专利名称：导航终端的语音导航的方法和导航终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及导航领域，特别是指一种导航终端的语音导航的方法和导航终端。
背景技术：
随着GPS(全球定位系统)民用化的深入，人们越来越多地使用导航终端。由于它给人们的出行带来了很大的方便，因此逐渐成为生活中必不可少的一部分。随着对导航终端的关注度和使用度越来越高，人们已经不仅仅满足于导航终端所提供的基本的导航功能，而是希望其能够提供更加精确性、更加人性化的导航服务。语音提示功能是导航终端所提供导航功能的组成部分，由于导航终端的特殊性 驾驶者开车过程中要专注于驾驶并注意路面情况，因而是不能去看导航终端画面以获得画面提示，因此，语音提示功能就显得尤为重要，特别是在精确性和人性化方面。语音提示功能多用于会给驾驶者带来疑惑的分岔口或者需要重点提醒驾驶者注意的地方，比如提醒驾驶者前方是否左拐、或者提示前方将会驶向哪个地方，所以在道路的分岔口、高速分歧处、拐弯处或者目的地附近时，如何进行精确及人性化的提醒非常必要。现有技术中，如果语音提示内容过长，会发生语音提醒后，驾驶者还没有来得及反应，就已经驶离分歧处的情况，不能很好地为用户提供语音导航服务。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种导航终端的语音提示的方法和导航终端，进行导航时，在语音提示结束后给用户一定的反应时间，更好地为用户提供语音导航服务。为解决上述技术问题，本发明的实施例提供技术方案如下一方面，提供一种导航终端的语音导航的方法，包括步骤一，根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取导航终端的导航路径；步骤二，根据预设的位置点和语音提示内容的对应关系，查询所述导航路径上的将要进行语音提示的位置点；步骤三，预估所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离；步骤四，实时计算所述导航终端与所述位置点之间的第一距离，并判断所述第一距离是否等于所述预计移动距离和预定提前量之间的和值，所述提前量大于或者等于0 ；步骤五，如果判断结果为是，则播放所述位置点对应的语音提示内容。所述步骤三包括步骤a，根据预设的位置点和语音提示内容之间的对应关系，获取所述位置点的语音提示内容；步骤b，根据所述语音提示内容，计算所述语音提示内容的播放消耗时间；步骤C，获取所述导航终端的估计速度；
步骤d，根据所述估计速度和所述语音提示内容的播放消耗时间，预估所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离。可选的，所述估计速度为所述导航终端的当前速度或者用户预设速度。可选的，所述估计速度为所述位置点的所属道路允许的最大速度或者最小速度；所述步骤c具体为根据预先设置的道路与道路等级表之间的对应关系，获取所述位置点的所属道路的道路等级；根据预设的道路等级对应的最大或最小允许速度值，获取所述位置点的所属道路对应的最大或最小允许速度值。所述语音提示内容的播放消耗时间包括播报语音提示内容中每个字需要的时间和播放每个字之间的停顿时间。另一方面，提供一种导航终端，包括路径规划�？椋糜诟莸己街斩说牡鼻拔恢煤陀没淙氲哪勘晡恢茫袢〉己街斩说牡己铰肪叮晃恢玫悴檠？椋糜诟菰ど璧奈恢玫愫陀镆籼崾灸谌莸亩杂叵担檠龅己铰肪渡系奈恢玫悖挥镆籼崾揪嗬敕е导扑隳？椋糜谠す浪鑫恢玫愕挠镆籼崾灸谌荽涌疾シ诺讲シ沤崾保龅己街斩说脑ぜ埔贫嗬耄痪嗬肱卸夏？椋糜谑凳奔扑愕己街斩擞胨鑫恢玫阒涞牡谝痪嗬耄⑴卸纤龅谝痪嗬胧欠竦扔谒鲈ぜ埔贫嗬牒驮ざㄌ崆傲恐涞暮椭担鎏崆傲看笥诨蛘叩扔�0，生成判断结果；语音输出�？椋彼雠卸辖峁鞘保虿シ潘鑫恢玫愕挠镆籼崾灸谌荨Ｋ龅牡己街斩耍拱ㄓ镆舻饔媚？椋糜诟菰ど璧奈恢玫愫陀镆籼崾灸谌葜涞亩杂叵担袢∷鑫恢玫愕挠镆籼崾灸谌荩挥镆粲檬奔扑隳？椋糜诟菟鲇镆籼崾灸谌荩扑闼鲇镆籼崾灸谌莸牟シ畔氖奔洌凰俣然袢∧？椋糜诨袢∷龅己街斩说墓兰扑俣龋凰鲇镆籼崾揪嗬敕е导扑隳？榫咛逦菟龉兰扑俣群退鲇镆籼崾灸谌莸牟シ畔氖奔洌す浪鑫恢玫愕挠镆籼崾灸谌荽涌疾シ诺讲シ沤崾保龅己街斩说脑ぜ埔贫嗬�。可选的，所述估计速度为所述导航终端的当前速度或者用户预设速度。可选的，所述估计速度为所述位置点的所属道路允许的最大速度或者最小速度；所述导航终端还包括道路等级获取�？椋糜诟菰は壬柚玫牡缆酚氲缆返燃侗碇涞亩杂叵担袢∷鑫恢玫愕乃舻缆返牡缆返燃叮凰鏊俣然袢∧？榫咛逦菰ど璧牡缆返燃抖杂Φ淖畲蠡蜃钚≡市硭俣戎担� 获取所述位置点的所属道路对应的最大或最小允许速度值。
所述语音提示内容的播放消耗时间包括播报语音提示内容中每个字需要的时间和播放每个字之间的停顿时间。本发明的实施例具有以下有益效果上述方案中，预估所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离，从而选择在合适的位置对用户进行语音导航，更好地为用户提供语音导航服务，使得所述导航终端在一位置开始播放需要语音提示的位置点对应的语音提示内容，并在语音提示内容播放完毕后，导航终端距离所述位置点还有一定的缓冲时间，给用户一定的反应时间。
图1为本发明所述的导航终端的语音导航的方法的流程示意图；图2为本发明所述的导航终端的结构示意图；图3为本发明所述的导航终端的应用场景的结构示意图；图4为本发明所述的导航终端的语音导航的方法的应用场景的流程示意图。
具体实施例方式为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。如图1所示，为本发明所述的一种导航终端的语音导航的方法，包括步骤11，根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取导航终端的导航路径；步骤12，根据预设的位置点和语音提示内容的对应关系，查询所述导航路径上的将要进行语音提示的位置点；步骤13，预估所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离；步骤14，实时计算所述导航终端与所述位置点之间的第一距离，并判断所述第一距离是否等于所述预计移动距离和预定提前量之间的和值，所述提前量大于或者等于0 ；步骤15，如果判断结果为是，则播放所述位置点对应的语音提示内容。所述步骤13包括步骤a，根据预设的位置点和语音提示内容之间的对应关系，获取所述位置点的语音提示内容；步骤b，根据所述语音提示内容，计算所述语音提示内容的播放消耗时间；步骤c，获取所述导航终端的估计速度；步骤d，根据所述估计速度和所述语音提示内容的播放消耗时间，预估所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离。可选的，所述估计速度为所述导航终端的当前速度或者用户预设速度。本发明中，终端的当前速度可以通过读取速度仪表盘来获得。可选的，所述估计速度为所述位置点的所属道路允许的最大速度或者最小速度； 相应的，所述步骤c具体为
根据预先设置的道路与道路等级表之间的对应关系，获取所述位置点的所属道路的道路等级；根据预设的道路等级对应的最大或最小允许速度值，获取所述位置点的所属道路对应的最大或最小允许速度值。所述语音提示内容的播放消耗时间包括播报语音提示内容中每个字需要的时间和播放每个字之间的停顿时间。如图2所示，为本发明所述的一种导航终端，包括路径规划�？�21，用于根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取导航终端的导航路径；位置点查询�？�22，用于根据预设的位置点和语音提示内容的对应关系，查询所述导航路径上的位置点；语音提示距离阀值计算模块23，用于预估所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离；距离判断�？镸，用于实时计算导航终端与所述位置点之间的第一距离，并判断所述第一距离是否等于所述预计移动距离和预定提前量之间的和值，所述提前量大于或者等于0，生成判断结果；语音输出�？�25，当所述判断结果为是时，则播放所述位置点的语音提示内容。所述的导航终端，还包括语音调用�？樯颍糜诟菰ど璧奈恢玫愫陀镆籼崾灸谌葜涞亩杂叵担袢∷鑫恢玫愕挠镆籼崾灸谌荩挥镆粲檬奔扑隳？�27，用于根据所述语音提示内容，计算所述语音提示内容的播放消耗时间；速度获取�？楣郏糜诨袢∷龅己街斩说墓兰扑俣龋凰鲇镆籼崾揪嗬敕е导扑隳？�23具体为，根据所述估计速度和所述语音提示内容的播放消耗时间，预估所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离。可选的，所述估计速度为所述导航终端的当前速度或者用户预设速度。可选的，所述估计速度为所述位置点的所属道路允许的最大速度或者最小速度；所述导航终端还包括道路等级获取�？樗模糜诟菰は壬柚玫牡缆酚氲缆返燃侗碇涞亩杂叵担袢∷鑫恢玫愕乃舻缆返牡缆返燃叮凰鏊俣然袢∧？楣劬咛逦菰ど璧牡缆返燃抖杂Φ淖畲蠡蜃钚≡市硭俣戎担袢∷鑫恢玫愕乃舻缆范杂Φ淖畲蠡蜃钚≡市硭俣戎�。所述语音提示内容的播放消耗时间包括播报语音提示内容中每个字需要的时间和播放每个字之间的停顿时间。本发明为了解决现有导航终端在语音提示时，没有考虑到语音本身所需的播报时间及速度之间的关系，从而影响到导航功能的问题。本发明在道路分歧处等位置点，依据道路的速度极值或者用户的设定速度及语音播报所需的时间而得到语音提示距离阀值，由导航终端依据此阀值进行语音的输出，从而针对不同位置点、不同的语音提示内容，更人性化且更精确的进行语音播报以及语音引导导航。本发明考虑到语音播报所需的时间、各等级道路车行速度及其所需语音提示的缓冲时间，从而使得语音能够更加精确的、人性化的提供给驾驶者使用。本发明不仅考虑到不同的位置点的播放内容的不同而导致播放消耗的时间的不同，并且考虑到不同的位置点的行驶速度的不同，从而灵活的确定不同的语音提示距离阈值，更好的为用户服务，能够解决现有技术中语音导航时语音提示的时间过早或者过晚的问题。如图3所示，为本发明所述的导航终端的一应用场景，包括输入�？�101，用于输入信息，以便于用户查询或设定目的地；GPS定位�？�102，用于对导航终端的位置进行定位；路径规划模块103，用于给驾驶者规划行驶路线，有多种路线供驾驶者选择；位置点查询模块104，用于判断前方是否有需要语音提示的位置点；语音提示距离阀值计算模块112，用于依据各等级道路速度极值与播报语音所需的时间，得到语音提示距离阀值，所述的语音提示距离阈值为预估的所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离；距离判断�？�105，用于判断导航终端当前位置与位置点的距离是否到了语音提示距离阀值；语音输出模块111，用于语音的输出，提醒驾驶者前方如何驾驶或前方将到达何处。本发明所述的导航终端还包括语音数据库108，用于存储导航语音，以供语音调用�？�107和语音输出模块111 使用；语音调用�？�107，用于从语音数据库108中调用语音，以给语音用时计算模块使用；语音用时计算�？�106，用于计算播报语音提示所需要的时间；通过语音调用�？�107从语音数据库108调用位置点对应的语音提示内容，计算语音提示内容需要的播放消耗时间引导语音提示内容所需的播放消耗时间由两部分构成一为播报语音本身所需时间；二为语音与语音之间的停顿，停顿能让驾驶者听起来更舒服。例如，让人听起来比较舒服的语速为300字/分钟=5字/秒，从而得到表1
权利要求
1.一种导航终端的语音导航的方法，其特征在于，包括步骤一，根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取导航终端的导航路径；步骤二，根据预设的位置点和语音提示内容的对应关系，查询所述导航路径上的将要进行语音提示的位置点；步骤三，预估所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离；步骤四，实时计算所述导航终端与所述位置点之间的第一距离，并判断所述第一距离是否等于所述预计移动距离和预定提前量之间的和值，所述提前量大于或者等于0 ； 步骤五，如果判断结果为是，则播放所述位置点对应的语音提示内容。
2.根据权利要求1所述的导航终端的语音导航的方法，其特征在于，所述步骤三包括 步骤a，根据预设的位置点和语音提示内容之间的对应关系，获取所述位置点的语音提示内容；步骤b，根据所述语音提示内容，计算所述语音提示内容的播放消耗时间； 步骤c，获取所述导航终端的估计速度；步骤d，根据所述估计速度和所述语音提示内容的播放消耗时间，预估所述位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离。
3.根据权利要求2所述的导航终端的语音导航的方法，其特征在于， 所述估计速度为所述导航终端的当前速度或者用户预设速度。
4.根据权利要求2所述的导航终端的语音导航的方法，其特征在于，所述估计速度为 所述位置点的所属道路允许的最大速度或者最小速度；所述步骤c具体为根据预先设置的道路与道路等级表之间的对应关系，获取所述位置点的所属道路的道路等级；根据预设的道路等级对应的最大或最小允许速度值，获取所述位置点的所属道路对应的最大或最小允许速度值。
5.根据权利要求2至4任一项所述的导航终端的语音导航的方法，其特征在于，所述语音提示内容的播放消耗时间包括播报语音提示内容中每个字需要的时间和播放每个字之间的停顿时间。
6.一种导航终端，其特征在于，包括路径规划�？椋糜诟莸己街斩说牡鼻拔恢煤陀没淙氲哪勘晡恢茫袢〉己街斩说牡己铰肪叮晃恢玫悴檠？椋糜诟菰ど璧奈恢玫愫陀镆籼崾灸谌莸亩杂叵担檠龅己铰肪渡系奈恢玫悖挥镆籼崾揪嗬敕е导扑隳？椋糜谠す浪鑫恢玫愕挠镆籼崾灸谌荽涌疾シ诺讲シ沤崾保龅己街斩说脑ぜ埔贫嗬耄痪嗬肱卸夏？椋糜谑凳奔扑愕己街斩擞胨鑫恢玫阒涞牡谝痪嗬耄⑴卸纤龅谝痪嗬胧欠竦扔谒鲈ぜ埔贫嗬牒驮ざㄌ崆傲恐涞暮椭担鎏崆傲看笥诨蛘叩扔�0， 生成判断结果；语音输出�？椋彼雠卸辖峁鞘保虿シ潘鑫恢玫愕挠镆籼崾灸谌�。
7.根据权利要求6所述的导航终端，其特征在于，还包括语音调用�？椋糜诟菰ど璧奈恢玫愫陀镆籼崾灸谌葜涞亩杂叵担袢∷鑫恢玫愕挠镆籼崾灸谌荩挥镆粲檬奔扑隳？椋糜诟菟鲇镆籼崾灸谌荩扑闼鲇镆籼崾灸谌莸牟シ畔氖奔洌凰俣然袢∧？椋糜诨袢∷龅己街斩说墓兰扑俣龋凰鲇镆籼崾揪嗬敕е导扑隳？榫咛逦菟龉兰扑俣群退鲇镆籼崾灸谌莸牟シ畔氖奔洌す浪鑫恢玫愕挠镆籼崾灸谌荽涌疾シ诺讲シ沤崾保龅己街斩说脑ぜ埔贫嗬搿�
8.根据权利要求6所述的导航终端，其特征在于，所述估计速度为所述导航终端的当前速度或者用户预设速度。
9.根据权利要求6所述的导航终端，其特征在于，所述估计速度为所述位置点的所属道路允许的最大速度或者最小速度；所述导航终端还包括道路等级获取模块，用于根据预先设置的道路与道路等级表之间的对应关系，获取所述位置点的所属道路的道路等级；所述速度获取�？榫咛逦菰ど璧牡缆返燃抖杂Φ淖畲蠡蜃钚≡市硭俣戎担袢∷鑫恢玫愕乃舻缆范杂Φ淖畲蠡蜃钚≡市硭俣戎怠�
10.根据权利要求6至9任一项所述的导航终端，其特征在于，所述语音提示内容的播放消耗时间包括播报语音提示内容中每个字需要的时间和播放每个字之间的停顿时间。
全文摘要
本发明提供一种导航终端的语音导航的方法和导航终端，涉及导航领域，为解决现有技术中语音导航时语音提示的时间过晚的技术问题而发明。所述的方法包括根据导航终端的当前位置和用户输入的目标位置，获取导航终端的导航路径；根据预设的位置点和语音提示内容的对应关系，查询所述导航路径上的将要进行语音提示的位置点；预估位置点的语音提示内容从开始播放到播放结束时，所述导航终端的预计移动距离；步骤四，实时计算导航终端与位置点之间的第一距离，并判断第一距离是否等于所述预计移动距离和预定提前量之间的和值，所述提前量大于或者等于0；如果判断结果为是，则播放所述位置点对应的语音提示内容。本发明能应用于导航系统的语音提示。
文档编号G01C21/26GK102384751SQ201010270478
公开日2012年3月21日 申请日期2010年9月1日 优先权日2010年9月1日
发明者曾俊民 申请人:北京四维图新科技股份有限公司
专业数控铣床产品供应商
20年生产经验，实力工厂，精工品质，质量有保障
