒋砟？椋凰鑫佬嵌ㄎ荒？橛糜诨袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔ⅲ⒔鑫恢眯畔⒋涓鑫恢眯畔⒋砟？椋凰隹刂颇？橛糜诳羲鑫佬嵌ㄎ荒？椋约暗彼鑫佬嵌ㄎ荒？榛袢⊥晷畔⒑蠊乇账鑫佬嵌ㄎ荒？椋凰龃心？橛糜诓杉贫斩说脑硕畔ⅲ⒏菟鲈硕畔⒓扑愠鲆贫斩说奈灰票浠浚⒔鑫灰票浠看涓鑫恢眯畔⒋砟？椋凰鑫恢眯畔⒋砟？橛糜诙运鲆贫斩说某跏嘉恢眯畔⒑臀灰票浠看淼玫揭贫斩说氖导饰恢眯畔�。进一步地，所述控制模块还用于控制卫星定位�？橹芷谛缘乜艋袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔ⅲ滤龀跏嘉恢眯畔ⅲ⒖刂扑龃心？榻灰票浠恐昧�。进一步地，所述卫星定位�？槲狦PS�？榛駻GPS�？�。本发明的有益效果是本发明提供了一种获取移动终端位置信息的方法，能够减小获取移动终端位置信息�？榈墓�。其中卫星定位�？榛袢∫贫斩宋恢眯畔⒑蠊乇眨缓笸ü斩说拇心？椴杉贫斩说脑硕畔ⅲ⒏菟鲈硕畔⒓扑愠鲆贫斩说奈灰票浠畔ⅲ莩跏嘉恢眯畔⒑臀灰票浠畔⒌玫绞导实奈恢眯畔ⅲ恍枰捣钡氖褂梦佬嵌ㄎ荒？榛袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔⒉⒏拢档臀佬嵌ㄎ荒？榈墓�。
进一步地，终端只需通过移动终端的运动信息计算出位移变化信息从而计算出实际的位置信息，在避免频繁的更新和获取位置信息后能够减少出现数据更新的延迟提高位置信息的精确度。
图I为本发明实施例一获取移动终端位置信息的方法基本流程图；图2为本发明实施例一初速度的获取流程图；图3为本发明实施一加速度的分解示意图；图4为本发明实施一移动终端的结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心思想是通过移动终端检测终端自身的运动状态并计算出位移变化信息，然后结合卫星定位�？�(如GPS或A-GPS�？�)读取的初始位置信息计算出移动终端实际的位置。避免获取位置信息�？�(如GPS或A-GPS�？�)频繁读取移动终端当前的位置信息，降低卫星定位�？�(如GPS或A-GPS�？�)的功耗。下面通过具体实施方式
结合附图对本发明作进一步详细说明。实施例一请参考图1，为本实施例的获取移动终端位置信息的方法，包括步骤101 :开启移动终端的卫星定位模块，获取移动终端当前的位置信息后关闭，并将当前的位置信息作为初始位置信息；步骤102 :移动终端的传感�？椴杉贫斩说脑硕畔ⅲ⒏菟鲈硕畔⒓扑愠鲆贫斩说奈灰票浠浚徊街�103 :根据所述移动终端的初始位置信息和位移变化量得到移动终端的实际
位置信息。本实施例的方法中还可以包括周期性地开启移动终端的卫星定位�？榛袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔ⅲ鲁跏嘉恢眯畔ⅲ⒔灰票浠恐昧恪Ｉ鲜隹粢贫斩说奈佬嵌ㄎ荒？榈闹芷诳梢陨瓒ǖ模谙乱桓鲋芷诳贾翱梢酝ü袢∫贫斩说脑硕畔ⅲ⒏菟鲈硕畔⒓扑愠鲆贫斩说奈灰票浠畔ⅲ缓蟾莩跏嘉恢眯畔⒑臀灰票浠畔⒓扑愠鲆贫斩讼嘤κ笨痰氖导饰恢谩＜跣』袢∥恢眯畔⒌钠德剩档拖嘤δ？榈墓摹１臼凳├袢∫贫斩宋恢眯畔⒌姆椒ㄖ兄芷谛缘乜粢贫斩说奈佬嵌ㄎ荒？榛袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔⒌墓炭梢园ㄔ谒鑫佬嵌ㄎ荒？楣乇帐笨技剖保笔奔涞酱镌ど璧氖奔浞е凳保鑫佬嵌ㄎ荒？榭簦换蛘吲卸纤鑫灰票浠渴欠竦酱镌ど璧奈灰品е担羰牵蛩鑫佬嵌ㄎ荒？榭簟１热缈梢陨柚妹糠种游佬嵌ㄎ荒？榭艋袢〉鼻暗奈恢眯畔ⅲ部梢陨柚妹抗镂佬嵌ㄎ荒？榭艋袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔�。这样移动终端的额卫星定位模块大部分的时间内都处于关闭或者休眠状态，可以降低卫星定位�？榈墓�。
在上述步骤102中获取的运动信息可以包括加速度信息和初速度信息。在上述步骤102中获取移动终端的加速度信息的过程可以包括通过移动终端的加速度传感器获取移动终端的加速度信息。目前移动终端功能越来越多，在硬件上，支持各种应用的传感器，如GPS、加速度、接近度、电子罗盘等，传输技术上，支持Wi-Fi、BT、NFC等；GPS (AGPS)在手机、平板电脑等智能终端设备上已经广泛运用。本实施例方法中可以利用移动终端的传感器获取运动信息，如加速度信息和初速度信息。以GPS或AGPS获取位置信息和以传感器获取加速度信息为例，GPS或AGPS�？榛袢〉鼻暗奈恢眯畔⒆魑跏嘉恢眯畔ⅲ币贫斩嗽硕保衅骰袢∫贫斩说募铀俣刃畔⒑统跛俣刃畔⒓扑愠鑫灰票浠浚缓蟾莩跏嘉恢眯畔⒖梢约扑愠鱿嘤κ笨痰奈恢眯畔ⅰＲ贫斩瞬槐匾褂肎PS或AGPS�？樵俅位袢〉鼻拔恢眯畔⒔懈拢跎貵PS或AGPS模块读取数据的频率降低模块的功耗，并且由于更新数据的次数少可以，降低数据更新的延迟，提高位置信息的准确度。·GPS (AGPS)�？橐话忝棵攵寥∫淮问荩嬖诠拇�、位置更新延迟的问题。传感器模块的功耗一般不到GPS (AGPS)模块的十分之一。运用传感器辅助GPS (AGPS)�？椋赏ü档虶PS (AGPS)�？槎寥∈莸钠德剩唇档虶PS (AGPS)�？榈墓模煌笨筛咂德矢挛恢眯畔ⅲ饩鍪莞卵映傥侍�。以GPS (AGPS)�？槎寥〉纳璞肝恢梦悖衅鞑獬錾璞讣铀俣龋扑愠錾璞肝灰圃隽浚佣扑愠錾璞赶嘤κ笨痰氖导饰恢茫笆备律璞肝恢眯畔ⅲ籊PS (AGPS)�？樵俅味寥∥恢眯畔ⅲ缍寥〕晒Γ蚋律璞傅某跏嘉恢�(也就是上次位移的原点)，将位移增量置0，重新计算位移增量，以此循环。上述获取移动终端的初速度信息的过程包括判断移动终端在初始位置时的运动状态，若处于静止状态，则初速度为零；若处于运动状态，则根据上一个周期的位移变化量和上一个周期获加速度信息计算出本次周期的初速度。当移动终端的卫星定位�？樵诰仓故笨粑佬嵌ㄎ荒？椋虺跛俣任悖蝗舸τ谠硕刺拢梢愿萆细鲋芷诘奈灰票浠亢图铀俣壤瓷弦桓鲋芷诘哪┧俣龋佣偷玫奖敬沃芷诘某跛俣�。本实施例方法中在计算出初速度之后还包括对初速度的校正过程；所述校正过程具体包括判断通过运动信息计算得到的上一个周期的位移变化量与直接通过所述卫星定位�？榱酱位袢∥恢眯畔⒌玫降奈灰票浠康牟钪凳欠裨谠ど璺段е冢羰牵虿恍枰猿跛俣冉行Ｕ蝗舴瘢蛑匦录扑愠跛俣�。如图2所示，初速度Vtl的获取可以为运用加速度等传感器判断设备运动状态，如果设备静止状态开启GPS等定位应用，VO为0，根据传感器检测的加速度，实时计算并记录相应时刻的速度；如果GPS等定位应用在设备运动时开启，运用GPS (AGPS)模块两次读取的位置信息，计算出位移，再据传感器检测的设备加速度信息，由位移计算公式计算出相应时刻的速度。以上两种情况都存在误差，可通过相应的策略来不断校正初速度。比如，当(AGPS)�？槎寥〉奈恢眯畔⒂氪衅骷扑愠龅氖葜畲笥谀骋婚y值时，根据(AGPS)�？榇舜魏蜕弦淮味寥〉奈恢眯畔⒂氪衅骷觳獾纳璞讣铀俣刃畔⒅匦录扑阆嘤Φ某跛俣取Ｎ思跣∥蟛睿诩扑愠跛俣仁保删×考跣PS (AGPS)�？榱酱味寥〉奈恢眯畔⒌氖奔浼涓�。在获取加速度信息和初速度信息之后，上述步骤102中根据所述运动信息计算出移动终端的位移变化信息具体包括将加速度和初速度在经度方向、纬度方向和高度方向进行分解；根据经度方向、纬度方向和高度方向上分解的加速度分量、初速度分量计算出移动终端在经度方向、纬度方向和高度方向上的位移变化量。同样以GPS或AGPS获取位置信息和以传感器获取加速度信息为例，如图3所示通过加速度等传感器可以实时监控设备的加速度，将加速度分解为水平面分量(X轴、Y轴方向)和竖直分量(Z轴方向)。结合电子罗盘等传感器，可将加速度等传感器等的坐标和地球位置坐标联系起来；将加速度和初速度VO分别分解为经纬度方向、高度方向；计算出经 纬度方向、高度方向的位移增量，换算成经纬度、海拔方向的位移增量；再结合设备初始位置(GPS、AGPS测得的设备位置)，计算出设备在GPS (AGPS)�？榱酱味潦涫倍沃械南嘤κ笨痰氖导饰恢�。也可以不使用电子罗盘等方向传感器初始化时，计算出加速度等传感器等的坐标和地球位置坐标的相对关系，通过加速度等传感器监控设备方位变化情况，并时时记录加速度等传感器等的坐标和地球位置坐标的相对关系。如图4所示，对应上述获取移动终端位置信息的方法本实施例还提供了一种移动终端包括卫星定位�？椤⒋心？�、控制�？楹臀恢眯畔⒋砟？椋凰鑫佬嵌ㄎ荒？橛糜诨袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔ⅲ⒔鑫恢眯畔⒋涓鑫恢眯畔⒋砟？椋凰隹刂颇？橛糜诳羲鑫佬嵌ㄎ荒？椋约暗彼鑫佬嵌ㄎ荒？榛袢⊥晷畔⒑蠊乇账鑫佬嵌ㄎ荒？椋凰龃心？橛糜诓杉贫斩说脑硕畔ⅲ⒏菟鲈硕畔⒓扑愠鲆贫斩说奈灰票浠浚⒔鑫灰票浠看涓鑫恢眯畔⒋砟？椋凰鑫恢眯畔⒋砟？橛糜诙运鲆贫斩说某跏嘉恢眯畔⒑臀灰票浠看淼玫揭贫斩说氖导饰恢眯畔�。上述控制�？榛褂糜诳刂莆佬嵌ㄎ荒？橹芷谛缘乜艋袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔ⅲ滤龀跏嘉恢眯畔ⅲ⒖刂扑龃心？榻灰票浠恐昧�。本实施例中的卫星定位�？槲狦PS�？榛駻GPS�？�。本实施例中的运动信息采集�？榭梢晕衅�。实施例二基于实施例一的获取移动终端位置信息的方法，本实施以配置GPS或AGPS模块手机为例。基本思路为以GPS (AGPS)�？槎寥〉纳璞肝恢梦悖擞眉铀俣却衅骱偷缱勇夼滩獬錾璞讣铀俣龋扑愠錾璞肝灰圃隽浚佣扑愠錾璞赶嘤κ笨痰氖导饰恢茫笆备律璞肝恢眯畔ⅲ籊PS (AGPS)�？樵俅味寥∥恢眯畔ⅲ律璞傅某跏嘉恢�(也就是上次位移的原点)，将位移增量置0，重新计算位移增量，以此循环；可设定GPS (AGPS)�？槎寥〉奈恢眯畔⒌奶囟ㄊ奔溟y值或位移閥值，使其读取频率低些，比如每分钟读取一次，可使GPS (AGPS)模块大部分时间处于低功耗休眠状态。在获取设备运动信息主要包括加速度的获取与处理，初速度的获取。
加速度的获取与处理通过加速度传感器获取设备加速度，将加速度分解为水平面分量和竖直分量(本实例不考虑设备高度方向的变化，只监控水平方向位移)；结合电子罗盘，将加速度水平分量分解为经纬度方向，即Χ、γ方向ax、ay ;设备加速度分解图如图2。设定运用加速度传感器读取加速度的频率为每IOms读取一次，即Λ t=10ms。设备加速度分别读取为al、a2、……an (设在GPS两次读数期间加速度传感器读取加速度值η次)X轴方向分量分别为axl、ax2......axnY轴方向分量分别为ayl、ay2......ayn初速度的获取 初速度VO的获取运用加速度传感器判断设备运动状态，如果设备静止状态开启GPS等定位应用，VO为0，根据传感器检测的加速度，实时计算并记录相应时刻的速度；如果GPS等定位应用在设备运动时开启，运用GPS (AGPS)�？榱酱味寥〉奈恢眯畔ⅲ扑愠鑫灰疲俑菁铀俣却衅饔氲缱勇夼碳觳獾纳璞讣铀俣刃畔ⅲ扑愠鱿嘤κ笨痰乃俣取Ｒ陨狭街旨扑惴绞蕉即嬖谖蟛睿赏ü嘤Φ牟呗岳床欢闲Ｕ跛俣�。比如，当(AGPS)�？槎寥〉奈恢眯畔⒂爰铀俣却衅饔氲缱勇夼碳扑愠龅氖葜畲笥谀骋婚y值时，根据(AGPS)�？榇舜魏蜕弦淮味寥〉奈恢眯畔⒂爰铀俣却衅�、电子罗盘检测的设备加速度信息重新计算相应的初速度。设备速度获取过程如图3。设备在静止状态下，VOx=VOy=VO=O;设备在运动状态下，VOx和VOy求取方式如下(以下涉及到经纬度单位与距离单位的换算，本文略)设定，GPS (AGPS)�？榱酱味寥〉纳璞肝恢梅直鹞狝点、B点，两点间距离为AB ；GPS (AGPS)�？槎潦德饰糠种右淮危炊寥、B两点的时间间隔T=60s ;设定运用加速度传感器读取加速度的频率为每IOms读取一次，即Λ t=10ms。ABx为X轴方向的分量，ABy为Y轴方向的分量，则ABx=VOx X Δ t+(V0x+l/2XaxlX Δ t) Δ t+...... (VOx+axl X Δ t+......
l/2axnX Δ t) Λ t ①(axK ax2……axn为加速度传感器在T周期内不同时刻读取的加速度值X轴分
量)ABy=VOy X Δ t+(V0y+l/2XaylX Δ t) Δ t+...... (VOy+ay I X Δ t+......
l/2aynX Δ t) Λ t ②(ayl、ay2……ayn为加速度传感器在T周期内不同时刻读取的加速度值Y轴分
量)由以上①②可求得VOx和VOy此T周期最后时刻的速度即为下一 T周期的初始速度，即下一 T周期X轴方向初始速度VOx+axl X Δ t+......axn X Δ t下一 T周期Y轴方向初始速度
VOy+ayl X Δ t+......ayn X Δ t初速度校正策略比较传感器计算出的该周期的位移增量与GPS (AGPS)�？槎寥∥恢镁嗬耄绻笥�2m，则对初速度进行校正。校正方式可采用重新获取初速度，方法与以上获取初速度方式相同。在获取加速度信息和初速度信息后计算出设备的位移增量，然后根据初始位置信息算出设备实际的位置，具体过程如下 在GPS (AGPS)�？槎寥≈芷赥内，设备的位置P可用GPS (AGPS)模块读取周期开始时读取的位置SO和传感器计算的位移增量Λ S来确定P=SO+ Δ S设定Px、Py分别为设备在Χ、Υ方向的位置；S0x、SOy分别为X、Y方向T周期起点的初始位置Sx、A Sy分别为X、Y方向的位移增量。则设备在第k次读取加速度时的位置为Px=SOx+ Δ Sx ；Δ Sx=VOx X Δ t+(V0x+l/2Xaxl X Δ t) Δ t+......(VOx+axl X Δ t+......
l/2axkX Δ t) Δ t;Py=SOy+ Δ Sy ；Δ Sy=VOy X Δ t+(V0y+l/2Xayl X Δ t) Δ t+......(VOy+ayl X Δ t+......
l/2aykX At) At;将每次计算出的设备位置信息实时更新，设备位置信息更新频率可达IOms/次。可以给用户提供连续的运动轨迹，解决了数据更新延迟等体验问题。T周期结束后，GPS (AGPS)�？橹匦露寥∩璞肝恢茫露寥〉纳璞肝恢米魑乱恢芷诔跏嘉恢茫唤露寥〉纳璞肝恢糜氪衅骷扑愕奈恢帽冉希范ㄊ欠窠谐跛俣刃拚�。通过以上方法，可使GPS (AGPS)模块大部分时间处于低功耗休眠状态。以降低GPS (AGPS)�？榈墓模煌笨筛咂德矢挛恢眯畔ⅲ饩鍪莞卵映傥侍�。以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种获取移动终端位置信息的方法，其特征在于，包括以下步骤 开启移动终端的卫星定位�？椋袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔⒑蠊乇眨⒔鼻暗奈恢眯畔⒆魑跏嘉恢眯畔ⅲ� 移动终端的传感模块采集移动终端的运动信息，并根据所述运动信息计算出移动终端的位移变化量； 根据所述移动终端的初始位置信息和位移变化量得到移动终端的实际位置信息。
2.如权利要求I所述的获取移动终端位置信息的方法，其特征在于，该方法还包括周期性地开启移动终端的卫星定位�？榛袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔ⅲ鲁跏嘉恢眯畔ⅲ⒔灰票浠恐昧�。
3.如权利要求2所述的获取移动终端位置信息的方法，其特征在于，所述周期性地开启移动终端的卫星定位�？榈墓贪� 在所述卫星定位�？楣乇帐笨技剖保笔奔涞酱镌ど璧氖奔浞е凳保鑫佬嵌ㄎ荒？榭簦� 或者 判断所述位移变化量是否到达预设的位移阀值，若是，则所述卫星定位模块开启。
4.如权利要求1-3任一项所述的获取移动终端位置信息的方法，其特征在于，所述运动信息包括加速度信息和初速度信息。
5.权利要求4所述的获取移动终端位置信息的方法，其特征在于，所述采集移动终端的初速度信息的过程包括 判断移动终端在初始位置时的运动状态，若处于静止状态，则初速度为零；若处于运动状态，则根据上一个周期的位移变化量和上一个周期获加速度信息计算出本次周期的初速度。
6.如权利要求5所述的获取移动终端位置信息的方法，其特征在于，在计算出初速度之后还包括对初速度的校正过程； 所述校正过程具体包括 判断通过运动信息计算得到的上一个周期的位移变化量与直接通过所述卫星定位�？榱酱位袢∥恢眯畔⒌玫降奈灰票浠康牟钪凳欠裨谠ど璺段е冢羰牵虿恍枰猿跛俣冉行Ｕ蝗舴瘢蛑匦录扑愠跛俣�。
7.如权利要求4所述的获取移动终端位置信息的方法，其特征在于，所述根据所述运动信息计算出移动终端的位移变化信息具体包括 将加速度和初速度在经度方向、纬度方向和高度方向进行分解； 根据经度方向、纬度方向和高度方向上分解的加速度分量、初速度分量计算出移动终端在经度方向、纬度方向和高度方向上的位移变化量。
8.一种移动终端，其特征在于，包括卫星定位�？椤⒋心？椤⒖刂颇？楹臀恢眯畔⒋砟？椋� 所述卫星定位�？橛糜诨袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔ⅲ⒔鑫恢眯畔⒋涓鑫恢眯畔⒋砟？椋� 所述控制�？橛糜诳羲鑫佬嵌ㄎ荒？椋约暗彼鑫佬嵌ㄎ荒？榛袢⊥晷畔⒑蠊乇账鑫佬嵌ㄎ荒？椋凰龃心？橛糜诓杉贫斩说脑硕畔ⅲ⒏菟鲈硕畔⒓扑愠鲆贫斩说奈灰票浠浚⒔鑫灰票浠看涓鑫恢眯畔⒋砟？椋� 所述位置信息处理�？橛糜诙运鲆贫斩说某跏嘉恢眯畔⒑臀灰票浠看淼玫揭贫斩说氖导饰恢眯畔ⅰ�
9.如权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述控制�？榛褂糜诳刂莆佬嵌ㄎ荒？橹芷谛缘乜艋袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔ⅲ滤龀跏嘉恢眯畔ⅲ⒖刂扑龃心？榻灰票浠恐昧�。
10.如权利要求9所述的移动终端，其特征在于，所述卫星定位�？槲狦PS�？榛駻GPS�？�。
全文摘要
本发明公开了一种移动终端和获取移动终端位置信息的方法。该获取移动终端位置信息的方法包括开启移动终端的卫星定位�？椋袢∫贫斩说鼻暗奈恢眯畔⒑蠊乇眨⒔鼻暗奈恢眯畔⒆魑跏嘉恢眯畔ⅲ灰贫斩说拇心？椴杉贫斩说脑硕畔ⅲ⒏菟鲈硕畔⒓扑愠鲆贫斩说奈灰票浠浚桓菟鲆贫斩说某跏嘉恢眯畔⒑臀灰票浠康玫揭贫斩说氖导饰恢眯畔�。本发明的移动终端和获取移动终端位置信息的方法能够降低卫星定位�？榈墓�。
文档编号G01S19/45GK102901975SQ20121039617
公开日2013年1月30日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者罗义军 申请人:中兴通讯股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
