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专利名称：玻璃电阻在线检测装置及检测方法
技术领域：
本发明属于玻璃加工领域，具体涉及玻璃电阻在线检测装置及检测方法。
背景技术：
现有的玻璃加工行业，其玻璃的电阻检测方法是玻璃从钢化炉生产出来以后，通过人工搬运至工作台上或在下片段，再旋转方向，手动抓取电阻测量仪器的正负极对准玻璃的两端母线处，依据显示屏进行读数，再通过电阻换算表换算真实的电阻值，现有的检测方法存在如下缺陷1、通过人工方式进行玻璃电阻检测，其检测的一致性及精度均受到较大影响；2、通过人工方式进行检测，效率低，工人过去强度大，并且需要对玻璃进行搬卸，会对玻璃的质量造成影响。

发明内容
基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种玻璃电阻在线检测装置及检测方法，本发明可以提高玻璃电阻检测的一致性及检测精度，效率高，工人劳动强度低。其技术方案如下玻璃电阻在线检测机构，包括机架，在机架上设有输送装置，在机架下部设有第一升降机构，在机架上部设有第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构至少其中之一上设有侧限位装置，在第二升降机构上设有两个角度调节器，两根探针分别通过角度调节器连接在第二升降机构上，两根探针均与处理装置电性连接。其进一步技术方案是所述第一升降机构具有第一升降位及第二升降位，所述第二升降机构具有第三升降位及第四升降位，第一升降位低于所述输送装置，第二升降位、第三升降位与所述输送装置相对应，第四升降位高于所述输送装置。所述第一升降机构包括第一气缸及与第一气缸连接的万向轮，所述第二升降机构包括第二气缸及与第二气缸连接的横杆，所述角度调节器设于横杆上。所述侧限位装置为四个，其中两个分别设于第一升降机构的两侧，另两个分别设于第二升降机构的两侧。所述第一升降机构上的两个侧限位装置之间的连线与所述第二升降机构上的两个侧限位装置之间的连线相互垂直。所述侧限位装置包括夹紧块及夹紧气缸，夹紧气缸设于第一升降机构或第二升降机构上，夹紧块与夹紧气缸连接。所述角度调节器包括伺服电机、蜗轮及蜗杆，伺服电机的输出轴与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆相配合，所述探针连接在蜗杆上。玻璃电阻在线检测方法，玻璃通过输送装置输送至检测工位，第一升降机构将玻璃顶起，第二升降机构带动探针下降，侧限位装置将玻璃的侧部限位，角度调节器调节两根探针的角度并对玻璃的电阻进行检测，并由处理装置对结果进行处理。角度调节器经过一次人工调整角度后，自动将该角度值进行存储，在下批玻璃的检测过程中，自动调用该角度值，并对探针的角度进行控制。两根探针对玻璃的电阻进行检测后，侧限位装置将玻璃侧部松开，第一升降机构将玻璃下放至输送装置，第二升降机构带动探针上升，输送装置将玻璃输送至下一工位。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明1、在玻璃生产过程中，加工好的玻璃通过输送装置输送至检测工位，第一升降机构将玻璃顶起，第二升降机构带动探针下降，侧限位装置将玻璃的侧部限位，角度调节器调节两根探针的角度并对玻璃的电阻进行检测，并由处理装置对结果进行处理；该装置可以实现玻璃的在线电阻检测，提高了电阻检测的一致性及检测精度，降低了工人的劳动强度，可以实现玻璃的在线检测，提高了生产效率。2、在玻璃输送到位后，第一升降机构将玻璃顶起，第二升降机构带动探针下降，并通过侧限位装置进行限位，再通过探针对玻璃的电阻进行检测。3、四个侧限位装置中，其中两个设于第一升降机构上，另两个设于第二升降机构上，当玻璃到位后分别从四个方向对玻璃进行限位。4、通过伺服电机带动蜗轮旋转，进而带动蜗杆旋转，来调节探针的角度，控制精度闻。5、角度调节器经过一次人工调整角度后，自动将该角度值进行存储，在下批玻璃的检测过程中，自动调用该角度值，并对探针的角度进行控制，避免每次开机运行都来对探针的角度进行调整，并保证每批次的玻璃检测角度的一致性。


图1是本发明实施例所述玻璃电阻在线检测机构的正视图；图2是本发明实施例所述玻璃电阻在线检测机构的侧视图；图3是图1的局部放大图；附图标记说明10、机架，11、输送装置，20、第一升降机构，21、第一气缸,22、万向轮，30、第二升降机构，31、第二气缸，32、横杆，40、侧限位装置，41、夹紧块，42、夹紧气缸，50、角度调节器，51、伺服电机，52、蜗轮，53、蜗杆，60、探针。
具体实施例方式下面对本发明的实施例进行详细说明如图1、图2及图3所示，玻璃电阻在线检测机构，包括机架10，在机架10上设有输送装置11，在机架10下部设有第一升降机构20，在机架10上部设有第二升降机构30，第一升降机构20、第二升降机构30至少其中之一上设有侧限位装置40，在第二升降机构30上设有两个角度调节器50，两根探针60分别通过角度调节器50连接在第二升降机构30上，两根探针60均与处理装置电性连接。其中，所述第一升降机构20具有第一升降位及第二升降位，所述第二升降机构30具有第三升降位及第四升降位，第一升降位低于所述输送装置11，第二升降位、第三升降位与所述输送装置11相对应，第四升降位高于所述输送装置11。所述第一升降机构20包括第一气缸21及与第一气缸21连接的万向轮22，所述第二升降机构30包括第二气缸31及与第二气缸31连接的横杆32，所述角度调节器50设于横杆32上。所述侧限位装置40包括夹紧块41及夹紧气缸42，夹紧气缸42设于第一升降机构20或第二升降机构30上，夹紧块41与夹紧气缸42连接。所述侧限位装置40为四个，其中两个分别设于第一升降机构20的两侧，另两个分别设于第二升降机构30的两侧。所述第一升降机构20上的两个侧限位装置40之间的连线与所述第二升降机构30上的两个侧限位装置40之间的连线相互垂直。所述角度调节器50包括伺服电机51、蜗轮52及蜗杆53，伺服电机51的输出轴与蜗轮52连接，蜗轮52与蜗杆53相配合，所述探针60连接在蜗杆53上。本实施例中，玻璃电阻在线检测方法是1、玻璃通过输送装置11输送至检测工位；2、第一升降机构20将玻璃顶起，第二升降机构30带动探针60下降，侧限位装置40将玻璃的侧部限位；3、角度调节器50调节两根探针60的角度并对玻璃的电阻进行检测，并由处理装置对结果进行处理；4、侧限位装置40将玻璃侧部松开，第一升降机构20将玻璃下放至输送装置11，第二升降机构30带动探针60上升，输送装置11将玻璃输送至下一工位。下面对前述技术方案的优点或原理进行说明1、在玻璃生产过程中，加工好的玻璃通过输送装置11输送至检测工位，第一升降机构20将玻璃顶起，第二升降机构30带动探针60下降，侧限位装置40将玻璃的侧部限位，角度调节器50调节两根探针60的角度并对玻璃的电阻进行检测，并由处理装置对结果进行处理；该装置可以实现玻璃的在线电阻检测，提高了电阻检测的一致性及检测精度，降低了工人的劳动强度，可以实现玻璃的在线检测，提高了生产效率。2、在玻璃输送到位后，第一升降机构20将玻璃顶起，第二升降机构30带动探针60下降，并通过侧限位装置40进行限位，再通过探针60对玻璃的电阻进行检测。3、四个侧限位装置40中，其中两个设于第一升降机构20上，另两个设于第二升降机构30上，当玻璃到位后分别从四个方向对玻璃进行限位。4、通过伺服电机51带动蜗轮52旋转，进而带动蜗杆53旋转，来调节探针60的角度，控制精度高。5、角度调节器50经过一次人工调整角度后，自动将该角度值进行存储，在下批玻璃的检测过程中，自动调用该角度值，并对探针60的角度进行控制，避免每次开机运行都来对探针60的角度进行调整，并保证每批次的玻璃检测角度的一致性。以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式
，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，包括机架，在机架上设有输送装置，在机架下部设有第一升降机构，在机架上部设有第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构至少其中之一上设有侧限位装置，在第二升降机构上设有两个角度调节器，两根探针分别通过角度调节器连接在第二升降机构上，两根探针均与处理装置电性连接。
2.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述第一升降机构具有第一升降位及第二升降位，所述第二升降机构具有第三升降位及第四升降位，第一升降位低于所述输送装置，第二升降位、第三升降位与所述输送装置相对应，第四升降位高于所述输送装置。
3.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述第一升降机构包括第一气缸及与第一气缸连接的万向轮，所述第二升降机构包括第二气缸及与第二气缸连接的横杆，所述角度调节器设于横杆上。
4.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述侧限位装置为四个，其中两个分别设于第一升降机构的两侧，另两个分别设于第二升降机构的两侧。
5.根据权利要求4所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述第一升降机构上的两个侧限位装置之间的连线与所述第二升降机构上的两个侧限位装置之间的连线相互垂直。
6.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述侧限位装置包括夹紧块及夹紧气缸，夹紧气缸设于第一升降机构或第二升降机构上，夹紧块与夹紧气缸连接。
7.根据权利要求1所述玻璃电阻在线检测机构，其特征在于，所述角度调节器包括伺服电机、蜗轮及蜗杆，伺服电机的输出轴与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆相配合，所述探针连接在蜗杆上。
8.玻璃电阻在线检测方法，其特征在于，玻璃通过输送装置输送至检测工位，第一升降机构将玻璃顶起，第二升降机构带动探针下降，侧限位装置将玻璃的侧部限位，角度调节器调节两根探针的角度并对玻璃的电阻进行检测，并由处理装置对结果进行处理。
9.根据权利要求8所述玻璃电阻在线检测方法，其特征在于，角度调节器经过一次人工调整角度后，自动将该角度值进行存储，在下批玻璃的检测过程中，自动调用该角度值，并对探针的角度进行控制。
10.根据权利要求8所述玻璃电阻在线检测方法，其特征在于，两根探针对玻璃的电阻进行检测后，侧限位装置将玻璃侧部松开，第一升降机构将玻璃下放至输送装置，第二升降机构带动探针上升，输送装置将玻璃输送至下一工位。
全文摘要
本发明公开了玻璃电阻在线检测装置及检测方法，玻璃电阻在线检测机构包括机架，在机架上设有输送装置，在机架下部设有第一升降机构，在机架上部设有第二升降机构，第一升降机构、第二升降机构至少其中之一上设有侧限位装置，在第二升降机构上设有两个角度调节器，两根探针分别通过角度调节器连接在第二升降机构上，两根探针均与处理装置电性连接。本发明可以提高玻璃电阻检测的一致性及检测精度，效率高，工人劳动强度低。
文档编号G01R27/02GK103018560SQ201210484988
公开日2013年4月3日 申请日期2012年11月23日 优先权日2012年11月23日
发明者杨新龙, 官福茂, 林永桂, 陈新勇, 王波 申请人:广州福耀玻璃有限公司